本發(fā)明涉及一種采用印膠方式封裝半導(dǎo)體的裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)D/B設(shè)備擠出絕緣膠在PCBA上劃膠再貼片，絕緣膠厚度不可控，絕緣膠不均勻，易造成封裝時(shí)晶圓破損；D/B設(shè)備通過(guò)針管擠出絕緣膠在PCBA上劃膠生產(chǎn)效率低下，很容易產(chǎn)生次品。

現(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)需要專(zhuān)門(mén)的工作人員將工件送入點(diǎn)膠機(jī)中進(jìn)行點(diǎn)膠，計(jì)算點(diǎn)膠位置并隨時(shí)查看點(diǎn)導(dǎo)致效率低下。

傳統(tǒng)的裝置具有如下缺點(diǎn)：傳統(tǒng)的劃膠方式受到劃膠速度的限制，不能提高生產(chǎn)效率；傳統(tǒng)的劃膠不能調(diào)整劃膠厚度，不同厚度的晶圓在相同厚度的絕緣膠貼片后，易造成焊線、封裝時(shí)晶圓破損；傳統(tǒng)的劃膠不能在封裝晶圓位置涂覆均勻的絕緣膠，易造成晶圓在封裝時(shí)破損；傳統(tǒng)的劃膠效率慢，容易導(dǎo)致絕緣膠失效，在后工序注塑封裝過(guò)程中晶圓容易起翹。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明專(zhuān)利的目的在于提供一種使用設(shè)計(jì)全自動(dòng)設(shè)備預(yù)先涂覆絕緣膠，采取蓋印的方式，將均勻的點(diǎn)狀絕緣膠蓋印在PCBA封裝晶圓的位置，實(shí)現(xiàn)快速的自動(dòng)化蓋膠的裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種采用印膠方式封裝半導(dǎo)體的裝置，該裝置包括推料組件、進(jìn)料組件，蓋膠組件和出料組件；

所述推料組件、進(jìn)料組件，蓋膠組件和出料組件依次相連，該推料組件用于將PCBA推入進(jìn)料組件中，所述蓋膠組件將進(jìn)料組件中的PCBA進(jìn)行點(diǎn)膠，最終將點(diǎn)膠的PCBA送至出料組件中。

所述推料組件包括推料X電機(jī)(1)，推料板(1-1)，支撐架(1-2)，推桿感應(yīng)器(2)，推料桿(3)，推料皮帶(4)，X滑軌感應(yīng)塊(5)，X滑軌(6)，推料皮帶輪(7)，推料Z絲桿(8)，推料Z電機(jī)(9)和推料Z感應(yīng)器(10)；

所述推料板(1-1)的一端與支撐架(1-2)的上部相連，另一端的下部具有推料X電機(jī)(1)，靠近推料X電機(jī)(1)的側(cè)部具有推桿感應(yīng)器(2)，所述推料桿(3)位于推料板(1-1)上部的一側(cè)，該推料桿(3)的一端與X滑軌感應(yīng)塊(5)相連，所述推料板(1-1)上部另一側(cè)的兩端具有推料皮帶輪(7)，該推料皮帶輪(7)上纏繞著推料皮帶(4)，所述X滑軌(6)位于推料板(1-1)的上部，所述推料X電機(jī)(1)控制推料皮帶輪(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推料皮帶(4)帶動(dòng)X滑軌感應(yīng)塊(5)在該X滑軌(6)上滑動(dòng)，所述支撐架(1-2)的側(cè)部具有推料Z感應(yīng)器(10)，下部具有推料Z電機(jī)(9)，該推料Z電機(jī)(9)連接推料Z絲桿(8)。

所述進(jìn)料組件包括進(jìn)料Y絲桿(11)，進(jìn)料平臺(tái)(12)，進(jìn)料彈夾(13)，彈夾固定器(14)，進(jìn)料左右調(diào)節(jié)電機(jī)(15)，蓋膠進(jìn)料口(19)，進(jìn)料通道(12-1)，蓋膠平臺(tái)(21)，進(jìn)料皮帶輪(22)，進(jìn)料平臺(tái)擋板(23)，進(jìn)料X電機(jī)(25)，進(jìn)料皮帶(26)；

