本發(fā)明涉及繼電器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種繼電器簧片自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有繼電器大都是采用流水作業(yè)的方式進(jìn)行生產(chǎn)制造的，為了提升繼電器的生產(chǎn)效率，常常將繼電器拆分成若干獨(dú)立的單元，待這些獨(dú)立的單元生產(chǎn)完成后，再將其組裝在一起，例如，實際生產(chǎn)時，需要將繼電器的簧片(包括動簧片及靜簧片)組裝在本體上，現(xiàn)有技術(shù)中主要是依靠工作人員手動將簧片組裝到本體上，工作人員手動組裝效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種繼電器簧片自動組裝機(jī)，無需人工組裝繼電器的簧片與本體，提升繼電器本體與簧片的組裝效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種繼電器簧片自動組裝機(jī)，包括架體，裝設(shè)于架體的輸送機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手及第四機(jī)械手，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手及第四機(jī)械手分別與輸送機(jī)構(gòu)配合，第二機(jī)械手、第三機(jī)械手均位于第一機(jī)械手與第四機(jī)械手之間，第二機(jī)械手、第三機(jī)械手均用于組裝繼電器的簧片，所述第二機(jī)械手包括裝設(shè)于架體的第一支架、裝設(shè)于第一支架或架體的第一驅(qū)動件、滑動連接于第一支架的第一滑板、裝設(shè)于第一滑板的第二驅(qū)動件、滑動連接于第一滑板的第二滑板、裝設(shè)于第二滑板的第三驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動地連接于第二滑板并與輸送機(jī)構(gòu)配合的第一氣缸夾，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動第一滑板移動，第二驅(qū)動件用于驅(qū)動第二滑板移動，第一滑板的滑動方向與第二滑板的滑動方向彼此交叉，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動第一氣缸夾轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第二滑板設(shè)有可轉(zhuǎn)動的連接板，第一氣缸夾裝設(shè)于連接板，第二滑板還裝設(shè)有彼此間隔的兩個感應(yīng)器，連接板裝設(shè)有用于觸發(fā)感應(yīng)器的感應(yīng)片。

優(yōu)選地，所述第一氣缸夾包括第一缸體及兩個夾持臂，第一缸體裝設(shè)于連接板，兩個夾持臂的一端均可轉(zhuǎn)動地連接于第一缸體，兩個夾持臂的另一端用于夾持簧片，兩個夾持臂的另一端彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有讓位槽。

優(yōu)選地，所述第三機(jī)械手包括裝設(shè)于架體的第二支架、裝設(shè)于第二支架或架體的第四驅(qū)動件、滑動連接于第二支架的第三滑板、裝設(shè)于第三滑板的第五驅(qū)動件、滑動連接于第三滑板的第四滑板、裝設(shè)于第四滑板的第六驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動地連接于第四滑板并與輸送機(jī)構(gòu)配合的第二氣缸夾，第四驅(qū)動件用于驅(qū)動第三滑板移動，第五驅(qū)動件用于驅(qū)動第四滑板移動，第三滑板的滑動方向與第四滑板的滑動方向彼此交叉，第二氣缸夾包括可轉(zhuǎn)動地連接于第四滑板的第二缸體、可轉(zhuǎn)動地連接于第二缸體的兩個夾板，兩個夾板彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有容置狹槽及讓位凹口，容置狹槽沿遠(yuǎn)離第二缸體的方向貫穿讓位凹口，第六驅(qū)動件用于驅(qū)動第二缸體轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第三支架、可轉(zhuǎn)動地連接于第三支架且彼此間隔的兩個轉(zhuǎn)輪、套設(shè)于兩個轉(zhuǎn)輪外側(cè)的輸送條、裝設(shè)于輸送條且彼此間隔的多個容置塊、裝設(shè)于第三支架或架體的第七驅(qū)動件，容置塊設(shè)有容置槽，第七驅(qū)動件用于驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述容置塊滑動連接有抵接條，抵接條的一端突伸入容置槽內(nèi)，抵接條的另一端與容置塊之間裝設(shè)有第一彈性件；第三支架或架體裝設(shè)有活動的第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的末端裝設(shè)有卡持件，卡持件用于卡持抵接條。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括定位組件，定位組件包括裝設(shè)于第三支架或架體的第四支架、裝設(shè)于第四支架的第八驅(qū)動件、滑動連接于第四支架的定位柱，第八驅(qū)動件用于驅(qū)動定位柱移動，容置塊設(shè)有用于容設(shè)定位柱的定位槽。

