本發(fā)明涉及一種用于加工多層的工件的加工裝置和加工方法，其中，工件被設(shè)計為太陽能模塊、LED模塊或光學(xué)顯示器，其中，內(nèi)部隱藏層由一個或多個金屬導(dǎo)體線路構(gòu)成。

背景技術(shù)：
在多層太陽能模塊的生產(chǎn)過程中，已知在實踐中需要在模塊的一側(cè)鉆出通過一個或多個層或覆層的孔，并提供通向隱藏的并嵌入太陽能模塊中的電導(dǎo)體線路的進(jìn)入開口。然后，可以通過該進(jìn)入開口設(shè)立用于模塊外部（例如那里的接線盒）的導(dǎo)體線路的電接口。實踐中，在鉆孔之前需要尋找所隱藏的并從外面無法看見的導(dǎo)體線路的實際位置，并且例如通過電感掃描加以確認(rèn)。由于這種尋找進(jìn)程，從而使得該過程是相當(dāng)耗時的。此外，為此所使用的加工裝置和測量裝置也需要相當(dāng)?shù)慕ㄔO(shè)和成本費用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種不同的和改進(jìn)的加工技術(shù)。本發(fā)明通過一種加工裝置和加工方法實現(xiàn)了這一目的。根據(jù)本發(fā)明的加工技術(shù)可以在沒有高成本的尋找過程的情況下實現(xiàn)。特別是其不需要確認(rèn)隱藏層、即金屬導(dǎo)體線路在深度以及在側(cè)向方向上的準(zhǔn)確的實際位置。根據(jù)本發(fā)明的加工技術(shù)可以在切除材料時檢測到所需要的隱藏導(dǎo)體線路并相應(yīng)地控制切除工具的進(jìn)給，并在到達(dá)所要求的層時停止。由此還可以防止在對位于該層或?qū)w線路上面的覆層或?qū)舆M(jìn)行材料切除時破壞該層或?qū)w線路。隱藏層或?qū)w線路的已知的側(cè)向預(yù)設(shè)位置足以實現(xiàn)對工具的側(cè)向定位。優(yōu)選根據(jù)在材料切除時受到加載的層或覆層的不同硬度并利用傳感器檢測該層。傳感裝置接收在工具進(jìn)給過程中的不同載荷。為此，可以將傳感裝置設(shè)置在合適的地點，例如在工具上、在對應(yīng)于機(jī)器人的接口上；或者以優(yōu)選的實施方式設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部。優(yōu)選使用觸覺機(jī)器人。這種機(jī)器人例如具有一個或多個力控制或力調(diào)節(jié)的軸并已經(jīng)為此具有一個或多個用于接收載荷的配屬傳感器，例如位于軸驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)矩傳感器。由此可以省去附加的傳感裝置。通過這種機(jī)器人可以限制在工具上的進(jìn)給力，這將附加地保護(hù)所找尋的層不會受到破壞。優(yōu)選將該機(jī)器人設(shè)計為輕量級機(jī)器人。這種機(jī)器人可以是重量較輕的并具有有限的和相對較低的支承力。輕量級觸覺機(jī)器人一方面是可移動的并容易進(jìn)行示教，另一方面也由于其簡單的結(jié)構(gòu)而非常經(jīng)濟(jì)。根據(jù)本發(fā)明的加工技術(shù)適用于具有最大不同的各種多層工件。特別是有利于多層太陽能模塊、LED模塊或顯示器。在此也可用于對模塊背部和那里的背膜進(jìn)行材料切除，特別是進(jìn)入開口的鉆孔。根據(jù)本發(fā)明的加工技術(shù)節(jié)省時間、操作安全且建造成本很低。因此，該加工技術(shù)是非常有效和經(jīng)濟(jì)的。其特別是用于自動化生產(chǎn)。除了設(shè)立一個或多個進(jìn)入開口之外還可能有其他的加工步驟。首先，可以利用相應(yīng)設(shè)計的安裝裝置在開口區(qū)域安裝接線盒，這同樣可以全自動化地實現(xiàn)并使用前述的可編程機(jī)器人，特別是具有力控制或力調(diào)節(jié)的軸的觸覺機(jī)器人。