專(zhuān)利名稱(chēng)：用于記錄和/或重現(xiàn)盤(pán)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種盤(pán)記錄和/或重現(xiàn)裝置和方法，特別涉及一種將用來(lái)將信息記錄到盤(pán)中或從盤(pán)中重現(xiàn)信息的頭與盤(pán)之間的傾斜總是可以調(diào)整到正確狀態(tài)的盤(pán)記錄和/或重現(xiàn)裝置和方法。


圖15示出了一種用于光盤(pán)的相關(guān)技術(shù)再現(xiàn)裝置的典型例子的結(jié)構(gòu)。參見(jiàn)圖15，光盤(pán)1由主軸電機(jī)以一預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)。光頭3將激光束輻射到光盤(pán)1上并接收來(lái)自該光盤(pán)1的反射光。歪斜探測(cè)器4與光頭3一起被固定到一公共基座(未示出)上并且檢測(cè)光頭3和光盤(pán)1之間的相對(duì)傾斜。
PLL(鎖相環(huán))電路5將從記錄在光盤(pán)1上的信號(hào)重放的、并從光頭3輸出的RF信號(hào)二值化以產(chǎn)生二值化RF信號(hào)并提取包含在該RF信號(hào)中的時(shí)鐘以產(chǎn)生一同步用時(shí)鐘信號(hào)。CLV電路6接收自該P(yáng)LL電路5輸出的二值化RF信號(hào)和同步時(shí)鐘信號(hào)并輸出它們之間的相位誤差信號(hào)。由控制電路17所控制的開(kāi)關(guān)8選擇該CLV電路6和初始驅(qū)動(dòng)電路7的輸出中的一個(gè)輸出并將所選擇的輸出輸出到主軸電機(jī)2。
光頭3根據(jù)例如象散方法的原則來(lái)產(chǎn)生聚焦誤差信號(hào)，并且進(jìn)一步根據(jù)例如推挽方法的原理來(lái)產(chǎn)生跟蹤誤差信號(hào)。聚焦伺服電路9接收自光頭3輸出的聚焦誤差信號(hào)，并響應(yīng)該聚焦誤差信號(hào)而驅(qū)動(dòng)聚焦線圈12，以在垂直于(朝向或離開(kāi))光盤(pán)1的方向上執(zhí)行光頭3的聚焦控制。跟蹤伺服電路10接收自光頭3輸出的跟蹤誤差信號(hào)并響應(yīng)該跟蹤誤差信號(hào)而驅(qū)動(dòng)跟蹤線圈13以在垂直于光盤(pán)1的光道方向上執(zhí)行光頭3的跟蹤控制。
歪斜探測(cè)器4產(chǎn)生相應(yīng)于光頭3和光盤(pán)1之間的傾斜的歪斜誤差信號(hào)，并且向歪斜伺服電路11輸出該歪斜誤差信號(hào)。歪斜伺服電路11響應(yīng)該歪斜誤差信號(hào)而驅(qū)動(dòng)歪斜電機(jī)14，以調(diào)整光頭3相對(duì)于光盤(pán)1的相對(duì)傾斜。
自跟蹤伺服電路10輸出的信號(hào)被提供給滑動(dòng)伺服電路5?；瑒?dòng)伺服電路15根據(jù)該信號(hào)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)電機(jī)16以在光盤(pán)1的徑向方向上移動(dòng)光頭3?？刂齐娐?7控制聚焦伺服電路9、跟蹤伺服電路10、歪斜伺服電路11和滑動(dòng)伺服電路15以及開(kāi)關(guān)8。
在生產(chǎn)該光盤(pán)重現(xiàn)裝置時(shí)，將作調(diào)整用的盤(pán)(標(biāo)準(zhǔn)盤(pán))作為光盤(pán)1裝入該光盤(pán)重現(xiàn)裝置中到位之后，控制電路17控制滑動(dòng)伺服電路15去驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)電機(jī)16使得光頭3被饋送到光盤(pán)1(作調(diào)整用的盤(pán))的預(yù)定的參考位置(例如，最內(nèi)側(cè)的圓周光道的位置)。然后，控制電路17將開(kāi)關(guān)8轉(zhuǎn)換到初始驅(qū)動(dòng)電路7一側(cè)，使得自初始驅(qū)動(dòng)電路7輸出的初始驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)開(kāi)關(guān)8提供給主軸電機(jī)2去驅(qū)動(dòng)該主軸電機(jī)2。