所述進(jìn)料Y絲桿(11)的一端連接進(jìn)料左右調(diào)節(jié)電機(jī)(15)，另一端與進(jìn)料平臺(tái)(12)的側(cè)壁相連，該進(jìn)料平臺(tái)(12)的上部具有進(jìn)料彈夾(13)，該進(jìn)料彈夾(13)通過(guò)側(cè)面的彈夾固定器(14)固定在進(jìn)料平臺(tái)(12)上，所述進(jìn)料彈夾(13)為一個(gè)內(nèi)設(shè)有多層格子的中空框架結(jié)構(gòu)，所需要點(diǎn)膠的PCBA板置于進(jìn)料彈夾(13)的各層格子中，所述進(jìn)料通道(12-1)位于進(jìn)料平臺(tái)(12)上，靠近進(jìn)料彈夾(13)的一側(cè)為蓋膠進(jìn)料口(19)，該進(jìn)料通道(12-1)中具有蓋膠平臺(tái)(21)，進(jìn)料皮帶輪(22)，進(jìn)料平臺(tái)擋板(23)和進(jìn)料皮帶(26)，所述進(jìn)料X電機(jī)(25)位于進(jìn)料通道(12-1)的側(cè)壁，該進(jìn)料X電機(jī)(25)連接進(jìn)料皮帶輪(22)，所述進(jìn)料皮帶(26)纏繞在進(jìn)料皮帶輪(22)上，所述進(jìn)料平臺(tái)擋板(23)位于蓋膠平臺(tái)(21)的端部。

通過(guò)開(kāi)啟左右調(diào)節(jié)電機(jī)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料Y絲桿(11)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)料平臺(tái)(12)的橫向位置，使得進(jìn)料彈夾(13)與進(jìn)料通道(12-1)上的蓋膠進(jìn)料口(19)對(duì)齊；通過(guò)開(kāi)啟該推料Z電機(jī)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)推料Z絲桿(8)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)料平臺(tái)(12)的縱向位置，使得進(jìn)料彈夾(13)中的各層PCBA板由推料桿(3)依次推動(dòng)至進(jìn)料通道(12-1)中的進(jìn)料皮帶(26)上，通過(guò)進(jìn)料X電機(jī)(25)促使進(jìn)料皮帶輪(22)帶動(dòng)進(jìn)料皮帶(26)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得進(jìn)料皮帶(26)上的PCBA板到達(dá)蓋膠平臺(tái)(21)，并由進(jìn)料平臺(tái)擋板(23)將PCBA板截停。

所述蓋膠組件包括支撐架(16-1)，蓋膠Y導(dǎo)軌(16)，蓋膠Y導(dǎo)軌電機(jī)(17)，蓋膠Y滑塊(18)，Y感應(yīng)器(20)，蓋膠盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)，粘膠盤(pán)(28)，蓋膠頭(29)，蓋膠頭Z電機(jī)(32)，Z導(dǎo)軌(33)，Z滑塊(34)；

所述支撐架(16-1)位于進(jìn)料平臺(tái)(12)的上部，該支撐架(16-1)的上部具有蓋膠Y導(dǎo)軌(16)，該蓋膠Y導(dǎo)軌(16)的一端為蓋膠Y導(dǎo)軌電機(jī)(17)，所述蓋膠Y滑塊(18)位于蓋膠Y導(dǎo)軌(16)的上部并可以沿著蓋膠Y導(dǎo)軌(16)滑動(dòng)，該Y導(dǎo)軌(16)靠近進(jìn)料彈夾(13)的一側(cè)具有Y感應(yīng)器(20)，另一側(cè)通過(guò)蓋膠Y滑塊(18)與蓋膠頭Z電機(jī)(32)連接，該蓋膠頭Z電機(jī)(32)與Z滑塊(34)的一端連接，該Z滑塊(34)的另一端與蓋膠頭(29)連接，所述Z導(dǎo)軌(33)位于蓋膠Y滑塊(18)上，通過(guò)蓋膠頭Z電機(jī)(32)可以使得Z滑塊(34)沿著Z導(dǎo)軌(33)上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蓋膠頭(29)上下運(yùn)動(dòng)；

所述蓋膠頭(29)的下部具有粘膠盤(pán)(28)，該粘膠盤(pán)(28)連接蓋膠盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)，該蓋膠盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)可帶動(dòng)粘膠盤(pán)(28)旋轉(zhuǎn)。