另外，在整個加工過程中還可以包括更多的步驟。這些步驟例如可以包括在導(dǎo)體線路和接線盒之間建立電連接，可以借助于加工裝置進(jìn)行。為此，該加工裝置具有相應(yīng)設(shè)計的、合適的壓接裝置（kontaktiervorrichtung），特別是釬焊裝置，并且同樣可以使用上述類型的機(jī)器人。在此同樣存在用于最大不同類型的多層工件的能力，特別優(yōu)選用于多層太陽能模塊或LED模塊。最后，可以在過程序列中加入修整過程，利用該修整過程可以除去位于工件邊緣上的側(cè)向突出。為此，該加工裝置可以具有相應(yīng)的修整裝置。在該加工裝置的一種優(yōu)選的實施方式中，所有的或部分上述鉆孔、安裝、修整和壓接過程是全自動地并在共有的加工站或加工設(shè)備中進(jìn)行。替代地也可以手動執(zhí)行加工步驟或過程步驟。例如，這可以涉及到在導(dǎo)體線路和接線盒之間建立電連接。此外，接線盒的安裝進(jìn)程可以劃分到單獨的步驟中，在此，首先安裝開放的盒體，然后建立電連接，然后安裝盒蓋?？梢詫Π惭b裝置做相應(yīng)的分割。也可以針對該加工裝置的其他部分給出相應(yīng)的不同配置。附圖說明在附圖中示意性地舉例示出了本發(fā)明。其中：圖1以透視圖示出了用于多層工件的加工裝置，其具有切除裝置，圖2示出了多層工件的斷續(xù)的截面圖，圖3和圖4示出了如圖1所示的切除裝置的不同的大幅度放大的局部視圖，圖5以透視圖示出了具有安裝裝置的加工裝置，該安裝裝置用于多層工件上的接線盒，圖6和圖7以透視圖和俯視圖示出了如圖1和圖5所示的多節(jié)肢機(jī)器人，圖8示出了加工設(shè)備的俯視圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下：1加工裝置2切除裝置3安裝裝置4工件，太陽能模塊，LED模塊5層，導(dǎo)體線路，排線6層，蓋板7層，光活性層，太陽能電池，LED8層，背層9進(jìn)入開口10機(jī)器人11機(jī)器人控制器12工具13鉆頭，銑刀14傳感裝置15工件容納件，容納臺16定位裝置17輸送裝置18節(jié)肢，端部節(jié)肢，手19節(jié)肢，中間節(jié)肢20節(jié)肢，中間節(jié)肢21節(jié)肢，基礎(chǔ)節(jié)肢22從動元件，從動法蘭，轉(zhuǎn)動法蘭23轉(zhuǎn)動軸24工具保持器25抽吸裝置26夾持工具27接線盒28盒體29盒蓋30涂覆裝置31修整裝置32壓接裝置，釬焊裝置33修整工具34工具，釬焊工具35加工設(shè)備。具體實施方式本發(fā)明涉及一種加工裝置和一種用于加工多層工件4的方法。本發(fā)明還涉及一種加工站和一種加工設(shè)備35。如圖2所示，工件4具有多個彼此重疊的層或覆層5、6、7、8。至少有一個層5被隱藏或嵌入并位于層堆垛（Lagenpaket）的內(nèi)部。在所示出和描述的實施例中，工件4是板狀的多層太陽能模塊。替代地，其也可以是其他的光活性模塊（lichtaktivesModul），例如LED模塊和光學(xué)顯示器等。在這種變形中，隱藏層5由一個或多個金屬電導(dǎo)體線路組成。所示出的太陽能模塊由透光的、特別是可透視的外部蓋板6和在此通過觸點毗連的或通過中間層隔開的內(nèi)層7組成，內(nèi)層7由光活性層，例如太陽能電池的矩陣陣列構(gòu)成。在一種變形中，光活性層由發(fā)光元件（例如LED）形成。其他的內(nèi)層或隱藏層5由光活性層7的一個或多個電導(dǎo)體線路構(gòu)成。太陽能電池相互之間通過電導(dǎo)線、特別是排線（）彼此連接成例如串或列。多個串的導(dǎo)線在工件4或光活性層7的邊緣上通過其他的導(dǎo)體線路橫向聯(lián)接。在這種導(dǎo)體線路5上實現(xiàn)了電壓接和從外部向光活性層7的供電。