另外，控制電路17根據(jù)自光頭3輸出的聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)來(lái)控制聚焦伺服電路9和跟蹤伺服電路10驅(qū)動(dòng)聚焦線圈12和跟蹤線圈13以分別執(zhí)行聚焦伺服和跟蹤伺服。
在主軸電機(jī)2被驅(qū)動(dòng)一預(yù)定時(shí)期之后，開(kāi)關(guān)8被轉(zhuǎn)換到CLV電路6一側(cè)。PLL電路5將來(lái)自被光頭3記錄在光盤(pán)1上的信號(hào)并自光頭3重放的重放RF(射頻)信號(hào)二值化以產(chǎn)生二值化RF信號(hào)，并自該RF信號(hào)產(chǎn)生同步時(shí)鐘信號(hào)，將這兩個(gè)信號(hào)提供給CLV(恒定線速度)電路6。CLV電路6將二值化RF信號(hào)和同步時(shí)鐘信號(hào)在相位上相互比較，并通過(guò)開(kāi)關(guān)8將它們之間的誤差提供給主軸電機(jī)2。因此，主軸電機(jī)2旋轉(zhuǎn)光盤(pán)1使得它的線速度可被固定。
在這種情況中，利用測(cè)量?jī)x器(未示出)測(cè)量自光頭3輸出的RF信號(hào)，并由控制電路17控制歪斜伺服電路11，以使該RF信號(hào)的幅度為最大。根據(jù)來(lái)自控制電路17的控制，歪斜伺服電路11控制歪斜電機(jī)14以調(diào)整光頭3相對(duì)于光盤(pán)1的相對(duì)角度。當(dāng)達(dá)到最佳調(diào)整角度時(shí)，該RF信號(hào)呈現(xiàn)最大幅度。當(dāng)?shù)玫皆撟畲笾档腞F信號(hào)時(shí)，就結(jié)束該歪斜伺服電路11的調(diào)整，并且固定該調(diào)整值。結(jié)果，歪斜伺服電路11隨后將該固定值提供給歪斜電機(jī)14。
當(dāng)一普通光盤(pán)被裝入光盤(pán)重放裝置到位并由該光盤(pán)重放裝置重放時(shí)，從歪斜探測(cè)器4輸出與光頭3相對(duì)于與光盤(pán)1的角度相應(yīng)的歪斜誤差信號(hào)。歪斜伺服電路11將該歪斜誤差信號(hào)與在調(diào)整時(shí)設(shè)置的值進(jìn)行比較并輸出誤差信號(hào)。根據(jù)該誤差信號(hào)，歪斜電機(jī)14調(diào)整光頭3相對(duì)于光盤(pán)1的相對(duì)角度。因此，光頭3被調(diào)整到相對(duì)于光盤(pán)1的適當(dāng)?shù)慕嵌取?br> 在上面所描述的相關(guān)技術(shù)裝置中，因?yàn)樵谠撗b置自工廠發(fā)貨時(shí)使用調(diào)整盤(pán)來(lái)調(diào)整光頭3的傾斜并且該傾斜自此之后被固定，所以存在一個(gè)需解決的問(wèn)題是鑒于個(gè)別光盤(pán)的分散性該光頭3不可能被調(diào)整到一適合的角度。
另外，有待解決的另一個(gè)問(wèn)題是，當(dāng)由于隨時(shí)間(老化)的變化而使光頭3或歪斜探測(cè)器4的傾斜發(fā)生變化時(shí)，要正確地重現(xiàn)在光盤(pán)上所記錄的數(shù)據(jù)是很困難的。例如，特別是該光盤(pán)1是諸如數(shù)字視頻光盤(pán)(DVD)之類(lèi)的在其上信息以高密度記錄的光盤(pán)時(shí)，該光頭3從合適角度的移開(kāi)對(duì)重現(xiàn)的結(jié)果有重要的影響。