所述支撐架(16-1)上還裝有蓋膠相機(jī)(35)和蓋膠工作臺(tái)X感應(yīng)器(24)；所述蓋膠頭(29)上安裝有蓋膠頭水平調(diào)節(jié)器(31)；所述粘膠盤(pán)(28)的上部具有絕緣膠厚度調(diào)節(jié)器(30)。

所述出料組件包括出料通道(39-1)，出料皮帶輪(36)，出料電機(jī)(37)，出料皮帶(38)，出料軌道(39)，出料彈夾固定器(40)，出料彈夾(41)，出料Y電機(jī)(42)，出料平臺(tái)(43)，出料Y絲桿(44)，出料Z絲桿(45)，出料Z電機(jī)(46)；

所述出料通道(39-1)與進(jìn)料通道(12-1)相對(duì)應(yīng)，該出料通道(39-1)的外壁具有出料電機(jī)(37)，內(nèi)部具有出料軌道(39)，內(nèi)部側(cè)壁處具有出料皮帶輪(36)，該出料皮帶輪(36)連接出料皮帶(38)，所述出料軌道(39)正對(duì)著出料彈夾(41)的入口，該出料彈夾(41)通過(guò)出料彈夾固定器(40)固定在出料平臺(tái)(43)上，該出料平臺(tái)(43)的一側(cè)通過(guò)出料Y絲桿(44)與出料Y電機(jī)(42)相連，該出料平臺(tái)(43)的另一側(cè)通過(guò)出料Z絲桿(45)與出料Z電機(jī)(46)相連。

所述出料彈夾(41)為一個(gè)內(nèi)設(shè)有多層格子的中空框架結(jié)構(gòu)，經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠的PCBA板可進(jìn)入出料彈夾(41)的各層格子中。

有益效果：

1、本發(fā)明的全自動(dòng)設(shè)備預(yù)先涂覆絕緣膠，采取蓋印的蓋膠方式可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)進(jìn)料、并蓋膠后可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝載D/B設(shè)備彈夾，解除了D/B設(shè)備劃膠速度慢的限制，使D/B的生產(chǎn)效率提高了50％以上，次品率為<0.1％。

2、通過(guò)調(diào)整設(shè)備構(gòu)件高度，使絕緣膠厚度可任意調(diào)整，適合不同厚度的晶圓在D/B時(shí)的絕緣膠厚度要求；

3、通過(guò)蓋印的方式，保障了晶圓貼片位置絕緣膠的厚度均勻，解決因絕緣膠厚度不均勻造成封裝時(shí)晶圓破裂的問(wèn)題；

4、通過(guò)設(shè)備絕緣膠料盤(pán)的控制，使絕緣膠在有效期內(nèi)完成蓋膠，解決絕緣膠失效后在注塑封裝時(shí)晶圓起翹的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明裝置的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明推料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明進(jìn)料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明蓋膠組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明出料組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1-5所示，圖1至圖5為圖1的分解圖，一種采用印膠方式封裝半導(dǎo)體的裝置，該裝置包括推料組件、進(jìn)料組件，蓋膠組件和出料組件；

所述推料組件、進(jìn)料組件，蓋膠組件和出料組件依次相連，該推料組件用于將PCBA推入進(jìn)料組件中，所述蓋膠組件將進(jìn)料組件中的PCBA進(jìn)行點(diǎn)膠，最終將點(diǎn)膠的PCBA送至出料組件中。

所述推料組件包括推料X電機(jī)(1)，推料板(1-1)，支撐架(1-2)，推桿感應(yīng)器(2)，推料桿(3)，推料皮帶(4)，X滑軌感應(yīng)塊(5)，X滑軌(6)，推料皮帶輪(7)，推料Z絲桿(8)，推料Z電機(jī)(9)和推料Z感應(yīng)器(10)；

所述推料板(1-1)的一端與支撐架(1-2)的上部相連，另一端的下部具有推料X電機(jī)(1)，靠近推料X電機(jī)(1)的側(cè)部具有推桿感應(yīng)器(2)，所述推料桿(3)位于推料板(1-1)上部的一側(cè)，該推料桿(3)的一端與X滑軌感應(yīng)塊(5)相連，所述推料板(1-1)上部另一側(cè)的兩端具有推料皮帶輪(7)，該推料皮帶輪(7)上纏繞著推料皮帶(4)，所述X滑軌(6)位于推料板(1-1)的上部，所述推料X電機(jī)(1)控制推料皮帶輪(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推料皮帶(4)帶動(dòng)X滑軌感應(yīng)塊(5)在該X滑軌(6)上滑動(dòng)，所述支撐架(1-2)的側(cè)部具有推料Z感應(yīng)器(10)，下部具有推料Z電機(jī)(9)，該推料Z電機(jī)(9)連接推料Z絲桿(8)。

