專(zhuān)利名稱(chēng)：盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用光盤(pán)和光磁盤(pán)等光盤(pán)作為信息記錄媒體進(jìn)行信息記錄(寫(xiě)入)和/或重放(讀出)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，特別是在信息記錄和/或重放動(dòng)作之前將光盤(pán)及激光頭裝置之間的姿勢(shì)設(shè)定為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
向來(lái)，在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置中記錄媒體通常使用預(yù)先錄有音樂(lè)數(shù)據(jù)或電腦處理的信息數(shù)據(jù)的重放專(zhuān)用的CD(袖珍光盤(pán))或CD-ROM(只讀存儲(chǔ)器)等。而且，作為信息記錄媒體也在使用著與CD和CD-ROM等大小相同，而數(shù)據(jù)可重新記錄的追記型的OD(光磁盤(pán))等光盤(pán)。
將這些光盤(pán)作為信息記錄媒體使用，進(jìn)行信息記錄和/或重放的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置具備安裝于主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上的盤(pán)片臺(tái)，及對(duì)裝在該盤(pán)片臺(tái)中的光盤(pán)進(jìn)行信息信號(hào)的讀取和/或?qū)懭氲募す忸^裝置等。在將光盤(pán)水平地裝在盤(pán)片臺(tái)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，又借助于激光頭裝置的物鏡將光束垂直照射于光盤(pán)的信息記錄面上，一邊使該物鏡與信息記錄面平行移動(dòng)，一邊在該信息記錄面記錄信息或重放預(yù)先記錄的信息。
這樣的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置為了對(duì)光盤(pán)的以良好的錄放特性進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄和/或重放，需要將光盤(pán)的信息記錄面與對(duì)其信息進(jìn)行讀取等動(dòng)作的激光頭裝置的物鏡安裝于某一確定的傾斜范圍內(nèi)。這是由于物鏡的傾斜與信息信號(hào)的重放的正確性有很大關(guān)系。
在這種情況下，為了對(duì)光盤(pán)進(jìn)行高密度、高精度的記錄和/或重放，最好將物鏡的光軸設(shè)定為垂直于光盤(pán)。這樣使光束垂直于光盤(pán)的信息記錄媒體入射，從而由物鏡聚焦照射在信息記錄面上的光束光點(diǎn)成為正圓。其結(jié)果是，光束光點(diǎn)能夠正確地掃描形成于信息記錄面上的1條紋道(track)，因而能夠以良好的錄放特性進(jìn)行記錄和/或重放。
但是由于光盤(pán)的傾斜、主軸電動(dòng)機(jī)的垂直度、物鏡的垂直度等存在偏差，要將物鏡的光軸設(shè)定得精密地垂直于光盤(pán)是困難的。因此，將光盤(pán)作為信息記錄媒體使用的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，考慮光盤(pán)的傾斜、主軸電動(dòng)機(jī)和激光頭裝置的安裝精度等問(wèn)題，對(duì)光盤(pán)的信息記錄面與物鏡的光軸形成的相對(duì)傾斜規(guī)定一定的允許范圍作為標(biāo)準(zhǔn)。
例如使用CD和CD-ROM等直徑12cm的光盤(pán)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，光盤(pán)與物鏡之間的相對(duì)傾斜的允許范圍被統(tǒng)一規(guī)定在1.2度以?xún)?nèi)(光盤(pán)的傾斜標(biāo)準(zhǔn)在0.6度以?xún)?nèi)，盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的主軸電動(dòng)機(jī)和物鏡的傾斜標(biāo)準(zhǔn)在0.6度以?xún)?nèi))。于是，以光盤(pán)安裝于規(guī)定位置的狀態(tài)為基準(zhǔn)，移動(dòng)物鏡將光軸調(diào)整到確定的傾斜范圍內(nèi)。
又，CD和CD-ROM等直徑12cm的光盤(pán)制造有其記錄密度不同的兩種。一種是信息記錄密度被當(dāng)作標(biāo)準(zhǔn)的CD和CD-ROM等第1光盤(pán)(下稱(chēng)“標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片”)，另一種是信息記錄密度達(dá)CD等標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片的7～8倍的DVD(數(shù)字視像盤(pán))和HD-CD(高密度CD)等高密度的第2光盤(pán)(下稱(chēng)“高密度盤(pán)片”)。
通常標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片尺寸精度被制造得比較粗糙，而高密度盤(pán)片尺寸精度被制造得很高。而且高密度盤(pán)片為了提高記錄密度，不僅記錄數(shù)據(jù)的記錄紋道的寬度被做得較狹窄，而且凹坑之間的間隔也狹窄，謀求小間距。
在將這樣的實(shí)現(xiàn)高密度化的光盤(pán)用作信息記錄媒體的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置中，有必要將物鏡對(duì)光盤(pán)的垂直度設(shè)定于更高的精度，因而需要采取使用更高精度的零部件，或進(jìn)一步減小光盤(pán)的傾斜，或進(jìn)一步提高調(diào)整精度等措施。但是，這些措施必然存在界限，例如提高零部件精度等措施，由于帶來(lái)產(chǎn)品成本的提高，并不是理想的。
還有，在光盤(pán)為L(zhǎng)D(激光光盤(pán))的情況下，光盤(pán)直徑大至300毫米，而且光盤(pán)材料是AS(丙烯腈-苯乙烯樹(shù)脂)，比CD等的盤(pán)片材料PC(聚碳酸酯)剛性差，因而其傾斜量更大。
因此，對(duì)這種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，本申請(qǐng)人首先提出了各種涉及用于相對(duì)于光盤(pán)的信息記錄面的翹曲調(diào)整激光頭裝置物鏡的光軸的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利申請(qǐng)。這些傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)是使設(shè)置讀取信息信號(hào)用的物鏡的激光頭裝置對(duì)應(yīng)于光盤(pán)的傾斜而傾斜的機(jī)構(gòu)，或使主軸電動(dòng)機(jī)配合光盤(pán)的傾斜而傾斜的機(jī)構(gòu)等。
下面對(duì)傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。這種傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，在通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的軸心線(xiàn)，并且垂直于托架中心的水平基準(zhǔn)線(xiàn)上設(shè)置一對(duì)旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，以該左右一對(duì)旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)為中心使主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用此可以調(diào)整光盤(pán)對(duì)物鏡光軸的傾斜。利用這種傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，進(jìn)行主軸電動(dòng)機(jī)的傾斜調(diào)整以調(diào)整光盤(pán)的徑向傾斜，因而，與調(diào)整整個(gè)激光頭裝置的傾斜相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且只要使用小驅(qū)動(dòng)力就夠了，所以能夠得到小型、成本低，而且省電的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置。
但是，涉及這樣的已有技術(shù)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，沒(méi)有將光盤(pán)及激光頭裝置之間的姿勢(shì)高精度地設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)，而是檢測(cè)進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤(pán)的記錄密度的高低，高密度盤(pán)片的情況下使傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)行傾斜調(diào)整，標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片的情況下，則使傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作停止不進(jìn)行傾斜調(diào)整，因此在從高密度盤(pán)片更換為標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片的情況下，存在可能發(fā)生重放不良的的問(wèn)題。
這樣的問(wèn)題是由于下述原因而產(chǎn)生的，下面參照?qǐng)D35～37加以說(shuō)明。這圖35～37是表示已有技術(shù)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的激光頭裝置與光盤(pán)的關(guān)系的說(shuō)明圖。在圖35～37中，290是副底盤(pán)，291是固定在副底盤(pán)290上的主軸電動(dòng)機(jī)，292是安裝于主軸電動(dòng)機(jī)291的旋轉(zhuǎn)軸上的盤(pán)片臺(tái)。在該盤(pán)片臺(tái)292上可以水平放置光盤(pán)D(高密度盤(pán)片Dh或標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds)，進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
而且，在副底盤(pán)290上可滑動(dòng)地安裝著用于對(duì)裝在盤(pán)片臺(tái)292中的光盤(pán)D進(jìn)行信息寫(xiě)入和/或讀出的激光頭裝置293。該激光頭裝置293采取能以使上述物鏡294面對(duì)光盤(pán)D的信息記錄面的狀態(tài)接近或離開(kāi)盤(pán)片臺(tái)的結(jié)構(gòu)。激光頭裝置293上向上安裝著傾斜傳感器295，由該傾斜傳感器295檢測(cè)光盤(pán)D的傾斜。
如圖35所示，這樣將高密度盤(pán)片Dh裝在固定于主軸電動(dòng)機(jī)291的旋轉(zhuǎn)軸上的盤(pán)片臺(tái)292上后，其外圍側(cè)彎曲，信息記錄面如雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，向物鏡294傾斜靠近。這時(shí)，如圖36所示，由于傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，激光頭裝置293的物鏡294向離開(kāi)信息記錄媒體的方向移動(dòng)并且一邊向使其光軸垂直于信息記錄面的方向傾斜。而一旦將高密度盤(pán)片推出，如圖37所示，物鏡294即保持傾斜狀態(tài)。
一旦將標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds插入裝置內(nèi)，裝在盤(pán)片臺(tái)292上，種類(lèi)判別手段即和上一次一樣判別記錄密度的高低，而由于這次裝載的盤(pán)片是標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds，因此傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。另一方面，和高密度盤(pán)片Dh的情況相同，外圍側(cè)由于其自身的重量而向下方傾斜。
但是，標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds由于其記錄紋道間距、旋轉(zhuǎn)速度、盤(pán)片的物理結(jié)構(gòu)等方面與高密度盤(pán)片Dh不同，信息記錄面相對(duì)于光束的光軸的傾斜角度互不相同。
因而，對(duì)應(yīng)于高密度盤(pán)片Dh進(jìn)行過(guò)調(diào)整的物鏡294的傾斜，在標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片的情況下有可能造成不良影響。亦即，從物鏡294來(lái)的光束的焦點(diǎn)與信息記錄面不合，從而不能使標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds與物鏡294的姿勢(shì)關(guān)系達(dá)到重放標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds上記錄的信息要求的最佳狀態(tài)。
本發(fā)明鑒于上述存在問(wèn)題而作，目的在于提供，采取在新裝載光盤(pán)進(jìn)行信息記錄和/或重放的情況下，事先將光盤(pán)及激光頭裝置之間的姿勢(shì)恢復(fù)到預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)，然后根據(jù)需要使傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，以便能夠有選擇地使用記錄容量等規(guī)格不同的多種光盤(pán)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤(pán)，同時(shí)由主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片臺(tái)、對(duì)裝載于該盤(pán)片臺(tái)的光盤(pán)照射光束以對(duì)光盤(pán)進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測(cè)該激光頭裝置照射的光束的光軸相對(duì)于裝載在盤(pán)片臺(tái)上的光盤(pán)的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該傾斜傳感器的檢測(cè)輸出調(diào)整光束的光軸對(duì)光盤(pán)的傾斜度用的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、位于盤(pán)片臺(tái)的近旁并由傾斜傳感器檢測(cè)的基準(zhǔn)部，以及根據(jù)傾斜傳感器對(duì)基準(zhǔn)部的檢測(cè)輸出將傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段。又，本發(fā)明的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置具備容納用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤(pán)并進(jìn)出裝置主體的盤(pán)片托架、裝載盤(pán)片同時(shí)用主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片臺(tái)、對(duì)裝載于該盤(pán)片臺(tái)的光盤(pán)照射光束以對(duì)光盤(pán)進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、設(shè)置于該激光頭裝置檢測(cè)光束的光軸相對(duì)于光盤(pán)的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該傾斜傳感器的檢測(cè)輸出調(diào)整光束的光軸對(duì)裝載于盤(pán)片臺(tái)的光盤(pán)的傾斜用的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、位于盤(pán)片臺(tái)的近旁，由傾斜傳感器檢測(cè)，同時(shí)開(kāi)閉自如地覆蓋傾斜傳感器的基準(zhǔn)構(gòu)件、設(shè)置于盤(pán)片托架，操作基準(zhǔn)構(gòu)件以開(kāi)放傾斜傳感器的開(kāi)放構(gòu)件，以及根據(jù)傾斜傳感器對(duì)基準(zhǔn)部的檢測(cè)輸出將傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段，在裝載時(shí)開(kāi)放構(gòu)件操作基準(zhǔn)構(gòu)件開(kāi)放傾斜傳感器使傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠動(dòng)作。
又，本發(fā)明的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤(pán)，同時(shí)由主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片臺(tái)、對(duì)裝載于該盤(pán)片臺(tái)的光盤(pán)照射光束以對(duì)光盤(pán)進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、設(shè)置于該激光頭裝置，檢測(cè)光束的光軸相對(duì)于光盤(pán)的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該傾斜傳感器的檢測(cè)輸出調(diào)整光束的光軸相對(duì)于裝載在盤(pán)片臺(tái)上的光盤(pán)的傾斜度用的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、位于盤(pán)片臺(tái)的近旁，由傾斜傳感器檢測(cè)的基準(zhǔn)部、檢測(cè)光盤(pán)上的信息記錄密度的記錄密度檢測(cè)手段，以及根據(jù)傾斜傳感器對(duì)基準(zhǔn)部檢測(cè)的檢測(cè)輸出將傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)記錄密度檢測(cè)手段的檢測(cè)信號(hào)只在光盤(pán)的信息記錄是高密度的情況下由傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行傾斜調(diào)整控制的控制手段。
