專利名稱：驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對被驅動體進行驅動的驅動裝置。本發(fā)明涉及使用電氣-機械 變換元件對被驅動體進行驅動用的驅動裝置。例如，涉及照相機的攝影鏡頭等、 光學裝置中的透鏡驅動用的驅動裝置。
背景技術：
以往，提出了使用電氣-機械變換元件(壓電元件)對被驅動體進行驅動用 的驅動裝置。這樣的驅動裝置用于例如照相機的攝影鏡頭等、光學裝置中的透 鏡驅動。
關于以往的驅動裝置，例如在專利文獻l(特開平4-69070號公報，1992 年3月4日公開)中，揭示了目的在于小型化、重量輕、而且能夠進行高精度 的定位及移動量控制、制造成本低的驅動裝置。圖ll所示為專利文獻l中揭 示的以往的驅動裝置的簡要構成立體圖。
如圖ll所示，以往的驅動裝置是具有壓電元件201、鏡筒(被驅動體)202、 以及棒狀的驅動構件203而構成的。在驅動構件203的一端，連接壓電元件201。 然后，鏡筒(被驅動體)202與驅動構件203摩擦卡合。
在圖ll所示的驅動裝置中，由于壓電元件201沿箭頭方向伸縮，因此驅 動構件203沿光軸方向被驅動。其結果，與驅動構件203摩擦卡合的鏡筒202 沿光軸方向被驅動。
但是，在專利文獻l所揭示的以往的驅動裝置中，產生以下的問題。
艮P，在以往的驅動裝置中，其構成為，在驅動構件203的一端，壓電元件 201沿光軸方向連接，壓電元件201的伸縮方向與鏡筒202的驅動方向一致。 因此，驅動構件203與壓電元件201沿驅動方向排列(堆積)而構成，存在驅動 裝置不容易實現(xiàn)低高度和小型化的問題。發(fā)明內容本發(fā)明鑒于上述的問題而提出的，其目的在于提供能夠實現(xiàn)低高度和小型 化的驅動裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明的驅動裝置是具有對被驅動體進行驅動的驅動 機構的驅動裝置，上述驅動機構具有利用電的控制來激勵彎曲位移的彎曲位 移構件；以及將上述彎曲位移構件的一部分進行固定的第1固定構件，彎曲位 移構件的夾住上述第1固定構件固定的部分的兩端產生彎曲，還具有驅動方 向變換構件，上述驅動方向變換構件與彎曲位移構件的上述兩端連接，將位移 方向變換為與彎曲位移構件的上述兩端的彎曲位移方向不同的方向，同時與被 驅動體接觸，并沿該變換了的位移方向對被驅動體進行驅動。根據(jù)上述構成，若利用電的控制來激勵彎曲位移，則彎曲位移構件的夾住 第1固定構件固定的部分的兩端產生彎曲。然后，與該彎曲聯(lián)動，驅動方向變 換構件的與彎曲位移構件的上述兩端的連接部產生彎曲，驅動方向變換構件產 生變形或彎曲。利用該驅動方向變換構件的變形或彎曲，該驅動方向變換構件 的與被驅動體的接觸部沿著垂直于由上述兩端規(guī)定的彎曲位移構件的長度方 向的面內方向運動。在上述構成中，上述驅動方向變換構件利用該接觸部的垂 直于上述長度方向的面內方向的運動，將位移方向變換為與彎曲位移構件的上 述兩端的彎曲位移方向不同的方向，同時與被驅動體接觸，沿該變換了的位移 方向對被驅動體進行驅動。即，上述驅動方向變換構件具有作為將驅動源的彎 曲位移構件的彎曲位移方向變換為被驅動體的驅動方向的變換單元的功能。在以往的驅動裝置中，由于是作為驅動源的壓電元件的伸縮方向與被驅動 體的驅動方向一致而構成的，因此驅動方向的驅動裝置的尺寸要考慮到被驅動 體的驅動方向的尺寸與壓電元件的驅動方向的尺寸之和來決定的。因此，在以 往的驅動裝置中，產生驅動裝置不容易實現(xiàn)低高度的問題。但是，根據(jù)上述的構成，不產生上述以往的問題。即，根據(jù)上述的構成， 由于上述驅動方向變換構件將位移方向變換為與彎曲位移構件的上述兩端的 彎曲位移方向不同的方向，同時與被驅動體接觸，沿該變換了的位移方向對被 驅動體進行驅動(被驅動體的驅動方向與作為驅動源的彎曲位移構件的彎曲位 移方向不同)，因此能夠僅考慮彎曲位移構件的驅動方向的尺寸，來決定驅動寸。所以，根據(jù)上述的構成，與以往的驅動裝置相比，能 夠將驅動裝置的驅動方向的尺寸設計得較小，能夠實現(xiàn)驅動裝置的低高度。根據(jù)以下所示的敘述將完全明白本發(fā)明的再有的其它目的、特征、優(yōu)點。 另外，利用參照附圖的以下的說明將明白本發(fā)明的好處。


圖1所示為本發(fā)明的一個實施形態(tài)的驅動裝置的構成的俯視圖。圖2所示為圖1的驅動裝置從y方向來看的彎曲位移構件周邊的構成圖。 圖3所示為本發(fā)明的其它實施形態(tài)的驅動裝置從y方向來看的彎曲位移構 件周邊的構成圖。圖4所示為對圖1的驅動裝置中的彎曲位移構件施加的驅動電壓波形的一 個例子的曲線圖。圖5為說明根據(jù)圖4所示的驅動電壓波形的第1彈性構件及第1摩擦構件 前端部(摩擦卡合部分)的驅動用的說明圖。圖6所示為對第1彎曲位移構件及第2彎曲位移構件分別施加的驅動電壓 波形的一個例子的曲線圖。圖7(a)為說明根據(jù)圖6所示的驅動電壓波形的第1彈性構件及第1摩擦構 件前端部的橢圓驅動用的說明圖。圖7(b)為說明根據(jù)圖6所示的驅動電壓波形的第1彈性構件及第1摩擦構 件前端部的橢圓驅動用的說明圖。圖7(c)為說明根據(jù)圖6所示的驅動電壓波形的第1彈性構件及第1摩擦構 件前端部的橢圓驅動用的說明圖。圖8所示為對第l彎曲位移構件及第2彎曲位移構件分別施加的驅動電壓波形的其它例子的曲線圖。圖9為說明根據(jù)圖8所示的驅動電壓波形的第1彈性構件及第1摩擦構件 前端部的圓弧驅動用的說明圖。圖10(a)所示為雙壓電晶片結構的壓電元件的構成的平面圖。圖10(b)所示為雙壓電晶片結構的壓電元件的構成的側視圖。圖10(c)所示為壓電元件的彎曲位移的樣子的示意圖。圖11所示為專利文獻1中揭示的以往的驅動裝置的簡要構成立體圖。
具體實施方式
