本發(fā)明涉及一種電容引線片的吸取機(jī)構(gòu)及電容引線片的吸取方法，屬于電容自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電容器兩面金屬電極之間夾著一層絕緣電介質(zhì)，兩面金屬電極由兩引線片引出?，F(xiàn)有技術(shù)中，大多是用膠帶將極耳粘貼在金屬電極上或者用焊接方式來固定極耳，采用這樣的方式就會增加生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，造成設(shè)備結(jié)構(gòu)上的臃腫。另外，在制作過程中往往存在引線片產(chǎn)生毛刺扎破絕緣層的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種電容引線片的吸取機(jī)構(gòu)，既縮小了機(jī)構(gòu)的空間和成本，也提高了效率。

本發(fā)明還提供一種電容引線片的吸取方法，在極片和引線片之間夾層紙片，防止引線片在制作過程中產(chǎn)生毛刺扎破絕緣層；并且絕緣性更好，提高了安全性。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述電容引線片的吸取機(jī)構(gòu)，其特征是：包括料盒和設(shè)置在料盒上方的吸嘴，料盒的前后段分別放置紙片和引線片，料盒位于基材的前方或后方；所述吸嘴安裝在升降驅(qū)動裝置的移動端，升降驅(qū)動裝置安裝在前后驅(qū)動裝置的移動端，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴上下升降，前后驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴和升降驅(qū)動裝置前后移動。

進(jìn)一步的，在所述料盒的前段和后段兩側(cè)安裝風(fēng)刀。

進(jìn)一步的，在所述料盒的前段兩側(cè)安裝防粘片。

進(jìn)一步的，在所述料盒的后段兩側(cè)安裝防吸附毛刷。

進(jìn)一步的，在所述前后驅(qū)動裝置的移動端安裝真空發(fā)生器，真空發(fā)生器與吸嘴連接。

進(jìn)一步的，在所述升降驅(qū)動裝置的移動端安裝光電傳感器。

所述電容引線片的吸取方法，其特征是，包括以下過程：

當(dāng)基材為絕緣層時，首先，升降驅(qū)動裝置和吸嘴由前后驅(qū)動裝置驅(qū)動移動至料盒中紙片的放置區(qū)域上方，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴向下移動，吸嘴吸起紙片，然后前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴移動至基材上方，將紙片放在絕緣層上；接著，前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴移動至料盒中引線片的放置區(qū)域上方，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴向下移動，吸嘴吸起引線片，然后前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴移動至基材上方，將引線片放在紙片上；

當(dāng)基材為極片時，首先，升降驅(qū)動裝置和吸嘴由前后驅(qū)動裝置驅(qū)動移動至料盒中引線片的放置區(qū)域上方，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴向下移動，吸嘴吸起引線片，然后前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴移動至基材上方，將引線片放在極片上；接著，前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴移動至料盒中紙片的放置區(qū)域上方，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴向下移動，吸嘴吸起紙片，然后前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴移動至基材上方，將紙片放在引線片上。

進(jìn)一步的，當(dāng)吸嘴吸起紙片或引線片的同時，風(fēng)刀工作，吹散紙片或引線片。

進(jìn)一步的，當(dāng)升降驅(qū)動裝置移動端上的光電傳感器檢測到引線片或紙片時，吸嘴由真空發(fā)生器控制吸起引線片或紙片。

進(jìn)一步的，當(dāng)吸嘴吸起紙片后上升過程中，料盒兩側(cè)的防粘片刮掉粘著的多余紙片；當(dāng)吸嘴吸起引線片后上升過程中，料盒兩側(cè)的防吸附毛刷刮掉粘著的多余引線片。

本發(fā)明具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，縮小了機(jī)構(gòu)的空間和成本，也提高了工作效率；

（2）本發(fā)明使用電缸代替氣缸，可以精確控制行程位置的變化；

（3）本發(fā)明針對紙片和引線片的情況使用防粘裝置，設(shè)置巧妙、合理；

（4）本發(fā)明所述電容引線片在吸取時，采用在極片和引線片之間夾層紙片的形式，能夠防止引線片在制作過程中產(chǎn)生毛刺扎破絕緣層；并且絕緣性更好，安全性得到提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述電容引線片的吸取機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖2為本發(fā)明所述電容引線片的吸取機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖3為本發(fā)明所述電容引線片的吸取機(jī)構(gòu)的左視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1～圖3所示：所述電容引線片的吸取機(jī)構(gòu)包括上機(jī)架1、小電缸2、吸嘴3、光電傳感器4、料盒5、紙片6、防粘片7、風(fēng)刀8、防吸附毛刷9、引線片10、真空發(fā)生器11、大電缸12、連接板13、下機(jī)架14、基材15。

