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一種線圈自動(dòng)彎線機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):6984617閱讀:273來源:國(guó)知局
專利名稱:一種線圈自動(dòng)彎線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及線圈生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,是涉及一種線圈自動(dòng)彎線機(jī)。
背景技術(shù)
線圈產(chǎn)品的應(yīng)用及開發(fā)越來越廣,在醫(yī)療器械、視聽娛樂、電子電力、IT等等行業(yè)的大量應(yīng)用和需求形成龐大的市場(chǎng)?,F(xiàn)有應(yīng)用中的線圈一般都需要對(duì)其線圈引線進(jìn)行彎曲處理,但現(xiàn)有的彎線機(jī)一般只能對(duì)線圈引線進(jìn)行簡(jiǎn)單的彎曲處理,例如單方向的彎曲處理, 而對(duì)于一些相對(duì)復(fù)雜的彎曲處理,例如多方向的彎曲處理,現(xiàn)有的彎線機(jī)不能對(duì)線圈引線直接進(jìn)行彎曲處理,因而,線圈在用彎線機(jī)進(jìn)行彎曲之前,都需要人工對(duì)線圈引線進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)彎曲處理,從而再在彎線機(jī)上進(jìn)行相對(duì)簡(jiǎn)單的彎線處理,自動(dòng)化程度低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),其能直接對(duì)線圈引線進(jìn)行多方向的彎曲處理、自動(dòng)化程度高。針對(duì)上述的一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),包括可撥動(dòng)線圈引線的撥頭,還包括可帶動(dòng)所述撥頭多方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置,所述移動(dòng)裝置位于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)的彎線工位的上方,所述撥頭設(shè)于所述移動(dòng)裝置上。進(jìn)一步地,所述移動(dòng)裝置包括可移動(dòng)的第一移動(dòng)板、可移動(dòng)的第二移動(dòng)板以及可驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)板、所述第二移動(dòng)板移動(dòng)的動(dòng)力裝置,所述第一移動(dòng)板可活動(dòng)地設(shè)于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)上,所述第二移動(dòng)板可活動(dòng)地置于所述第一移動(dòng)板,所述撥頭設(shè)于所述第二移動(dòng)板上。進(jìn)一步地,所述第一移動(dòng)板的移動(dòng)路徑平行于所述彎線機(jī)的傳輸路徑,所述第二移動(dòng)板的移動(dòng)路徑垂直于所述彎線機(jī)的傳輸路徑。進(jìn)一步地,還包括一可壓緊線圈的壓板,所述壓板位于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)的彎線工位上方,所述壓板上設(shè)有可與線圈對(duì)應(yīng)并可配合所述撥頭彎曲所述線圈的凹槽。進(jìn)一步地,所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)內(nèi)設(shè)有可輸送所述定位夾具的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)貫穿所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)。進(jìn)一步地,所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括可阻擋所述定位夾具沿所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)的擋塊以及可支撐所述定位夾具上下移動(dòng)的頂塊,沿所述彎線機(jī)傳輸路徑的方向,所述擋塊位于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)的彎線工位的前方,所述頂塊位于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)的彎線工位的正下方。進(jìn)一步地,所述頂塊上設(shè)有可與所述定位夾具上所設(shè)的定位孔相配合且可插設(shè)于所述定位孔的定位凸柱。進(jìn)一步地,所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)還設(shè)有可檢測(cè)所述定位夾具并控制所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的傳感器,所述傳感器位于所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)上方的彎線工位操作臺(tái)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,撥頭在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下,可以進(jìn)行多方向的移動(dòng),從而可以對(duì)線圈引線進(jìn)行復(fù)雜的彎曲處理,從而線圈引線在進(jìn)行彎曲處理之前不需要工人先進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)彎曲處理,該線圈自動(dòng)彎線機(jī)的自動(dòng)化程度高。