本發(fā)明的驅動裝置具有彎曲位移構件；以及對該彎曲位移構件的彎曲位 移進行電控制的控制單元。即，在本驅動裝置中，利用控制單元進行的電控制， 來激勵彎曲位移構件的彎曲位移。首先，對于利用電控制來激勵彎曲位移的彎 曲位移構件進行說明。作為彎曲位移構件的一個例子，舉出例如圖10(a) 圖 10(c)所示的雙壓電晶片結構的壓電元件。圖IO所示為雙壓電晶片結構的壓電元件的構成，圖10(a)所示為平面圖， 圖10(b)所示為側視圖，圖10(c)所示為壓電元件的彎曲位移的樣子的示意圖。圖10(a) 圖10(c)所示的壓電元件具有2個壓電材料層40X和40Y;以 及由金屬形成的隔片材料41，形成將2個壓電材料層40X和40Y夾住隔片材料 41進行壓接的3層結構。然后，2個電極50X和50Y夾住該3層結構。該2個 電極50X和50Y與未圖示的控制單元連接。而且，將隔片材料41的一端固定、 支持(在圖10(b)及圖10(c)中用黑三角標記表示的「固定點」)。另外，在圖 10(a) 圖10(c)中，將由壓電材料層40X和40Y、以及隔片材料41形成的3 層結構的層疊方向作為厚度方向，在圖10(a)所示的俯視圖中，將壓電元件的 長邊方向作為長度方向，將與該長度方向垂直的方向作為寬度方向。再有，在 厚度方向中，將壓電材料層40X—側作為X側，將壓電材料層40Y—側作為Y側。在圖10(a)及圖10(b)所示的壓電元件中，若從控制單元向電極50X和50Y 施加電壓，則壓電元件沿厚度方向產生彎曲位移。例如，將壓電材料層40X進行極化，使得電極50X與隔片材料41之間的 電壓為正時縮小，電極50X與隔片材料41之間的電壓為負時伸長。另外，將 壓電材料層40Y進行極化，使得電極50Y與隔片材料41之間的電壓為正時伸 長，電極50Y與隔片材料41之間的電壓為負時縮小。下面，說明控制單元對于上述那樣極化的壓電材料層40X和40Y施加電壓 的情況。如圖10(c)所示，控制單元對電極50X和50Y與隔片材料41之間(圖 10(c)中的I-II之間)施加正的電壓。然后，將隔片材料41中的用黑三角標記表示的部位固定。這時，如該圖所示，壓電元件向厚度方向X側彎曲位移。另 外，雖未圖示，但若控制單元在I-II之間施加負的電壓，則壓電元件向厚度 方向Y側彎曲位移。這樣，圖10(a) 圖10(c)所示的壓電元件，利用控制單元施加電壓來進 行彎曲位移。另外，本發(fā)明的驅動裝置中的彎曲位移構件不限定于圖10(a) 圖10(c)所示的壓電元件，只要是具有能夠利用電的控制來控制彎曲位移的結 構的構件即可。例如，作為彎曲位移構件，可以舉出有用l個壓電材料層和隔 片材料構成的單壓電晶片結構的壓電元件。單壓電晶片結構的壓電元件是與雙 壓電晶片結構的壓電元件具有同樣的動作概念，能夠利用電的控制來進行彎曲 位移。本發(fā)明的驅動裝置中的彎曲位移構件如上所述，是指利用施加電壓等電的 控制來進行彎曲位移的構件，其結構當然對于厚度、長度、寬度等尺寸及形狀 不受限制。以下，為了簡化說明，將利用電的控制激勵彎曲位移的彎曲位移構件簡稱 為「彎曲位移構件」。另外，在本說明書中，在驅動裝置內配置彎曲位移構件時，將被驅動體的 移動方向稱為被驅動體移動方向或(彎曲位移構件的)寬度方向，將彎曲位移構 件進行彎曲的方向稱為彎曲方向或(彎曲位移構件的)厚度方向，將與被驅動體 移動方向(寬度方向)垂直而且與彎曲方向(厚度方向)垂直的方向稱為(彎曲位 移構件的)長度方向。這不影響彎曲位移構件的尺寸或彎曲位移構件的固定部 的位置。[第1實施形態(tài)]以下，根據(jù)圖1來說明本發(fā)明的一個實施形態(tài)。圖l所示為本實施形態(tài)的 驅動裝置(以下，記作本驅動裝置)的構成的俯視圖。另外，圖l所示的驅動裝 置表示適用于小型照相機組件的聚焦調整機構的最佳實施形態(tài)。首先，如圖1所示，本驅動裝置具有彎曲位移構件l;第l彈性構件(第 1驅動方向變換構件)12;第2彈性構件(第2驅動方向變換構件)22;第l摩擦 構件(第l驅動方向變換構件，接觸部)13;第2摩擦構件(第2驅動方向變換 構件，接觸部)23;第1固定構件14;第2固定構件24;鏡筒(被驅動體)5;導向軸6;照相機組件殼體7;以及驅動電路(控制單元)8。圖2所示為圖1的從y方向來看的彎曲位移構件周邊的構成圖。如該圖所 示，將第1固定構件14配置在彎曲位移構件1的重心上，利用粘接或嵌入等 方法與圖l所示的照相機組件殼體7固定。另外，將第1彈性構件12及第2彈性構件22與彎曲位移構件1連接。然 后，將第1摩擦構件13與第1彈性構件12連接，將第2摩擦構件23與第2 彈性構件22連接。另外，將第1彈性構件12及第2彈性構件22與第2固定構件24連接。 第2固定構件24將第1彈性構件12及第2彈性構件22的底側的端部固定。 但是，第1彈性構件12及第2彈性構件22的第2固定構件24的固定位置不 限定于此。第1彈性構件12及第2彈性構件22的第2固定構件24的固定位 置，可根據(jù)與第l彎曲位移構件l的彎曲位移方向不同的、鏡筒5的驅動方向 適當設計。即，在本驅動裝置中，由第2固定構件24的固定位置的情況而定， 能夠將鏡筒5的驅動方向變換為與彎曲位移方向不同的所希望的驅動方向。第1彈性構件12及第2彈性構件22用金屬或樹脂等彈性模數(shù)比較低的材 料構成。另外，在本驅動裝置中，第1摩擦構件13及第2摩擦構件23與鏡筒 5接觸(摩擦卡合)，從而使鏡筒5沿光軸方向移動。因此，作為第l摩擦構件 13及第2摩擦構件23的材料，可舉出有金屬、樹脂、碳等，可根據(jù)與鏡筒5 所希望的摩擦系數(shù)來選擇。另外，第1固定構件14及第2固定構件24也可以與照相機組件殼體7形 成一體化。另外，如圖1所示，在本驅動裝置中，設置2個引導鏡筒5的光軸方向移 動的導向軸6。然后，對鏡筒5設置導向軸6插入的孔部。導向軸6是沿光軸 方向延伸的棒狀體，固定在照相機組件殼體7的底部(或頂部)。另外，導向軸 6具有支持的作用，使得鏡筒5位于第l摩擦構件13及第2摩擦構件23與鏡 筒5接觸(摩擦卡合)的位置。在本驅動裝置中，利用第1摩擦構件13及第2 摩擦構件23與鏡筒5的摩擦卡合，使鏡筒5沿導向軸6、沿光軸方向移動。另 外，在本驅動裝置中，鏡筒5不限定于與插入導向軸6的孔部形成為一體。也 可以是將含有孔部的孔構件另外與鏡筒粘接而構成。另外，也可以是鏡筒5在與摩擦構件3的磨擦卡合部分連接(或粘貼)為了得到所希望的摩擦系數(shù)用的摩 擦調節(jié)構件而構成。即，這里，也包含具有上述的孔構件、或摩擦調節(jié)構件的 構成，稱為鏡筒。