太陽能模塊4的另一個外層8可以由背層、例如不透光的背膜構(gòu)成。圖2以截面圖示出了其原理性的層結(jié)構(gòu)或覆層結(jié)構(gòu)。圖2在背膜8旁邊還以虛線示出了在模塊制造過程中產(chǎn)生于模塊邊緣的側(cè)向突出。該邊緣側(cè)的突出可以通過下面將要進(jìn)行說明的分離裝置31、特別是修整裝置除去。這可以在與其他的層邊緣齊平的接口中實現(xiàn)，從而可以使工件4獲得周邊平整的側(cè)邊緣。圖2中還示出了其他的中間覆層或中間層在太陽能模塊4中的可能的布置，它們可以由中間膜或塑料材料形成。圖1示出了一種加工裝置1，其具有切除裝置2，用于從外部建立一個或多個通向至少一個內(nèi)導(dǎo)體線路5的進(jìn)入開口9，內(nèi)導(dǎo)體線路5橫向連接成串并在圖2中以陰影表示。圖2以截面圖示出了這種通道開口9，其從太陽能模塊或LED模塊4的外側(cè)延伸到隱藏的、橫向設(shè)置的導(dǎo)體線路5。在所示出的實施例中，通道開口9從背部引入并通過背層8，背層8例如直接或在需要時經(jīng)由薄的中間覆層間接地設(shè)置在隱藏導(dǎo)體線路5上。在導(dǎo)體線路5的下面是被硬化的中間物或中間膜，在中間膜下面是蓋板6。在一種改進(jìn)的實施方式中，隱藏導(dǎo)體線路5可以位于更深處，并例如直接或通過薄的中間層間接地平放在蓋板6上。在隱藏導(dǎo)體線路5的上面，除了背層8之外還有被硬化的中間層或中間膜。隱藏層5、特別是導(dǎo)體線路由比一個或多個位于進(jìn)入開口9區(qū)域中的其他的層8更硬的材料構(gòu)成。特別是例如由合成材料構(gòu)成的背膜8和可能的中間物或中間膜比由金屬制成的導(dǎo)體線路5更柔軟。如圖1、圖3和圖4所示，切除裝置2具有可編程機(jī)器人10并優(yōu)選是觸覺機(jī)器人，其具有機(jī)器人控制器11，在此，為清楚起見僅在圖8中示出了機(jī)器人控制器11。將該可編程機(jī)器人10設(shè)計為多軸和多節(jié)肢的。下面對其做詳細(xì)說明。機(jī)器人10引導(dǎo)切除工具12，其通過材料切除構(gòu)成一個或多個通向隱藏層5的進(jìn)入開口9。材料切除可以不同的方式實現(xiàn)。優(yōu)選使用起切削或機(jī)械作用的工具12。如圖3和圖4所示，工具12可以包括具有可控驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)鉆頭13或銑刀和用以與機(jī)器人10相連接的工具保持器24。工具12可以連接在機(jī)器人控制器11上。對工具12的能源和信號供給可以通過機(jī)器人10并經(jīng)由其通向工具12的連接點實現(xiàn)。切除工具12可以包括一個或多個輔助裝置。這種輔助裝置例如可以是在圖3和圖4中示出的抽吸裝置25。該抽吸裝置具有圍繞中央鉆頭或銑刀13并緊密地平放在工件上部的吸入套筒，該吸入套筒具有用于與負(fù)壓源（未示出）相連接的側(cè)接口。一個或多個輔助裝置同樣可以與機(jī)器人控制器11連接。加工裝置1或切除裝置2還具有傳感裝置14，用于檢測在工具12的進(jìn)給過程中受到工具12加載的層5、8的不同特性，特別是硬度差異。傳感裝置14例如具有一個或多個接收載荷的傳感器，特別是力傳感器和/或轉(zhuǎn)矩傳感器。這些傳感器可以設(shè)置在在工具進(jìn)給中受到力影響的任意合適的地點上，例如在工具12中或在用于機(jī)器人10的連接點處。機(jī)器人10可以被設(shè)計為觸覺機(jī)器人，其運動根據(jù)位置和載荷受到機(jī)器人控制器11的控制。觸覺機(jī)器人10可以具有一個或多個與載荷相關(guān)的、特別是力控制或轉(zhuǎn)矩控制或者力調(diào)節(jié)或轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的機(jī)器人軸或軸驅(qū)動器。