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種在生產(chǎn)該裝置時(shí)就免除了頭相對(duì)盤(pán)傾斜的調(diào)整的必要性并且可確保正確地重現(xiàn)而無(wú)需考慮隨時(shí)間的變化的盤(pán)記錄和/或重現(xiàn)裝置及方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于盤(pán)形式的記錄介質(zhì)的記錄和/或重現(xiàn)裝置，該裝置包括用于將信息記錄到盤(pán)上和/或從盤(pán)上重現(xiàn)信息的拾取裝置；在開(kāi)始時(shí)響應(yīng)由該拾取裝置所重現(xiàn)的信號(hào)而檢測(cè)拾取裝置和盤(pán)之間的相對(duì)傾斜的第一檢測(cè)裝置；和響應(yīng)該第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果而改變?cè)撌叭⊙b置和盤(pán)之間的相對(duì)傾斜的變化裝置。
在該盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置中，該拾取裝置將信息記錄到盤(pán)上和/或從盤(pán)中重現(xiàn)信息。該第一檢測(cè)裝置在開(kāi)始時(shí)響應(yīng)由該拾取裝置重現(xiàn)的信號(hào)而檢測(cè)該拾取裝置和盤(pán)之間的相對(duì)傾斜，然后該變化裝置響應(yīng)第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果而改變?cè)撌叭⊙b置和盤(pán)之間的相對(duì)傾斜。因此，在生產(chǎn)時(shí)無(wú)需進(jìn)行調(diào)整并且無(wú)需考慮該盤(pán)的分散性或盤(pán)隨時(shí)間的變化而總是可以在最佳狀態(tài)將信息記錄在該盤(pán)上和/或從該盤(pán)中重現(xiàn)信息。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于盤(pán)形式的記錄介質(zhì)的記錄和/或重現(xiàn)方法，該方法包括以下步驟拾取裝置將信息記錄到盤(pán)上和/或從盤(pán)中重現(xiàn)信息；根據(jù)由第一檢測(cè)裝置開(kāi)始時(shí)所重現(xiàn)的信號(hào)檢測(cè)該拾取裝置和盤(pán)之間的相對(duì)傾斜；和響應(yīng)于第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果改變?cè)撌叭⊙b置和盤(pán)之間的相對(duì)傾斜。
在該記錄和/或重現(xiàn)方法中，用該拾取裝置將信息記錄到盤(pán)上或從盤(pán)中重現(xiàn)信息，和根據(jù)在開(kāi)始時(shí)由第一檢測(cè)裝置所重現(xiàn)的信號(hào)檢測(cè)在該拾取裝置和盤(pán)之間的相對(duì)傾斜。然后，響應(yīng)于第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果改變?cè)撌叭⊙b置和盤(pán)之間的相對(duì)傾斜。因此，無(wú)需考慮盤(pán)的分散性或隨時(shí)間的變化而可以準(zhǔn)確地將信息記錄到盤(pán)上和/或從盤(pán)中重現(xiàn)信息。
在閱讀了結(jié)合附圖的下面說(shuō)明和所附的權(quán)利要求后將會(huì)對(duì)本發(fā)明的上述和其它的目的、特性和優(yōu)點(diǎn)有更為清晰的了解，附圖中相同的部分或元件用相同的標(biāo)號(hào)表示。
圖1示出了光盤(pán)重現(xiàn)裝置的框圖，其中包括了根據(jù)本發(fā)明的盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置；圖2是說(shuō)明在圖1的光盤(pán)重現(xiàn)裝置中歪斜探測(cè)器的輸出和跟蹤誤差信號(hào)之間的關(guān)系圖；圖3是表示在圖1的光盤(pán)重現(xiàn)裝置中當(dāng)跟蹤伺服偏離時(shí)跟蹤誤差信號(hào)的波形圖；圖4是說(shuō)明利用爬山法檢測(cè)跟蹤誤差信號(hào)幅值的最大值的原理圖；圖5是說(shuō)明利用爬山法檢測(cè)跟蹤誤差信號(hào)幅值的最大值的處理的流程圖；圖6是說(shuō)明從兩個(gè)變化點(diǎn)檢測(cè)跟蹤誤差信號(hào)幅值的最大值的原理圖；圖7是說(shuō)明根據(jù)圖6所說(shuō)明的原理處理的流程圖；圖8和9是表示不同的光盤(pán)重現(xiàn)裝置的框圖，其中包括根據(jù)本發(fā)明的不同光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置；圖10是說(shuō)明歪斜探測(cè)器輸出和抖動(dòng)之間的關(guān)系；圖11是說(shuō)明利用爬山法檢測(cè)抖動(dòng)最小值的原理的圖12是說(shuō)明利用爬山法檢測(cè)抖動(dòng)的最小值的處理的流程圖；圖13是說(shuō)明從兩個(gè)變化點(diǎn)檢測(cè)抖動(dòng)的最小值的原理圖；圖14是說(shuō)明根據(jù)圖13所說(shuō)明的原理檢測(cè)抖動(dòng)的最小值的處理的一個(gè)例子的流程圖；圖15是表示相關(guān)技術(shù)光盤(pán)重現(xiàn)裝置的一個(gè)例子的方框圖。
圖1示出了一種用于光盤(pán)的重現(xiàn)裝置，在該裝置中包含根據(jù)本發(fā)明的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置。參見(jiàn)圖1，圖1所示的光盤(pán)重現(xiàn)裝置是對(duì)上面參照?qǐng)D15所述的相關(guān)技術(shù)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的一種改進(jìn)并包括有數(shù)個(gè)共同的部件。這些共同的部件用相同的標(biāo)號(hào)表示，并且為了避免重復(fù)起見(jiàn)省略了對(duì)它們的相同部分的說(shuō)明。
該光盤(pán)重現(xiàn)裝置與該光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的不同處在于在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置中還附加地包括跟蹤誤差信號(hào)最大幅度搜索電路31和加法器32。該跟蹤誤差信號(hào)最大幅度搜索電路31包括電平檢測(cè)電路41、控制電路42和偏移產(chǎn)生電路43。該電平檢測(cè)電路41檢測(cè)自該光頭3輸出的跟蹤誤差信號(hào)的電平并向控制電路42輸出檢測(cè)的結(jié)果。控制電路42檢測(cè)來(lái)自電平檢測(cè)電路41的輸出的光頭3和光盤(pán)1之間的最佳相對(duì)角位置。該光盤(pán)1具有記錄(正在記錄/可記錄/已記錄)層，該光盤(pán)1可有多層。
當(dāng)光頭3相對(duì)于光盤(pán)1的相對(duì)角改變時(shí)，跟蹤誤差信號(hào)的變化如圖2所示。更詳細(xì)地說(shuō)，光頭3相對(duì)于光盤(pán)1的相對(duì)角被調(diào)整到一最佳角度位置(最佳點(diǎn))(當(dāng)該角度調(diào)整被執(zhí)行以便使該歪斜探測(cè)器4的輸出可具有相應(yīng)于在該光頭3的傾斜是最佳的狀態(tài)下所得到的值時(shí))時(shí)，跟蹤誤差信號(hào)呈現(xiàn)最大幅值。但是，如果光頭3的位置從最佳點(diǎn)偏離，則該跟蹤誤差信號(hào)的幅值減小?？刂齐娐?2根據(jù)剛剛描述的原理來(lái)檢測(cè)最佳點(diǎn)。
為了檢測(cè)這樣的最佳點(diǎn)，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生預(yù)定的偏移信號(hào)。通過(guò)加法器32將該偏置信號(hào)與自歪斜檢測(cè)器4輸出的歪斜誤差信號(hào)相加。加法器32的輸出被輸出到歪斜伺服電路11。
下面將描述該光盤(pán)重現(xiàn)裝置的工作。當(dāng)在光盤(pán)1被裝入到位的狀態(tài)下接收到起動(dòng)重現(xiàn)的指令時(shí)，控制電路17控制滑動(dòng)伺服電路15將光頭3移動(dòng)到初始位置。更詳細(xì)地說(shuō)，在控制電路17的控制下，滑動(dòng)伺服電路15控制滑動(dòng)電機(jī)16去移動(dòng)光頭3到光盤(pán)1的最內(nèi)側(cè)圓周上的信號(hào)記錄區(qū)域的光道上。