將彎曲位移構件1與驅動電路8連接。驅動電路8對彎曲位移構件1施加
電壓等，通過這樣激勵彎曲位移構件1的彎曲位移。驅動電路8由上位的控制
電路(未圖示)進行控制，將與后述的驅動波形相對應的電壓向彎曲位移構件1
輸出。另外，所謂「控制單元」，是指具有驅動電路8及其上位的控制電路的裝置。
另外，利用控制單元對彎曲位移構件1的彎曲位移進行的電的控制，不限 定于利用電壓的控制。例如，作為彎曲位移構件l，在使用雙金屬片或形狀記 憶合金、利用熱量來激勵彎曲位移時，彎曲位移構件1的彎曲位移的電的控制， 就變成利用電流增減的控制。在這種情況下，利用流過彎曲位移構件1的電流 的增減，來控制彎曲位移構件l的一部分產生的熱，控制彎曲位移構件l的溫 度?；蛘撸咏鼜澢灰茦嫾設置用鎳鉻合金絲或坎塔爾合金絲等發(fā)熱絲等 構成的、通過流過電流而發(fā)熱的發(fā)熱單元，利用流過發(fā)熱單元的電流的增減， 來控制發(fā)熱單元產生的熱量，控制彎曲位移構件1的溫度。另外，例如，作為 彎曲位移構件l，在使用磁致伸縮元件、利用磁場來激勵彎曲位移時，設置電 磁鐵等、通過流過電流而產生磁場的磁場產生單元，控制其電流的增減，來控 制對彎曲位移構件1施加的磁場。
另外，雖然在圖l中未表示，但在鏡筒5中嵌入鏡頭等光學零部件，在鏡 筒5的底部配置CCD等攝像元件。
在本驅動裝置中，利用由彎曲位移構件l、第1彈性構件12、第2彈性構 件22、第1摩擦構件13、以及第2摩擦構件23構成的驅動機構，沿導向軸6 驅動鏡筒5。通過這樣，沿光軸方向驅動嵌入鏡筒5的光學零部件，進行焦點 調整。另外，在本驅動裝置中，鏡筒5移動的被驅動體移動方向作為與光軸方 向是同義語來使用。另外，在本說明書中，將嵌入鏡筒5的光學零部件使物體 成像的方向(連接鏡筒5與物體的直線的方向)作為「光軸方向」。
照相機組件殼體7是容納彎曲位移構件1、第1彈性構件12、第2彈性構 件22、第1摩擦構件13、第2摩擦構件23、鏡筒5、以及導向軸6的構件。在本驅動裝置中，照相機組件殼體7形成長方體形狀，具有側壁7a 7d。如圖 1及圖2所示，將彎曲位移構件1沿照相機組件殼體7的側壁7d那樣配置。
這樣，在本驅動裝置中，由于將彎曲位移構件1沿照相機組件殼體7的側 壁7d那樣配置，因此對于驅動機構的配置，能夠有效地利用照相機組件殼體7 內的空間，能夠實現(xiàn)驅動裝置的小型化。另外，本驅動裝置由于不像以往的驅 動裝置那樣，壓電元件201與驅動構件202沿光軸方向排列構成，因此能夠實 現(xiàn)裝置的低高度。
在本驅動裝置中，這樣配置彎曲位移構件l、第1彈性構件12、第2彈性 構件22、第1摩擦構件13、以及第2摩擦構件23，使得鏡筒5沿著與彎曲位 移構件1的彎曲位移方向垂直的方向(z軸方向)驅動。
彎曲位移構件1沿圖1及圖2所示的y軸方向進行彎曲位移。與該彎曲位 移聯(lián)動，第1彈性構件12及第2彈性構件22的與彎曲位移構件1的連接部， 激勵產生沿y軸方向位移的位移向量12a和22a。然后，利用該位移向量12a 和22a，在第1彈性構件12及第2彈性構件22將產生變形或彎曲。然后，利 用該變形或彎曲，設置在第1彈性構件12及第2彈性構件22的第1摩擦構件 13及第2摩擦構件23 —面沿垂直于彎曲位移構件1的長邊方向(x軸方向)的 面內(yz平面內)方向運動， 一面與鏡筒5接觸。利用該接觸，沿z軸方向驅動 鏡筒5。另外，這里所說的垂直于彎曲位移構件1的長度方向(x軸方向)的面 內(yz平面內)方向的運動，是在對垂直于彎曲位移方向的面投影時能夠觀察位 移的運動。關于鏡筒5的具體驅動原理，將在后面敘述。另外，「長邊方向」 是利用彎曲位移構件1的連接第1彈性構件12及第2彈性構件22的兩端所規(guī) 定的(連接兩端彼此之間)方向。
第1彈性構件12和第2彈性構件22、以及第1摩擦構件13和第2摩擦構 件23具有將作為驅動源的彎曲位移構件1的彎曲位移方向(y軸方向)變換為與 該彎曲位移方向不同的方向，作為驅動鏡筒5的變換單元的功能。
另外，所謂「驅動方向變換構件」，是指由彈性構件(第l彈性構件12和 第2彈性構件22)及摩擦構件(第1摩擦構件13和第2摩擦構件23)構成的構 件。在本驅動裝置中，彈性構件及摩擦構件是作為各自分開的構件表示的。但 是，在本發(fā)明中，驅動方向變換構件的彈性構件及摩擦構件不限定于成為各自分開的構件而構成的。
另外，由于第1固定構件14配置在彎曲位移構件1的重心上，因此第l
彈性構件12和第2彈性構件22的與彎曲位移構件1的連接部互相對稱以相同 位移驅動。所以，第1彈性構件12和第2彈性構件22產生的變形或彎曲而引 起的位移中，能夠互相抵消x軸方向的位移分量。因此，能夠穩(wěn)定驅動鏡筒5。 另外，在本實施例中，光軸方向與被驅動體移動方向是作為同義語使用的。 另外，如圖所示，驅動源即彎曲位移構件1沿形成長方體形狀的照相機組件殼 體7的壁面那樣配置。根據(jù)這些特征，本發(fā)明的驅動裝置能夠實現(xiàn)小型化，由 于不需要像以往那樣將驅動構件203與壓電元件201沿光軸方向堆積配置，因
此對于實現(xiàn)低高度也是有效的。
以下，說明本驅動裝置中、利用具有驅動電路8的控制單元產生的驅動電
壓波形、和根據(jù)該驅動電壓波形的鏡筒5的光軸方向驅動動作原理。
(驅動原理1)