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的線圈自動(dòng)彎線機(jī)的立體示意圖;圖2是圖1中A處的放大示意圖;圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的線圈的主視示意圖;圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的線圈和定位夾具配合的主視示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。本使用新型公開了一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),包括可撥動(dòng)線圈引線的撥頭,還包括可帶動(dòng)所述撥頭多方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置,所述移動(dòng)裝置位于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)的彎線工位的上方,所述撥頭設(shè)于所述移動(dòng)裝置上。本實(shí)用新型中,撥頭在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下,可以進(jìn)行多方向的移動(dòng),從而可以對(duì)線圈引線進(jìn)行復(fù)雜的彎曲處理,從而線圈引線在進(jìn)行彎曲處理之前不需要工人先進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)彎曲處理,該線圈自動(dòng)彎線機(jī)的自動(dòng)化程度高。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。請(qǐng)參照?qǐng)D1,為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例。該彎線機(jī)1用于對(duì)線圈2的線圈引線 22進(jìn)行彎曲處理,以滿足客戶的不同需求。如圖3所示,線圈2包括線圈本體21和線圈引線22,根據(jù)不同的客戶需要,線圈引線22需要形成不一樣的彎曲形狀,彎線機(jī)1根據(jù)客戶的需要對(duì)線圈引線22進(jìn)行彎曲處理,使得線圈引線22的形狀符合客戶需求。本實(shí)施例中的線圈引線22為L(zhǎng)形和U形平伸形狀,彎線機(jī)1主要進(jìn)行線圈引線22的U形結(jié)構(gòu)彎曲處理。如圖4所示,為了便于線圈2進(jìn)行加工,不需要在彎線機(jī)1內(nèi)設(shè)置高精密的夾具對(duì)線圈2進(jìn)行定位,線圈2可被固定在一定位夾具3上,該定位夾具3可進(jìn)入彎線機(jī)1的彎線工位,在彎線工位上,彎線機(jī)1對(duì)定位夾具3上的線圈2進(jìn)行彎曲處理。本實(shí)施例中,定位夾具3上可以放置有六個(gè)線圈2 (當(dāng)然,也可以是一個(gè)線圈或其他數(shù)量的線圈),相對(duì)應(yīng)地, 定位夾具3上設(shè)置有可卡合放置線圈2的凸塊31,這樣,線圈2可卡合在凸塊31上,從而完成線圈2在定位夾具3上的定位,此外,定位夾具3上還設(shè)有定位孔32,該定位孔32可以用于定位夾具3在彎線工位上的定位,從而也能使得線圈2在彎線工位上的定位。該彎線機(jī)1包括用于撥動(dòng)線圈引線22的撥頭11,還包括可帶動(dòng)撥頭11多方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置,該移動(dòng)裝置位于彎線機(jī)1的彎線工位的上方,且撥頭11置于移動(dòng)裝置上。這樣,在多方向移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下,撥頭11也可以進(jìn)行多方向的移動(dòng),從而撥頭 11可以對(duì)線圈引線22進(jìn)行多方向的彎曲處理,不需要人工在線圈引線22彎曲處理之前進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)彎曲,使得該彎線機(jī)1的自動(dòng)化程度高。如圖1 圖2所示,本實(shí)施例中,移動(dòng)裝置包括可移動(dòng)的第一移動(dòng)板14、可移動(dòng)的第二移動(dòng)板15以及可驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板14和第二移動(dòng)板15移動(dòng)的動(dòng)力裝置16,第一移動(dòng)板 14可活動(dòng)地安裝可活動(dòng)地設(shè)于彎曲機(jī)1上,第二移動(dòng)板15可活動(dòng)的安裝在第一移動(dòng)板14, 第一移動(dòng)板14和第二移動(dòng)板15在驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置16的驅(qū)動(dòng)下,可以同時(shí)移動(dòng),也可以分別移動(dòng),且撥頭11安裝在移動(dòng)裝置的第二移動(dòng)板15上,隨著移動(dòng)裝置的多方向移動(dòng),撥頭11 也可以多方向移動(dòng),從而可以對(duì)線圈2多方向的彎曲處理。本實(shí)施例中,定位夾具3承載著線圈2在彎線機(jī)1中進(jìn)行加工,定位夾具3會(huì)在彎線機(jī)1中沿彎線機(jī)1內(nèi)部移動(dòng),其移動(dòng)的路徑就是彎線機(jī)1的傳輸路徑。第一移動(dòng)板14在動(dòng)力裝置16的驅(qū)動(dòng)下,其移動(dòng)路徑平行于彎線機(jī)1的傳輸路徑(即可在平行于線圈的平面的Y方向移動(dòng)),第二移動(dòng)板15在動(dòng)力裝置16的驅(qū)動(dòng)下,其移動(dòng)路徑垂直于彎線機(jī)1的傳輸路徑(即可在平行于線圈的平面的X方向移動(dòng))。彎線機(jī)1上還設(shè)有可壓緊線圈2的壓板13,壓板13位于彎線機(jī)1的彎線工位的上方,該壓板13用于頂壓于定位夾具3的上表面,且其上設(shè)置有可與線圈2對(duì)應(yīng)并可配合撥頭11彎曲線圈引線22的凹槽131,該凹槽131的數(shù)量和定位夾具3上的凸塊31數(shù)量是一致的,也是六個(gè)。