然后，控制電路17將開(kāi)關(guān)8轉(zhuǎn)換到初始驅(qū)動(dòng)電路7側(cè)，以使自初始驅(qū)動(dòng)電路7輸出的初始驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)開(kāi)關(guān)8提供給主軸電機(jī)2以驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)2旋轉(zhuǎn)。另外，響應(yīng)于自光頭3輸出的聚焦誤差信號(hào)，控制電路17控制聚焦伺服電路9去驅(qū)動(dòng)聚焦線圈12以便執(zhí)行聚焦伺服。
當(dāng)主軸電機(jī)2被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)一預(yù)定的時(shí)間或當(dāng)主軸電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)定的速度時(shí)，控制電路17將開(kāi)關(guān)8轉(zhuǎn)移到CLV電路6側(cè)。
當(dāng)光頭3將激光束輻射到光盤(pán)1上時(shí)，PLL電路5從光盤(pán)1的反射光接收相應(yīng)于記錄在光盤(pán)1上的數(shù)據(jù)的RF信號(hào)。PLL電路5對(duì)該RF信號(hào)進(jìn)行二值化并且檢測(cè)包含在RF信號(hào)中的同步信號(hào)。CLV電路6對(duì)同步時(shí)鐘信號(hào)和自PLL電路5所提供的二值化RF信號(hào)相互間的相位進(jìn)行比較并輸出相應(yīng)于它們之間的相位誤差信號(hào)。
該誤差信號(hào)通過(guò)開(kāi)關(guān)8提供給主軸電機(jī)2以使主軸電機(jī)2旋轉(zhuǎn)光盤(pán)1，從而使得光盤(pán)1的線速度可被固定。
另外，在這時(shí)，控制電路17控制歪斜伺服電路11以開(kāi)始進(jìn)行歪斜伺服。更詳細(xì)地說(shuō)，歪斜探測(cè)器4將自LED(未示出)產(chǎn)生的光輻射到光盤(pán)1上并檢測(cè)來(lái)自光盤(pán)1的反射光的平衡。因此歪斜探測(cè)器4輸出相應(yīng)于歪斜探測(cè)器4(光頭3)相對(duì)于光盤(pán)1的相對(duì)角度的歪斜誤差信號(hào)。該歪斜誤差信號(hào)通過(guò)加法器32提供給歪斜伺服電路11，以使歪斜伺服電路響應(yīng)歪斜誤差信號(hào)而控制歪斜電機(jī)14。歪斜電機(jī)14響應(yīng)于該歪斜誤差信號(hào)而調(diào)整光頭3相對(duì)于光盤(pán)1的相對(duì)角度。
但是，在此時(shí)刻，跟蹤伺服還未開(kāi)始。其結(jié)果，光頭3周期地越過(guò)光盤(pán)1的多個(gè)光道。更詳細(xì)地說(shuō)，因?yàn)橛捎诠獗P(pán)1和主軸電機(jī)2之間的偏心導(dǎo)致二者的旋轉(zhuǎn)中心相互偏移，所以光頭3的信息再現(xiàn)位置(激光束的光點(diǎn))周期地越過(guò)多條光跡。結(jié)果，例如，光頭3輸出如圖3所示的這樣一個(gè)跟蹤誤差信號(hào)。如圖3所示，該跟蹤誤差信號(hào)呈現(xiàn)周期性變化。
跟蹤誤差信號(hào)最大幅值搜索電路31的電平檢測(cè)電路41檢測(cè)跟蹤誤差信號(hào)的峰點(diǎn)保持值和谷底保持值并檢測(cè)它們之間的差作為該跟蹤誤差信號(hào)的幅值。然后，該幅值檢測(cè)信號(hào)提供給控制電路42。如圖2所示，跟蹤誤差信號(hào)的幅度響應(yīng)于光頭3相對(duì)于光盤(pán)1的相對(duì)角度(歪斜探測(cè)器4的輸出)而變化?？刂齐娐?2檢測(cè)歪斜誤差信號(hào)的最佳點(diǎn)，用所謂的爬山法隨之得到跟蹤誤差信號(hào)的最大幅值。