圖4所示為對本驅動裝置中的彎曲位移構件1施加的驅動電壓波形的一個 例子的曲線圖。圖5為說明根據(jù)圖4所示的驅動電壓波形的第1彈性構件12 及第1摩擦構件13的前端部(摩擦卡合部分)的驅動用的說明圖。圖4是從圖1 的x軸方向來看的圖。另外，由于第2彈性構件22及第2摩擦構件23的前端 部的驅動與圖5的驅動相同，因此這里省略說明。另外，在圖5中，將第l彈 性構件12的第1摩擦構件13 —側的面作為面A表示。
如圖4所示，對彎曲位移構件1施加的驅動電壓波形為鋸齒形的驅動電壓 波形。該鋸齒形的驅動電壓波形通過對驅動電路8輸出矩形波的驅動電壓來實 現(xiàn)。即，若(來自驅動電路8的上位的控制電路)對驅動電路8輸入矩形波的驅 動電壓，則由于彎曲位移構件1的驅動響應性，因此驅動電壓波形產生變形， 驅動電路8輸出鋸齒形的驅動電壓波形。另外，驅動電路8輸出的驅動電壓波 形不限定于鋸齒形的波形，只要是正的電位及負的電位周期性地變動的驅動電 壓即可。驅動電路8輸出的驅動電壓波形可以根據(jù)輸入的矩形波的設計來適當 設定。另外，輸入驅動電路8的驅動電壓的波形也可以是鋸齒形的波形。這里， 圖5所示為與圖4所示的驅動電壓波形的(i ) (v)的時間點相對應的位移狀態(tài)。若驅動圖4所示的驅動電壓波形，則面A沿(i ) (v)轉移。即，面A在 圖4的(i )的時間點成為圖5的(i )的狀態(tài)，在圖4的(ii)的時間點成為圖5 的(ii)的狀態(tài)，在圖4的(iii)的時間點成為圖5的(iii)的狀態(tài)，在圖4的(iv) 的時間點成為圖5的(iv)的狀態(tài)，在圖4的(v)的時間點成為圖5的(v)的狀 態(tài)。通過面A沿圖5所示的(i) (v)的狀態(tài)轉移，產生位移，第l摩擦構件 13的前端部(摩擦卡合部分)如圖所示被驅動。這里，將與鏡筒5接觸時的第1 摩擦構件13的前端部的位移方向稱為驅動方向。
這時，第l摩擦構件13的前端部由于利用圖4所示的鋸齒形的驅動電壓 波形進行驅動，因此驅動方向的速度與反驅動方向的速度產生相差(即，向 (i ) (iii)的狀態(tài)轉移的速度相對較慢，而向(iii) (v)的狀態(tài)轉移的速度相 對較快)。
另外，通過適當設定驅動電壓波形，也能夠使第1摩擦構件13的前端部 的驅動方向的加速度與反驅動方向的加速度產生相差。g卩，能夠設定驅動電壓 波形，使得向(i ) (iii)的狀態(tài)轉移(驅動方向)的加速度相對較慢，而向 (iii) (v )的狀態(tài)轉移(反驅動方向)的加速度相對較快。另外，在狀態(tài)(iii)中， 能夠對鏡筒5產生更大的按壓力，得到更大的摩擦力。然后，若相對減小向驅 動方向的位移的加速度，相對增大向反驅動方向的位移的加速度，則能夠設定 第1摩擦構件13的摩擦系數(shù)等，使得向驅動方向的驅動力與向反驅動方向的 驅動力產生相差。S卩，在驅動方向，對第1摩擦構件13與鏡筒5的接觸點所 加的力不能超過第1摩擦構件13與鏡筒5之間的靜摩擦力，第1摩擦構件13 的前端部在鏡筒5上不滑動，而另一方面，在反驅動方向，對第1摩擦構件13 與鏡筒5的接觸點所加的力超過第1摩擦構件13與鏡筒5之間的靜摩擦力， 能夠使第l摩擦構件13的前端部在鏡筒5上滑動。然后，作為結果，是驅動 方向的驅動力與反驅動方向的驅動力產生相差，沿驅動方法驅動鏡筒5。另外， 關于向反驅動方向驅動鏡筒5，可以利用與上述同樣的原理實現(xiàn)驅動。
本驅動裝置也可以是利用彈簧將第l摩擦構件13向鏡筒5按壓那樣構成。 或者，也可以是彎曲位移構件1以規(guī)定量被拉向鏡筒5—側的方向(被驅動體 方向)進行固定而構成?；蛘?，也可以是導向軸6將鏡筒5向摩擦構件3—側 的方向按壓那樣固定而構成。利用這樣的構成，施加預壓力，使摩擦構件3的前端始終與鏡筒5接觸那樣配置。
而且，在這樣的構成中，第1摩擦構件13的前端(彎曲位移構件1A和1B、 彈性構件2、摩擦構件3等產生變形)能形成直線位移。在這樣的情況下，根據(jù) 與上述同樣的原理，當然能夠驅動鏡筒5。
以下，根據(jù)圖3來說明本發(fā)明的其它實施形態(tài)。圖3所示為本實施形態(tài)的 驅動裝置(以下，記作本驅動裝置)中的、彎曲位移構件周邊的構成圖。
本驅動裝置的基本驅動概念與上述第1實施形態(tài)相同。在本驅動裝置中， 與第1實施形態(tài)的不同點在于，具有2個彎曲位移構件，該2個彎曲位移構件 僅沿照相機組件殼體7的1個側壁配置。
如圖3所示，第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21僅沿照相機組 件殼體7的側壁面中的一面配置。即，設照相機組件殼體7的側壁7a 7d中 的、l個側壁7d配置。而且，第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21沿 z軸方向(光軸方向)排列配置，利用固定構件34進行固定。固定構件34配置 在第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21的重心上。
在第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21的夾住固定構件34的兩 端，分別連接第1彈性構件12及第2彈性構件22。第1彈性構件12將第1彎 曲位移構件11及第2彎曲位移構件21中的一端部彼此之間連接，第1彈性構 件22將另一端部彼此之間連接。然后，對第1彈性構件12及第2彈性構件22 分別設置第1摩擦構件13及第2摩擦構件23。另外，固定構件34也可以與照 相機組件殼體7形成一體化。
另外，第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21分別與第1驅動電路 18及第2驅動電路28連接。第1驅動電路18對第1彎曲位移構件11施加電 壓等，從而激勵第l彎曲位移構件ll產生彎曲位移。另外，第2驅動電路28 對第2彎曲位移構件21施加電壓等，從而激勵第2彎曲位移構件21產生彎曲 位移。