又，本發(fā)明的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤(pán)同時(shí)用主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片臺(tái)、對(duì)裝載于該盤(pán)片臺(tái)的光盤(pán)照射光束以對(duì)光盤(pán)進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測(cè)來(lái)自該激光頭裝置的光束的光軸相對(duì)于光盤(pán)的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該傾斜傳感器的檢測(cè)輸出調(diào)整光束的光軸對(duì)光盤(pán)的傾斜用的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及根據(jù)傾斜傳感器對(duì)裝載于盤(pán)片臺(tái)的光盤(pán)的內(nèi)圈部分的檢測(cè)輸出將傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)用的控制手段。
還有，本發(fā)明的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤(pán)，同時(shí)由主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片臺(tái)、對(duì)裝載于該盤(pán)片臺(tái)的光盤(pán)照射光束以對(duì)光盤(pán)進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測(cè)來(lái)自該激光頭裝置的光束的光軸相對(duì)于光盤(pán)的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該傾斜傳感器的檢測(cè)輸出調(diào)整光束的光軸對(duì)光盤(pán)的傾斜度用的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、根據(jù)傾斜傳感器對(duì)裝載于盤(pán)片臺(tái)的光盤(pán)的內(nèi)圈部的檢測(cè)輸出將傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段，以及判別裝載于盤(pán)片臺(tái)的光盤(pán)的種類(lèi)的種類(lèi)判別手段，控制手段根據(jù)種類(lèi)判別手段的判別結(jié)果，選擇傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)保持于初始狀態(tài)的第1模式和根據(jù)傾斜傳感器的檢測(cè)輸出調(diào)整光束光軸的傾斜度的第2模式中的某一種。
附圖概述

圖1是本發(fā)明盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的第1例的外觀(guān)立體圖。
圖2是表示圖1的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的盤(pán)片托架與底盤(pán)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。
圖3表示圖1的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的底盤(pán)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是盤(pán)片托架處在初始狀態(tài)時(shí)的俯視圖。
圖4表示圖1的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的底盤(pán)，是盤(pán)片托架處在初始狀態(tài)時(shí)的正視圖。
圖5表示圖1的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的底盤(pán)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是盤(pán)片托架處在拉進(jìn)裝載位置的狀態(tài)時(shí)的俯視圖。
圖6表示圖1的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的底盤(pán)，是盤(pán)片托架處在拉進(jìn)裝載位置的狀態(tài)時(shí)的正視圖。
圖7是表示安裝圖1的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的第1支承框架與支承激光頭裝置的第2支承框架的分解立體圖。
圖8表示圖1的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的第1支承框架與第2支承框架的關(guān)系，是表示傾斜控制進(jìn)行狀態(tài)的剖面圖。
圖9是表示圖1的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路部的方框圖。
圖10是表示圖1的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路部的控制動(dòng)作的流程圖。
圖11表示圖1的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路部的控制動(dòng)作，是說(shuō)明裝有種類(lèi)判別數(shù)據(jù)未被記錄的光盤(pán)時(shí)的具體動(dòng)作的流程圖。
圖12表示本發(fā)明的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的第2例，是使盤(pán)片托架突出的狀態(tài)下的外觀(guān)圖。
圖13表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置使盤(pán)片托架拉進(jìn)的狀態(tài)的外觀(guān)立體圖。
圖14是表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的盤(pán)片托架和盤(pán)片夾持器的立體圖。
圖15表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的底盤(pán)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是盤(pán)片托架處于拉進(jìn)裝載位置的狀態(tài)時(shí)的俯視圖。
圖16是表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的升降框架和激光頭裝置的立體圖。
圖17是表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的底盤(pán)和裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖18表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的底盤(pán)和盤(pán)片托架，是推出盤(pán)片托架的狀態(tài)下的縱剖面圖。
圖19表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的底盤(pán)和盤(pán)片托架，是盤(pán)片托架在裝載狀態(tài)下的縱剖面圖。
圖20說(shuō)明圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的傾斜控制機(jī)構(gòu)，是圖22的X-X線(xiàn)的剖面圖。
圖21說(shuō)明圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的傾斜控制機(jī)構(gòu)，是圖22的Y-Y線(xiàn)的剖面圖。
圖22是表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的傾斜控制機(jī)構(gòu)的仰視圖。
圖23是表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的傾斜控制機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
圖24是表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置中構(gòu)成傾斜控制機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)凸輪的側(cè)視圖。
圖25是表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路部的方框圖。
圖26是表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路部的控制動(dòng)作的流程圖。
圖27是表示圖12的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路部的控制動(dòng)作的其他例子的流程圖。
圖28是本發(fā)明的光盤(pán)中心距離與盤(pán)片傾斜角度的關(guān)系曲線(xiàn)。
圖29是本發(fā)明盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的第3例，是表示升降框架、盤(pán)片臺(tái)、激光頭裝置、傾斜傳感器及基準(zhǔn)構(gòu)件的俯視圖。
圖30是表示圖29的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的升降框架、盤(pán)片臺(tái)、激光頭裝置、傾斜傳感器及基準(zhǔn)構(gòu)件的側(cè)視圖。
圖31是本發(fā)明盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的第4例，是表示盤(pán)片托架、升降框架、盤(pán)片臺(tái)、激光頭裝置、傾斜傳感器及基準(zhǔn)構(gòu)件的盤(pán)片推出狀態(tài)的俯視圖。
圖32是表示圖31的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的盤(pán)片托架、升降框架，和盤(pán)片臺(tái)等的盤(pán)片推出狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖33是表示圖31的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的盤(pán)片托架、升降框架，和盤(pán)片臺(tái)等的盤(pán)片裝載狀態(tài)的俯視圖。
圖34是表示圖31的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的盤(pán)片托架、升降框架，和盤(pán)片臺(tái)等的盤(pán)片裝載狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖35表示作為已有技術(shù)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，是將激光頭裝置再度移動(dòng)到光盤(pán)的內(nèi)圓周側(cè)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖36表示作為已有技術(shù)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，是將激光頭裝置再度移動(dòng)到光盤(pán)的外圓周側(cè)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖37表示作為已有技術(shù)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，是將盤(pán)片取下的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
本發(fā)明的最佳實(shí)施方式下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的例子加以說(shuō)明。
(盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置第1例概要)作為第1例出示的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，是記錄媒體可以使用存儲(chǔ)容量不同的兩種光學(xué)盤(pán)片(具體地說(shuō)是光盤(pán))，而且該光盤(pán)由盤(pán)片托架自動(dòng)裝載于裝置主體內(nèi)，對(duì)記錄于該光盤(pán)的信息進(jìn)行重放(讀出)的盤(pán)片托架制裝置。
這種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置100可以使用直徑為12厘米的CD和CD-ROM等具有標(biāo)準(zhǔn)記錄密度(第1記錄密度)的作為第1光盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds和同樣為12厘米直徑的DVD和HD-CD等比第1光盤(pán)有更高密度(第2記錄密度)的作為第2光盤(pán)的高密度盤(pán)片Dh中的任何一種光盤(pán)D，而且能夠自動(dòng)判別其記錄密度的不同并進(jìn)行重放。
這種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置100，如圖1和圖2所示，具備能夠在裝置主體105的內(nèi)外、在水平方向上移動(dòng)操作的盤(pán)片托架102。該盤(pán)片托架102設(shè)置上表面形成凹狀的盤(pán)片保持部103。由這種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置重放的標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds或高密度盤(pán)片Dh放置于盤(pán)片托架102的盤(pán)片保持部103的底面上收容。如圖2所示，該盤(pán)片保持部103在盤(pán)片托架102從裝置主體向外拉出時(shí)來(lái)到裝置主體的前方，使標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds或高密度盤(pán)片Dh能夠裝入和取出，進(jìn)行工作。
在裝載該光盤(pán)D時(shí)，如圖2所示，將盤(pán)片托架102向裝置主體的前方拉出，裝載要在盤(pán)片保持部103進(jìn)行重放的標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds或高密度盤(pán)片Dh。然后，按壓盤(pán)片托架102的前表面部102a，向裝置主體105的內(nèi)部方向推入，從而盤(pán)片托架觸動(dòng)裝在裝置主體105內(nèi)的、附圖中未表示的裝載開(kāi)關(guān)。
一旦觸動(dòng)該裝載開(kāi)關(guān)，盤(pán)片托架102即借助于下述的裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，通過(guò)設(shè)置于裝置主體105的前面板107上的托架出入口104，被水平拉入裝置主體105的內(nèi)部。如圖1所示，該盤(pán)片托架102一旦完全納入裝置主體105內(nèi)，盤(pán)片保持部103保持的光盤(pán)D即自動(dòng)水平地裝載于受主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片臺(tái)上。
在裝載光盤(pán)D之后，一旦從主電腦輸入指令信號(hào)，主軸電動(dòng)機(jī)即開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，裝載于盤(pán)片臺(tái)上的標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds或高密度盤(pán)片Dh即以固定的線(xiàn)速度(CLV)或固定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在該光盤(pán)D開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也開(kāi)始驅(qū)動(dòng)激光頭裝置。該激光頭裝置用半導(dǎo)體激光器等光源發(fā)射的光束對(duì)光盤(pán)D的信息記錄面進(jìn)行掃描，讀出該光盤(pán)D上記錄的信息數(shù)據(jù)。
然后，在對(duì)光盤(pán)D上記錄的所要的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行重放之后，一旦從主電腦輸入推出指令信號(hào)或按壓前面板107上設(shè)置的推出按鈕108，裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受到驅(qū)動(dòng)，盤(pán)片托架102即從托架出入口104向指向裝置主體105前方的推出方向移動(dòng)。該推出操作在盤(pán)片保持部103向裝置主體105前方伸出的狀態(tài)下結(jié)束。
(盤(pán)片托架及裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))下面說(shuō)明盤(pán)片托架102及對(duì)該盤(pán)片托架102進(jìn)行操作使其在裝置主體105內(nèi)外移動(dòng)的、盤(pán)片托架102的裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106。
由該裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106進(jìn)行操作，從而在裝置主體105內(nèi)外移動(dòng)的盤(pán)片托架102是由合成樹(shù)脂材料成型做成的，如圖2所示，從盤(pán)片保持部103的中央到到位于裝置主體105內(nèi)側(cè)的后端部一側(cè)形成長(zhǎng)孔形狀的底面開(kāi)口110。在該盤(pán)片托架102向裝置105內(nèi)的重放位置移動(dòng)時(shí)，構(gòu)成盤(pán)片驅(qū)動(dòng)部的盤(pán)片臺(tái)及激光頭裝置來(lái)到該底面開(kāi)口110內(nèi)。