更詳細(xì)地說(shuō)，如圖4所示，要從該歪斜探測(cè)器4輸出的歪斜誤差信號(hào)(該信號(hào)要被輸入到歪斜伺服電路11)以α連續(xù)遞增如S0，S1，S2……。在每三個(gè)取樣點(diǎn)Si－1，Si和Si＋1處的跟蹤誤差信號(hào)的幅值Ri－1,Ri，Ri＋1被相互比較，當(dāng)Ri呈現(xiàn)為它們之中的最大值(Ri－1＜Ri＞Ri＋1)時(shí)，取樣點(diǎn)Si被確定為最佳點(diǎn)。為此目的，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以輸出一最初呈現(xiàn)預(yù)定的初始值并隨后以α連續(xù)地變化的偏移值。該偏移值通過(guò)加法器32與歪斜探測(cè)器4的輸出相加并輸出到歪斜伺服電路11。
圖5表明了當(dāng)調(diào)整歪斜位置時(shí)，用爬山法處理的一個(gè)例子。首先在步驟S1，一初始值S0被置入Sn。然后，歪斜位置被設(shè)置為Sn(在目前情況下，Sn＝S0)，并且在此場(chǎng)合下測(cè)量該跟蹤誤差信號(hào)的幅值。然后，將測(cè)量結(jié)果置入Rn(在目前情況下，Rn＝R0)。
更詳細(xì)地說(shuō)，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生偏移信號(hào)S0。歪斜伺服電路11響應(yīng)由加法器32相加了偏移信號(hào)S0的歪斜誤差信號(hào)，控制歪斜電機(jī)14以調(diào)整光頭3的傾斜。
電平檢測(cè)電路41檢測(cè)自光頭3輸出到該電路的跟蹤誤差信號(hào)的幅度并將它輸出到控制電路42。然后控制電路42將檢測(cè)的跟蹤誤差信號(hào)的幅值置入Rn(在當(dāng)前情況下，Rn＝R0)。
此后，控制順序前進(jìn)到步驟S2，在步驟S2中由S0加α所得到的一值被置入Sn+。換句話說(shuō)，計(jì)算下式Sn+＝S0＋α然后，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生這種偏移信號(hào)Sn+(＝S1)。詳細(xì)說(shuō)，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生一比在步驟S1中所產(chǎn)生的偏移信號(hào)Sn多α的偏移值。因?yàn)橥嵝彼欧娐?1根據(jù)加有偏移值的歪斜誤差信號(hào)控制歪斜電機(jī)14，所以光頭3的角度進(jìn)一步改變一相應(yīng)于偏移值α的量。
然后電平檢測(cè)電路41檢測(cè)自光頭3輸出的跟蹤誤差信號(hào)的幅度。然后控制電路42將由電平檢測(cè)電路41所檢測(cè)的跟蹤誤差信號(hào)的幅度置入Rn+(在目前情況，R0+＝R1)。
然后，控制順序前進(jìn)到步驟S3，在步驟S3中比S0小α的一值被置入Sn-。換句話說(shuō)，計(jì)算下式Sn-＝S0-α更詳細(xì)地說(shuō)，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生一比在步驟S1中所產(chǎn)生的偏移信號(hào)Sn(在目前情況下，Sn＝S0)少α的值。因?yàn)楦郊佑衅菩盘?hào)Sn-的歪斜誤差信號(hào)通過(guò)歪斜伺服電路11提供到歪斜電機(jī)14，所以光頭3的角度不是以前產(chǎn)生偏移值S0時(shí)的值而是改變了一相應(yīng)于偏移值-α的量。
然后，電平檢測(cè)電路41檢測(cè)自光頭3輸出的跟蹤誤差信號(hào)的幅度并將它輸出到控制電路42。然后，控制電路42將跟蹤誤差信號(hào)的幅值置入Rn-(在目前情況下，Rn-＝R0-)。
通過(guò)在上述步驟S1到S3中的處理得到當(dāng)待附加到歪斜誤差信號(hào)的偏移值被置為初始值S0時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)的幅值Rn(＝R0)，當(dāng)該偏移信號(hào)遞增α?xí)r的跟蹤誤差信號(hào)的幅值Rn+(＝R0+＝R1)和當(dāng)該偏移信號(hào)遞減α?xí)r的幅值Rn-(＝R0-)，如圖4所示。