在所示出和以下描述的觸覺機(jī)器人10中，已經(jīng)設(shè)置有上述類型的集成傳感裝置14，其可用于在鉆頭或銑刀13的進(jìn)給過程中檢測硬度差異和由此引起的不同大小的反應(yīng)力。傳感裝置14同樣以適當(dāng)?shù)姆绞脚c機(jī)器人控制器11連接。機(jī)器人控制器11具有運算和控制單元以及一個或多個用于加工程序和運動程序的數(shù)據(jù)存儲器。在機(jī)器人控制器11中可以存儲一個或多個進(jìn)入開口9和/或隱蔽導(dǎo)體線路5的規(guī)定位置，在此根據(jù)該規(guī)定位置對機(jī)器人10進(jìn)行控制。為此所需要的參考位置可以通過工具14的定位裝置16產(chǎn)生。該定位裝置例如可以是在規(guī)定位置上的機(jī)械止擋件，用于位于工具容納件15上并可能通過輸送裝置17運輸?shù)墓ぜ?。為清楚起見，定位裝置16在圖1中沒有示出并通過箭頭表示。在工件4的停止?fàn)顟B(tài)下，隱藏的導(dǎo)體線路5通過相對于外部工具部件、例如相鄰的模塊邊緣的預(yù)定關(guān)系位于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定位置上。在另一種未示出的實施方式中，加工裝置1可以具有用于工件4的實際位置的檢測裝置。該檢測裝置例如可以是光學(xué)系統(tǒng)，特別是一種具有圖像分析裝置的照相系統(tǒng)。替代地可以通過邊緣跟蹤傳感器或類似的裝置檢測工件4的實際位置。在多層工件4的制造精度的框架下，導(dǎo)體線路5在太陽能模塊4中位于預(yù)定的側(cè)向位置上，例如位于相對于毗鄰的平行的模塊邊緣預(yù)定的間隔上。導(dǎo)體線路5還具有給定的寬度和厚度。此外，在導(dǎo)體線路5的軸向方向上，一個或多個可能的用于電源線的壓接點關(guān)于工件輪廓的規(guī)定位置是已知的。根據(jù)這些規(guī)定值，機(jī)器人10可以通過導(dǎo)體線路5的規(guī)定位置對工件12進(jìn)行定位，并通過例如垂直于模塊表面的進(jìn)給投送到太陽能模塊4上。在進(jìn)給過程中，柔軟的背層8和可能存在的、同樣也是柔軟的中間層會對鉆頭或銑刀13產(chǎn)生很少的機(jī)械阻力。但是，當(dāng)鉆頭或銑刀13通過其尖部遇到較硬的導(dǎo)體線路5時，鉆削或銑削的阻力將顯著增大，這可以通過傳感裝置14檢測到。然后，機(jī)器人控制器11停止由機(jī)器人10實施的進(jìn)一步的工具進(jìn)給，然后打開已完成抽吸的進(jìn)入開口9將工具12抽回。此外，在力控制或力調(diào)節(jié)的觸覺機(jī)器人10中可以限定工具12的進(jìn)給力?？梢赃@樣選擇進(jìn)給力的大小，使其足以完成對軟層8的切除，但是并不足以對導(dǎo)體線路5穿孔或造成其他的顯著的破壞或傷害。一方面，可以將進(jìn)入開口9以及可能的鉆頭或銑刀13的直徑的大小選擇為，使用于建立壓接和電連接的工具有足夠的位置。另一方面，該直徑可以根據(jù)對導(dǎo)體線路5的寬度測量進(jìn)行調(diào)整。即使導(dǎo)體線路5的實際位置在側(cè)向方向上和/或在間距或深度上相對于被加載的工件外側(cè)在誤差允許范圍內(nèi)偏離規(guī)定位置，導(dǎo)體線路5的足夠大的表面區(qū)域也可以自由的放置在進(jìn)入開口中。如圖2和圖4所示，該開口直徑可以大于導(dǎo)體線路5的寬度。圖4還表明，在太陽能模塊4中，進(jìn)入開口9用于兩個具有不同極性的平行導(dǎo)體線路。在圖2中，為了簡化說明，只示出了其中一個導(dǎo)體線路5。在圖1和圖4中示出的具有切除裝置2的加工裝置1可以被設(shè)計為僅執(zhí)行切除進(jìn)程并使其自動化的單一裝置，在此，其它可能的前置或后續(xù)的加工或處理步驟通過手動進(jìn)行。