該盤(pán)片托架102的盤(pán)片保持部103做成可以放置直徑12cm的光盤(pán)D的大小，而在其內(nèi)側(cè)設(shè)置能夠放置小直徑的、例如直徑8cm的光盤(pán)的輔助盤(pán)片保持部103a，并且使其與盤(pán)片保持部103中心保持一致。該輔助盤(pán)片保持部103a是在盤(pán)片保持部103的底面部設(shè)置凹部形成的。
又，在與盤(pán)片托架102的移動(dòng)方向平行的、相對(duì)的左右兩側(cè)成一整體地設(shè)置一對(duì)導(dǎo)軌109。還在該盤(pán)片托架102的底面的一側(cè)設(shè)置與裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106的傳輸齒輪嚙合的齒條111。并且在裝置主體105內(nèi)設(shè)置用薄金屬板沖裁、彎折成型的底盤(pán)114。
如圖2所示，由在相向的左右側(cè)板114a、114b的內(nèi)側(cè)安裝的合成樹(shù)脂構(gòu)成的多個(gè)托架導(dǎo)承115支承左右成對(duì)的導(dǎo)軌109，在這些托架導(dǎo)承115的引導(dǎo)下，盤(pán)片托架102相對(duì)于該底盤(pán)114在裝置主體105內(nèi)外移動(dòng)。然后，將使盤(pán)片托架102在裝置主體105內(nèi)外移動(dòng)的裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106，如圖2及圖3所示，配設(shè)在位于裝置主體105內(nèi)所裝底盤(pán)114的托架出入口104一側(cè)的前端。
該裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106，如圖3及圖4所示，具備安裝于底盤(pán)114前端底面的裝載電動(dòng)機(jī)116和與安裝于該裝載電動(dòng)機(jī)116的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪117嚙合，并且由該裝載電動(dòng)機(jī)116驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的托架傳輸齒輪118。驅(qū)動(dòng)齒輪117與在托架傳輸齒輪118上成一整體形成的第1連接齒輪118a嚙合，將裝載電動(dòng)機(jī)116的旋轉(zhuǎn)力傳給托架傳輸齒輪118。
托架傳輸齒輪118使與該齒輪118成一體設(shè)置的直徑最大的第2連接齒輪118b嚙合于齒條111，連接在盤(pán)片托架102上。盤(pán)片托架102借助于裝載電動(dòng)機(jī)116的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)托架傳輸齒輪118在裝置主體105內(nèi)外傳送盤(pán)片。
如后文所述，還在裝載驅(qū)動(dòng)裝置106上設(shè)置對(duì)升降操作板121進(jìn)行移動(dòng)操作的擺動(dòng)齒輪122，該升降操作板121用于對(duì)構(gòu)成安裝于底盤(pán)114的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)部120的主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行升降操作。該擺動(dòng)齒輪122轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于能夠以設(shè)置于長(zhǎng)度方向的中間部的支承軸119為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)桿123的一端，而且托架傳輸齒輪118旋轉(zhuǎn)自如地支承于該支承軸119。
還有，擺動(dòng)齒輪122利用使成一整體設(shè)置在該擺動(dòng)齒輪122上的直徑小的連接齒輪124嚙合于成一整體設(shè)置在托架傳輸齒輪118上的第3連接齒輪118c上的方法連接于托架傳輸齒輪118。其結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)裝載電動(dòng)機(jī)116，托架傳輸齒輪118可旋轉(zhuǎn)，因而，相應(yīng)于托架傳輸齒輪118的旋轉(zhuǎn)方向，擺動(dòng)齒輪122沿著托架傳輸齒輪118的外圍轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿123以支承軸119為中心在圖3所示的箭頭R1的方向或箭頭R2的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
又，在擺動(dòng)桿123中間部位的一側(cè)設(shè)置嚙合于在升降操作板121的端部的一側(cè)設(shè)置的齒條111的扇形齒輪125。其結(jié)果是，在圖3中擺動(dòng)齒輪122在箭頭R1的方向或箭頭R2的方向上旋轉(zhuǎn)，因而，相應(yīng)于其旋轉(zhuǎn)方向，升降操作板121受到作用而在該圖中的箭頭S1方向或箭頭S2方向移動(dòng)。
在該升降操作板121的垂直于底盤(pán)114底面豎立而成的豎立片121a上，如圖4所示，設(shè)置傾斜的凸輪槽126。該傾斜的凸輪槽126在圖4中形成為右面偏高的凸輪槽，裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106的升降操作銷(xiāo)127可滑動(dòng)地配合于槽中。以此使升降操作板121在該圖中沿箭頭S1的方向或箭頭S2的方向移動(dòng)，因而升降操作銷(xiāo)127沿著傾斜的凸輪槽126移動(dòng)，盤(pán)片驅(qū)動(dòng)部120側(cè)的主軸電動(dòng)機(jī)在上下方向移動(dòng)，接近或遠(yuǎn)離在底盤(pán)114上移動(dòng)的盤(pán)片托架102。
該主軸電動(dòng)機(jī)的升降動(dòng)作是在盤(pán)片托架102被收容于裝置主體105內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行的。這是為了避免由于盤(pán)片托架102向主軸電動(dòng)機(jī)側(cè)移動(dòng)而在移動(dòng)中途發(fā)生盤(pán)片托架102與主軸電動(dòng)機(jī)相撞的情況。為此，移動(dòng)操作升降操作板121的擺動(dòng)桿123根據(jù)盤(pán)片托架102的移動(dòng)位置對(duì)旋轉(zhuǎn)操作進(jìn)行了限制。
借助于由盤(pán)片托架102操作而轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定桿128對(duì)該擺動(dòng)桿123的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行限制。該鎖定桿128如圖3及圖5所示，支承于底盤(pán)114上豎立設(shè)置的支承軸129上，形成能以該支承軸129為中心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。而且，鎖定桿128利用中央的彈簧卷纏繞于支承軸129，同時(shí)彈簧的一頭系在鎖定桿128上，另一頭卡在底盤(pán)114上的受扭螺旋彈簧130，前端的鎖定部位128a在與擺動(dòng)桿123的另一端上設(shè)置的配合部位123a配合的方向上施加著彈力。
該鎖定桿128在盤(pán)片托架102移動(dòng)到裝置主體105內(nèi)的裝載位置時(shí)，即由設(shè)置于該盤(pán)片托架102的底面前端的按壓部132按壓豎立設(shè)置于其基部的按壓銷(xiāo)128b。其結(jié)果是，鎖定桿128頂住受扭螺旋彈簧130的彈力轉(zhuǎn)動(dòng)，配合于擺動(dòng)桿123的配合部位123a的鎖定部位128a的鎖定被解除，這樣，一旦盤(pán)片托架102移動(dòng)到裝置主體105內(nèi)，鎖定桿128的鎖定被解除，擺動(dòng)桿123即由于托架傳輸齒輪118的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，操作升降操作板121使其移動(dòng)。該升降操作板121一旦受到移動(dòng)操作，升降操作銷(xiāo)127即沿著傾斜的凸輪槽126在圖4所示的下部位置與圖6所示的上部位置中間移動(dòng)。
又，在底盤(pán)114上配設(shè)檢測(cè)盤(pán)片托架102移動(dòng)到裝置主體105內(nèi)的裝載位置后，停止驅(qū)動(dòng)裝載電動(dòng)機(jī)116的裝載檢測(cè)開(kāi)關(guān)133，還配設(shè)檢測(cè)升降操作板121的移動(dòng)位置的升降操作板檢測(cè)開(kāi)關(guān)134。
(盤(pán)片驅(qū)動(dòng)部)下面對(duì)安裝保持在如上所述盤(pán)片托架102中，并傳送到裝置主體105內(nèi)的光盤(pán)D(標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds或高密度盤(pán)片Dh)，重放該光盤(pán)D中記錄的信息的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)部120進(jìn)行說(shuō)明。
如圖2所示，該盤(pán)片驅(qū)動(dòng)部120支承在底盤(pán)114上，裝配于裝置主體105內(nèi)。該盤(pán)片驅(qū)動(dòng)部120的主要構(gòu)成要素有安裝通過(guò)盤(pán)片托架102傳送到裝置主體105內(nèi)部的光盤(pán)D，并對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置141、以光束對(duì)由該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置141驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的光盤(pán)D的信息記錄面進(jìn)行掃描，讀取記錄的信息的激光頭裝置142，以及使盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置141的盤(pán)片臺(tái)149上裝載的光盤(pán)D與盤(pán)片臺(tái)149配合將其夾緊的盤(pán)片夾具143。
如圖7所示，盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)141安裝于可以在上下方向傾動(dòng)地支承于底盤(pán)114上的第1支承框架144，激光頭裝置142獨(dú)立安裝于可以在上下方向傾動(dòng)地支承于第1支承框架144的第2支承框架145。而盤(pán)片夾具143如圖2所示，安裝為在底盤(pán)114上部架橋的樣子。
安裝盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)141的第1支承框架144，如圖7所示，沖裁金屬薄板，將周邊部分向下彎折形成矩形。該第1支承框架144在中央部切出讓安裝于第2支承框架145的激光頭裝置到來(lái)的、大致成矩形的開(kāi)口部146。而盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)141配置于第1支承框架144的前端，亦即在第1支承框架144支承于底盤(pán)114，配置于裝置主體105內(nèi)時(shí)，盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)141裝在位于托架出入口104一側(cè)的一邊。
該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)141具有主軸電動(dòng)機(jī)147、安裝于該主軸電動(dòng)機(jī)147的旋轉(zhuǎn)軸148的前端上的盤(pán)片臺(tái)149等。在該盤(pán)片臺(tái)149上表面的中央安裝著與其裝載的光盤(pán)D的中心孔d配合的對(duì)中心構(gòu)件150，并且安裝得能夠在旋轉(zhuǎn)軸148的軸向進(jìn)退。使旋轉(zhuǎn)軸148與第1支承框架144垂直，將固定于主軸電動(dòng)機(jī)147下端的安裝板151安裝于第1支承框架144，以此將盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)141豎立設(shè)置于第1支承框架144上。
在該第1支承框架144的一側(cè)配設(shè)激光頭傳送機(jī)構(gòu)152，該激光頭傳送機(jī)構(gòu)152能夠進(jìn)行使支承于第2支承框架145的激光頭裝置142接近或遠(yuǎn)離盤(pán)片臺(tái)149的輸送操作。該激光頭傳送機(jī)構(gòu)152具有激光頭傳送電動(dòng)機(jī)153，以及由該激光頭傳送電動(dòng)機(jī)153旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的、能夠互相傳遞動(dòng)力地連接的第1、第2及第3驅(qū)動(dòng)齒輪154、155、156。而第1驅(qū)動(dòng)齒輪154連接安裝在傳送電動(dòng)機(jī)153的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪157，第3驅(qū)動(dòng)齒輪156連接設(shè)在激光頭裝置142上的齒條158。
又在第1支承框架144中與安裝盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)141的前端相對(duì)的后端，如圖7所示配設(shè)能夠進(jìn)行操作使第2支承框架在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)以控制其與盤(pán)片臺(tái)149上裝載的光盤(pán)D的相對(duì)傾斜的傾斜控制機(jī)構(gòu)160。
該傾斜控制機(jī)構(gòu)160具備傾斜電動(dòng)機(jī)161及由該傾斜電動(dòng)機(jī)161驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的凸輪狀齒輪162等。傾斜電動(dòng)機(jī)161及凸輪狀齒輪162安裝于在第1支承框架144的后端豎立著固定的安裝板163上。亦即傾斜電動(dòng)機(jī)161設(shè)置得使其旋轉(zhuǎn)軸164的軸心線(xiàn)與主軸電動(dòng)機(jī)147的旋轉(zhuǎn)軸148的軸心線(xiàn)垂直。因而，傾斜電動(dòng)機(jī)161的旋轉(zhuǎn)軸164的軸心線(xiàn)也與激光頭裝置142的第1物鏡165的光軸及第2物鏡166的光軸垂直。
又，凸輪狀齒輪162旋轉(zhuǎn)自如地支承于在安裝板163上豎立設(shè)置的支承軸167上，其旋轉(zhuǎn)中心和傾斜電動(dòng)機(jī)161一樣，設(shè)定得與第1和第2物鏡165、166的光軸垂直。而在凸輪狀齒輪162的端面一側(cè)的主面上形成圓弧狀連續(xù)凸輪槽168。該凸輪槽168以凸輪狀齒輪162的旋轉(zhuǎn)中心為中心，形成從一端到另一端慢慢使直徑增大的螺旋狀。如圖8所示，設(shè)置于第2支承框架145后端的端面上向外伸出的配合銷(xiāo)170可滑動(dòng)地配合于該凸輪槽168。
又在第1支承框架144前端的端面大約中央的部位，如上所述向外伸出地設(shè)置與裝配在底盤(pán)114上的升降操作板121的傾斜凸輪槽126配合的升降操作銷(xiāo)127。然后在第1支承框架144的后端兩側(cè)，如圖7所示設(shè)置絕緣子安裝部171、172，在絕緣子安裝部171、172上安裝由橡皮等彈性材料做成的絕緣子173、174。使絕緣子173、174支承于豎立設(shè)置在底盤(pán)114上的支承軸173a、174a上，以此使第1支承框架144在底盤(pán)114上受到彈性支承。
這樣，第1支承框架144，其后端兩側(cè)通過(guò)一對(duì)可彈性移動(dòng)的絕緣子173、174支承于底盤(pán)114上，前端的升降操作銷(xiāo)27支承并配合于升降操作板121的傾斜凸輪槽126中。操作升降操作板121向圖3中的箭頭S1的方向或箭頭S2的方向移動(dòng)，從而升降操作銷(xiāo)127沿著傾斜凸輪槽126在上下方向上移動(dòng)，以此操作第1支承框架144以一對(duì)絕緣子173、174作為支點(diǎn)在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是，在第1支承框架144的前端安裝的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)141能夠相對(duì)于盤(pán)片托架102升降。
另一方面，安裝激光頭裝置142的第2支承框架145，和第1支承框架144一樣沖裁金屬薄板，將周邊部分向下彎折形成矩形。該第2支承框架145在中央部切出配設(shè)激光頭裝置142用的大致成矩形的開(kāi)口部175。
在該第2支承框架145上安裝的激光頭裝置142具有容納光學(xué)元件的光學(xué)塊176，如圖7所示，在該光學(xué)塊176的一側(cè)安裝著支承激光頭裝置142同時(shí)引導(dǎo)移動(dòng)方向的導(dǎo)向軸177。與安裝該導(dǎo)向軸177的一側(cè)的相反側(cè)設(shè)置配合于開(kāi)口部175的周邊的、剖面形狀為コ字形的導(dǎo)承178。
使該導(dǎo)承178與開(kāi)口部175的周邊配合，使導(dǎo)向軸177的兩端支承于設(shè)在第2支承框架145上的支承片179、180上，從而構(gòu)成激光頭裝置142能夠以導(dǎo)向軸177為基準(zhǔn)，在與導(dǎo)向軸177平行的方向上移動(dòng)。而且還在光學(xué)塊176的安裝導(dǎo)向軸177端的外側(cè)安裝與導(dǎo)向軸177平行延伸的齒條158。
在將第2支承框架145支承于第1支承框架144的狀態(tài)下，激光頭傳送機(jī)構(gòu)152的第3驅(qū)動(dòng)齒輪156可傳遞動(dòng)力地嚙合在該齒條158上。因而，借助于激光頭傳送機(jī)構(gòu)152的傳送電動(dòng)機(jī)153的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)齒輪154、第2驅(qū)動(dòng)齒輪155及第3驅(qū)動(dòng)齒輪156將該傳送電動(dòng)機(jī)153的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給齒條158，能夠操作激光頭裝置142在圖7中箭頭T1的方向或箭頭T2的方向移動(dòng)。
也就是說(shuō)，激光頭裝置142在第2支承框架145支承于第1支承框架144的情況下，相應(yīng)于傳送電動(dòng)機(jī)153的旋轉(zhuǎn)方向，向接近或遠(yuǎn)離盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)141的方向移動(dòng)，從而操作該激光頭裝置142在安裝于盤(pán)片臺(tái)149的光盤(pán)D的半徑方向上移動(dòng)。
