專利名稱：柔軟性機(jī)器人手臂電纜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電纜，具體涉及一種機(jī)器人手臂電纜。
背景技術(shù)：
我國機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過20多年的發(fā)展，得到了很大的提高，推進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的系列化及工程應(yīng)用。但是在超柔軟機(jī)器人手臂電纜的開發(fā)和應(yīng)用中，還有許多難點(diǎn)需要克服。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種柔軟性機(jī)器人手臂電纜，該柔軟性機(jī)器人手臂電纜能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)傳輸，且具有扭轉(zhuǎn)性能好、抗疲勞抗電磁干擾能力強(qiáng)和耐阻燃性能強(qiáng)等特點(diǎn)。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種柔軟性機(jī)器人手臂電纜，設(shè)有橫截面為圓環(huán)狀的護(hù)套以及位于護(hù)套內(nèi)的橫截面為圓環(huán)狀的屏蔽層，所述屏蔽層處設(shè)有包帶層，設(shè)有四對(duì)信號(hào)線，所述四對(duì)信號(hào)線位于所述屏蔽層內(nèi)，每對(duì)所述信號(hào)線皆是由兩根信號(hào)線對(duì)絞在一起構(gòu)成，每根所述信號(hào)線具有絕緣層以及位于絕緣層內(nèi)的導(dǎo)體，所述屏蔽層內(nèi)還填充有至少一股防彈絲，其中一股防彈絲位于四對(duì)信號(hào)線之間的中心處。本發(fā)明所采用的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述屏蔽層處設(shè)有兩層包帶層，其中一層包帶層位于所述屏蔽層外側(cè)，另一層包帶層位于所述屏蔽層內(nèi)側(cè)且位于所述四對(duì)信號(hào)線和至少一股防彈絲的外圍。所述導(dǎo)體是鍍錫銅材料導(dǎo)體。所述絕緣層是TPEE材料層。所述包帶層是PTFE材料層。所述護(hù)套是無鹵阻燃TPU材料層。所述屏蔽層是編織層。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的柔軟性機(jī)器人手臂電纜設(shè)有護(hù)套以及位于護(hù)套內(nèi)的屏蔽層，屏蔽層處設(shè)有包帶層，設(shè)有四對(duì)信號(hào)線，四對(duì)信號(hào)線位于屏蔽層內(nèi)，每對(duì)信號(hào)線皆是由兩根信號(hào)線對(duì)絞在一起構(gòu)成，所述信號(hào)線具有絕緣層以及位于絕緣層內(nèi)的導(dǎo)體，屏蔽層內(nèi)還填充有至少一股防彈絲，其中一股防彈絲位于四對(duì)信號(hào)線之間的中心處，本發(fā)明電纜能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)傳輸，且具有扭轉(zhuǎn)性能好、抗疲勞抗電磁干擾能力強(qiáng)和耐阻燃性能強(qiáng)等特點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一種柔軟性機(jī)器人手臂電纜，設(shè)有橫截面為圓環(huán)狀的護(hù)套I以及位于護(hù)套內(nèi)的橫截面為圓環(huán)狀的屏蔽層2，所述屏蔽層處設(shè)有包帶層3，設(shè)有四對(duì)信號(hào)線，所述四對(duì)信號(hào)線位于所述屏蔽層內(nèi)，每對(duì)所述信號(hào)線皆是由兩根信號(hào)線4對(duì)絞在一起構(gòu)成，每根所述信號(hào)線具有絕緣層41以及位于絕緣層內(nèi)的導(dǎo)體42，所述屏蔽層內(nèi)還填充有至少一股防彈絲5 (防彈絲主要由多芳基纖維制成，具有拉伸強(qiáng)度高、尺寸穩(wěn)定、耐熱、耐磨、耐切割、耐酸、耐沖擊、耐燃性優(yōu)異等特點(diǎn))，其中一股防彈絲位于四對(duì)信號(hào)線之間的中心處。