所述進(jìn)料組件包括進(jìn)料Y絲桿(11)，進(jìn)料平臺(tái)(12)，進(jìn)料彈夾(13)，彈夾固定器(14)，進(jìn)料左右調(diào)節(jié)電機(jī)(15)，蓋膠進(jìn)料口(19)，進(jìn)料通道(12-1)，蓋膠平臺(tái)(21)，進(jìn)料皮帶輪(22)，進(jìn)料平臺(tái)擋板(23)，進(jìn)料X電機(jī)(25)，進(jìn)料皮帶(26)；

所述進(jìn)料Y絲桿(11)的一端連接進(jìn)料左右調(diào)節(jié)電機(jī)(15)，另一端與進(jìn)料平臺(tái)(12)的側(cè)壁相連，該進(jìn)料平臺(tái)(12)的上部具有進(jìn)料彈夾(13)，該進(jìn)料彈夾(13)通過(guò)側(cè)面的彈夾固定器(14)固定在進(jìn)料平臺(tái)(12)上，所述進(jìn)料彈夾(13)為一個(gè)內(nèi)設(shè)有多層格子的中空框架結(jié)構(gòu)，所需要點(diǎn)膠的PCBA板置于進(jìn)料彈夾(13)的各層格子中，所述進(jìn)料通道(12-1)位于進(jìn)料平臺(tái)(12)上，靠近進(jìn)料彈夾(13)的一側(cè)為蓋膠進(jìn)料口(19)，該進(jìn)料通道(12-1)中具有蓋膠平臺(tái)(21)，進(jìn)料皮帶輪(22)，進(jìn)料平臺(tái)擋板(23)和進(jìn)料皮帶(26)，所述進(jìn)料X電機(jī)(25)位于進(jìn)料通道(12-1)的側(cè)壁，該進(jìn)料X電機(jī)(25)連接進(jìn)料皮帶輪(22)，所述進(jìn)料皮帶(26)纏繞在進(jìn)料皮帶輪(22)上，所述進(jìn)料平臺(tái)擋板(23)位于蓋膠平臺(tái)(21)的端部。

通過(guò)開(kāi)啟左右調(diào)節(jié)電機(jī)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料Y絲桿(11)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)料平臺(tái)(12)的橫向位置，使得進(jìn)料彈夾(13)與進(jìn)料通道(12-1)上的蓋膠進(jìn)料口(19)對(duì)齊；通過(guò)開(kāi)啟該推料Z電機(jī)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)推料Z絲桿(8)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)料平臺(tái)(12)的縱向位置，使得進(jìn)料彈夾(13)中的各層PCBA板由推料桿(3)依次推動(dòng)至進(jìn)料通道(12-1)中的進(jìn)料皮帶(26)上，通過(guò)進(jìn)料X電機(jī)(25)促使進(jìn)料皮帶輪(22)帶動(dòng)進(jìn)料皮帶(26)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得進(jìn)料皮帶(26)上的PCBA板到達(dá)蓋膠平臺(tái)(21)，并由進(jìn)料平臺(tái)擋板(23)將PCBA板截停。

所述蓋膠組件包括支撐架(16-1)，蓋膠Y導(dǎo)軌(16)，蓋膠Y導(dǎo)軌電機(jī)(17)，蓋膠Y滑塊(18)，Y感應(yīng)器(20)，蓋膠盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)，粘膠盤(pán)(28)，蓋膠頭(29)，蓋膠頭Z電機(jī)(32)，Z導(dǎo)軌(33)，Z滑塊(34)；

