1.一種繼電器簧片自動(dòng)組裝機(jī)，包括架體，裝設(shè)于架體的輸送機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手及第四機(jī)械手，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手及第四機(jī)械手分別與輸送機(jī)構(gòu)配合，第二機(jī)械手、第三機(jī)械手均位于第一機(jī)械手與第四機(jī)械手之間，第二機(jī)械手、第三機(jī)械手均用于組裝繼電器的簧片，其特征在于：所述第二機(jī)械手包括裝設(shè)于架體的第一支架、裝設(shè)于第一支架或架體的第一驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第一支架的第一滑板、裝設(shè)于第一滑板的第二驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第一滑板的第二滑板、裝設(shè)于第二滑板的第三驅(qū)動(dòng)件、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第二滑板并與輸送機(jī)構(gòu)配合的第一氣缸夾，第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一滑板移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二滑板移動(dòng)，第一滑板的滑動(dòng)方向與第二滑板的滑動(dòng)方向彼此交叉，第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一氣缸夾轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器簧片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第二滑板設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接板，第一氣缸夾裝設(shè)于連接板，第二滑板還裝設(shè)有彼此間隔的兩個(gè)感應(yīng)器，連接板裝設(shè)有用于觸發(fā)感應(yīng)器的感應(yīng)片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繼電器簧片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第一氣缸夾包括第一缸體及兩個(gè)夾持臂，第一缸體裝設(shè)于連接板，兩個(gè)夾持臂的一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一缸體，兩個(gè)夾持臂的另一端用于夾持簧片，兩個(gè)夾持臂的另一端彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有讓位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器簧片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第三機(jī)械手包括裝設(shè)于架體的第二支架、裝設(shè)于第二支架或架體的第四驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第二支架的第三滑板、裝設(shè)于第三滑板的第五驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第三滑板的第四滑板、裝設(shè)于第四滑板的第六驅(qū)動(dòng)件、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第四滑板并與輸送機(jī)構(gòu)配合的第二氣缸夾，第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第三滑板移動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第四滑板移動(dòng)，第三滑板的滑動(dòng)方向與第四滑板的滑動(dòng)方向彼此交叉，第二氣缸夾包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第四滑板的第二缸體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第二缸體的兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有容置狹槽及讓位凹口，容置狹槽沿遠(yuǎn)離第二缸體的方向貫穿讓位凹口，第六驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器簧片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第三支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第三支架且彼此間隔的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪、套設(shè)于兩個(gè)轉(zhuǎn)輪外側(cè)的輸送條、裝設(shè)于輸送條且彼此間隔的多個(gè)容置塊、裝設(shè)于第三支架或架體的第七驅(qū)動(dòng)件，容置塊設(shè)有容置槽，第七驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繼電器簧片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述容置塊滑動(dòng)連接有抵接條，抵接條的一端突伸入容置槽內(nèi)，抵接條的另一端與容置塊之間裝設(shè)有第一彈性件；第三支架或架體裝設(shè)有活動(dòng)的第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的末端裝設(shè)有卡持件，卡持件用于卡持抵接條。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繼電器簧片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)還包括定位組件，定位組件包括裝設(shè)于第三支架或架體的第四支架、裝設(shè)于第四支架的第八驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第四支架的定位柱，第八驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)定位柱移動(dòng)，容置塊設(shè)有用于容設(shè)定位柱的定位槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器簧片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第一機(jī)械手及第四機(jī)械手均包括活動(dòng)地裝設(shè)于架體的第二機(jī)械臂、裝設(shè)于第二機(jī)械臂末端的夾取件，夾取件包括固定板、第九驅(qū)動(dòng)件、推動(dòng)條、兩個(gè)夾條及第二彈性件，固定板與第二機(jī)械臂連接，第九驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于固定板，推動(dòng)條與第九驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，兩個(gè)夾條彼此間隔設(shè)置，兩個(gè)夾條的中部均可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于固定板，第二彈性件裝設(shè)于兩個(gè)夾條之間，兩個(gè)夾條的一端沿彼此靠近的方向均突設(shè)有弧形凸起，推動(dòng)條突伸入兩個(gè)夾條之間，推動(dòng)條設(shè)有抵接于弧形凸起的導(dǎo)引斜面，兩個(gè)夾條的另一端用于夾持繼電器的本體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繼電器簧片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述固定板還裝設(shè)有限位臂，限位臂突伸入兩個(gè)夾條的另一端之間，兩個(gè)夾條的另一端彼此靠近的一側(cè)均裝設(shè)有緩沖條。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繼電器簧片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述固定板還裝設(shè)有防護(hù)板，防護(hù)板設(shè)有通槽，推動(dòng)條、兩個(gè)夾條均位于通槽內(nèi)，夾條樞接于防護(hù)板與固定板之間。