之后，控制順序前進(jìn)到步驟S4，在步驟S4中判斷是否Rn等于Rn+或Rn大于Rn+并且等于Rn-或Rn大于Rn-。換句話說(shuō)，判斷Rn是否大于Rn-和Rn+(即，Rn是否為最大值)。
通常，如在圖4中所看到的，偏移信號(hào)是S0時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)的幅度Rn(＝R0)大于偏移信號(hào)少α?xí)r的幅值Rn-(＝R0-)，但是小于偏移信號(hào)多α?xí)r的跟蹤誤差信號(hào)的幅值Rn+(＝R0+＝R1)。因此，在這種情況下，控制順序前進(jìn)到S5，在步驟S5中鑒別Rn+是否大于Rn-。目前的場(chǎng)合下，因?yàn)镽n+(＝R0+＝R1)大于Rn-(＝R0-)(因?yàn)樵趫D4中該值處于曲線呈現(xiàn)向右上升斜率的部分之內(nèi))所以控制順序前進(jìn)到步驟S6。
在步驟S6，將直到此時(shí)的Sn(＝S0)置入Sn-。然后，將直到此時(shí)的Sn+(＝S1)置入新的Sn，將直到此時(shí)的Rn(＝R0)置入Rn-，并且隨后將直到此時(shí)的Rn+(＝R1)置入Rn。然后，通過(guò)將α加到新的Sn(＝S0＋α＝S1)所得到值(＝S0＋2α＝S2)置入Sn+。換句話說(shuō)，計(jì)算下列公式Sn+＝Sn＋α控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生Sn+(＝S2)作為偏移信號(hào)。換句話說(shuō)，控制電路42控制該偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生比在步驟S2中所產(chǎn)生的Sn+(＝S0＋α)多α的偏移Sn+(＝S0＋2α＝S2)。然后，將此時(shí)所檢測(cè)的跟蹤誤差信號(hào)的幅值置入Rn+(＝R1+＝R2)。
換句話說(shuō)，作為結(jié)果，已從圖4所示狀態(tài)直到此時(shí)的取樣點(diǎn)向右移位α的三個(gè)取樣點(diǎn)S0、S1和S2上的跟蹤誤差信號(hào)的幅值被置入Rn-(＝R0)、Rn(＝R1)和Rn+(＝R2)。
然后，控制順序返回到步驟S4，在步驟S4鑒別Rn是否大于Rn-和Rn+。當(dāng)Rn不是最大值時(shí)，控制順序進(jìn)到步驟S5，在步驟S5再次鑒別Rn+是否大于Rn-。當(dāng)Rn+大于Rn-時(shí)，控制順序進(jìn)到步驟S6，在步驟S6重復(fù)相同的處理。
然后，如果取樣的部分朝圖4的向右方向位移直到Sn到達(dá)最佳點(diǎn)，則此時(shí)所得到的幅值Rn不但大于Rn+而且還大于Rn-。換句話說(shuō)，Rn呈現(xiàn)最大值。因此，在這種場(chǎng)合，控制順序從步驟S4進(jìn)到步驟S8，在步驟S8中，將此時(shí)Sn的值設(shè)置為跟蹤誤差信號(hào)的幅值Rn隨之呈現(xiàn)最大值的最佳值。換句話說(shuō)，此后，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以連續(xù)產(chǎn)生作為最佳值的偏移信號(hào)Sn。
另一方面，當(dāng)在圖4所呈現(xiàn)的向右下降斜率的曲線部分進(jìn)行取樣處理時(shí)，Rn+的值呈現(xiàn)小于Rn-的值。因此，在這種情況下，控制順序從步驟S5前進(jìn)到S7，在其中將直到此時(shí)的Sn置入Rn+，將直到此時(shí)的Sn-置入Sn，將直到此時(shí)的Rn置入Rn+，和將直到此時(shí)的Rn-置入Rn。然后，將比新的Sn少α的值置入Sn-。換句話說(shuō)，計(jì)算下列公式Sn-＝Sn－α更詳細(xì)地說(shuō)，參考圖4，在左側(cè)的取樣點(diǎn)用Sn-取樣。然后，檢測(cè)當(dāng)偏移信號(hào)Sn-由偏移產(chǎn)生電路43產(chǎn)生時(shí)跟蹤誤差的幅值，再將如此檢測(cè)的幅值置入Rn-。