優(yōu)選地，所述第一機(jī)械手及第四機(jī)械手均包括活動地裝設(shè)于架體的第二機(jī)械臂、裝設(shè)于第二機(jī)械臂末端的夾取件，夾取件包括固定板、第九驅(qū)動件、推動條、兩個夾條及第二彈性件，固定板與第二機(jī)械臂連接，第九驅(qū)動件裝設(shè)于固定板，推動條與第九驅(qū)動件的輸出端連接，兩個夾條彼此間隔設(shè)置，兩個夾條的中部均可轉(zhuǎn)動地連接于固定板，第二彈性件裝設(shè)于兩個夾條之間，兩個夾條的一端沿彼此靠近的方向均突設(shè)有弧形凸起，推動條突伸入兩個夾條之間，推動條設(shè)有抵接于弧形凸起的導(dǎo)引斜面，兩個夾條的另一端用于夾持繼電器的本體。

優(yōu)選地，所述固定板還裝設(shè)有限位臂，限位臂突伸入兩個夾條的另一端之間，兩個夾條的另一端彼此靠近的一側(cè)均裝設(shè)有緩沖條。

優(yōu)選地，所述固定板還裝設(shè)有防護(hù)板，防護(hù)板設(shè)有通槽，推動條、兩個夾條均位于通槽內(nèi)，夾條樞接于防護(hù)板與固定板之間。

本發(fā)明的有益效果：實際使用時，第一機(jī)械手將繼電器的本體放置在輸送機(jī)構(gòu)上，第二機(jī)械手的第一氣缸夾夾取繼電器的動簧片，第三驅(qū)動件驅(qū)動第一氣缸夾轉(zhuǎn)動進(jìn)而調(diào)整動簧片與本體之間的相對角度，然后第二機(jī)械臂再將調(diào)整位置后的動簧片組裝到本體上，然后第三機(jī)械手再將繼電器的靜簧片組裝到本體上，第四機(jī)械手再將組裝完簧片后的繼電器移出；無需人工組裝繼電器的簧片與本體，提升繼電器本體與簧片的組裝效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第二機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部分的局部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明的第一氣缸夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第三機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的第二氣缸夾的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的容置塊、抵接條及第一彈性件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的第一機(jī)械臂及卡持件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的定位組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的第一機(jī)械手或第四機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的夾取件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的夾取件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 2—輸送機(jī)構(gòu) 21—第三支架