但是，該例中涉及的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置100為了能夠有選擇地重放像CD等那樣的記錄密度為標(biāo)準(zhǔn)密度的標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds和DVD等那樣的謀求高密度化的高密度盤(pán)片Dh，在該裝置使用的激光頭裝置142中備有互相獨(dú)立設(shè)置的兩種激光頭181、182。該激光頭裝置142的第1激光頭181具有對(duì)第1種記錄密度的標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds最合適的光學(xué)系統(tǒng)及激光光源，第2激光頭182具有對(duì)第2種記錄密度的高密度盤(pán)片Dh最合適的光學(xué)系統(tǒng)及激光光源。
激光頭181、182的各激光光源發(fā)射的光束，在標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds的情況下通過(guò)第1物鏡165照射于其信息記錄面上，在高密度盤(pán)片Dh的情況下通過(guò)第2物鏡166照射于其信息記錄面上。
該激光頭裝置142將第2物鏡166配置得使其移動(dòng)方向的延長(zhǎng)線(xiàn)與盤(pán)片臺(tái)149的旋轉(zhuǎn)中心大致一致，而且配置使第1物鏡165相對(duì)于第2物鏡166傾斜一定的角度。這是為了使通過(guò)第2物鏡166射出，對(duì)高密度光盤(pán)Dh的信息記錄面進(jìn)行掃描的光束能夠?qū)ζ溆涗浖y道高精度掃描。
又，在激光頭裝置142的光學(xué)塊176的上表面，裝載著由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的傾斜傳感器183。該傾斜傳感器183檢測(cè)盤(pán)片臺(tái)149上是否裝載著光盤(pán)D，在盤(pán)片臺(tái)149上裝載著光盤(pán)D的情況下，將光盤(pán)D與激光頭裝置142之間的姿勢(shì)調(diào)整為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)(初始化)，即把激光頭裝置142的第1和第2物鏡165、166的光軸設(shè)定為大致垂直于盤(pán)片臺(tái)149的水平裝載面。以此可以將光盤(pán)D與第1及第2物鏡165、166的姿態(tài)關(guān)系設(shè)定于最佳狀態(tài)。
此外，傾斜傳感器183判斷裝載于盤(pán)片臺(tái)149的光盤(pán)D是標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds還是高密度光盤(pán)Dh，同時(shí)，在裝載的光盤(pán)D是高密度光盤(pán)Dh的情況下輸出用于進(jìn)行傾斜控制的信號(hào)。
亦即傾斜傳感器183是根據(jù)發(fā)光元件發(fā)射的光線(xiàn)到受到光盤(pán)D的反射被受光元件接受為止的時(shí)間判斷盤(pán)片臺(tái)149上是否裝載著光盤(pán)D，然后在盤(pán)片臺(tái)149上裝載著光盤(pán)D的情況下判斷該光盤(pán)D是標(biāo)準(zhǔn)盤(pán)片Ds還是高密度光盤(pán)Dh的(種類(lèi)判別手段)。這種根據(jù)記錄密度的差進(jìn)行的盤(pán)片判別，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds與高密度盤(pán)片Dh存在厚度差因而其受光量不同，所以容易判定。
然后，在盤(pán)片臺(tái)149裝載的光盤(pán)D是高密度盤(pán)片Dh的情況下，根據(jù)傾斜傳感器183來(lái)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行傾斜控制。
裝載這樣的傾斜傳感器183和激光頭裝置142的第2支承框架145上與激光頭裝置142的移動(dòng)方向成平行的兩個(gè)側(cè)面的中間部分，如圖7所示，分別設(shè)置一對(duì)向外側(cè)伸出的支承銷(xiāo)184、185。這一對(duì)支承銷(xiāo)184、185插入設(shè)在第1支承框架144的相對(duì)的兩側(cè)壁186、187上的貫通孔188、189中，如圖8所示，以此使第2支承框架145可上下?lián)u動(dòng)地支承于第1支承框架144。而向外伸出地設(shè)置于第2支承框架145的后端面的配合銷(xiāo)170與平行控制機(jī)構(gòu)160的凸輪軸齒輪162的凸輪槽168配合。
這樣，由一對(duì)支承銷(xiāo)184、185支承于第1支承框架144的第2支承框架145，由于使傾斜電動(dòng)機(jī)161旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的凸輪狀齒輪162旋轉(zhuǎn)，配合銷(xiāo)170沿著凸輪槽168在圖8中箭頭U1的方向或箭頭U2的方向上下移動(dòng)，而以支承銷(xiāo)184、185為中心相應(yīng)于凸輪槽168的偏心量在圖8中箭頭V1的方向或箭頭V2的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
以此進(jìn)行徑向傾斜控制，使激光頭裝置142相對(duì)于水平基準(zhǔn)面在箭頭U1的方向或箭頭U2的方向移動(dòng)，第2物鏡166的光軸O1垂直于盤(pán)片臺(tái)149上裝載的高密度盤(pán)片Dh的信息記錄面。這種傾斜控制，如上所述限于在盤(pán)片臺(tái)149上裝載高密度盤(pán)片Dh的情況使用。
這樣，采取將構(gòu)成第2支承框架145的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的一對(duì)支承銷(xiāo)184、185配置在裝載于盤(pán)片臺(tái)149上的光盤(pán)D的半徑方向的大致中央處的結(jié)構(gòu)，能夠減少第2支承框架145的轉(zhuǎn)動(dòng)量，可靠地控制激光頭裝置142相對(duì)于光盤(pán)D的徑向傾斜。而且可以謀求盤(pán)片驅(qū)動(dòng)部120的薄型化，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的薄型化。
又在盤(pán)片驅(qū)動(dòng)部120設(shè)置使盤(pán)片臺(tái)149上裝載的光盤(pán)D與盤(pán)片臺(tái)149配合以將其夾緊的盤(pán)片夾具143。該盤(pán)片夾具143，如圖2所示，上下方向和直徑方向上開(kāi)著規(guī)定的間隙，旋轉(zhuǎn)自如地支承在夾具支承板191中央。而夾具支承板191安裝為架在底盤(pán)114左右兩側(cè)壁114a、114b的上端部之間，在該安裝狀態(tài)下盤(pán)片夾具143位于盤(pán)片臺(tái)149上方。
(光盤(pán)重放的動(dòng)作)下面參照?qǐng)D9所示的方框圖和圖10所示的流程圖，對(duì)利用具有上述結(jié)構(gòu)的第1例盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置100重放作為光盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds或高密度盤(pán)片Dh的動(dòng)作加以說(shuō)明。
這里標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds使用直徑12厘米的CD和CD-ROM等，高密度盤(pán)片Dh使用同樣為12厘米直徑的DVD和HD-ROM等。
在重放標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds或高密度盤(pán)片Dh時(shí)，首先接通該盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的電源，將盤(pán)片托架102向裝置主體105的前方引出。在從托架出入口104向前方露出的盤(pán)片托架102的盤(pán)片保持部103中放置光盤(pán)D后，將盤(pán)片102推入，進(jìn)行裝載盤(pán)片的操作，使盤(pán)片托架102向裝置主體105內(nèi)移動(dòng)。
這時(shí)，一旦盤(pán)片托架102移動(dòng)到裝置主體105內(nèi)部，裝載檢測(cè)開(kāi)關(guān)133即檢測(cè)出移動(dòng)到裝載位置，裝載電動(dòng)機(jī)116暫時(shí)停止。裝載電動(dòng)機(jī)116暫時(shí)停止后，向反方向驅(qū)動(dòng)。這時(shí)，借助于盤(pán)片托架102上設(shè)置的按壓部132的作用，鎖定桿128頂著扭轉(zhuǎn)彈簧130的彈力轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿123的鎖定被解除。
因此，一旦裝載電動(dòng)機(jī)116被反向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)桿123在圖3即向箭頭R1的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降操作板121向箭頭S1的方向移動(dòng)。升降操作板121這樣一移動(dòng)，設(shè)置于盤(pán)片驅(qū)動(dòng)部120的第1支承框架144的升降操作銷(xiāo)127即從圖4所示的傾斜凸輪槽126的下部位置移動(dòng)到圖6所示的上部位置。
借助于此，第1支承框架144以一對(duì)絕緣子173、174為支點(diǎn)向盤(pán)片托架102一側(cè)上升。然后盤(pán)片臺(tái)149進(jìn)入盤(pán)片托架102的底面開(kāi)口110內(nèi)，盤(pán)片托架102上保持的光盤(pán)D被放置到盤(pán)片臺(tái)149上。與此大致同時(shí)，盤(pán)片夾具143壓向盤(pán)片臺(tái)149，夾住光盤(pán)D使其能夠與盤(pán)片臺(tái)成一主體地旋轉(zhuǎn)。
這時(shí)，一旦第1支承框架144移動(dòng)到將光盤(pán)D夾在盤(pán)片臺(tái)149上的位置，升降操作板檢測(cè)開(kāi)關(guān)134即受到操作，裝載電動(dòng)機(jī)停止，檢測(cè)出裝載完成狀態(tài)。一旦用該升降操作板檢測(cè)開(kāi)關(guān)134檢測(cè)出裝載完成狀態(tài)，盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)141的主軸電動(dòng)機(jī)147開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，同時(shí)傾斜傳感器183進(jìn)入工作狀態(tài)。
利用該傾斜傳感器183的工作，首先檢測(cè)光盤(pán)D是否準(zhǔn)確安裝于盤(pán)片臺(tái)149上。然后，在光盤(pán)D準(zhǔn)確安裝于盤(pán)片臺(tái)149上的情況下，將光盤(pán)D與激光頭裝置之間的姿勢(shì)調(diào)整為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)(初始化)。以此進(jìn)行跟蹤調(diào)整，使激光頭裝置142的光軸對(duì)與光盤(pán)D垂直的方向傾斜。
接著，在從光盤(pán)D讀出信息信號(hào)進(jìn)行重放之前，根據(jù)傾斜傳感器183的檢測(cè)信號(hào)判斷作為重放對(duì)象的光盤(pán)D是標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds還是高密度光盤(pán)Dh，然后，根據(jù)作為重放對(duì)象的光盤(pán)D的種類(lèi)，對(duì)激光頭裝置142的第1激光頭181和第2激光頭182進(jìn)行選擇，切換到第1模式或第2模式，設(shè)定傾斜伺服機(jī)構(gòu)的通/斷(ON/OFF)等，進(jìn)行信息信號(hào)的重放。
首先，如圖10所示，在步驟S1，作為圖9所示的控制手段的系統(tǒng)控制器230，一旦接收到檢測(cè)盤(pán)片托架102移動(dòng)到裝載位置的裝載檢測(cè)開(kāi)關(guān)133來(lái)的信號(hào)，就使伺服處理器231動(dòng)作，然后進(jìn)入步驟S2。
在步驟S2，伺服處理器231根據(jù)傾斜傳感器183的輸出信號(hào)的電平判斷托架102上裝載著哪一種光盤(pán)D。
具體地說(shuō)，傾斜傳感器183測(cè)定向光盤(pán)D發(fā)射光同時(shí)接受反射回來(lái)的光為止的時(shí)間，檢測(cè)出到信息記錄面為止的距離，輸出與例如該距離成反比例的電平的檢測(cè)信號(hào)。因而，在托架102上沒(méi)有裝載光盤(pán)D時(shí)該檢測(cè)信號(hào)的電平就小。
根據(jù)該傾斜傳感器183的檢測(cè)信號(hào)，伺服處理器231判斷該檢測(cè)信號(hào)的電平是否在規(guī)定值以上，確定是否裝載著光盤(pán)D。然后，在裝載著光盤(pán)D的情況下進(jìn)入步驟S4，在沒(méi)有裝載光盤(pán)D的情況下則進(jìn)入步驟S3。
在該步驟S3，伺服處理器231向系統(tǒng)控制器230發(fā)送表示沒(méi)有裝載光盤(pán)D的數(shù)據(jù)。借助于此，系統(tǒng)控制器230控制整個(gè)盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，使其不進(jìn)行比這更多的動(dòng)作，同時(shí)將這一意思通知主電腦。
另一方面，在步驟4，伺服處理器231把使激光頭裝置142向光盤(pán)D的最內(nèi)圈移動(dòng)的信號(hào)傳送給激光頭傳送機(jī)構(gòu)152的傳送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部217。該傳送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部217將該信號(hào)放大后驅(qū)動(dòng)激光頭傳送電動(dòng)機(jī)153。以此使激光頭裝置142處于光盤(pán)D的最內(nèi)圈。接著進(jìn)入步驟S5。
在步驟S5，伺服處理器231進(jìn)行以將光盤(pán)D與激光頭裝置142之間的姿勢(shì)調(diào)整為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)(初始化)為目的的控制。也就是伺服處理器231把初始化用的信號(hào)輸出到傾斜控制機(jī)構(gòu)160的傾斜電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部216。該傾斜電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部216把該信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)傾斜電動(dòng)機(jī)161。
更詳細(xì)地說(shuō)，在激光頭裝置142處于光盤(pán)D的最內(nèi)圈的狀態(tài)下，系統(tǒng)控制器230通過(guò)伺服處理器231進(jìn)行以?xún)A斜傳感器183的輸出信號(hào)為依據(jù)的傾斜控制。以此將激光頭裝置142的姿勢(shì)調(diào)整為其物鏡165、166的光軸與光盤(pán)D的最內(nèi)圓周部的信息記錄面垂直。
其結(jié)果是，光盤(pán)D與第1和第2物鏡165、166的姿勢(shì)關(guān)系被設(shè)定于最佳狀態(tài)。
接著，在步驟S6，伺服處理器231使傾斜伺服機(jī)構(gòu)接通，亦即伺服處理器231根據(jù)傾斜傳感器183來(lái)的檢測(cè)信號(hào)，把該信號(hào)的電平為一定值的信號(hào)傳送給傾斜電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部216。然后進(jìn)入步驟S7。
在步驟S7，伺服處理器231將以CD唱機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)147旋轉(zhuǎn)的信號(hào)傳送到主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部219。該主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部219將該信號(hào)放大以驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)147。以此將盤(pán)片臺(tái)149與光盤(pán)D成一整體地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這時(shí)，對(duì)例如主軸電動(dòng)機(jī)147的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)行伺服控制，使光盤(pán)D旋轉(zhuǎn)的線(xiàn)速度為一定(CLV)(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)等未圖示)。
接著，在步驟S8，系統(tǒng)控制器230對(duì)3個(gè)切換開(kāi)關(guān)222、223、224進(jìn)行控制，使切換接點(diǎn)TCD得以連接。然后，伺服處理器231將使CD用的第1激光頭181的激光二極管181a發(fā)光的信號(hào)傳送到激光二極管驅(qū)動(dòng)部220a。該激光二極管驅(qū)動(dòng)部220a將該信號(hào)放大到出射光的電平達(dá)到對(duì)重放合適的電平后，使激光二極管181a發(fā)光。
從該激光二極管181a發(fā)射出的激光由第1激光頭181的第1物鏡165聚光，照射在光盤(pán)D的信息記錄面上，在該信息記錄面上反射。該反射光的電平因預(yù)先形成于光盤(pán)D的信息記錄面上的例如凹坑的有無(wú)而變化。然后，未圖示的返回光由光束分離器分離之后射入光檢測(cè)器，該光檢測(cè)器輸出與返回光的光量相應(yīng)的RF(高頻)信號(hào)。
其結(jié)果是，從激光頭裝置142輸出與光盤(pán)D上記錄的信息(數(shù)據(jù))相應(yīng)的RF信號(hào)。還有，激光頭裝置142利用例如所謂像散法、差動(dòng)放大法等，除了輸出RF信號(hào)以外，還輸出對(duì)焦出錯(cuò)信號(hào)、跟蹤出錯(cuò)信號(hào)。