在本驅動裝置中，利用由第l彎曲位移構件ll、第2彎曲位移構件21、 第1彈性構件12、第2彈性構件22、第1摩擦構件13、以及第2摩擦構件23構成的驅動機構，沿光軸方向驅動鏡筒5。
第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21沿圖3所示的y軸方向進行 彎曲位移，它們的彎曲位移互相相反。與這些彎曲位移構件的彎曲位移聯(lián)動， 第1彈性構件12及第2彈性構件22的分別與第1彎曲位移構件11的連接部， 激勵產生沿y軸方向位移的位移向量12a和22a。另外，第1彈性構件12及第 2彈性構件22的分別與第2彎曲位移構件21的連接部，激勵產生沿y軸方向 位移的位移向量12b和22b。這時，位移向量12a和22a、與位移向量12b和 22b，互相成為反方向。然后，利用互相成為反方向的位移向量12a和22a、與 位移向量12b和22b，在第1彈性構件12及第2彈性構件22將產生變形或彎 曲。然后，利用該變形或彎曲，分別設置在第1彈性構件12及第2彈性構件 22的第1摩擦構件13及第2摩擦構件23—面沿垂直于第l彎曲位移構件ll 及第2彎曲位移構件21的長邊方向(x軸方向)的面內(yz平面內)方向運動， 一面與鏡筒5接觸。利用該接觸，沿z軸方向驅動鏡筒5。關于本驅動裝置中 的鏡筒5的具體驅動原理，將在后面敘述。
另外，由于固定構件34配置在第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件 21的重心上，因此第1彈性構件12和第2彈性構件22的分別與第1彎曲位移 構件11及第2彎曲位移構件21的連接部互相對稱以相同位移驅動。所以，第 1彈性構件12和第2彈性構件22產生的變形或彎曲而引起的位移中，能夠互 相抵消x軸方向的位移分量。因此，能夠穩(wěn)定驅動鏡筒5。
另外，第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21的彎曲位移是互相成 為相反的關系。但是，第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21的彎曲位 移本限定于該關系，只要是能夠驅動與鏡筒5接觸的、第1摩擦構件13及第2 摩擦構件23的彎曲位移的關系即可。
以下，說明本驅動裝置中、利用具有第1驅動電路18及第2驅動電路28 的控制單元產生的驅動電壓波形、和根據(jù)該驅動電壓波形的鏡筒5的光軸方向 驅動動作原理。
(驅動原理2)
首先，說明通過激勵第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21的彎曲 位移，對第1摩擦構件13及第2摩擦構件23的前端(與鏡筒5進行摩擦卡合的部分，接觸部)進行橢圓驅動而沿光軸方向驅動鏡筒5的動作例子。圖6所
示為對第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21分別施加的驅動電壓波形 的一個例子的曲線圖。圖7(a) 圖7(c)為說明根據(jù)圖6所示的驅動電壓波形 的第1彈性構件12及第l摩擦構件13的前端部的橢圓驅動用的說明圖。圖7 是從x軸方向來看的圖。另外，由于第2彈性構件22及第2摩擦構件23的前 端部的驅動與圖7(a) 圖7(c)的驅動相同，因此這里省略說明。另外，在圖 7(a) 圖7(c)中，將第1彈性構件12的第1摩擦構件13 —側的面作為面A表 示。
在圖6中，將對第l彎曲位移構件ll施加的驅動電壓波形作為波形A，將 對第2彎曲位移構件21施加的驅動電壓波形作為波形B。另外，波形A及波形 B的驅動電壓波形分別由第1驅動電路18及第2驅動電路28輸出。如該圖所 示，波形A與波形B為正弦波的驅動電壓波形，為相位相對偏離90度的信號 波形。這里，圖7(a) 圖7(c)所示為與圖6所示的波形A和B的(i ) (ix) 的時間點相對應的面A的狀態(tài)。
如圖7(a) 圖7(c)所示，若驅動波形A和B，則面A的位置沿(i ) (ix) 轉移。S卩，面A在圖6的(i )的時間點成為圖7(a)的(i )的狀態(tài)，在圖6的(ii) 的時間點成為圖7 (a)的(ii)的狀態(tài)，在圖6的(iii)的時間點成為圖7 (a)的(iii) 的狀態(tài)，在圖6的(iv)的時間點成為圖7(a)和(b)的(iv)的狀態(tài)，在圖6的(v) 的時間點成為圖7 (b)的(v )的狀態(tài)，在圖6的(vi)的時間點成為圖7 (b)及圖 7(c)的(vi)的狀態(tài)，在圖6的(vii)的時間點成為圖7(c)的(vii)的狀態(tài)，在圖6 的(vi)的時間點成為圖7(c)的(vi)的狀態(tài)，在圖6的(ix)的時間點成為圖7(c) 的(bc)的狀態(tài)。通過面A沿圖7(a) 圖7(c)所示的(i ) (ix)的狀態(tài)轉移， 產生位移，對第1摩擦構件13的前端部如圖所示進行橢圓驅動。這里，若將 與鏡筒5接觸時的第1摩擦構件13的前端部的位移方向稱為驅動方向，則鏡 筒5利用第1摩擦構件13抓撓動作被驅動，沿根據(jù)前端的旋轉方向所決定的 驅動方向被驅動。
在圖6及圖7(a) 圖7(c)的例子中這樣配置，使得第1摩擦構件13的前 端利用它的旋轉位移(橢圓驅動)，與鏡筒5接觸或分開。但是，不限定于上述 的例子。本驅動裝置也可以是第1摩擦構件13的前端始終與鏡筒5接觸而構成。
例如，也可以是利用彈簧將第1摩擦構件13向鏡筒5按壓那樣構成。或者， 也可以是第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21以規(guī)定量被拉向鏡筒5 一側的方向(被驅動體方向)進行固定而構成?；蛘撸部梢允菍蜉S6將鏡筒 5向第1摩擦構件13 —側的方向按壓那樣固定而構成。利用這樣的構成，施加 預壓力，使第1摩擦構件13的前端始終與鏡筒5接觸那樣配置。