如圖1所示,為了使得線圈2能在彎線機(jī)1內(nèi)自動(dòng)移動(dòng),彎線機(jī)1內(nèi)設(shè)有一自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu),該自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)可輸送定位夾具3,該定位夾具3承載有線圈2,自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)貫穿于整個(gè)彎線機(jī)1,裝載有線圈2的定位夾具3可以放置在自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)上,且隨著自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)而移動(dòng)。本實(shí)施例中,自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)具體為皮帶輸送機(jī)構(gòu),當(dāng)然也可以是其他的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu),例如鏈條輸送機(jī)構(gòu)等,只要其能實(shí)現(xiàn)對(duì)定位夾具3的自動(dòng)輸送則可滿足要求。為防止彎線機(jī)1上的彎線工位上還有線圈2在加工時(shí),而后面的定位夾具3又運(yùn)送到該彎線工位而引起沖突,該彎線機(jī)1上還設(shè)有傳感器(圖中未標(biāo)出),傳感器設(shè)于自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)上方的彎線工位操作臺(tái),當(dāng)彎線工位上還有線圈2在加工時(shí),其控制自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)暫停運(yùn)行,待彎線工位上沒有線圈2時(shí),再控制自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行,同時(shí),傳感器還能夠使得線圈2在彎線機(jī)1上的彎線工位準(zhǔn)確定位,該傳感器可以檢測(cè)到定位夾具3到達(dá)彎線機(jī)1上的位置,從而保證彎線機(jī)1可以準(zhǔn)確無誤的對(duì)線圈2進(jìn)行彎線處理。線圈2在彎線機(jī)1上進(jìn)行彎曲處理,為了使得線圈2能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)固的定位在彎線工位上,彎線機(jī)1內(nèi)設(shè)置有可活動(dòng)的定位裝置(圖中未標(biāo)出),該定位裝置可對(duì)到達(dá)彎線機(jī) 1彎線工位上的定位夾具3進(jìn)行定位,把其準(zhǔn)確、穩(wěn)固地固定在彎線工位上,從而彎線機(jī)1可以對(duì)定位夾具3上的線圈2進(jìn)行彎曲處理。具體地,定位裝置包括有擋塊(圖中未標(biāo)出)、頂塊17以及可驅(qū)動(dòng)擋塊和頂塊17 移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置18,沿傳輸路徑的方向,該擋塊位于彎線機(jī)1的彎線工位的前方,其可阻擋定位夾具3沿傳自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)向前移動(dòng),頂塊17位于彎線機(jī)1的彎線工位的正下方,其可支撐定位夾具3上下移動(dòng),在頂塊17上設(shè)置有定位凸柱,該定位凸柱可和定位夾具3上的定位孔32相對(duì)應(yīng)配合,當(dāng)頂板和定位夾具3接觸后,定位凸柱插設(shè)于定位夾具3中的定位孔32,從而,使得定位夾具3固定在頂板上,從而定位夾具3準(zhǔn)確、穩(wěn)固的位于彎線機(jī)1的彎線工位上。線圈2在自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)中運(yùn)行時(shí),當(dāng)定位夾具3運(yùn)行至彎線機(jī)1的彎線工位上時(shí), 傳感器檢測(cè)到定位夾具3,從而驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)擋塊向上移動(dòng),阻擋定位夾具3向前移動(dòng),此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)頂塊17向上移動(dòng),且頂塊17上的定位凸柱插置于定位夾具3的定位孔32中,從而將定位夾具3準(zhǔn)確、穩(wěn)固地定位在彎線工位上,此時(shí),頂塊17頂住定位夾具3 的下表面,壓板13則頂壓于定位夾具3的上表面,且壓板13的凹槽131剛好對(duì)準(zhǔn)線圈2。 當(dāng)定位夾具3定位好后,移動(dòng)裝置可是對(duì)線圈2上的線圈引線22進(jìn)行彎曲處理,動(dòng)力裝置 16驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板14和第二移動(dòng)板15移動(dòng),從而帶動(dòng)撥頭11移動(dòng),撥頭11把線圈引線 22撥進(jìn)凹槽131中,并使得線圈引線22形成于凹槽131形狀相似的形狀,當(dāng)彎線加工完畢后,動(dòng)力裝置16驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板14和第二移動(dòng)板15移動(dòng),使得撥頭11離開線圈引線22 處,接著,驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)頂塊17和擋塊下移,從而脫離對(duì)定位夾具3的限制,承載著線圈 2的定位夾具3則繼續(xù)隨著自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)。本實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)裝置18優(yōu)選氣缸,其安裝方便,成本較低,當(dāng)然也可以是其他驅(qū)動(dòng)裝置18,例如液壓驅(qū)動(dòng)裝置18等;動(dòng)力裝置16優(yōu)選馬達(dá),當(dāng)然也可以時(shí)其他的動(dòng)力裝置 16,只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)則可以。