接著，在步驟S9，由于激光頭裝置142移動(dòng)到光盤(pán)D的最內(nèi)圈，即記錄TOC(目錄)的位置，激光頭裝置142向RF信號(hào)放大器221a輸出與TOC對(duì)應(yīng)的RF信號(hào)。接受了該信號(hào)的RF信號(hào)放大器221a在進(jìn)行例如波形均衡等的同時(shí)也進(jìn)行放大，并且通過(guò)切換開(kāi)關(guān)222提供給二值化電路225，又把對(duì)焦出錯(cuò)信號(hào)及跟蹤出錯(cuò)信號(hào)提供給伺服處理器231。
二值化電路225辨別RF信號(hào)，再現(xiàn)EFM調(diào)制的數(shù)據(jù)，并把該數(shù)據(jù)提供給解碼器226。該解碼器226對(duì)調(diào)制的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，將得到的再現(xiàn)數(shù)據(jù)提供給系統(tǒng)控制器230。該再現(xiàn)數(shù)據(jù)是與TOC對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，因此在該再現(xiàn)數(shù)據(jù)中包含用于判別光盤(pán)D的種類(lèi)的種類(lèi)判別數(shù)據(jù)。解碼器226在下面所述的光盤(pán)D的判定結(jié)束后進(jìn)行通常的重放操作時(shí)還把再現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出到主電腦。
接著，在步驟S10，系統(tǒng)控制器230根據(jù)解碼器226提供的種類(lèi)判別數(shù)據(jù)，判斷現(xiàn)在裝在盤(pán)片臺(tái)149上的光盤(pán)D是否標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds(還是高密度盤(pán)片Dh)。然后，在作為判斷對(duì)象的盤(pán)片是高密度盤(pán)片Dh的情況下選擇第2種模式，進(jìn)入步驟S12，而在標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片的情況下則選擇第1種模式，進(jìn)入步驟S11。
在該步驟11，系統(tǒng)控制器230將表示裝在盤(pán)片臺(tái)149上的光盤(pán)D是CD和CD-ROM等標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds的數(shù)據(jù)發(fā)送到伺服處理器231。以此使伺服處理器231不管傾斜傳感器183來(lái)的檢測(cè)信號(hào)如何都將傾斜電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部216維持在步驟S5調(diào)整的狀態(tài)，關(guān)斷傾斜伺服機(jī)構(gòu)。
另一方面，在步驟S12，系統(tǒng)控制器230將表示裝在盤(pán)片臺(tái)149上的光盤(pán)D是DVD和HD-CD等高密度盤(pán)片Dh的數(shù)據(jù)發(fā)送到伺服處理器231。以此使伺服處理器231維持傾斜伺服機(jī)構(gòu)接通的狀態(tài)，同時(shí)把使主軸電動(dòng)機(jī)147以DVD的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的信號(hào)向主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部219。而且系統(tǒng)控制器230控制3個(gè)切換開(kāi)關(guān)222、223、224，連接切換點(diǎn)TDV。然后進(jìn)入步驟S13。
在步驟S13，重放與光盤(pán)D的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。即在盤(pán)片臺(tái)149上裝載的光盤(pán)D是高密度盤(pán)片Dh的情況下伺服處理器231通過(guò)切換開(kāi)關(guān)223將使高密度盤(pán)片用的激光二極管182a發(fā)光的信號(hào)發(fā)送給激光二極管驅(qū)動(dòng)部220b。該激光二極管驅(qū)動(dòng)部220b把該信號(hào)放大到出射光的電平為對(duì)重放適合的電平后，使激光二極管182a發(fā)光。
而在裝載的光盤(pán)D是標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds的情況下，伺服處理器231進(jìn)行上述步驟S8的動(dòng)作。并且伺服處理器231根據(jù)通過(guò)切換開(kāi)關(guān)222得到的對(duì)焦出錯(cuò)信號(hào)及跟蹤出錯(cuò)信號(hào)，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)224向雙軸驅(qū)動(dòng)部218a或雙軸驅(qū)動(dòng)部218b發(fā)送控制信號(hào)，使對(duì)焦出錯(cuò)信號(hào)及跟蹤出錯(cuò)信號(hào)為0，當(dāng)然還要進(jìn)行對(duì)焦及跟蹤伺服控制。
接著，在步驟S14，使用者一旦進(jìn)行結(jié)束數(shù)據(jù)重放操作，以此為目的的控制信號(hào)即從系統(tǒng)控制器230傳送到伺服處理器231。然后，伺服處理器231向主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部219輸出控制信號(hào)，停止主軸電動(dòng)機(jī)147的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)向傳送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部217輸出控制信號(hào)，停止激光頭裝置142的重放動(dòng)作。
與此大致同時(shí)，從系統(tǒng)控制器230向裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106輸出用于解除裝載狀態(tài)的控制信號(hào)，通過(guò)上述裝載電動(dòng)機(jī)116等的相反動(dòng)作，光盤(pán)D脫離盤(pán)片臺(tái)149，裝載于托架102上。然后引出托架102，盤(pán)片保持部103在裝置主體105的前方露出，推出動(dòng)作結(jié)束后，光盤(pán)D可以取出。
還可以采取在上述步驟S14之后進(jìn)行與上述步驟S5相同的動(dòng)作，在進(jìn)行取出光盤(pán)D的推出操作之后一定使激光頭裝置回到初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
上述具體動(dòng)作的說(shuō)明中，判別光盤(pán)D的種類(lèi)用的種類(lèi)判別數(shù)據(jù)采取作為T(mén)OC預(yù)先記錄于光盤(pán)D的數(shù)據(jù)，下面用圖11所示的流程圖對(duì)光盤(pán)D上沒(méi)有記錄種類(lèi)判別數(shù)據(jù)時(shí)的具體動(dòng)作加以說(shuō)明。
首先，在步驟S21，系統(tǒng)控制器230控制伺服處理器231及3個(gè)切換開(kāi)關(guān)222、223、224，使該盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置100以作為第1模式的CD模式動(dòng)作。具體地說(shuō)，伺服處理器231使主軸電動(dòng)機(jī)147用與CD相同的速度旋轉(zhuǎn)，使激光二極管181a發(fā)光，同時(shí)使3個(gè)切換開(kāi)關(guān)222、223、224的切換端子TCD連接，使跟蹤伺服控制接通。
接著，在步驟S22，系統(tǒng)控制器230將檢測(cè)第1激光頭181的第1物鏡165的焦距的命令發(fā)送到伺服處理器231。借助于此，伺服處理器231將使例如物鏡165慢慢接近或離開(kāi)光盤(pán)D的電平線(xiàn)性變化的信號(hào)通過(guò)切換開(kāi)關(guān)224輸出到雙軸驅(qū)動(dòng)部218。
這時(shí)，伺服處理器231監(jiān)視通過(guò)切換開(kāi)關(guān)222得到的對(duì)焦出錯(cuò)信號(hào)，檢測(cè)在該對(duì)焦出錯(cuò)信號(hào)為0時(shí)提供給雙軸驅(qū)動(dòng)部218a的信號(hào)的電平。然后，伺服處理器231將表示該電平的數(shù)據(jù)，即表示從光盤(pán)D的信息記錄面起的、物鏡165的焦距的數(shù)據(jù)提供給系統(tǒng)控制器230，然后進(jìn)入步驟S23。
在該步驟S23，系統(tǒng)控制器230判斷伺服處理器231提供的表示焦距的數(shù)據(jù)是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值。然后，在提供的表示焦距的數(shù)據(jù)超過(guò)規(guī)定值時(shí)進(jìn)入步驟S24，在沒(méi)有超過(guò)規(guī)定值時(shí)進(jìn)入步驟S26。
在步驟S24，伺服處理器231向系統(tǒng)控制器230提供表示為了使激光頭裝置直線(xiàn)移動(dòng)而提供給傳送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部217的信號(hào)電平的數(shù)據(jù)，即表示紋道間距的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制器230以此判斷表示該紋道間距的數(shù)據(jù)是否超過(guò)規(guī)定值，在超過(guò)規(guī)定值時(shí)進(jìn)入步驟S25，而在小于規(guī)定值時(shí)進(jìn)入步驟S26。
接著，在步驟S25，系統(tǒng)控制器230判定裝在盤(pán)片托架102上的光盤(pán)D是CD等標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds后進(jìn)入上述圖10的流程圖所示的步驟S13，進(jìn)行此后的步驟中的動(dòng)作。
另一方面，在步驟S26，系統(tǒng)控制器230控制伺服處理器231及3個(gè)切換開(kāi)關(guān)222、223、224，使該盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置以作為第2模式的DVD模式動(dòng)作。具體地說(shuō)，就是伺服處理器231使主軸電動(dòng)機(jī)147用與DVD相同的速度旋轉(zhuǎn)，使激光二極管182a發(fā)光，同時(shí)使3個(gè)切換開(kāi)關(guān)222、223、224的切換端子TDV連接，使跟蹤伺服控制接通。然后進(jìn)入步驟S27。
在該步驟S27，系統(tǒng)控制器230將檢測(cè)第2激光頭182的第2物鏡166的焦距的命令發(fā)送到伺服處理器231。借助于此，伺服處理器231將使例如物鏡166慢慢接近或離開(kāi)光盤(pán)D的電平線(xiàn)性變化的信號(hào)通過(guò)切換開(kāi)關(guān)224輸出到雙軸驅(qū)動(dòng)部218b。
這時(shí)，伺服處理器231監(jiān)視通過(guò)切換開(kāi)關(guān)222得到的對(duì)焦出錯(cuò)信號(hào)，檢測(cè)在該對(duì)焦出錯(cuò)信號(hào)為0時(shí)提供給雙軸驅(qū)動(dòng)部218b的信號(hào)的電平。然后，伺服處理器231將表示該電平的數(shù)據(jù)，即表示從光盤(pán)D的信息記錄面起的、物鏡166的焦距的數(shù)據(jù)提供給系統(tǒng)控制器230，然后進(jìn)入步驟S28。
在該步驟S28，系統(tǒng)控制器230判斷伺服處理器231提供的表示焦距的數(shù)據(jù)是否規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值。在判斷的結(jié)果表明所提供的表示焦距的數(shù)據(jù)是規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值時(shí)進(jìn)入步驟S29，在所提供的表示焦距的數(shù)據(jù)不是規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值時(shí)進(jìn)入步驟S31。
在步驟S29，伺服處理器231向系統(tǒng)控制器230輸出表示為了使激光頭裝置142直線(xiàn)移動(dòng)而提供給傳送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部217的信號(hào)電平的數(shù)據(jù)，即表示紋道間距的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制器230以此判斷數(shù)據(jù)是否規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值，在數(shù)據(jù)是規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值時(shí)進(jìn)入步驟S30，而在數(shù)據(jù)不是規(guī)定范圍內(nèi)的數(shù)值時(shí)進(jìn)入步驟S31。
接著，在步驟S30，系統(tǒng)控制器230判定裝在盤(pán)片臺(tái)149上的光盤(pán)D是DVD等高密度盤(pán)片Dh后進(jìn)入上述圖10所示的流程圖的步驟S13，進(jìn)行該步驟S13以后的動(dòng)作。
又，在步驟31，系統(tǒng)控制器230判斷在盤(pán)片臺(tái)149上不是裝載著光盤(pán)D，或裝載的盤(pán)片既不是CD等標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds，也不是DVD等高密度盤(pán)片Dh。然后系統(tǒng)控制器230控制整個(gè)裝置，使其不進(jìn)行進(jìn)一步的動(dòng)作，同時(shí)將這一意思通知主電腦。
在這第1例中對(duì)使用CD等裸露的光盤(pán)作為信息記錄媒體的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是并不限于此，例如也可以使用將光盤(pán)收容于盒中的盒式光盤(pán)。而且，在上述例子中舉了專(zhuān)門(mén)重放光盤(pán)D上記錄的數(shù)據(jù)的裝置的例子，但是，也可以使用于具備數(shù)據(jù)記錄手段的錄放型盤(pán)片存儲(chǔ)裝置。
下面參照?qǐng)D12～圖28對(duì)適用本發(fā)明的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的第2個(gè)例子加以說(shuō)明。
這種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置與上述第1例一樣，直徑12厘米的CD和CD-ROM等標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds，以及同樣直徑12厘米的DVD和HD-CD等高密度盤(pán)片Dh都可以作為信息記錄媒體使用，因此，適用于利用托架將該光盤(pán)自動(dòng)裝載于裝置主體內(nèi)，對(duì)記錄于該光盤(pán)的信息進(jìn)行重放的盤(pán)片托架制盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置(盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置第2例概要)首先，對(duì)第2例的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的概要進(jìn)行說(shuō)明。如圖12和圖13所示，這種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置1具有平坦的、在前面有開(kāi)口的箱式的裝置主體2，以及成一整體地安裝于該裝置主體2的開(kāi)口部的前面板3，裝置主體2內(nèi)容納底盤(pán)12。
上述前面板3上有開(kāi)口作為托架出入口4，同時(shí)盤(pán)片托架5可以出入地插進(jìn)裝置主體2內(nèi)部，由盤(pán)片托架5的前面板5a關(guān)閉托架出入口4。而且在前面板3上設(shè)置用于推出盤(pán)片托架5的推出按鈕6。裝置主體的材質(zhì)適合使用鋼板，前面板3及盤(pán)片托架5的材質(zhì)適合使用ABS樹(shù)脂等合成樹(shù)脂，也可用的合成樹(shù)脂形成裝置主體2，而用鋁合金等金屬材料做成盤(pán)片托架5等。
(盤(pán)片托架及裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))又如圖14所示，在盤(pán)片托架5的上表面設(shè)置由能夠橫放并裝入具體如CD和DVD等光盤(pán)D的凹陷處構(gòu)成的盤(pán)片保持部7，以及從該盤(pán)片保持部7的中央部分沿著托架中心線(xiàn)P延伸到后方的長(zhǎng)孔形狀的底面開(kāi)口8。在該盤(pán)片托架5的左右兩側(cè)邊緣成一整體形成與托架中心線(xiàn)P平行延伸的一對(duì)左右導(dǎo)軌9、9。
然后，如圖15所示，在盤(pán)片托架5的下表面成一整體地形成大致成“J”字形狀，而且互相平行地延伸的齒條10和導(dǎo)槽11。齒條10和導(dǎo)槽11的直線(xiàn)部分10a、11a形成與托架中心線(xiàn)P平行，與其相連的圓弧部分10b、11b做在前面板5a一側(cè)的端部。
如圖12所示，這樣將CD和DVD等光盤(pán)D水平放置于盤(pán)片托架5的盤(pán)片保持部7內(nèi)之后，輕按前面板5a，將托架5插入裝置主體2內(nèi)，未圖示的裝載檢測(cè)開(kāi)關(guān)即導(dǎo)通，下述裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即動(dòng)作。以此將盤(pán)片托架5從前面板3的托架出入口4水平引入裝置主體2內(nèi)。