這例如可能涉及到前面提及的對模塊邊緣的修整、安裝接線盒27以及在暴露出的導(dǎo)體線路5和接線盒27的觸點之間建立導(dǎo)電連接。替代地或附加地，還可以使一個或多個這種加工或處理步驟機(jī)械化和可能自動化。為此可以采用相應(yīng)設(shè)計的加工裝置,1。機(jī)器人10還可以起到準(zhǔn)備接觸的作用，在此，機(jī)器人10可以利用相應(yīng)的工具例如使暴露出的排線彎曲、對其進(jìn)行清潔以及將其剪開或鋸開等。圖5示出了例如具有安裝裝置3的加工裝置1。該安裝裝置用于將接線盒27安裝在前面以所述方式簡要安裝或替代地以其它方式、特別是手動安裝的一個或多個進(jìn)入開口9上。安裝裝置3同樣具有可編程的多軸、多節(jié)肢并具有機(jī)器人控制器11的機(jī)器人10。在此情況下，機(jī)器人10控制夾持工具26，以操縱和安裝接線盒27和/或其部件。接線盒27例如由盒體28和盒蓋29組成。盒體28具有上部開口和下部開口以及環(huán)繞的盒形框架、電氣接口和一個或多個向下傾斜的連接電纜。上盒體開口由蓋29封閉。安裝裝置3還包括用于涂覆密封材料的涂覆裝置30，密封材料例如是流體物質(zhì)，特別是液態(tài)或糊狀的可硬化粘合劑和/或密封劑，以便在工件表面上固定和密封盒體28。在此也對進(jìn)入開口9進(jìn)行密封。替代地也可以將密封材料設(shè)計為例如以沖壓件形式存在的雙面膠帶。機(jī)器人10可以處理這種膠帶，并以設(shè)定的力將其按壓在工件表面和/或盒體28。設(shè)定的力施加有利于實現(xiàn)優(yōu)化和可重復(fù)的粘附。涂覆裝置30可以與機(jī)器人控制器11連接，并具有可控的材料供給裝置和用于噴嘴的可控計量單元，噴嘴靜止地或部分可移動地設(shè)置在機(jī)器人10的工作區(qū)域中。夾持工具26可以設(shè)計為多功能的，在此，其不僅可用于接線盒的安裝，還可用于引導(dǎo)也許可移動的涂覆裝置30。利用夾持工具26可以抓緊盒體28和/或蓋29，為此夾持工具26具有可控的夾持元件，例如夾爪、抽吸裝置等。為了安裝接線盒，例如機(jī)器人10可以首先抓住盒體28，并把它傳遞到靜止的并相應(yīng)可控的涂覆裝置30上，利用該涂覆裝置在相關(guān)的盒體位置上設(shè)置膠粘劑帶（Klebstoffraupe）。然后，機(jī)器人10使轉(zhuǎn)動的盒體28關(guān)于已定位的太陽能模塊4和一個或多個進(jìn)入開口9定位，并隨后將盒體28與膠粘劑帶一起向工件表面推壓。在此設(shè)定好由機(jī)器人10所施加的力也是有利的。在此情況下，機(jī)器人10還可以具有力控制的或力調(diào)節(jié)的機(jī)器人軸，并生成預(yù)先給定的進(jìn)給力和推壓力。對相關(guān)機(jī)器人軸的力調(diào)節(jié)以及可能的柔性調(diào)節(jié)使得能夠與工件的形狀和位置的可能誤差以及相應(yīng)的進(jìn)給偏差無關(guān)地始終產(chǎn)生相同的預(yù)設(shè)推壓力，用于盒體28和密封或膠粘材料。由此可以給出定義的、不變的接觸條件、壓力條件和硬化條件。然后，機(jī)器人10可以固定地安裝蓋29或者可以只是可松脫地放置。在接線盒觸點和導(dǎo)體線路5之間建立導(dǎo)電連接可以在安裝蓋之前或之后以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行。圖6和圖7示出了機(jī)器人10的設(shè)計方案。機(jī)器人10具有多個機(jī)器人軸Ⅰ-Ⅶ和多個節(jié)肢18、19、20、21。