22—轉(zhuǎn)輪 23—輸送條 24—容置塊

25—第七驅(qū)動件 26—容置槽 27—抵接條

28—第一彈性件 29—第一機(jī)械臂 291—卡持件

292—卡塊 293—套孔 294—定位組件

295—第四支架 296—第八驅(qū)動件 297—定位柱

298—定位槽 31—第一機(jī)械手 32—第四機(jī)械手

33—第二機(jī)械臂 34—夾取件 35—固定板

36—第九驅(qū)動件 37—推動條 38—夾條

39—第二彈性件 391—弧形凸起 392—導(dǎo)引斜面

393—限位臂 394—緩沖條 395—防護(hù)板

396—通槽 4—第二機(jī)械手 41—第一支架

42—第一驅(qū)動件 43—第一滑板 44—第二驅(qū)動件

45—第二滑板 46—第三驅(qū)動件 47—第一氣缸夾

471—第一缸體 472—夾持臂 473—讓位槽

48—連接板 49—感應(yīng)器 491—感應(yīng)片

5—第三機(jī)械手 51—第二支架 52—第四驅(qū)動件

53—第三滑板 54—第五驅(qū)動件 55—第四滑板

56—第六驅(qū)動件 57—第二氣缸夾 571—第二缸體

572—夾板 573—容置狹槽 574—讓位凹口。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明的一種繼電器簧片自動組裝機(jī)，包括架體1，架體1采用金屬材料制成，如不銹鋼或鋁合金等，裝設(shè)在架體1上的輸送機(jī)構(gòu)2、第一機(jī)械手31、第二機(jī)械手4、第三機(jī)械手5及第四機(jī)械手32，輸送機(jī)構(gòu)2大致呈條狀，第一機(jī)械手31、第二機(jī)械手4、第三機(jī)械手5及第四機(jī)械手32分別與輸送機(jī)構(gòu)2配合，第一機(jī)械手31、第二機(jī)械手4、第三機(jī)械手5及第四機(jī)械手32沿輸送機(jī)構(gòu)2的長度方向排列，第二機(jī)械手4、第三機(jī)械手5均位于第一機(jī)械手31與第四機(jī)械手32之間，第二機(jī)械手4位于第一機(jī)械手31與第三機(jī)械手5之間，第三機(jī)械手5位于第二機(jī)械手4與第四機(jī)械手32之間，第一機(jī)械手31用于將外界的繼電器本體放置到輸送機(jī)構(gòu)2上，第二機(jī)械手4用于將外界的動簧片組裝到輸送機(jī)構(gòu)2的繼電器本體上，第三機(jī)械手5用于將外界的靜簧片組裝到輸送機(jī)構(gòu)2的繼電器本體上，第四機(jī)械手32用于將組裝完簧片的本體從輸送機(jī)構(gòu)2上移出。

所述第二機(jī)械手4包括裝設(shè)在架體1上的第一支架41、裝設(shè)在第一支架41上或架體1上的第一驅(qū)動件42、滑動連接在第一支架41上的第一滑板43、裝設(shè)在第一滑板43上的第二驅(qū)動件44、滑動連接在第一滑板43上的第二滑板45、裝設(shè)在第二滑板45上的第三驅(qū)動件46、可轉(zhuǎn)動地連接在第二滑板45上并與輸送機(jī)構(gòu)2配合的第一氣缸夾47，第一氣缸夾47位于輸送機(jī)構(gòu)2的上方，第一支架41大致呈U型，第一支架41的兩端分別位于輸送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)，第一滑板43的滑動方向與第二滑板45的滑動方向彼此交叉，本實施例中，第一驅(qū)動件42用于驅(qū)動第一滑板43沿水平方向左右移動，第二驅(qū)動件44用于驅(qū)動第二滑板45沿豎直方向上下移動，第三驅(qū)動件46用于驅(qū)動第一氣缸夾47轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，第一驅(qū)動件42為電機(jī)，第一支架41上鉸接有螺紋桿，第一滑板43與螺紋桿螺紋連接，第一驅(qū)動件42的輸出軸與螺紋桿的一端連接；第二驅(qū)動件44、第三驅(qū)動件46同樣為電機(jī)。

實際使用時，第一機(jī)械手31抓取外界輸入的繼電器本體并將本體放置在輸送機(jī)構(gòu)2上，隨后輸送機(jī)構(gòu)2將本體移動到第一氣缸夾47的下方，第二機(jī)械手4的第一驅(qū)動件42、第二驅(qū)動件44及第三驅(qū)動件46彼此配合用于移動第一氣缸夾47，使得第一氣缸夾47夾取外界輸入的繼電器動簧片，第三驅(qū)動件46驅(qū)動第一氣缸夾47轉(zhuǎn)動進(jìn)而調(diào)整動簧片與本體之間的相對角度，然后第二機(jī)械臂33再將調(diào)整位置后的動簧片組裝到本體上，輸送機(jī)構(gòu)2再將組裝完動簧片的本體移動到第三機(jī)械手5附近，然后第三機(jī)械手5再將繼電器的靜簧片組裝到本體上，隨后輸送機(jī)構(gòu)2再將組裝完簧片后的本體移動到第四機(jī)械手32附近，第四機(jī)械手32再將組裝完簧片后的繼電器移出到預(yù)定位置；無需人工組裝繼電器的簧片與本體，提升繼電器的組裝效率。

所述第二滑板45設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的連接板48，本實施例中，連接板48通過鉸接軸鉸接在第二滑板45上，第三驅(qū)動件46的輸出軸與連接板48的鉸接軸連接，第一氣缸夾47裝設(shè)在連接板48上，第二滑板45上還裝設(shè)有彼此間隔的兩個感應(yīng)器49，連接板48上裝設(shè)有用于觸發(fā)感應(yīng)器49的感應(yīng)片491。使用時，第三驅(qū)動件46通過驅(qū)動鉸接軸帶動連接板48轉(zhuǎn)動，連接板48轉(zhuǎn)動時連帶第一氣缸夾47轉(zhuǎn)動，進(jìn)而改變第一氣缸夾47、動簧片之間的相對角度(或者動簧片、本體之間的相對角度)；當(dāng)感應(yīng)片491觸發(fā)感應(yīng)器49后，說明第一氣缸夾47已調(diào)整準(zhǔn)確相對角度，此時第三驅(qū)動件46停止轉(zhuǎn)動，待第三驅(qū)動件46停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)預(yù)定時間間隔后，第三驅(qū)動件46反向轉(zhuǎn)動，直至感應(yīng)片491觸發(fā)另一感應(yīng)器49，第三驅(qū)動件46再次停止轉(zhuǎn)動，如此反復(fù)循環(huán)。