所述支撐架(16-1)位于進(jìn)料平臺(tái)(12)的上部，該支撐架(16-1)的上部具有蓋膠Y導(dǎo)軌(16)，該蓋膠Y導(dǎo)軌(16)的一端為蓋膠Y導(dǎo)軌電機(jī)(17)，所述蓋膠Y滑塊(18)位于蓋膠Y導(dǎo)軌(16)的上部并可以沿著蓋膠Y導(dǎo)軌(16)滑動(dòng)，該Y導(dǎo)軌(16)靠近進(jìn)料彈夾(13)的一側(cè)具有Y感應(yīng)器(20)，另一側(cè)通過(guò)蓋膠Y滑塊(18)與蓋膠頭Z電機(jī)(32)連接，該蓋膠頭Z電機(jī)(32)與Z滑塊(34)的一端連接，該Z滑塊(34)的另一端與蓋膠頭(29)連接，所述Z導(dǎo)軌(33)位于蓋膠Y滑塊(18)上，通過(guò)蓋膠頭Z電機(jī)(32)可以使得Z滑塊(34)沿著Z導(dǎo)軌(33)上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蓋膠頭(29)上下運(yùn)動(dòng)；

所述蓋膠頭(29)的下部具有粘膠盤(pán)(28)，該粘膠盤(pán)(28)連接蓋膠盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)，該蓋膠盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)可帶動(dòng)粘膠盤(pán)(28)旋轉(zhuǎn)。

所述支撐架(16-1)上還裝有蓋膠相機(jī)(35)和蓋膠工作臺(tái)X感應(yīng)器(24)；所述蓋膠頭(29)上安裝有蓋膠頭水平調(diào)節(jié)器(31)；所述粘膠盤(pán)(28)的上部具有絕緣膠厚度調(diào)節(jié)器(30)。

所述出料組件包括出料通道(39-1)，出料皮帶輪(36)，出料電機(jī)(37)，出料皮帶(38)，出料軌道(39)，出料彈夾固定器(40)，出料彈夾(41)，出料Y電機(jī)(42)，出料平臺(tái)(43)，出料Y絲桿(44)，出料Z絲桿(45)，出料Z電機(jī)(46)；

所述出料通道(39-1)與進(jìn)料通道(12-1)相對(duì)應(yīng)，該出料通道(39-1)的外壁具有出料電機(jī)(37)，內(nèi)部具有出料軌道(39)，內(nèi)部側(cè)壁處具有出料皮帶輪(36)，該出料皮帶輪(36)連接出料皮帶(38)，所述出料軌道(39)正對(duì)著出料彈夾(41)的入口，該出料彈夾(41)通過(guò)出料彈夾固定器(40)固定在出料平臺(tái)(43)上，該出料平臺(tái)(43)的一側(cè)通過(guò)出料Y絲桿(44)與出料Y電機(jī)(42)相連，該出料平臺(tái)(43)的另一側(cè)通過(guò)出料Z絲桿(45)與出料Z電機(jī)(46)相連。

所述出料彈夾(41)為一個(gè)內(nèi)設(shè)有多層格子的中空框架結(jié)構(gòu)，經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠的PCBA板可進(jìn)入出料彈夾(41)的各層格子中。

該裝置的使用過(guò)程包括以下步驟：

步驟一、裝料，將PCBA板放入進(jìn)料彈夾(13)的各層格子中，之后將該進(jìn)料彈夾(13)放在進(jìn)料平臺(tái)(12)上，使用彈夾固定器(14)固定；

步驟二、進(jìn)料，點(diǎn)擊該裝置上的全自動(dòng)操作系統(tǒng)的進(jìn)料按鈕，進(jìn)料左右調(diào)節(jié)電機(jī)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料Y絲桿(11)，自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)料平臺(tái)(12)的橫向位置，使進(jìn)料彈夾(13)與進(jìn)料通道(12-1)上的蓋膠進(jìn)料口(19)對(duì)齊；

步驟三、通過(guò)推料Z感應(yīng)器(10)對(duì)于進(jìn)料彈夾(13)各層格子的PCBA板的識(shí)別，將信號(hào)傳遞給推料Z電機(jī)(9)，推料Z電機(jī)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)推料Z絲桿(8)，調(diào)整進(jìn)料平臺(tái)(12)的縱向位置，促使進(jìn)料平臺(tái)(12)上的進(jìn)料彈夾(13)中的PCBA板與推料桿(3)保持在一個(gè)水平位置，使得進(jìn)料彈夾(13)中的各層PCBA板由推料桿(3)依次推動(dòng)至進(jìn)料通道(12-1)中的進(jìn)料皮帶(26)上；進(jìn)料彈夾(13)的第一層與推料桿(3)保持同一水平位置，每完成一次推料動(dòng)作進(jìn)料平臺(tái)(12)就下降一格，進(jìn)行下一次推料動(dòng)作；