在所示出的實施例中，節(jié)肢18、19、20、21通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)包括可控或可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器彼此連接，在此，由關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動驅(qū)動器組成上述的機(jī)器人軸Ⅰ-Ⅶ。在所示出的實施方式中設(shè)置有四個節(jié)肢18、19、20、21和七個旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人軸Ⅰ-Ⅶ。替代地可以改變節(jié)肢和機(jī)器人軸的數(shù)量，或者增加或者減少。在另一種變形中，可以采用平移軸或者旋轉(zhuǎn)軸和平移軸的組合。所示出的機(jī)器人10具有基礎(chǔ)部件18，其具有直立的第一機(jī)器人軸Ⅰ。如圖1和圖5所示，基礎(chǔ)部件18例如通過安裝底座豎立在或者替代地懸掛地安裝在工件容納件15上，例如在容納臺上。將緊隨其后的、通過機(jī)器人軸Ⅱ連接的節(jié)肢19構(gòu)造為分開的中間節(jié)肢，其部件可以借助于縱向方向的機(jī)器人軸Ⅲ相對扭轉(zhuǎn)。同樣為分開的第二中間節(jié)肢20通過橫向方向的機(jī)器人軸Ⅳ連接在節(jié)肢19上，中間節(jié)肢20在節(jié)肢部件之間具有縱向的機(jī)器人軸Ⅴ。端部節(jié)肢21通過另一個橫向取向的機(jī)器人軸Ⅵ連接在中間節(jié)肢20的端部上，該端部節(jié)肢也被稱為機(jī)器人手。端部節(jié)肢具有圍繞轉(zhuǎn)動軸23旋轉(zhuǎn)的從動元件22，例如圓形的從動法蘭。轉(zhuǎn)動軸23構(gòu)成最后的機(jī)器人軸Ⅶ。通過可能中空的從動元件22和其他可能中空的機(jī)器人節(jié)肢18、19、20，可以導(dǎo)引一個或多個用于運行介質(zhì)（例如電流和信號流，流體等）的線路，并向外到達(dá)從動元件22上。在一個或多個上述關(guān)節(jié)和軸驅(qū)動器上設(shè)置一個或多個傳感器。這些傳感器一方面可以是接收載荷的傳感器，特別是力傳感器或轉(zhuǎn)矩傳感器。此外，還可以設(shè)置用于軸運動的位置測量和/或位移測量的傳感器。這些傳感器一起組成前面所述的傳感裝置14并與機(jī)器人控制器11相連接。一個或多個機(jī)器人軸Ⅰ-Ⅶ受到力控制或力調(diào)節(jié)。此外，觸覺機(jī)器人10可以具有柔性調(diào)節(jié)裝置。該柔性調(diào)節(jié)裝置可以是純粹的力調(diào)節(jié)裝置，或者是位置調(diào)節(jié)裝置和和力調(diào)節(jié)裝置的組合。這種柔性的機(jī)器人軸可以在各個不同的方面有利地應(yīng)用于各種加工過程。一方面，機(jī)器人10可以靈活地和可避讓地保持和引導(dǎo)工具12、26，從而例如能夠避免發(fā)生碰撞，特別是與人相關(guān)的意外事故。這種柔性特性也可用于手動示教和編程。此外，通過利用軸Ⅰ-Ⅶ上的機(jī)器人傳感裝置進(jìn)行載荷測量，也可以支持和幫助搜索并找到工作位置。節(jié)肢18、19、20、21的相對位置中的角度誤差可以被檢測到并根據(jù)要求進(jìn)行校正。所示出的機(jī)器人10被設(shè)計為輕量級機(jī)器人并由重量較輕的材料制成，例如輕金屬和合成材料。機(jī)器人10還具有較小的結(jié)構(gòu)尺寸。結(jié)構(gòu)和功能被簡化的工具12、26、33、34同樣具有較低的重量。由此使得機(jī)器人10及其工具的總重量較輕，并且能夠費用較低地進(jìn)行運輸，并從一個位置移動到另一個位置。機(jī)器人10和工具的重量可以低于50kg，特別是在30kg左右。通過可能的手動示教，加工裝置1可以被快速、簡單地編程，投入運行并根據(jù)不同的加工過程和加工工作進(jìn)行調(diào)整。