所述第一氣缸夾47包括第一缸體471及兩個夾持臂472，第一缸體471裝設(shè)在連接板48上，兩個夾持臂472的一端均可轉(zhuǎn)動地連接在第一缸體471內(nèi)，本實施例中，兩個夾持臂472均樞接在第一缸體471內(nèi)，兩個夾持臂472的另一端用于夾持繼電器的動簧片，兩個夾持臂472的另一端彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有讓位槽473，讓位槽473自夾持臂472的表面凹設(shè)而成。當(dāng)?shù)诙C(jī)械手4將第一氣缸夾47移動到預(yù)定位置后，此時兩個夾持臂472的另一端位于動簧片的兩側(cè)，然后第一缸體471驅(qū)動兩個夾持臂472的另一端朝彼此靠近的方向移動，使得兩個夾持臂472的另一端夾住動簧片，此時動簧片上的接觸點(diǎn)位于讓位槽473內(nèi)，防止夾持臂472直接碰觸動簧片的接觸點(diǎn)而影響動簧片后續(xù)的使用性能。

請參閱圖1至圖6，所述第三機(jī)械手5包括裝設(shè)在架體1上的第二支架51、裝設(shè)在第二支架51上或架體1上的第四驅(qū)動件52、滑動連接在第二支架51上的第三滑板53、裝設(shè)在第三滑板53上的第五驅(qū)動件54、滑動連接在第三滑板53上的第四滑板55、裝設(shè)在第四滑板55上的第六驅(qū)動件56、可轉(zhuǎn)動地連接在第四滑板55上并與輸送機(jī)構(gòu)2配合的第二氣缸夾57，第二氣缸夾57位于輸送機(jī)構(gòu)2的上方，第二氣缸夾57鉸接在第四滑板55上，第二支架51與第一支架41形狀大致相同，第三滑板53的滑動方向與第四滑板55的滑動方向彼此交叉，本實施例中，第四驅(qū)動件52、第五驅(qū)動件54及第六驅(qū)動件56均為電機(jī)，第四驅(qū)動件52用于驅(qū)動第三滑板53沿水平方向左右移動，第五驅(qū)動件54用于驅(qū)動第四滑板55沿豎直方向上下移動；第二氣缸夾57包括可轉(zhuǎn)動地連接在第四滑板55上的第二缸體571、可轉(zhuǎn)動地連接在第二缸體571上的兩個夾板572，第二缸體571通過軸體鉸接在第四滑板55上，兩個夾板572的一端樞接在第二缸體571內(nèi)，兩個夾板572彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有容置狹槽573及讓位凹口574，容置狹槽573、凹口均自夾板572的表面凹設(shè)而成，容置狹槽573沿遠(yuǎn)離第二缸體571的方向貫穿讓位凹口574，第六驅(qū)動件56通過驅(qū)動軸體進(jìn)而驅(qū)動第二缸體571轉(zhuǎn)動。

實際使用時，第二機(jī)械手4將第二氣缸夾57移動到預(yù)定位置，此時兩個夾板572分別位于繼電器靜簧片的兩側(cè)，然后第二缸體571驅(qū)動兩個夾板572朝彼此靠近的方向移動，使得靜簧片的兩側(cè)分別容設(shè)在對應(yīng)的容置狹槽573內(nèi)，從而利用兩個夾板572夾住靜簧片；此時靜簧片上的接觸點(diǎn)位于讓位凹口574內(nèi)，防止夾板572直接碰觸靜簧片的接觸點(diǎn)而影響靜簧片后續(xù)的使用性能。