在上述裝置主體2的內(nèi)部，容納著由合成樹(shù)脂等做成的底盤(pán)12。如圖17所示，該底盤(pán)12由底部較淺的四方形筐體做成，面對(duì)前面板3的正面上設(shè)置與托架出入口4對(duì)應(yīng)的切口12a，在該切口12a的內(nèi)側(cè)成一整體地形成限制在盤(pán)片托架5上設(shè)置的左右成對(duì)的導(dǎo)軌9的位置的多個(gè)托架導(dǎo)承13。在這些托架導(dǎo)承13的引導(dǎo)下盤(pán)片托架5可相對(duì)于裝置主體2在前后方向A1、A2移動(dòng)，從托架出入口4出入。該底盤(pán)12底面的大致中央處設(shè)置有由合成樹(shù)脂做成的搖動(dòng)框架14出入的底板開(kāi)口15。在該底板開(kāi)口15的內(nèi)側(cè)的兩邊，設(shè)置為搖動(dòng)框架14的后部?jī)啥硕ㄎ徊?duì)其支承而且使其能夠搖動(dòng)的左右成對(duì)的定位突起12b。搖動(dòng)框架14如圖16所示由底上有淺凹部14a的板狀構(gòu)件構(gòu)成，在后部的左右兩端對(duì)應(yīng)于成對(duì)的定位突起12b、12b設(shè)置一對(duì)絕緣子安裝部14b、14b，又在前部中央設(shè)置絕緣子安裝部14c。
在該搖動(dòng)框架14的各絕緣子安裝部14b、14c上安裝由橡膠等彈性材料做成的絕緣子16(參考圖18等)。然后，在搖動(dòng)框架14的后部的絕緣子安裝部14b上安裝的各絕緣子16與底盤(pán)12的左右成對(duì)的定位突起12b配合，貫穿其中的定位螺絲17將其支承于底盤(pán)12的底板上，并使其能夠搖動(dòng)。而且，設(shè)置于搖動(dòng)框架14前部的絕緣子安裝部14c上安裝的絕緣子16由貫穿其中的定位螺絲17安裝于升降驅(qū)動(dòng)桿18的前端。
該升降驅(qū)動(dòng)桿18，如圖17等所示，與托架中心線(xiàn)P垂直配置，同時(shí)由設(shè)在其基部?jī)啥说墓草S線(xiàn)的一對(duì)支銷(xiāo)19、19支承在底盤(pán)12的底板上，并且使其能夠向上下?lián)u動(dòng)。如圖18及圖19所示，由于使該升降驅(qū)動(dòng)桿18上下?lián)u動(dòng)，搖動(dòng)框架14以后部的一對(duì)絕緣子16為支點(diǎn)在上下方向上搖動(dòng)。而在使升降驅(qū)動(dòng)桿18位于上端時(shí)，搖動(dòng)框架14處于大致水平的狀態(tài)。
為了使該升降驅(qū)動(dòng)桿18上下?lián)u動(dòng)，進(jìn)行盤(pán)片裝載和卸載的動(dòng)作，在底盤(pán)12的底板前側(cè)設(shè)置裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20。該裝載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20如圖17等所示，具備固定于底盤(pán)12上的裝載電動(dòng)機(jī)21、由該裝載電動(dòng)機(jī)21在正反方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪22、豎立設(shè)置該驅(qū)動(dòng)齒輪22的支承軸22a，并且能夠利用豎立設(shè)置在底盤(pán)12上的支軸23a擺動(dòng)的擺動(dòng)桿23a，以及具有與設(shè)置于該擺動(dòng)桿23上的部分齒輪23b嚙合的部分齒輪24b，并且由豎立設(shè)置于底盤(pán)12上的支軸24a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的鎖定桿24等。而且，在鎖定桿24上設(shè)置用于使升降驅(qū)動(dòng)桿18上下動(dòng)作的凸輪槽25。
固定于裝載電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪21a通過(guò)作為動(dòng)力傳遞媒介的皮帶與從動(dòng)皮帶輪27相連，可進(jìn)行動(dòng)力傳遞。而從動(dòng)皮帶輪27與齒輪系28的一端的齒輪成一整體構(gòu)成，同時(shí)齒輪系28的另一端的齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪22成一整體構(gòu)成。
又如圖15所示，驅(qū)動(dòng)齒輪22嚙合于盤(pán)片托架5的齒條10，驅(qū)動(dòng)齒輪22的支承軸22a可滑動(dòng)地配合于導(dǎo)向槽11。而用盤(pán)片托架5的“J”字形導(dǎo)向槽11引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)齒輪22的支承軸22a，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪22能夠沿著“J”字形的齒條10移動(dòng)。
又，鎖定桿24的凸輪槽25，在支軸24a的周?chē)蓤A弧狀彎曲，同時(shí)在上下方向上設(shè)定規(guī)定的階梯，并且階梯之間以適當(dāng)?shù)膬A斜角度連接。在該凸輪槽25上可滑動(dòng)地嵌合著形成于升降驅(qū)動(dòng)桿18前端的一側(cè)的升降操作銷(xiāo)29。因而升降操作銷(xiāo)29只升降凸輪槽25的階梯高度，該升降操作銷(xiāo)29的上下移動(dòng)使搖動(dòng)框架14的姿勢(shì)在圖18所示的前面偏低的卸載狀態(tài)和圖19所示的大致水平的裝載狀態(tài)之間切換。
這樣，在盤(pán)片托架5裝載盤(pán)片時(shí)，用裝載電動(dòng)機(jī)21正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪22使齒條10的直線(xiàn)部分10a從盤(pán)片托架5的后部向前部直線(xiàn)移動(dòng)，以此可以將盤(pán)片托架5水平拉入裝置主體2內(nèi)。然后繼續(xù)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪22進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以此可以使驅(qū)動(dòng)齒輪22沿著齒條10的圓弧部分10b向箭頭B1的方向作圓弧狀移動(dòng)，由該驅(qū)動(dòng)齒輪22的圓弧狀運(yùn)動(dòng)在擺動(dòng)桿23產(chǎn)生擺動(dòng)。
借助于擺動(dòng)桿23的擺動(dòng)，將轉(zhuǎn)矩從一扇形齒輪23b傳遞到另一扇形齒輪24b，驅(qū)使鎖定桿24以支軸24a為中心在箭頭C1的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是，驅(qū)使鎖定桿24的凸輪槽25轉(zhuǎn)動(dòng)，嵌合于該凸輪槽25的升降操作銷(xiāo)29從下端的下部位置沿著傾斜面上升移動(dòng)到上端的上部位置，使升降驅(qū)動(dòng)桿18向上方搖動(dòng)。以此驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)框架14，使其從圖18所示的向下方傾斜的下部位置上升到圖19所示的水平的上部位置。
另一方面，在推出盤(pán)片托架5時(shí)，進(jìn)行與裝載時(shí)的動(dòng)作相反的動(dòng)作。即在圖15使由裝載電動(dòng)機(jī)21反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪22沿著齒條10的圓弧部分10b在箭頭B2的方向上作圓弧狀移動(dòng)，以此驅(qū)使鎖定桿24在箭頭C2的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)升降操作銷(xiāo)29在凸輪槽25中降到下方。借助于此，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)桿18的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)框架14以左右成對(duì)的絕緣子16為中心向下方搖動(dòng)，從圖19所示的上部位置降到圖18所示的下部位置。
然后，由裝載電動(dòng)機(jī)21繼續(xù)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪22反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪22嚙合于齒條10的直線(xiàn)部分10a，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)盤(pán)片托架5。盤(pán)片托架5因此從前面板3的托架出入口4被推向裝置主體2的前方，從圖13所示的裝載狀態(tài)切換到圖12所示的推出狀態(tài)。
(盤(pán)片驅(qū)動(dòng)部)如圖16所示，在搖動(dòng)框架14的凹陷部14a的前端設(shè)置圓形的電動(dòng)機(jī)開(kāi)口部14d，主軸電動(dòng)機(jī)30松配合在該電動(dòng)機(jī)開(kāi)口部14d內(nèi)。然后，主軸電動(dòng)機(jī)30以使旋轉(zhuǎn)軸向上的狀態(tài)安裝于搖動(dòng)框架14上。在該主軸電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)軸上端水平固定著盤(pán)片臺(tái)31，在該盤(pán)片臺(tái)31的上部中央設(shè)置用于嵌合在光盤(pán)D的中心孔d中的導(dǎo)芯31a。而在該導(dǎo)芯31a的中央安裝著用7于夾緊的磁體，光盤(pán)D借助于導(dǎo)芯31a對(duì)準(zhǔn)盤(pán)片臺(tái)31的中心安裝。
還有，搖動(dòng)框架14的凹陷部14a內(nèi)主軸電動(dòng)機(jī)30的后側(cè)，兩支導(dǎo)向軸33、33水平地、可滑動(dòng)地支承著激光頭裝置32。兩支導(dǎo)向軸33互相平行，兩端支承在搖動(dòng)框架14上，形成激光頭裝置32在兩支導(dǎo)向軸33引導(dǎo)下可接近、遠(yuǎn)離主軸電動(dòng)機(jī)30的結(jié)構(gòu)。39a、39b是箝制兩支導(dǎo)向軸33的各端部，防止脫出等的壓板。
激光頭裝置32具有向上安裝著物鏡34的光學(xué)塊35，在光學(xué)塊35兩端設(shè)置著軸承35a，導(dǎo)向軸33分別可滑動(dòng)地插入穿過(guò)這些軸承35a。還在光學(xué)塊35的側(cè)面成一整體地安裝對(duì)物鏡34發(fā)送或接收光束的光學(xué)元件36。該激光頭裝置32的物鏡34及主軸電動(dòng)機(jī)30配置在托架中心線(xiàn)P上，可沿著該托架中心線(xiàn)在前后方向A1、A2移動(dòng)。
又在光學(xué)塊35的主軸電動(dòng)機(jī)30一側(cè)設(shè)置傳感器用凸出部35b，在該傳感器用凸出部35b的上表面，光軸大致垂直向上地安裝光反射型傾斜傳感器37。如圖15所示，該傾斜傳感器37在裝載盤(pán)片等時(shí)候激光頭裝置32最接近主軸電動(dòng)機(jī)30時(shí)進(jìn)入盤(pán)片臺(tái)31的臺(tái)面下方，檢測(cè)該盤(pán)片臺(tái)有否下表面31b。該盤(pán)片臺(tái)31的盤(pán)片臺(tái)下表面31b表示設(shè)置于盤(pán)片臺(tái)31上的基準(zhǔn)部的一個(gè)具體例子。
傾斜傳感器37向盤(pán)片臺(tái)31發(fā)射光，同時(shí)接收從盤(pán)片臺(tái)下表面31b反射回來(lái)的光，檢測(cè)有否盤(pán)片臺(tái)31，光在規(guī)定的時(shí)間返回時(shí)，判斷為激光頭裝置32處在最接近主軸電動(dòng)機(jī)30的位置上，處于裝載盤(pán)片的狀態(tài)，因而輸出該檢測(cè)信號(hào)。該盤(pán)片臺(tái)31由于水平放置光盤(pán)D，在檢測(cè)該盤(pán)片臺(tái)下表面31b時(shí)把光盤(pán)D及激光頭裝置32之間的姿態(tài)調(diào)整為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)，即將激光頭裝置32的物鏡34的光軸設(shè)定為大致垂直于水平裝載于盤(pán)片臺(tái)31的光盤(pán)D的信息記錄面。
借助于此，可以把光盤(pán)D和物鏡34的姿態(tài)關(guān)系設(shè)定于最佳狀態(tài)。其結(jié)果是，不管接著裝載的盤(pán)片是標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片還是高密度盤(pán)片，都可以一起記錄或重放而不發(fā)生問(wèn)題。
為了使這樣的激光頭裝置32進(jìn)行對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)30進(jìn)退的動(dòng)作，在移動(dòng)框架14安裝著激光頭傳送機(jī)構(gòu)40。該激光頭傳送機(jī)構(gòu)40如圖15及圖16所示，具備固定于搖動(dòng)框架14的激光頭傳送電動(dòng)機(jī)41、由該激光頭傳送電動(dòng)機(jī)41在正反方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪42、連接于該驅(qū)動(dòng)齒輪42與激光頭傳送電動(dòng)機(jī)41之間，能夠傳遞動(dòng)力的齒輪系43，以及安裝于光學(xué)塊35的一側(cè)面，而且嚙合于驅(qū)動(dòng)齒輪42的齒條44等。通過(guò)多個(gè)齒輪組合構(gòu)成的齒輪系43受到正反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪42直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒條44，使光學(xué)塊35在一對(duì)導(dǎo)向軸33的引導(dǎo)下進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作。
又如圖18所示，在底盤(pán)12的上部開(kāi)口處橫越盤(pán)片托架5上方水平架設(shè)夾具支承板45，該夾具支承板45的兩端固定于底盤(pán)12的左右兩塊側(cè)板。在夾具支承板45的中央，在上下、左右、前后各一定范圍內(nèi)可移動(dòng)地把盤(pán)片夾具46保持于盤(pán)片臺(tái)31的正上方。然后，在盤(pán)片夾具46的中央安裝鋼板47，該鋼板47受到內(nèi)藏于盤(pán)片臺(tái)31的磁體的吸引力吸引，磁體的磁力把光盤(pán)D卡緊在盤(pán)片臺(tái)31上并保持水平。
這樣，如圖19所示，盤(pán)片托架5將光盤(pán)D裝在裝置主體2內(nèi)之后，一旦搖動(dòng)框架14上升到上部位置并保持在水平狀態(tài)，盤(pán)片臺(tái)31即從盤(pán)片托架5的底面開(kāi)口8穿插到上方，而且導(dǎo)芯31a從下方嵌入光盤(pán)D的中心孔d。借助于此，光盤(pán)D在盤(pán)片托架5的盤(pán)片保持部7內(nèi)由盤(pán)片臺(tái)31托在上方，同時(shí)，由盤(pán)片夾具46將光盤(pán)D壓在盤(pán)片臺(tái)31上。
然后，根據(jù)作為控制手段的控制裝置CS的重放指令信號(hào)，由主軸電動(dòng)機(jī)30以高速度對(duì)光盤(pán)D進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)由激光頭傳送機(jī)構(gòu)40使激光頭裝置32的光學(xué)塊35在接近或遠(yuǎn)離主軸電動(dòng)機(jī)30的方向上移動(dòng)，以此使物鏡34沿著托架中心線(xiàn)P向光盤(pán)D的半徑方向內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動(dòng)。然后，從光學(xué)元件36發(fā)射的光束借助于物鏡34照射在光盤(pán)D的信息記錄面上，同時(shí)，光學(xué)元件36通過(guò)物鏡34接收該反射光，重放記錄于信息記錄面上的信息。
這樣重放光盤(pán)D的信息后，如圖18所示，根據(jù)控制裝置CS來(lái)的推出指令信號(hào)，搖動(dòng)框架14下降到下部位置。以此使導(dǎo)芯31a從光盤(pán)D的中心孔d退出，盤(pán)片臺(tái)31從下方脫離，以此使光盤(pán)D放置在盤(pán)片保持部7內(nèi)后，將盤(pán)片托架5推出到裝置主體2的前方。
下面對(duì)用于調(diào)整光盤(pán)D相對(duì)于激光頭裝置32的物鏡34的傾斜的傾斜控制機(jī)構(gòu)50加以說(shuō)明。該傾斜控制機(jī)構(gòu)50以配置于主軸電動(dòng)機(jī)30左右兩側(cè)的一對(duì)傾動(dòng)支點(diǎn)51為中心，在托架中心線(xiàn)P的方向上進(jìn)行傾斜調(diào)整。
如圖20～圖23所示，該傾動(dòng)支點(diǎn)51由做成球體的球52和旋轉(zhuǎn)自如地支承該球52的球套53構(gòu)成，這些構(gòu)件在主軸電動(dòng)機(jī)30的左右兩側(cè)朝下安裝。然后，在主軸電動(dòng)機(jī)30的底板38的下部配置板簧54，該板簧54的左右兩端分別用緊固螺絲55固定于搖動(dòng)框架14上。而且板簧54的與一對(duì)球52對(duì)應(yīng)的位置上用沖壓加工形成向上的凸起部54a，以該凸起部54a從下方將作為水平基準(zhǔn)面56的底板38的上表面緊壓在一對(duì)球52上。這兩個(gè)球52的下部頂點(diǎn)構(gòu)成左右成對(duì)的傾動(dòng)支點(diǎn)51。
還有，如圖22與23所示，在底板38的左右兩側(cè)設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向槽57。然后在各導(dǎo)向槽57分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合水平相對(duì)設(shè)置于搖動(dòng)框架14的電動(dòng)機(jī)開(kāi)口部14d兩側(cè)的一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)58。然后，為了以?xún)A動(dòng)支點(diǎn)51為中心使主軸電動(dòng)機(jī)30傾動(dòng)，在傾斜控制機(jī)構(gòu)50設(shè)置傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60。
該傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60由安裝于搖動(dòng)框架14的下表面的滑動(dòng)凸輪61、安裝于底板38，同時(shí)從下方壓在滑動(dòng)凸輪61上的凸輪從動(dòng)輥62、安裝于搖動(dòng)框架14的傾斜電動(dòng)機(jī)63、由該傾斜電動(dòng)機(jī)63在正向旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)的方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的小齒輪64、成一整體形成于滑動(dòng)凸輪61的齒條65，以及從下方使凸輪從動(dòng)輥62壓在滑動(dòng)凸輪61上的板簧66等構(gòu)成。
該傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的滑動(dòng)凸輪61具有設(shè)在一直線(xiàn)上的多個(gè)導(dǎo)向孔67，穿過(guò)各導(dǎo)向孔67可滑動(dòng)地插入固定于搖動(dòng)框架14的導(dǎo)向銷(xiāo)68。然后如圖24所示在滑動(dòng)凸輪61上設(shè)置沿著滑動(dòng)方向E1、E2緩慢傾斜的傾斜調(diào)整用凸輪面61a、形成于該調(diào)整用凸輪面61a端部的、用于擴(kuò)大工作距離的、高處水平凸輪面61b，以及連接在兩個(gè)凸輪面61a、61b之間的傾斜面61c。
凸輪從動(dòng)輥62如圖21等所示旋轉(zhuǎn)自如地安裝在高度調(diào)整板69上，該高度調(diào)整板69安裝于以緊固螺絲70固定于底板38上的安裝板71上，且其安裝高度可以調(diào)整。而安裝在傾斜電動(dòng)機(jī)63的旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪63a與小齒輪64嚙合，小齒輪64的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)齒條65直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)凸輪61。然后，根據(jù)滑動(dòng)凸輪61的滑動(dòng)位置檢測(cè)是否裝載位置的裝載傳感器73用緊固螺絲74安裝于搖動(dòng)框架74下面。
而且，板簧66與板簧54平行配置，該板簧66的左右兩端用緊固螺絲72固定于搖動(dòng)框架14的下表面。在板簧66的大致中央處用沖壓方法形成朝上的凸部66a，該凸部66a從下方在底板38的下表面推壓凸輪從動(dòng)輥62近旁的位置，使凸輪從動(dòng)輥62從下方壓緊滑動(dòng)凸輪61。
具有這樣的結(jié)構(gòu)的傾斜控制機(jī)構(gòu)60進(jìn)行的傾斜調(diào)整動(dòng)作，在由盤(pán)片夾具46把光盤(pán)D用磁體的磁力吸引卡在盤(pán)片臺(tái)31上的重放模式中進(jìn)行。該模式中，在由主軸電動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)光盤(pán)D旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，由光反射型的傾斜傳感器37檢測(cè)光盤(pán)D相對(duì)于物鏡34的傾斜。
根據(jù)對(duì)該傾斜的檢測(cè)結(jié)果，傾斜控制機(jī)構(gòu)50調(diào)整光盤(pán)D相對(duì)于物鏡34的傾斜，使從物鏡34射到光盤(pán)D上的光束的光軸垂直于光盤(pán)。以此使光盤(pán)D對(duì)物鏡34的光束的光軸保持垂直，在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)重放，即使是高密度的數(shù)據(jù)也能夠高精度地重放。
又，除數(shù)據(jù)重放控制外激光頭裝置32也用作進(jìn)行光盤(pán)D的種類(lèi)判別用的類(lèi)別判定手段。這可以借助于用激光頭裝置32讀取光盤(pán)D最內(nèi)圈位置上記錄的TOC的種類(lèi)判別數(shù)據(jù)進(jìn)行，根據(jù)該種類(lèi)判別數(shù)據(jù)，可以了解裝載的光盤(pán)D是作為第1種光盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)盤(pán)片Ds還是作為第2種光盤(pán)的高密度盤(pán)片Dh。
于是，如果裝載的光盤(pán)D是標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds，就選擇第1種模式，設(shè)定非傾斜伺服控制模式，在禁止徑向傾斜調(diào)整的狀態(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)重放。而如果裝載的光盤(pán)D是高密度盤(pán)片Dh，則選擇第2種模式，設(shè)定傾斜伺服控制模式，同時(shí)在規(guī)定的存儲(chǔ)器中記錄是高密度盤(pán)片的狀態(tài)，一邊對(duì)該高密度盤(pán)片Dh進(jìn)行徑向傾斜調(diào)整一邊重放數(shù)據(jù)。
從而，采用這種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，可以對(duì)數(shù)據(jù)的單位面積大，數(shù)據(jù)重放不需要那么高的精度的標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds和數(shù)據(jù)的單位面積小，數(shù)據(jù)重放要求高精度的高密度盤(pán)片Dh兩者有選擇地進(jìn)行高精度重放。
為了進(jìn)行上述各種動(dòng)作，這種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置1具備作為圖25所示的控制手段的控制裝置CS。這種控制裝置CS具備例如4位并行處理的微電腦(CPU)80、寫(xiě)入預(yù)先規(guī)定的程序的存儲(chǔ)裝置(ROM)及可寫(xiě)入各種信息的存儲(chǔ)裝置(RAM)81、用CPU80控制的伺服電路82、重放電路83、傾斜控制電路84及機(jī)械控制電路85等，CPU80上連接著裝載傳感器73。
控制裝置CS的伺服電路82進(jìn)行主軸電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)控制和用激光頭裝置32重放光盤(pán)D的重放控制，激光頭裝置32重放的信息被輸入重放電路83，形成重放信號(hào)的輸出等。再者，來(lái)自激光頭裝置32的信息信號(hào)也輸入傾斜控制電路84，根據(jù)該信息信號(hào)，傾斜控制電路84向傾斜電動(dòng)機(jī)63輸出控制信號(hào)，通過(guò)滑動(dòng)凸輪61及凸輪從動(dòng)輥62的動(dòng)作，進(jìn)行主軸電動(dòng)機(jī)30的傾斜調(diào)整。又，機(jī)械控制電路85進(jìn)行裝載電動(dòng)機(jī)21等電氣設(shè)備的控制，例如驅(qū)動(dòng)控制裝載電動(dòng)機(jī)21，控制搖動(dòng)框架14的升降動(dòng)作等。
為此，通過(guò)電源開(kāi)關(guān)91把對(duì)各部分進(jìn)行供電的電源90連接于裝置主體2內(nèi)的主軸電動(dòng)機(jī)30、傾斜傳感器37等電氣設(shè)備及控制裝置CS的CPU80和伺服電路82等電子設(shè)備及電路裝置上。
(光盤(pán)的重放動(dòng)作)這種控制裝置CS，像例如圖26的流程圖所示那樣進(jìn)行控制處理，用傾斜傳感器37檢測(cè)盤(pán)片臺(tái)31，將光盤(pán)D與激光頭裝置32間的姿勢(shì)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)。
圖26所示的這種控制裝置CS的控制處理，首先在步驟S41從判斷光盤(pán)D的重放動(dòng)作是否結(jié)束開(kāi)始。進(jìn)行此判斷的方法是CPU80通過(guò)重放電路83觀(guān)察激光頭裝置32是否輸出重放信息，正在重放時(shí)，就此終止處理。另一方面，在步驟S41判斷為光盤(pán)D的重放動(dòng)作終止時(shí)，進(jìn)入步驟S42。
在該步驟42，判斷光盤(pán)D是否被推出。進(jìn)行這種判斷的方法是CPU80觀(guān)察從裝載傳感器73輸入的檢測(cè)信號(hào)，在裝載傳感器73處于檢測(cè)出盤(pán)片托架5的裝載狀態(tài)時(shí)，判斷為沒(méi)有推出，再次回到步驟S42，反復(fù)進(jìn)行這一處理，直到盤(pán)片被推出。而在步驟S42判斷的結(jié)果表明盤(pán)片被推出的情況下，進(jìn)入步驟S43。在該步驟S43，判斷在步驟S42取出的光盤(pán)D或其他光盤(pán)D是否再度裝入。這一判斷同樣根據(jù)觀(guān)察裝載傳感器73來(lái)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行，在處于光盤(pán)D沒(méi)有裝載于盤(pán)片托架5的未裝盤(pán)狀態(tài)時(shí)判斷為未裝盤(pán)片，就此終止處理。另一方面，在步驟S43判定為裝有盤(pán)片的情況下，進(jìn)入步驟S44。
在步驟S44，對(duì)傾斜模式進(jìn)行初始化處理。這種控制根據(jù)來(lái)自CPU80的控制信號(hào)和來(lái)自?xún)A斜傳感器37的檢測(cè)信號(hào)，借助于傾斜控制電路84向傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的傾斜電動(dòng)機(jī)63輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行。亦即在裝載時(shí)使激光頭裝置32靠近主軸電動(dòng)機(jī)30，使傾斜傳感器37進(jìn)入盤(pán)片臺(tái)31下面，用傾斜傳感器37檢測(cè)作為盤(pán)片臺(tái)31的基準(zhǔn)部的盤(pán)片臺(tái)下表面。在這種情況下，也可以采取以光盤(pán)D的最內(nèi)圈部分作為基準(zhǔn)部，用傾斜傳感器37檢測(cè)該內(nèi)圈部分，進(jìn)行傾斜模式初始化的結(jié)構(gòu)。
在該步驟S44，由于前一次重放動(dòng)作中使用的光盤(pán)D是高密度光盤(pán)Dh而設(shè)定傾斜伺服控制模式，進(jìn)行徑向傾斜調(diào)整時(shí)，使傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60動(dòng)作，把主軸電動(dòng)機(jī)30校正為垂直，把光盤(pán)D與激光頭裝置32間的姿勢(shì)設(shè)定為預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)。而在前一次重放動(dòng)作中使用的光盤(pán)D為標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds的情況下，由于處在設(shè)定非傾斜伺服控制模式，禁止徑向傾斜調(diào)整的狀態(tài)，主軸電動(dòng)機(jī)30從一開(kāi)始就處于垂直位置，所以不進(jìn)行新的初始化。
接著進(jìn)入步驟S45，作為判別光盤(pán)D的種類(lèi)的一個(gè)具體例子，CPU80判別記錄密度，判斷光盤(pán)D是高密度盤(pán)片Dh還是標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds。這一判斷用以激光頭裝置32讀出設(shè)定于光盤(pán)D的最內(nèi)圈位置的TOC上記錄的信息的方法進(jìn)行，在判斷為高密度盤(pán)片Dh的情況下，進(jìn)入步驟S46，設(shè)定傾斜伺服控制模式。然后，進(jìn)入步驟S47，開(kāi)始重放高密度盤(pán)片Dh的動(dòng)作，并終止處理。
又，在步驟S45，在判定為標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds的情況下，進(jìn)入步驟S48，設(shè)定非傾斜伺服控制模式。然后進(jìn)入步驟S49，開(kāi)始標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds的重放動(dòng)作，并終止處理。
借助于此，根據(jù)作為信息記錄媒體的盤(pán)片的信息記錄密度對(duì)光盤(pán)D與激光頭裝置32間的姿勢(shì)進(jìn)行控制，可以設(shè)定于對(duì)開(kāi)始重放最合適的初始狀態(tài)。因而，采用該光盤(pán)裝置1，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds與高密度盤(pán)片Dh進(jìn)行有選擇的重放不成問(wèn)題，同時(shí)在標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片及高密度盤(pán)片的任何一種情況下都能夠高精度重放。
又，上述控制裝置CS的控制處理像圖27所示的流程圖那樣，可以采取以電源開(kāi)關(guān)91是否接通開(kāi)始，在電源接通后立即將光盤(pán)D及激光頭裝置32間的姿勢(shì)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。在圖27，與上述圖26的流程圖相同的部分標(biāo)以相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明。
該圖27所示的控制處理，首先，在步驟S51，以接通電源90的電源開(kāi)關(guān)91開(kāi)始。在該電源開(kāi)關(guān)91接通后，轉(zhuǎn)入步驟S52。
在步驟S52，判斷有無(wú)光盤(pán)D，即判斷盤(pán)片臺(tái)31上是否裝載有光盤(pán)。該判斷根據(jù)CPU80觀(guān)察從傾斜傳感器37輸入的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行，傾斜傳感器37沒(méi)有檢測(cè)出光盤(pán)D時(shí)，判定為盤(pán)片臺(tái)31上沒(méi)有裝光盤(pán)D，再度返回步驟S52，重復(fù)該處理，直到盤(pán)片臺(tái)31裝著光盤(pán)D。然后，步驟S52的判斷結(jié)果是，在傾斜傳感器37檢測(cè)出光盤(pán)D時(shí)判定盤(pán)電臺(tái)31中裝有光盤(pán)D，轉(zhuǎn)入步驟S53。
在步驟S53，判斷激光頭裝置32是否處在光盤(pán)D的最內(nèi)圈。該判斷根據(jù)觀(guān)察在未圖示出的內(nèi)圈側(cè)設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通進(jìn)行，在該限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)判定為激光頭裝置32在光盤(pán)D最內(nèi)圈部分以外的位置上，而在該限位開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)判定為激光頭裝置32處于光盤(pán)D的最內(nèi)圈處。是否處于該光盤(pán)D內(nèi)圈處的判斷，是為了讀取光盤(pán)D的最內(nèi)圈位置上記錄的盤(pán)片種類(lèi)判別數(shù)據(jù)，判定光盤(pán)D的記錄密度上的種類(lèi)，此外還為了用來(lái)根據(jù)對(duì)最內(nèi)圈的檢測(cè)進(jìn)行傾斜模式的初始化。
該步驟S53的判斷結(jié)果是，激光頭裝置32位于光盤(pán)D的最內(nèi)圈處時(shí)，轉(zhuǎn)入上述步驟S44，進(jìn)行傾斜模式的初始化。然后，借助于步驟S45的判定，相應(yīng)于盤(pán)片臺(tái)31裝載的光盤(pán)D的信息記錄密度，在高密度盤(pán)片Dh的情況下執(zhí)行步驟S46及步驟S47的處理，而在標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds的情況下執(zhí)行步驟S48及步驟S49的處理。
另一方面，在步驟S53，激光頭裝置32不是處于光盤(pán)D的最內(nèi)圈處時(shí)，進(jìn)入步驟S54。然后，在步驟S54，激光頭裝置32移動(dòng)到光盤(pán)D的最內(nèi)圈。這是用控制裝置CS，從CPU80輸出控制信號(hào)到機(jī)械控制電路85，驅(qū)動(dòng)激光頭傳送機(jī)構(gòu)40的光學(xué)塊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41等進(jìn)行的。
這樣，在光盤(pán)D的內(nèi)圈處檢測(cè)光盤(pán)的傾斜，用傾斜傳感器37進(jìn)行初始化時(shí)，通常光盤(pán)D如圖28所示，外圈處的傾斜角度大，而在內(nèi)圈處幾乎沒(méi)有傾斜角度。該圖28中，橫軸表示離盤(pán)片中心的距離(單位是毫米)，縱軸表示盤(pán)片的傾斜角度(毫弧度)。根據(jù)圖28，離盤(pán)片中心的距離為25毫米時(shí)盤(pán)片的傾斜角度為1.7毫弧度，離盤(pán)片中心的距離為40毫米時(shí)盤(pán)片的傾斜角度為2.8毫弧度。
也就是說(shuō)，主軸電動(dòng)機(jī)30的盤(pán)片臺(tái)31偏斜的影響，不管是盤(pán)片的內(nèi)圈還是外圈，用角度考慮都是相同的，因此激光頭裝置32的物鏡34的傾斜只取決于盤(pán)片自身的傾斜。而且，成為對(duì)盤(pán)片定位的主軸電動(dòng)機(jī)30的盤(pán)片臺(tái)31上貼近處的內(nèi)圈，幾乎不存在傾斜，所以?xún)A斜傳感器37的初始化在裝載的光盤(pán)D的內(nèi)圈進(jìn)行，可以把激光頭裝置32完全納入規(guī)定的角度內(nèi)。
還有，在圖27所示的流程圖中，對(duì)在步驟S52判斷有無(wú)盤(pán)片，根據(jù)該判斷結(jié)果，反復(fù)進(jìn)行步驟S52的處理或轉(zhuǎn)入下一步驟S53的例子進(jìn)行說(shuō)明，但是也可以采取以是否裝載盤(pán)片的判斷取代有無(wú)盤(pán)片的判斷，無(wú)裝載盤(pán)片時(shí)反復(fù)進(jìn)行步驟S52的處理，在裝載盤(pán)片后轉(zhuǎn)入步驟S53的結(jié)構(gòu)。這樣借助于盤(pán)片裝載進(jìn)行使傾斜模式初始化的控制，與上述例子一樣，無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片還是高密度盤(pán)片，都能高精度重放。
圖29及圖30所示的本發(fā)明第3例是把由傾斜傳感器37進(jìn)行初始化用的基準(zhǔn)構(gòu)件86安裝在作為副底盤(pán)的搖動(dòng)框架14上的例子。該第3例與上述第2例的不同點(diǎn)在于，以不同于盤(pán)片臺(tái)31的構(gòu)件構(gòu)成具有基準(zhǔn)部的基準(zhǔn)構(gòu)件86，其他結(jié)構(gòu)不變，因此，在這里只對(duì)基準(zhǔn)構(gòu)件86加以說(shuō)明，對(duì)于其他構(gòu)件則標(biāo)以相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明。