而且，在這樣的構成中，第1摩擦構件13的前端代替進行橢圓旋轉，(雖 然第l彎曲位移構件ll、第2彎曲位移構件21、第1彈性構件12、第l摩擦 構件13等產生變形)能交替激勵與驅動方向相反方向(反驅動方向)的直線位 移。因此，第1摩擦構件13在驅動方向位移中及反驅動方向位移中，向鏡筒5 的按壓力產生相差。即，第1摩擦構件13在驅動方向的位移中向鏡筒5的按 壓力增大，在反驅動方向的位移中向鏡筒5的按壓力減小。
其結果，在第1摩擦構件13與鏡筒5之間產生靜摩擦力之差。因此，能 夠調整第1摩擦構件13的摩擦系數(shù)及預壓力，使得在鏡筒5向驅動方向位移 時，第1摩擦構件13的前端在鏡筒5上不滑動，在鏡筒5向反驅動方向位移 時，第1摩擦構件13的前端在鏡筒5上滑動。然后，鏡筒5即使在向反驅動 方向位移時往往稍微被拉回來一點，但平均來看向驅動方向驅動。
另外，也可以調整第1摩擦構件13的摩擦系數(shù)及預壓力，使得在鏡筒5 向驅動方向及反驅動方向位移時，第1摩擦構件13的前端在鏡筒5上滑動。 這時，在向驅動方向位移時及向反驅動方向位移時的兩種情況下，作用于鏡筒 5的驅動力都由動摩擦力來決定。即使在這種情況下，由于第1摩擦構件13向 鏡筒5的按壓力產生相差，因此驅動方向的動摩擦力也大于反驅動方向的動摩 擦力。所以，鏡筒5即使向反驅動方向有稍微被拉回來一點的期間，但平均來 看向驅動方向驅動。
另外，在上述的例子中，作為驅動電壓波形，說明的是正弦波波形，相位 偏離量設為90度，但驅動電壓波形不特別規(guī)定為正弦波，另外，相位偏離量 也不限定于90度。
(驅動原理3)
下面，說明通過激勵第1彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21的彎曲位移，對第1摩擦構件13及第2摩擦構件23的前端(與鏡筒5進行摩擦卡合 的部分，接觸部)進行圓弧驅動而沿光軸方向驅動鏡筒5的動作例子。圖8所 示為對第l彎曲位移構件11及第2彎曲位移構件21分別施加的驅動電壓波形 的一個例子的曲線圖。圖9為說明根據(jù)圖8所示的驅動電壓波形的第1彈性構 件12及第l摩擦構件13的前端部的圓弧驅動用的說明圖。圖9是從x軸方向 來看的圖。另外，由于第2彈性構件22及第2摩擦構件23的前端部的驅動與 圖9的驅動相同，因此這里省略說明。另外，在圖9中，將第1彈性構件12 的第1摩擦構件13—側的面作為面A表示。
在圖8中，將對第l彎曲位移構件ll施加的驅動電壓波形作為波形A，將 對第2彎曲位移構件21施加的驅動電壓波形作為波形B。另外，波形A及波形 B的驅動電壓波形分別由第1驅動電路18及第2驅動電路28輸出。如該圖所 示，波形A與波形B為鋸齒形的驅動電壓波形，為相位相對偏離180度的信號 波形。這里，圖9所示為與圖8所示的波形A和B的(i) (v)的時間點相對 應的面A的狀態(tài)。
如圖9所示，若驅動波形A和B，則面A的位置沿(i ) (v)轉移。艮卩， 面A在圖8的(i )的時間點成為圖9的(i)的狀態(tài)，在圖8的(ii)的時間點成 為圖9的(ii)的狀態(tài)，在圖8的(iii)的時間點成為圖9的(iii)的狀態(tài)，在圖8 的(iv)的時間點成為圖9的(iv)的狀態(tài)，在圖8的(v )的時間點成為圖9的(v ) 的狀態(tài)。通過面A沿圖9所示的(i) (v)的狀態(tài)轉移，產生位移，對第l摩 擦構件13的前端部如圖所示進行圓弧驅動。
這時，由于對第1摩擦構件13的前端利用圖8所示的鋸齒形的驅動電壓 波形進行圓弧驅動，因此驅動方向的角速度與反驅動方向的角速度產生相差 (即，向(i) (iii)的狀態(tài)轉移的角速度相對較慢，向(iii) (v)的狀態(tài)轉移 的角速度相對較快)。
在以上的說明中，是將彈性構件及摩擦構件作為各自分開的構件進行說明 的，但即使在這些構件作為一體形成的情況下，也不脫離本發(fā)明的范圍。
另外，是將彈性構件及彎曲位移構件作為各自分開的構件進行說明的，但 即使例如彈性構件是作為彎曲位移構件的中間層而具備的隔片材料的延長所 形成等、彈性構件及彎曲位移構件作為一體形成的情況下，也不脫離本發(fā)明的范圍。
另外，即使在彈性構件與彎曲位移構件的壓電元件連接而形成的情況下，
也不脫離本發(fā)明的范圍。
另外，本發(fā)明的驅動裝置可表現(xiàn)如下。
艮P，本驅動裝置可表現(xiàn)為是一種驅動裝置，具有利用電的控制來激勵彎 曲位移的彎曲位移構件；與前述彎曲位移構件連接的彈性構件、和第l固定構 件；與前述彈性構件連接的第2固定構件；以及與前述彈性構件連接的、與被 驅動體接觸的第1及第2摩擦構件。
另外，本驅動裝置可表現(xiàn)為是一種驅動裝置，除了上述構成，再在前述彎
曲位移構件的重心上配置前述第1固定構件。
另外，本驅動裝置可表現(xiàn)為是一種驅動裝置，除了上述構成，再以前述彎
曲位移構件的重心為基準，前述第1及第2摩擦構件配置在對稱的位置。
另外，本驅動裝置可表現(xiàn)為是一種驅動裝置，除了上述構成，再有前述第
1固定構件與第2固定構件是同一構件。
另外，本驅動裝置可表現(xiàn)為是一種驅動裝置，除了上述構成，再有預壓部 與前述彈性構件或前述被驅動體連接。
另外，本驅動裝置可表現(xiàn)為是一種驅動裝置，具有利用電的控制來激勵 彎曲位移的第l及第2彎曲位移構件；與前述第l及第2彎曲位移構件連接的 彈性構件、和固定構件；以及與前述彈性構件連接的、與被驅動體接觸的第l 及第2摩擦構件。
另外，本驅動裝置可表現(xiàn)為是一種驅動裝置，除了上述構成，再有前述第 1及第2彎曲位移構件配置在同一面內。
另外，本驅動裝置可表現(xiàn)為是一種驅動裝置，除了上述構成，再在前述第 1及第2彎曲位移構件的重心上配置前述固定構件。
另外，本驅動裝置可表現(xiàn)為是一種驅動裝置，除了上述構成，再以前述第 1及第2彎曲位移構件的重心為基準，前述第1及第2摩擦構件配置在對稱的 位置。