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),包括可撥動(dòng)線圈引線的撥頭,其特征在于,還包括可帶動(dòng)所述撥頭多方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置,所述移動(dòng)裝置位于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)的彎線工位的上方, 所述撥頭設(shè)于所述移動(dòng)裝置上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),其特征在于,所述移動(dòng)裝置包括可移動(dòng)的第一移動(dòng)板、可移動(dòng)的第二移動(dòng)板以及可驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)板、所述第二移動(dòng)板移動(dòng)的動(dòng)力裝置,所述第一移動(dòng)板可活動(dòng)地設(shè)于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)上,所述第二移動(dòng)板可活動(dòng)地置于所述第一移動(dòng)板,所述撥頭設(shè)于所述第二移動(dòng)板上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種線圈彎線機(jī),其特征在于,所述第一移動(dòng)板的移動(dòng)路徑平行于所述彎線機(jī)的傳輸路徑,所述第二移動(dòng)板的移動(dòng)路徑垂直于所述彎線機(jī)的傳輸路徑。
4.如權(quán)利要求1所述的一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),其特征在于,還包括一可壓緊線圈的壓板,所述壓板位于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)的彎線工位上方,所述壓板上設(shè)有可與線圈對(duì)應(yīng)并可配合所述撥頭彎曲所述線圈的凹槽。
5.如權(quán)利要求1所述的一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),其特征在于,所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)內(nèi)設(shè)有可輸送所述定位夾具的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)貫穿所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),其特征在于,所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括可阻擋所述定位夾具沿所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)的擋塊以及可支撐所述定位夾具上下移動(dòng)的頂塊,沿所述彎線機(jī)的傳輸路徑,所述擋塊位于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)的彎線工位的前方,所述頂塊位于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)的彎線工位的正下方。
7.如權(quán)利要求6任一項(xiàng)所述的一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),其特征在于,所述頂塊上設(shè)有可與所述定位夾具上所設(shè)的定位孔相配合且可插設(shè)于所述定位孔的定位凸柱。
8.如權(quán)利要求5或6或7所述的一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),其特征在于,所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)還設(shè)有可檢測(cè)所述定位夾具并控制所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的傳感器,所述傳感器位于所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)上方的彎線工位操作臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及線圈生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種線圈自動(dòng)彎線機(jī),包括可撥動(dòng)線圈引線的撥頭,還包括可帶動(dòng)所述撥頭多方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置,所述移動(dòng)裝置位于所述線圈自動(dòng)彎線機(jī)的彎線工位的上方,所述撥頭設(shè)于所述移動(dòng)裝置上。與現(xiàn)有技術(shù)相比,撥頭在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下,可以進(jìn)行多方向的移動(dòng),從而可以對(duì)線圈引線進(jìn)行復(fù)雜的彎曲處理,從而線圈引線在進(jìn)行彎曲處理之前不需要工人先進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)彎曲處理,該線圈自動(dòng)彎線機(jī)的自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)H01F41/04GK201966063SQ20102067666
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者陳玨然, 黃若晨 申請(qǐng)人:福群科技集團(tuán)有限公司
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