請參閱圖1至圖8，所述輸送機(jī)構(gòu)2包括裝設(shè)在架體1上的第三支架21、可轉(zhuǎn)動地連接在第三支架21上且彼此間隔的兩個轉(zhuǎn)輪22、套設(shè)在兩個轉(zhuǎn)輪22外側(cè)的輸送條23、裝設(shè)在輸送條23上且彼此間隔的多個容置塊24、裝設(shè)在第三支架21上或架體1上的第七驅(qū)動件25，容置塊24上設(shè)置有用于容設(shè)繼電器本體的容置槽26，當(dāng)然，同一容置塊24上可以設(shè)置多個容置槽26，第二機(jī)械手4、第三機(jī)械手5的數(shù)量亦可以為多個。第七驅(qū)動件25用于驅(qū)動轉(zhuǎn)輪22轉(zhuǎn)動，第七驅(qū)動件25為電機(jī)，第七驅(qū)動件25的輸出軸與其中一個轉(zhuǎn)輪22連接，第七驅(qū)動件25通過驅(qū)動轉(zhuǎn)輪22進(jìn)而驅(qū)動輸送條23轉(zhuǎn)動，當(dāng)然，轉(zhuǎn)輪22的數(shù)量亦可為多個；本實施例中，輸送條23為帶體，當(dāng)然，輸送條23亦可為鏈條或鏈板等。

本實施例中，第三支架21設(shè)有彼此間隔的兩個立板，轉(zhuǎn)輪22鉸接在兩個立板之間，輸送條23、容置塊24均位于兩個立板之間，兩個立板彼此靠近的一側(cè)均裝設(shè)有耐磨條，容置塊24兩端的下表面分別抵接在對應(yīng)的耐磨條上，利用耐磨條支撐容置塊24，防止容置塊24發(fā)生歪斜。

請參閱圖1至圖9，所述容置塊24上滑動連接有抵接條27，抵接條27大致呈條狀，抵接條27的一端用于突伸入容置槽26內(nèi)，抵接條27的另一端與容置塊24之間裝設(shè)有第一彈性件28，優(yōu)選地，第一彈性件28為彈簧；第三支架21上或架體1上裝設(shè)有活動的第一機(jī)械臂29，即第一機(jī)械臂29可以相對第三支架21移動或轉(zhuǎn)動，第一機(jī)械臂29的末端裝設(shè)有卡持件291，卡持件291用于卡持抵接條27，本實施例中，抵接條27的另一端突設(shè)有卡塊292，卡持件291上設(shè)有用于套設(shè)卡塊292的套孔293。

實際使用時，當(dāng)輸送條23將容置塊24移動到預(yù)定位置后，第一機(jī)械臂29驅(qū)動卡持件291移動，使得卡持件291的套孔293套設(shè)在抵接條27的卡塊292上，然后第一機(jī)械臂29拉動抵接條27移動，使得抵接條27從容置槽26內(nèi)退出，然后第一機(jī)械手31抓取外界的繼電器本體并將本體放入到容置槽26中，然后卡持件291釋放抵接條27，抵接條27在第一彈性件28的彈性力作用下重新突伸入容置槽26內(nèi)，此時抵接條27抵接住繼電器的本體，防止本體在容置槽26內(nèi)發(fā)生位置移動。本實施例中，第一機(jī)械手31、第四機(jī)械手32分別配置有一個第一機(jī)械臂29及一個卡持件291。

請參閱圖1至圖10，所述輸送機(jī)構(gòu)2還包括定位組件294，定位組件294包括裝設(shè)在第三支架21上或架體1上的第四支架295、裝設(shè)在第四支架295上的第八驅(qū)動件296、滑動連接在第四支架295上的定位柱297，第八驅(qū)動件296用于驅(qū)動定位柱297沿豎直方向上下移動，容置塊24設(shè)置有用于容設(shè)定位柱297的定位槽298，定位槽298自容置塊24的上表面凹設(shè)而成。本實施例中，第八驅(qū)動件296為氣缸，定位柱297與第八驅(qū)動件296的活塞桿連接，利用第八驅(qū)動件296的活塞桿的伸出或縮回進(jìn)而實現(xiàn)定位柱297的上下移動。

實際使用時，當(dāng)輸送條23驅(qū)動容置塊24移動到預(yù)定位置后，第八驅(qū)動件296驅(qū)動定位柱297突伸入定位槽298內(nèi)，進(jìn)而將容置塊24定位在準(zhǔn)確的預(yù)定位置，防止容置塊24在本體與簧片的組裝過程中發(fā)生位置變化。本實施例中，第一機(jī)械手31、第二機(jī)械手4、第三機(jī)械手5及第四機(jī)械手32分別配置有一個定位組件294。