另外，本驅動裝置可表現(xiàn)為是一種驅動裝置，除了上述構成，再有預壓部 與前述彈性構件或前述被驅動體連接。本發(fā)明不限定于上述的各實施形態(tài)，在權利要求所示的范圍內能夠有各種 變化，對于將不同的實施形態(tài)分別揭示的技術單元進行適當組合所得到的實施 形態(tài)，也包含在本發(fā)明的技術范圍內。
本發(fā)明的驅動裝置，如上所述，上述驅動機構具有利用電的控制來激勵 彎曲位移的彎曲位移構件；以及將上述彎曲位移構件的一部分進行固定的第1 固定構件，彎曲位移構件的夾住上述第1固定構件固定的部分的兩端產生彎曲，
還具有驅動方向變換構件，上述驅動方向變換構件與彎曲位移構件的上述兩 端連接，將位移方向變換為與彎曲位移構件的上述兩端的彎曲位移方向不同的 方向，同時與被驅動體接觸，沿該變換了的位移方向對被驅動體進行驅動。
所以，與以往的驅動裝置相比，能夠將驅動裝置的驅動方向的尺寸設計得 較小，能夠實現(xiàn)驅動裝置的低高度。
本發(fā)明的驅動裝置，也可以是具有固定上述驅動方向變換構件的第2固定 構件而構成。
根據(jù)上述構成，由于第2固定構件固定驅動方向變換構件，因此與彎曲位 移構件的彎曲聯(lián)動，能夠容易使驅動方向變換構件產生變形或彎曲。另外，關 于驅動方向變換構件的第2固定構件的固定位置，若是能夠使驅動方向變換構
件產生變形或彎曲、并沿與彎曲位移方向不同的方向對被驅動體進行驅動的位 置，則沒有特別限定。
本發(fā)明的驅動裝置，最好將上述第1及第2固定構件形成為一體。
通過這樣，能夠用一個構件固定彎曲位移構件及驅動方向變換構件，能夠 減少組裝公差及成本。
最好具有對上述彎曲位移構件將電壓進行驅動的驅動電路，具備對彎曲位 移構件的上述兩端的彎曲位移進行控制的控制單元，向上述驅動電路輸入的驅 動電壓波形為矩形波。
通過這樣，能夠利用與彎曲位移構件的上述兩端連接的驅動方向變換構 件，對被驅動的被驅動體的驅動方向進行控制。即，若對驅動電路輸入矩形波 的驅動電壓，則由于彎曲位移構件的驅動響應性，因此從驅動電路輸出的驅動 電壓波形產生變形。其結果，從驅動電路向彎曲位移構件輸出正的電位及負的 電位周期性地變動的驅動電壓(例如，鋸齒形的驅動電壓)。通過這樣，能夠使彎曲位移構件的兩端(沿彎曲位移方向)往復彎曲，更簡便地使驅動方向變換構
件的與被驅動體的接觸部產生位移。
本發(fā)明的驅動裝置，也可以是這樣構成，即作為上述彎曲位移構件，具有 第1彎曲位移構件及第2彎曲位移構件，第1彎曲位移構件的上述兩端的彎曲 位移方向、與第2彎曲位移構件的上述兩端的彎曲位移方向互相為反方向。
根據(jù)上述構成，由于第l彎曲位移構件的上述兩端的彎曲位移方向、與第 2彎曲位移構件的上述兩端的彎曲位移方向互相為反方向，因此能夠利用第1
及第2彎曲位移構件的兩端的彎曲位移，使驅動方向變換構件產生變形或彎曲，
使驅動方向變換構件的與被驅動體的接觸部在垂直于彎曲位移方向的面內運 動。
本發(fā)明的驅動裝置，最好上述第l及第2彎曲位移構件配置在同一面內。
通過這樣，能夠僅利用第1固定構件的1個平面來固定上述第1及第2彎 曲位移構件，能夠使驅動裝置實現(xiàn)薄型化。
在本發(fā)明的驅動裝置中，最好具有對第l彎曲位移構件將電壓進行驅動的 第1驅動電路、以及對第2彎曲位移構件將電壓進行驅動的第2驅動電路，具 備對第1及第2彎曲位移構件的上述兩端的彎曲位移進行控制的控制單元，利 用第1驅動電路進行驅動的驅動電壓波形與利用第2驅動電路進行驅動的驅動 電壓波形的相位互相不同。
根據(jù)上述構成，由于利用第1驅動電路進行驅動的驅動電壓波形與利用第 2驅動電路進行驅動的驅動電壓波形的相位互相不同，因此能夠使第1及第2 彎曲位移構件的彎曲位移方向互相為相反方向。所以，能夠使驅動方向變換構 件的被驅動體的接觸部高效率地沿與彎曲位移方向不同的方向位移。
在本發(fā)明的驅動裝置中，最好利用上述第1驅動電路進行驅動的驅動電壓 波形與利用上述第2驅動電路進行驅動的驅動電壓波形的相位互相偏離90度。
根據(jù)上述構成，由于利用上述第l驅動電路進行驅動的驅動電壓波形與利 用上述第2驅動電路進行驅動的驅動電壓波形的相位互相偏離90度，因此能 夠使驅動方向變換構件的被驅動體的接觸部沿與彎曲位移方向不同的方向進 行橢圓驅動。
在本發(fā)明的驅動裝置中，最好利用上述第1驅動電路進行驅動的驅動電壓波形與利用上述第2驅動電路進行驅動的驅動電壓波形的相位互相偏離180 度。
根據(jù)上述構成，由于利用上述第1驅動電路進行驅動的驅動電壓波形與利
用上述第2驅動電路進行驅動的驅動電壓波形的相位互相偏離180度，因此能
夠使驅動方向變換構件的被驅動體的接觸部沿與彎曲位移方向不同的方向進
行圓弧驅動。
在本發(fā)明的驅動裝置中，最好利用上述第l及第2驅動電路進行驅動的驅 動電壓波形為矩形波。
通過這樣，能夠對利用與第1及第2彎曲位移構件的上述兩端連接的驅動 方向變換構件驅動的被驅動體的驅動方向進行控制。
在本發(fā)明的驅動裝置中，最好將上述第1固定構件配置在上述彎曲位移構 件的重心上。
根據(jù)上述構成，由于將上述第1固定構件配置在上述彎曲位移構件的重心 上，因此能夠使彎曲位移構件以重心為基準對稱地進行彎曲位移。
在本發(fā)明的驅動裝置中，最好作為上述驅動方向變換構件具有與上述彎 曲位移構件的上述兩端中的一個端部連接的第1驅動方向變換構件；以及與另 一個端部連接的第2驅動方向變換構件，將第1及第2驅動方向變換構件的與 被驅動體的接觸部這樣配置，使得以上述彎曲位移構件的重心為基準，形成互 相對稱的位置關系。
根據(jù)上述構成，由于第1及第2驅動方向變換構件的與被驅動體的接觸部 這樣配置，使得以上述彎曲位移構件的重心為基準，形成互相對稱的位置關系， 因此能夠以相同位移、而且對稱地驅動2個接觸部。所以，根據(jù)上述構成，能 夠抵消驅動方向以外的多余的位移分量，能夠更穩(wěn)定地沿驅動方向對被驅動體 進行驅動。