步驟四、當(dāng)蓋膠平臺(tái)(21)沒(méi)有PCBA板時(shí)，推料感應(yīng)器(2)確認(rèn)X滑軌感應(yīng)塊(5)在感應(yīng)位置，啟動(dòng)推料X電機(jī)(1)，通過(guò)推料皮帶(4)帶動(dòng)X滑軌感應(yīng)塊(5)在X滑軌(6)上滑動(dòng)，帶動(dòng)推料桿(3)，將進(jìn)料彈夾(13)內(nèi)的PCBA板推送到蓋膠進(jìn)料口(19)內(nèi)；

步驟五、PCBA板進(jìn)入蓋膠進(jìn)料口(19)，進(jìn)料X電機(jī)(25)啟動(dòng)使得皮帶輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得進(jìn)料皮帶(26)將PCBA板傳送至蓋膠平臺(tái)(21)，由進(jìn)料平臺(tái)擋板(23)將PCBA板截停，進(jìn)料X電機(jī)(25)停止運(yùn)行，進(jìn)料皮帶(26)隨之停止傳送，蓋膠相機(jī)(35)檢測(cè)PCBA板的圖像位置，并通過(guò)蓋膠平臺(tái)(21)的X軸與Y軸運(yùn)動(dòng)，調(diào)整PCBA的水平位置，開(kāi)始自動(dòng)蓋膠；

步驟六、自動(dòng)蓋膠，蓋膠Y導(dǎo)軌電機(jī)(17)旋轉(zhuǎn)，將蓋膠Y滑塊(18)沿著蓋膠Y導(dǎo)軌(17)移動(dòng)到粘膠盤(pán)(28)上方，再通過(guò)蓋膠頭Z電機(jī)(32)控制，將蓋膠頭(29)下降到粘膠盤(pán)(28)內(nèi)，粘上膠后升回原有高度，再通過(guò)蓋膠Y導(dǎo)軌電機(jī)(17)旋轉(zhuǎn)，將蓋膠Y滑塊(18)沿著蓋膠Y導(dǎo)軌(17)移到蓋膠平臺(tái)(21)上方，再通過(guò)蓋膠頭Z電機(jī)(32)使得蓋膠頭(29)下降到固定高度，將蓋膠頭(29)所粘絕緣膠蓋印到PCBA板上，再將蓋膠頭(29)升回原有高度和水平位置，完成一次蓋膠動(dòng)作；

步驟七、每塊PCBA板蓋膠完成后，進(jìn)料平臺(tái)擋板(23)下降，同時(shí)進(jìn)料皮帶輪(22)和出料電機(jī)(37)同時(shí)啟動(dòng)，將蓋膠后的PCBA板送入出料通道(39-1)中的出料軌道(39)上，通過(guò)出料皮帶(38)將蓋膠后的PCBA板送入出料彈夾(41)，出料Y電機(jī)(42)和出料Z電機(jī)(46)在每一次出料完成后，通過(guò)出料Y絲桿(44)和出料Z絲桿(45)自動(dòng)調(diào)整出料彈夾(41)的水平和高度和位置，使出料彈夾(41)每層格子位置與出料軌道(39)保持相同的高度和水平位置；

步驟八、待出料彈夾(41)裝滿后，由操作員打開(kāi)出料彈夾固定器(44)，將裝滿已蓋膠PCBA板的彈夾取下，換上空彈夾。

通過(guò)蓋膠頭水平調(diào)節(jié)器(31)和絕緣膠厚度調(diào)節(jié)器(30)可控制粘膠盤(pán)(28)中的蓋膠厚度和平整度；根據(jù)PCBA板上晶圓的尺寸不同，通過(guò)更換蓋膠頭(29)對(duì)應(yīng)不同的規(guī)格；通過(guò)粘膠盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)帶動(dòng)粘膠盤(pán)(28)不停旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絕緣膠厚度調(diào)節(jié)器(30)的共同作用，使粘膠盤(pán)(28)內(nèi)的待粘絕緣膠保持光滑和平整。所述粘膠盤(pán)(28)中的膠可以根據(jù)所蓋膠的PCBA板的需要進(jìn)行替換。

應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。