請參閱圖1至圖13，所述第一機(jī)械手31及第四機(jī)械手32均包括活動地裝設(shè)在架體1上的第二機(jī)械臂33、裝設(shè)在第二機(jī)械臂33的末端上的夾取件34，第二機(jī)械臂33可以相對架體1移動或轉(zhuǎn)動，夾取件34包括固定板35、第九驅(qū)動件36、推動條37、兩個夾條38及第二彈性件39，優(yōu)選地，第二彈性件39為彈簧，固定板35與第二機(jī)械臂33連接，即固定板35裝設(shè)在第二機(jī)械臂33的末端上，第九驅(qū)動件36裝設(shè)在固定板35上，推動條37與第九驅(qū)動件36的輸出端連接，第九驅(qū)動件36為氣缸，推動條37與第九驅(qū)動件36的活塞桿連接，兩個夾條38彼此間隔設(shè)置，兩個夾條38的中部均可轉(zhuǎn)動地連接在固定板35上，夾條38可以通過樞軸樞接在固定板35上，第二彈性件39裝設(shè)在兩個夾條38之間，兩個夾條38的一端沿彼此靠近的方向均突設(shè)有弧形凸起391，弧形凸起391、第二彈性件39分別位于夾條38與固定板35之間連接處的兩側(cè)，推動條37突伸入兩個夾條38之間，推動條37設(shè)置有用于抵接在弧形凸起391上的導(dǎo)引斜面392，兩個夾條38的另一端用于夾持繼電器的本體。

使用時，當(dāng)?shù)诙C(jī)械臂33將夾取件34移動到預(yù)定位置后，此時兩個夾條38分別位于繼電器本體的兩側(cè)，第九驅(qū)動件36驅(qū)動推動條37突伸入兩個夾條38之間，由于弧形凸起391抵接在導(dǎo)引斜面392上，推動條37即可推動兩個夾條38的一端朝彼此遠(yuǎn)離的方向移動，進(jìn)而使得兩個夾條38的另一端朝彼此靠近的方向移動，如此即可利用兩個夾條38的另一端夾住本體，在此過程中，第二彈性件39的長度被壓縮。當(dāng)需要夾取件34釋放本體時，第九驅(qū)動件36拉動推動條37從兩個夾條38之間退出，此時第二彈性件39在彈性力作用下連帶兩個夾條38的另一端朝彼此遠(yuǎn)離的方向移動，從而使得夾條38與本體分離，即夾取件34不再夾住本體，從而實現(xiàn)夾取件34對本體的釋放。

本實施例中，所述固定板35上還裝設(shè)有限位臂393，限位臂393的一端與固定板35連接，限位臂393的另一端突伸入兩個夾條38的另一端之間，當(dāng)兩個夾條38的另一端用于夾住本體時，利用限位臂393對兩個夾條38另一端彼此靠近的行程進(jìn)行限位，防止兩個夾條38的另一端過度靠近而夾傷本體。兩個夾條38的另一端彼此靠近的一側(cè)均裝設(shè)有緩沖條394，本實施例中，兩個夾條38的另一端彼此靠近的一側(cè)均設(shè)置有卡槽，緩沖條394容設(shè)在卡槽內(nèi)，緩沖條394突伸出夾條38的表面，優(yōu)選地，緩沖條394采用軟性塑料制成，當(dāng)兩個夾條38夾住本體時，緩沖條394抵接在本體上，防止夾條38碰傷本體。

所述固定板35上還裝設(shè)有防護(hù)板395，防護(hù)板395設(shè)置有通槽396，通槽396貫穿防護(hù)板395，通槽396自防護(hù)板395靠近固定板35的一側(cè)凹設(shè)而成，推動條37、兩個夾條38均位于通槽396內(nèi)，夾條38通過樞軸樞接在防護(hù)板395與固定板35之間；本實施例中，限位臂393的一端裝設(shè)在防護(hù)板395上。利用通槽396限制兩個夾條38，防止兩個夾條38過度遠(yuǎn)離；同時亦可利用通槽396對推動條37進(jìn)行導(dǎo)向，防止推動條37在移動過程發(fā)生歪斜。

實際使用時，本發(fā)明繼電器簧片自動組裝機(jī)還配置有控制器，控制器可以獨(dú)立設(shè)置，亦可安裝在架體1上，本實施例中，控制器安裝在架體1內(nèi)，架體1上設(shè)置有經(jīng)線纜與控制器連接的操控盒，各個驅(qū)動件等電子元器件分別通過線纜與控制器連接，根據(jù)繼電器的不同規(guī)格，利用操控盒經(jīng)由控制器設(shè)定各個電子元器件的實際運(yùn)行參數(shù)，確保本發(fā)明的自動組裝機(jī)可以無需人工自動運(yùn)行，確保繼電器本體與簧片組裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。