以下具體實施方式的描述中：以圖1中垂直紙面向里的方向為前，垂直紙面向外的方向為后。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明所述電容引線片的吸取機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)架1、下機(jī)架14、大電缸12、小電缸2、真空發(fā)生器11、吸嘴3、光電傳感器4、料盒5、紙片6、引線片10、防粘片7、風(fēng)刀8、防吸附毛刷9。

如圖1所示，所述上機(jī)架1上安裝有大電缸12，大電缸12的移動桿上安裝真空發(fā)生器11和小電缸2，小電缸2的移動桿上安裝了連接板13，連接板13上安裝有四個吸嘴3和一個光電傳感器4，真空發(fā)生器11控制四個吸嘴3用于吸片，光電傳感器4安裝的位置比吸嘴3靠上一點。料盒5安裝在下機(jī)架14上面，位于大電缸12的正下方，分為前后兩半，前半個料盒放置紙片6，后半個料盒放置引線片10。風(fēng)刀8為四個，分為兩組，分別安裝在前、后料盒的左右兩側(cè)，前半個料盒5左右兩側(cè)還裝有四個防粘片7，后半個料盒5兩側(cè)裝有四個防吸附毛刷9。

為了引線片能更好的貼合在極片上，需要夾層紙片，為了防止引線片在制作過程中產(chǎn)生毛刺扎破絕緣層，因此先吸紙片后吸引線片和先吸引線片后吸紙片是有區(qū)別的。

針對極片在上，絕緣層在下的情況，采用先吸紙片后吸引線片，步驟如下：

上機(jī)架1上的大電缸12驅(qū)動小電缸2，移到前半個料盒5的上方，小電缸2帶動四個吸嘴3向下移動，當(dāng)光電傳感器4檢測到紙片6的時候，由真空發(fā)生器11控制的四個吸嘴3吸起紙片6，同時兩個風(fēng)刀8工作，吹散紙片6，吸嘴3吸起紙片6后上升，經(jīng)過防粘片7，刮掉下面可能粘著的多余紙片；然后大電缸12向前移動至基材15上方，把紙片6放在絕緣層上方；接著大電缸12驅(qū)動小電缸2向后，使得小電缸2驅(qū)動的四個吸嘴3來到后半個料盒5的正上方，然后小電缸2驅(qū)動四個吸嘴3向下移動，當(dāng)光電傳感器4檢測到引線片的時候，風(fēng)刀8吹散引線片10，然后由真空發(fā)生器11控制的四個吸嘴3吸起引線片10，經(jīng)過防吸附毛刷9，刮掉下面可能粘著的多余引線片，然后大電缸12向前移動到之前放置紙片的絕緣層上方后放下。

針對絕緣層在上，極片在下的情況，是先吸引線片后吸紙片，步驟如下：

上機(jī)架1上的大電缸12驅(qū)動小電缸2，移到后半料盒上方，小電缸2帶動四個吸嘴3向下移動，當(dāng)光電傳感器4檢測到引線片10的時候，由真空發(fā)生器11控制的四個吸嘴3吸起引線片10，同時兩個風(fēng)刀8工作，吹散引線片10，吸嘴3吸起引線片10上升經(jīng)過防吸附毛刷9，刮掉下面可能粘著的多余引線片，當(dāng)小電缸2伸縮軸上升到初始位置后，大電缸12向前移動固定距離至基材15上方，把引線片10放在電容極片上面；接著大電缸12驅(qū)動小電缸2向后，使得小電缸2驅(qū)動的四個吸嘴3來到前半個料盒的正上方，然后小電缸2驅(qū)動四個吸嘴3向下移動，當(dāng)光電傳感器4檢測到紙片6并開始吸取的時候，兩側(cè)風(fēng)刀8吹散紙片6，然后由真空發(fā)生器11控制的四個吸嘴3吸起紙片，經(jīng)過防粘片7，刮掉下面可能粘著的多余紙片，然后大電缸12向前移動到之前放置引線片的電容極片上方后放下。