該基準(zhǔn)構(gòu)件86是把薄長(zhǎng)方形的金屬板彎折成曲柄形狀而形成的，兩端的前端片86a及基端片86b設(shè)置得相互平行。以?xún)芍Ьo固螺絲87固定兩端片86b，從而將基準(zhǔn)構(gòu)件86固定于搖動(dòng)框架14上。該基準(zhǔn)構(gòu)件86的前端片86a構(gòu)成基準(zhǔn)部，該前端片86a與盤(pán)片臺(tái)31的盤(pán)片放置面平行設(shè)置。而且，前端片86a向激光頭裝置32一側(cè)伸出，如圖29及圖30所示，在激光頭裝置32移動(dòng)到最內(nèi)圈時(shí)，傾斜傳感器37大致上被前端片86a全面覆蓋。
這樣，采用這第3例，即使采取在主軸電動(dòng)機(jī)30的安裝區(qū)域及激光頭裝置32的移動(dòng)區(qū)域以外的地方安裝基準(zhǔn)構(gòu)件的方法，也能夠利用傾斜傳感器37進(jìn)行激光頭裝置32的初始化。還有，也可以采取基準(zhǔn)構(gòu)件直接安裝在主軸電動(dòng)機(jī)30上的結(jié)構(gòu)。
又，圖31～圖34所示的本發(fā)明第4例是在推出光盤(pán)D時(shí)，修正主軸電動(dòng)機(jī)30的傾斜，進(jìn)行返回水平狀態(tài)的初始化的例子。這第4例與上述第3例的不同點(diǎn)在于，采取在將具有基準(zhǔn)部的基準(zhǔn)構(gòu)件88可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于搖動(dòng)框架14上，進(jìn)行信息信號(hào)的讀寫(xiě)時(shí)使基準(zhǔn)部避開(kāi)傾斜傳感器37的初始化位置的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)與第2例相同，因此在這里只對(duì)基準(zhǔn)構(gòu)件88加以說(shuō)明，對(duì)其他構(gòu)件標(biāo)以相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明。
基準(zhǔn)構(gòu)件88配置得與主軸電動(dòng)機(jī)30并排，同時(shí)由支軸89支承于搖動(dòng)框架14上且使其可在水平方向上旋轉(zhuǎn)。支軸89貫通基準(zhǔn)構(gòu)件88的中部，作為向該支軸89的一側(cè)延伸的基準(zhǔn)部的基準(zhǔn)片88a延伸到光頭裝置32一側(cè)。該基準(zhǔn)構(gòu)件88的基準(zhǔn)片88a做成與盤(pán)片臺(tái)31的盤(pán)片放置面及向著傳感器的背面高精度平行。而且螺旋彈簧75松配合于支軸89上，該螺旋彈簧75的彈力作用于基準(zhǔn)構(gòu)件88，使其經(jīng)常保持順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)(圖31)。對(duì)螺旋彈簧75的彈力作用下基準(zhǔn)構(gòu)件88的轉(zhuǎn)動(dòng)，用使延伸向基準(zhǔn)片88a的相反側(cè)的制動(dòng)片88b抵住固定在搖動(dòng)框架14上的鎖銷(xiāo)76的方法加以限制。在基準(zhǔn)構(gòu)件88的制動(dòng)片88b抵住該鎖銷(xiāo)76時(shí)，基準(zhǔn)片88a位于傾斜傳感器37的移動(dòng)軌跡上。而在激光頭裝置32最接近主軸電動(dòng)機(jī)30的圖31等的狀態(tài)下，傾斜傳感器37進(jìn)入基準(zhǔn)片88a的下方，該傾斜傳感器37的大約全部被基準(zhǔn)片88a所覆蓋，傾斜傳感器37以此檢測(cè)出初始化位置。
為了使該基準(zhǔn)構(gòu)件88轉(zhuǎn)動(dòng)，在盤(pán)片托架5的底面開(kāi)口8上安裝開(kāi)放構(gòu)件77。該開(kāi)放構(gòu)件77，在平面上看，其移動(dòng)軌跡上有鎖銷(xiāo)76，而在與鎖銷(xiāo)76之間，在高度方向設(shè)有級(jí)差。因而，在裝載時(shí)開(kāi)放構(gòu)件77只抵住基準(zhǔn)構(gòu)件88，而沒(méi)有抵住鎖銷(xiāo)76，可以頂住螺旋彈簧75的彈力，只使基準(zhǔn)構(gòu)件88轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度。
具有這樣的結(jié)構(gòu)的第4例的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置1的作用舉例如下。首先，電源輸入盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置1，將光盤(pán)D運(yùn)送到載裝位置的盤(pán)片托架5一旦達(dá)到推出狀態(tài)，激光頭裝置32即向主軸電動(dòng)機(jī)30一側(cè)移動(dòng)。而一旦激光頭裝置32最接近主軸電動(dòng)機(jī)30，裝在激光頭裝置32上的傾斜傳感器37即進(jìn)入基準(zhǔn)構(gòu)件88的基準(zhǔn)片88a的下方，檢測(cè)出作為基準(zhǔn)部的基準(zhǔn)片88a。其結(jié)果是，傾斜傳感器37的檢測(cè)信號(hào)被輸入上述圖25的控制裝置CS的傾斜控制電路84，傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60與上面所述同樣進(jìn)行主軸電動(dòng)機(jī)30的初始化。
接著，在從前面板3伸出規(guī)定長(zhǎng)度的盤(pán)片托架5的盤(pán)片保持部7裝載所要的光盤(pán)D，輕推入盤(pán)片托架5，將其運(yùn)送到裝載位置，設(shè)置于盤(pán)片托架5上的開(kāi)放構(gòu)件77即抵住基準(zhǔn)構(gòu)件88的制動(dòng)片88b，頂著螺旋彈簧75的彈力使基準(zhǔn)構(gòu)件88在圖31所示的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。以此使基準(zhǔn)構(gòu)件88的基準(zhǔn)片88a旋轉(zhuǎn)，從傾斜傳感器37的上方離開(kāi)，移動(dòng)到對(duì)傾斜傳感器37進(jìn)行的傾斜檢測(cè)沒(méi)有影響的位置。
其結(jié)果是，在讀寫(xiě)光盤(pán)D的信息信號(hào)時(shí)傾斜傳感器37只與光盤(pán)D的信息記錄面的傾斜對(duì)應(yīng)。然后，裝載的光盤(pán)D為標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds時(shí)設(shè)定非傾斜伺服控制模式，在禁止徑向傾斜調(diào)整的狀態(tài)下進(jìn)行信息重放。而在裝載的光盤(pán)D是高密度盤(pán)片Dh的情況下，設(shè)定傾斜伺服控制模式，同時(shí)在存儲(chǔ)器中記錄所裝載的光盤(pán)D是高密度光盤(pán)Dh的狀態(tài)，一邊進(jìn)行徑向傾斜調(diào)整，一邊進(jìn)行信息重放。
因而，在這第4例中，也能夠在與上述第2例一樣重放(或記錄)存儲(chǔ)密度不同的光盤(pán)D的情況下，與接著裝在盤(pán)片臺(tái)31上的盤(pán)片的種類(lèi)無(wú)關(guān)地重放標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片Ds及高密度盤(pán)片Dh兩種盤(pán)片而不發(fā)生問(wèn)題。
雖然在上面作了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，例如在上述例子中對(duì)以CD和CD-ROM等光盤(pán)作為信息記錄媒體的例子作了說(shuō)明，但是也可以適用于以MO等光磁盤(pán)作為信息記錄媒體進(jìn)行記錄和/或重放的各種光磁盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置。還有，在上述例子中，就重放(讀取)光盤(pán)D上記錄的信息的盤(pán)片托架制盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但是當(dāng)然也可適用于只進(jìn)行信息記錄的記錄專(zhuān)用盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，也可以適用于能夠進(jìn)行信息的記錄又能重放的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置。
又，在上面所述的例子中，對(duì)在沒(méi)有外殼的狀態(tài)下使用CD等光盤(pán)D的例子作出了說(shuō)明，但是也可以采用把光盤(pán)D裝入盤(pán)片盒內(nèi)再裝載于盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置并從其中推出的盒式盒片制。本發(fā)明可以這樣在不離開(kāi)其宗旨的范圍內(nèi)作種種變化。發(fā)明效果采用本發(fā)明，可以在光盤(pán)裝在規(guī)定位置時(shí)，用傾斜傳感器檢測(cè)出該狀態(tài)，先進(jìn)行激光頭裝置的初始化，將光盤(pán)及激光頭裝置之間的姿勢(shì)設(shè)定于規(guī)定的初始狀態(tài)。因而可以提供在對(duì)記錄密度不同的光盤(pán)進(jìn)行重放和/或記錄時(shí)，與接著裝載的盤(pán)片的種類(lèi)無(wú)關(guān)地對(duì)CD和CD-ROM等標(biāo)準(zhǔn)密度盤(pán)片及比其高7-8倍存儲(chǔ)容量的DVD和HD-CD等高密度盤(pán)片兩種一起進(jìn)行重放和/或記錄而不發(fā)生問(wèn)題的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.一種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤(pán)，同時(shí)由主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片臺(tái)、對(duì)裝載于所述盤(pán)片臺(tái)的所述光盤(pán)照射光束以對(duì)該光盤(pán)進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測(cè)所述激光頭裝置照射的所述光束的光軸相對(duì)于裝載在所述盤(pán)片臺(tái)上的所述光盤(pán)的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)所述傾斜傳感器的檢測(cè)輸出調(diào)整所述光束的光軸對(duì)光盤(pán)的傾斜度用的傾斜控制機(jī)構(gòu)、位于所述盤(pán)片臺(tái)的近旁，由所述傾斜傳感器檢測(cè)的基準(zhǔn)部，以及根據(jù)所述傾斜傳感器對(duì)所述基準(zhǔn)部的檢測(cè)輸出將所述傾斜控制機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)部設(shè)置在所述盤(pán)片臺(tái)或所述主軸電動(dòng)機(jī)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)部設(shè)置在所述主軸電動(dòng)機(jī)或支承該主軸電動(dòng)機(jī)的底盤(pán)上安裝的基準(zhǔn)構(gòu)件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)部是所述光盤(pán)的內(nèi)圈部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制手段在電源接通后立即進(jìn)行所述初始設(shè)定。
6.一種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備容納用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤(pán)并且能夠進(jìn)出裝置主體的盤(pán)片托架、裝載所述光盤(pán)，同時(shí)用主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片臺(tái)、對(duì)裝載于所述盤(pán)片臺(tái)的所述光盤(pán)照射光束以對(duì)該光盤(pán)進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、設(shè)置于所述激光頭裝置，檢測(cè)所述光束的光軸相對(duì)于所述光盤(pán)的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)所述傾斜傳感器的檢測(cè)輸出調(diào)整所述光束的光軸對(duì)裝載于所述盤(pán)片臺(tái)上的所述光盤(pán)的傾斜用的傾斜控制機(jī)構(gòu)、位于所述盤(pán)片臺(tái)的近旁，由所述傾斜傳感器檢測(cè)，同時(shí)開(kāi)閉自如地覆蓋所述傾斜傳感器的基準(zhǔn)構(gòu)件、設(shè)置于所述盤(pán)片托架上，操作所述基準(zhǔn)構(gòu)件以開(kāi)放傾斜傳感器的開(kāi)放構(gòu)件，以及根據(jù)所述傾斜傳感器對(duì)基準(zhǔn)構(gòu)件的檢測(cè)輸出將所述傾斜控制機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段，在裝載時(shí)，所述開(kāi)放構(gòu)件操作基準(zhǔn)構(gòu)件，開(kāi)放傾斜傳感器，使所述傾斜控制機(jī)構(gòu)能夠動(dòng)作。
7.一種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤(pán)，同時(shí)由主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片臺(tái)、對(duì)裝載于所述盤(pán)片臺(tái)的所述光盤(pán)照射光束以對(duì)該光盤(pán)進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、設(shè)置于所述激光頭裝置，檢測(cè)所述光束的光軸相對(duì)于所述光盤(pán)的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)所述傾斜傳感器的檢測(cè)輸出調(diào)整所述光束的光軸相對(duì)于裝載在所述盤(pán)片臺(tái)上的所述光盤(pán)的傾斜度用的傾斜控制機(jī)構(gòu)、位于所述盤(pán)片臺(tái)的近旁，由所述傾斜傳感器檢測(cè)的基準(zhǔn)部、檢測(cè)所述光盤(pán)上的信息記錄密度的記錄密度檢測(cè)手段，以及根據(jù)所述傾斜傳感器對(duì)基準(zhǔn)部檢測(cè)的檢測(cè)輸出將所述傾斜控制機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)所述記錄密度檢測(cè)手段來(lái)的檢測(cè)信號(hào)，只在光盤(pán)的信息記錄是高密度的情況下由所述傾斜控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行傾斜調(diào)整控制的控制手段。
8.一種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備裝載用于進(jìn)行信息記錄和/或重放的光盤(pán)，同時(shí)用主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片臺(tái)、對(duì)裝載于所述盤(pán)片臺(tái)的所述光盤(pán)照射光束以對(duì)該光盤(pán)進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測(cè)來(lái)自所述激光頭裝置的所述光束的光軸相對(duì)于所述光盤(pán)的傾斜度用的傾斜傳感器、根據(jù)所述傾斜傳感器的檢測(cè)輸出調(diào)整所述光束的光軸對(duì)所述光盤(pán)的傾斜度用的傾斜控制機(jī)構(gòu)，以及根據(jù)所述傾斜傳感器對(duì)裝載于所述盤(pán)片臺(tái)的光盤(pán)的內(nèi)圈部分的檢測(cè)輸出將所述傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)用的控制手段。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還具備判別裝載于所述盤(pán)片臺(tái)的所述光盤(pán)的種類(lèi)的種類(lèi)判別手段，所述控制手段根據(jù)所述種類(lèi)判別手段的判別結(jié)果選擇所述傾斜控制機(jī)構(gòu)保持于所述初始狀態(tài)的第1模式和根據(jù)所述傾斜傳感器的檢測(cè)輸出調(diào)整所述光束光軸的傾斜度的第2模式中的某一種模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述種類(lèi)判別手段判別裝載于所述盤(pán)片臺(tái)的光盤(pán)是具有第1記錄密度的第1光盤(pán)，還是密度為比第1記錄密度高的第2記錄密度的第2光盤(pán)，所述控制手段在所述種類(lèi)判別手段檢測(cè)出所述第1光盤(pán)時(shí)將所述傾斜控制機(jī)構(gòu)設(shè)定于所述第1模式。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置。在信息記錄、重放動(dòng)作進(jìn)行之前將光盤(pán)及激光頭裝置之間的姿勢(shì)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)。該裝置具備裝載光盤(pán),并由主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片臺(tái)、對(duì)光盤(pán)進(jìn)行信息記錄和/或重放的激光頭裝置、檢測(cè)相對(duì)于光盤(pán)的傾斜度的傾斜傳感器、根據(jù)該檢測(cè)輸出調(diào)整光束光軸對(duì)光盤(pán)的傾斜度用的傾斜控制機(jī)構(gòu)、由傾斜傳感器檢測(cè)的基準(zhǔn)部,以及根據(jù)傾斜傳感器對(duì)基準(zhǔn)部的檢測(cè)輸出將傾斜控制機(jī)構(gòu)設(shè)定于預(yù)先規(guī)定的初始狀態(tài)的控制手段。可以與盤(pán)片臺(tái)所裝載的光盤(pán)的種類(lèi)無(wú)關(guān)地重放不同種類(lèi)的光盤(pán)而不發(fā)生問(wèn)題。
文檔編號(hào)G11B7/085GK1198830SQ9719110
公開(kāi)日1998年11月11日 申請(qǐng)日期1997年6月24日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月24日
發(fā)明者大森清, 瀨戶(hù)秀和 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社