圖8示出了一種加工設(shè)備35形式的加工裝置1，其具有排成一列的切除裝置2、安裝裝置3修整裝置31和壓接裝置32。各個裝置2、3、31、32組成功能工作臺，這些功能工作臺通過輸送裝置17彼此鏈接，并且每個功能工作臺都具有至少一個帶有機(jī)器人控制器11的上述機(jī)器人10。該過程序列中的第一設(shè)備部件可以是修整裝置31，其機(jī)器人10引導(dǎo)修整工具33，并將位于板狀的且在俯視圖中呈長方形的太陽能模塊（4）的邊緣上的側(cè)向突出（圖2）剪掉。切割刀片33例如可以是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的圓形盤刀或振蕩驅(qū)動的長形刃刀。在修整裝置31上可以根據(jù)需要連接未示出的框架裝置，用以在太陽能模塊4上安裝環(huán)繞在外部的金屬框架或類似的裝置，如同器示例性地在其他功能工作臺上所示出的那樣。在該過程序列中，可以加入如上述圖1至圖4所示的實施例中的切除裝置2。然后，可以使上述如圖5所示類型的安裝裝置3緊隨其后。在該安裝裝置3中，例如首先只將盒體28安裝在太陽能模塊4上。其上可以連接壓接裝置32，在此，通過所述類型的機(jī)器人10，利用合適的工具34在接線盒觸點和暴露的導(dǎo)體線路5之間建立導(dǎo)電連接。工具34例如可以是焊接工具或釬焊工具。工具34也可以實現(xiàn)饋送和定位導(dǎo)線段（例如電纜或排線）的輔助功能。替代地可以借助于彈簧夾通過卡咬實現(xiàn)壓接，在此，機(jī)器人10可以在需要時將該導(dǎo)線段插入彈簧夾中。為了在開放的盒體28上進(jìn)行可選的封裝和蓋安裝的后續(xù)進(jìn)程，可以加入另外的安裝裝置3（未示出）。在一種變形的、未示出的實施例中，可以將兩個或更多的上述裝置2、3、31、32共同設(shè)置在一個加工工作臺形式的加工裝置1上。在此，一個或多個上述的機(jī)器人10可以利用相應(yīng)的工具在可能靜止的工件4上執(zhí)行上述過程步驟。這些機(jī)器人10在必要時也可以自動更換各自所需的工具。此外還存在其它的變形。例如，可以將安裝裝置3和壓接裝置32集中在共有的加工裝置1或加工工作臺中，其中，在此之前或之后通過手動或自動執(zhí)行接入其他可能用于另外的過程步驟的裝置或工作臺。另外，還可以由切除裝置2和用于盒體安裝的第一安裝裝置3聯(lián)合組成加工裝置1和共有的工作臺。此外，可以對裝置2、3、31、32進(jìn)行任意的組合和配置，并能夠由此構(gòu)成加工裝置1或加工工作臺或加工設(shè)備35?？梢酝ㄟ^各種方式實現(xiàn)所示出和所描述的實施例的變形。特別是可以將不同實施例的特征任意地彼此互換或相互組合。上述實施例涉及到太陽能模塊或LED模塊4和導(dǎo)體線路5。該技術(shù)也適用于光學(xué)顯示器。在這些實施例的變形中，多層工件4可以具有任何其它的配置和功能。在這里，特別是可以改變層的數(shù)量和構(gòu)成。隱藏在工件內(nèi)部的層5可以替代地作為導(dǎo)體線路以任何其他的方式構(gòu)成，并且還可以具有不同的功能。上述實施例的特征可以根據(jù)其他的工件4和其他的隱藏層5進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。切除裝置2和安裝裝置3的結(jié)構(gòu)設(shè)計也是可變的。機(jī)器人10可以被設(shè)計為常規(guī)的和位置控制的多軸可編程機(jī)器人。觸覺機(jī)器人10的一種變形可以具有外部的、例如位于從動元件22和/或工具上并與機(jī)器人控制器11相連接的傳感裝置14。切除工具12可以通過其他的方式完成材料切除，例如侵蝕、熔化等等，并因此可以檢測不同的層特性，在此，傳感裝置14相應(yīng)地具有不同的設(shè)計并加以調(diào)整。在可能的情況下可以去除修整裝置31和壓接裝置32。