在本發(fā)明的驅動裝置中，最好具有對驅動方向變換構件或被驅動體施加預 壓力的預壓構件，使得上述驅動方向變換構件與被驅動體能夠始終接觸。
通過這樣，能夠防止被驅動體向驅動方向以外的方向移動，實現(xiàn)更穩(wěn)定的 驅動。
在本發(fā)明的驅動裝置中，最好具有能夠容納上述彎曲位移構件、以及上述驅動方向變換構件的殼體，將上述彎曲位移構件沿上述殼體的側壁面配置。
特別是如上述構成那樣，通過將彎曲位移構件沿殼體的側壁面配置，能夠
實現(xiàn)驅動裝置的低高度。
由于本驅動裝置能夠實現(xiàn)裝置的小型化及低高度，因此例如能夠適用于照
相機的攝影鏡頭等、光學裝置中的透鏡的驅動用途。
另外，在發(fā)明的詳細說明項中說明的具體的實施形態(tài)或實施例，始終是為 了闡明本發(fā)明的技術內容，不應該是僅限定于那樣的具體例進行狹義地解釋，
在本發(fā)明的精神及下述的權利要求項的范圍內，能夠進行各種變更并加以實施。
權利要求
1.一種驅動裝置，具有對被驅動體(5)進行驅動的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構具有利用電的控制來激勵彎曲位移的彎曲位移構件(1)；以及將所述彎曲位移構件的一部分進行固定的第1固定構件(14)，彎曲位移構件的夾住所述第1固定構件固定的部分的兩端產生彎曲，還具有驅動方向變換構件(12、13、22、23)，所述驅動方向變換構件與彎曲位移構件的所述兩端連接，將位移方向變換為與彎曲位移構件的所述兩端的彎曲位移方向不同的方向，同時與被驅動體接觸，并沿該變換了的位移方向對被驅動體進行驅動。
2. 如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，具有固定所述驅動方向變換構件(12、 13、 22、 23)的第2固定構件(24)。
3. 如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于， 將所述第1及第2固定構件(14、 24)形成為一體。
4. 如權利要求1至3的任一項所述的驅動裝置，其特征在于， 具有對所述彎曲位移構件將電壓進行驅動的驅動電路(8)，并具備對彎曲位移構件的所述兩端的彎曲位移進行控制的控制單元， 向所述驅動電路輸入的驅動電壓波形為矩形波。
5. 如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，作為所述彎曲位移構件，具有第l彎曲位移構件(ll)及第2彎曲位移構件 (21)，第l彎曲位移構件的所述兩端的彎曲位移方向、與第2彎曲位移構件的所 述兩端的彎曲位移方向互相為反方向。
6. 如權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于， 所述第l及第2彎曲位移構件(11、 21)配置在同一面內。
7. 如權利要求5或6所述的驅動裝置，其特征在于，具有對第l彎曲位移構件將電壓進行驅動的第1驅動電路(18);以及對第 2彎曲位移構件將電壓進行驅動的第2驅動電路(28)，并具備對第1及第2彎曲位移構件(ll、 21)的所述兩端的彎曲位移進行控制的控制單元，利用第1驅動電路進行驅動的驅動電壓波形與利用第2驅動電路進行驅動的驅動電壓波形，相位互相不同。
8. 如權利要求7所述的驅動裝置，其特征在于，利用所述第1驅動電路(18)進行驅動的驅動電壓波形與利用所述第2驅動 電路(28)進行驅動的驅動電壓波形，相位互相偏離90度。
9. 如權利要求7所述的驅動裝置，其特征在于，利用所述第1驅動電路(18)進行驅動的驅動電壓波形與利用所述第2驅動 電路(28)進行驅動的驅動電壓波形，相位互相偏離180度。
10. 如權利要求7所述的驅動裝置，其特征在于，利用所述第1及第2驅動電路(18、28)進行驅動的驅動電壓波形為矩形波。
11. 如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，將所述第1固定構件(14)配置在所述彎曲位移構件(1)的重心上。
12. 如權利要求l所述的驅動裝置，其特征在于，具有與所述彎曲位移構件的所述兩端中的一個端部連接的第1驅動方向變 換構件(12、 13)、以及與另一個端部連接的第2驅動方向變換構件(22、 23)來作為所述驅動方向變換構件，將第1及第2驅動方向變換構件的與被驅動體的接觸部配置成以所述彎曲 位移構件(l)的重心為基準，形成互相對稱的位置關系。
13. 如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，具有對驅動方向變換構件或被驅動體施加預壓力的預壓構件，使得所述驅 動方向變換構件(12、 13、 22、 23)與被驅動體(5)能夠始終接觸。
14. 如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，具有能夠容納所述彎曲位移構件(1)及所述驅動方向變換構件(12、 13、 22、 23)的殼體(7)，沿所述殼體的側壁面，配置所述彎曲位移構件。
全文摘要
為了提供能夠實現(xiàn)小型化、低高度的驅動裝置，本發(fā)明的驅動裝置的驅動機構具有利用電的控制來激勵彎曲位移的彎曲位移構件(1)；以及將彎曲位移構件的一部分進行固定的第1固定構件(14)。彎曲位移構件(1)的夾住第1固定構件(14)固定的部分的兩端產生彎曲，第1彈性構件(12)及第2彈性構件(22)與該彎曲位移構件1的兩端連接。利用彎曲位移構件1的兩端的彎曲位移，第1彈性構件(12)及第2彈性構件(22)產生變形或彎曲，與鏡筒(5)的接觸部即第1彈性構件(13)及第2摩擦構件(23)沿與彎曲位移構件(1)的兩端的彎曲位移方向不同的方向位移，從而驅動鏡筒(5)。
文檔編號H01L41/09GK101320945SQ20081009587
公開日2008年12月10日 申請日期2008年5月6日 優(yōu)先權日2007年5月7日
發(fā)明者江川智浩 申請人:夏普株式會社