為了提高抗電磁抗干擾能力，所述屏蔽層2處設(shè)有兩層包帶層3，所述包帶層3是PTFE (聚四氟乙烯)材料層。其中一層包帶層位于所述屏蔽層外側(cè)，另一層包帶層位于所述屏蔽層內(nèi)側(cè)且位于所述四對(duì)信號(hào)線和防彈絲的外圍。為了提高線材的彎曲性能、提高耐阻燃能力并降低介質(zhì)損耗，四對(duì)信號(hào)線的所述絕緣層41是TPEE (熱塑性聚酯彈性體)材料層。并且每對(duì)信號(hào)線都是由兩根信號(hào)線4對(duì)絞在一起構(gòu)成。為了提高柔軟性，所述導(dǎo)體42是鍍錫銅緊壓材料導(dǎo)體。為了提高柔軟性和抗疲勞性能，所述護(hù)套I是無鹵阻燃TPU (Thermoplasticpolyurethanes,熱塑性聚氨酯彈性體橡膠)材料層。
所述屏蔽層2是編織層。上述實(shí)施例僅為例示性說明本發(fā)明原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
權(quán)利要求
1.一種柔軟性機(jī)器人手臂電纜，其特征在于設(shè)有橫截面為圓環(huán)狀的護(hù)套(I)以及位于護(hù)套內(nèi)的橫截面為圓環(huán)狀的屏蔽層(2)，所述屏蔽層處設(shè)有包帶層(3)，設(shè)有四對(duì)信號(hào)線，所述四對(duì)信號(hào)線位于所述屏蔽層內(nèi)，每對(duì)所述信號(hào)線皆是由兩根信號(hào)線(4)對(duì)絞在一起構(gòu)成，每根所述信號(hào)線具有絕緣層(41)以及位于絕緣層內(nèi)的導(dǎo)體(42)，所述屏蔽層內(nèi)還填充有至少一股防彈絲(5)，其中一股防彈絲位于四對(duì)信號(hào)線之間的中心處。
2.如權(quán)利要求I所述的柔軟性機(jī)器人手臂電 纜，其特征在于所述屏蔽層(2)處設(shè)有兩層包帶層(3)，其中一層包帶層位于所述屏蔽層外側(cè)，另一層包帶層位于所述屏蔽層內(nèi)側(cè)且位于所述四對(duì)信號(hào)線和防彈絲的外圍。
3.如權(quán)利要求I所述的柔軟性機(jī)器人手臂電纜，其特征在于所述導(dǎo)體(42)是鍍錫銅材料導(dǎo)體。
4.如權(quán)利要求I所述的柔軟性機(jī)器人手臂電纜，其特征在于所述絕緣層(41)是TPEE材料層。
5.如權(quán)利要求I或2所述的柔軟性機(jī)器人手臂電纜，其特征在于所述包帶層(3)是PTFE材料層。
6.如權(quán)利要求I所述的柔軟性機(jī)器人手臂電纜，其特征在于所述護(hù)套(I)是無鹵阻燃!PU材料層。
7.如權(quán)利要求I所述的柔軟性機(jī)器人手臂電纜，其特征在于所述屏蔽層(2)是編織層。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種柔軟性機(jī)器人手臂電纜，設(shè)有護(hù)套以及位于護(hù)套內(nèi)的屏蔽層，屏蔽層處設(shè)有包帶層，設(shè)有四對(duì)信號(hào)線，四對(duì)信號(hào)線位于屏蔽層內(nèi)，每對(duì)信號(hào)線皆是由兩根信號(hào)線對(duì)絞在一起構(gòu)成，所述信號(hào)線具有絕緣層以及位于絕緣層內(nèi)的導(dǎo)體，屏蔽層內(nèi)還填充有至少一股防彈絲，其中一股防彈絲位于四對(duì)信號(hào)線之間的中心處，本發(fā)明電纜能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)傳輸，且具有扭轉(zhuǎn)性能好、抗疲勞抗電磁干擾能力強(qiáng)和耐阻燃性能強(qiáng)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01B7/04GK102737764SQ20121020328
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者史家才, 史家有, 袁玉金 申請(qǐng)人:昆山信昌電線電纜有限公司