然后，控制順序返回到步驟S4，在步驟S4中鑒別Rn是否大于Rn-和Rn+。因?yàn)樵趫D4中向右下降斜率的特征曲線部分，Rn+仍舊小于Rn-，所以控制順序號(hào)前進(jìn)到S5并且隨后從步驟S5到步驟S7以重復(fù)相同的處理。然后，當(dāng)在圖4中的取樣點(diǎn)連續(xù)地向左(朝向最佳點(diǎn))前進(jìn)直至Sn達(dá)到一最佳點(diǎn)時(shí)，Rn呈現(xiàn)大于Rn+和大于Rn-的值。此時(shí)，控制順序從步驟S4前進(jìn)到步驟S8，在步驟S8此時(shí)的偏移信號(hào)的值被確定為最佳值。此后，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以連續(xù)產(chǎn)生最佳值。
雖然，如上所述，利用了所謂的爬山法來(lái)檢測(cè)最佳點(diǎn)(最大值)，但是也可用例如圖6所示的其他方式確定該最佳點(diǎn)。詳細(xì)說(shuō)，在圖6所示的方法中，偏移信號(hào)連續(xù)地改變?chǔ)烈允紫仍趶腟0到Sn的整個(gè)期間對(duì)跟蹤誤差信號(hào)取樣。然后，在這種情況中，相應(yīng)于用取樣所得到的跟蹤誤差信號(hào)的上升急劇變化點(diǎn)的偏移信號(hào)被檢測(cè)作為Sm1，而相應(yīng)于該跟蹤誤差信號(hào)的下降急劇變化點(diǎn)的偏移信號(hào)被檢測(cè)作為Sm2。然后，確定在變化點(diǎn)Sm1和Sm2之間的中間點(diǎn)作為最佳點(diǎn)(調(diào)整點(diǎn))。
圖7說(shuō)明根據(jù)圖6所示的方法檢測(cè)最佳點(diǎn)時(shí)處理的一個(gè)例子。在本處理中，首先在步驟S21，可變量n被初始地置為0，而在步驟S22，計(jì)算下列公式S[n]＝SMIN＋α×n在此，SMIN表示偏移調(diào)整值(偏移值)的最小值，α表示偏移信號(hào)逐步改變的寬度。
在當(dāng)前情況中，因?yàn)閚＝0，所以S
被置入SMIN。
控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生S[n](在目前情況中，S
＝SMIN)。此后，由電平檢測(cè)電路41檢測(cè)此時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)的幅度，并且將如此檢測(cè)的值置入R[n](＝R
)。
然后，控制順序前進(jìn)到步驟S23，在步驟S23中該變量n遞增1(n被設(shè)置為n＝1)。然后在步驟S24，判斷遞增之后的變量n是否小于NUM。此NUM是由(SMAX-SMIN)/2)給出的值，這里，偏移值的最大值由SMAX表示。換句話說(shuō)，NUM表示在歪斜掃描范圍內(nèi)的取樣數(shù)。
在n小于NUM的場(chǎng)合，因?yàn)檫@意味著還未完成對(duì)所有取樣點(diǎn)的取樣，所以控制順序返回到步驟S22，在步驟S22中計(jì)算下列公式S[n]＝SMIN＋α×n換句話說(shuō)，在目前情況中，設(shè)置比SMIN多α的值作為偏移信號(hào)S[1]，然后測(cè)量產(chǎn)生偏移信號(hào)S[1]時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)的幅值，并且將如此測(cè)量的值設(shè)置為R[1]。
之后，控制順序前進(jìn)到步驟S23，在步驟S23中，在目前情況下，變量n由1遞增到n＝2。然后，如果在步驟S24中隨后鑒別出變量n(＝2)小于NUM，則控制順序返回到步驟S22以使重復(fù)地執(zhí)行同樣的過(guò)程。在圖6中表示用這種方式得到在S0到Sn的取樣點(diǎn)上的跟蹤誤差信號(hào)的幅值R0到Rn。
當(dāng)以上述方式完成在搜索范圍內(nèi)的取樣時(shí)，變量n變?yōu)榈扔贜UM。因此，控制順序現(xiàn)在從步驟S24前進(jìn)到步驟S25，在步驟S25中該變量被初始化為1。然后，在步驟S26，鑒別在當(dāng)前參考點(diǎn)上的幅值R[n]和緊接前面的幅值R[n-1]之間的差是否大于預(yù)先設(shè)置的參考值Th。在當(dāng)前情況下，是鑒別R[1]-R
的值是否大于Th。因?yàn)樵趫D6所示的取樣范圍的最初期間內(nèi)圖6的曲線呈現(xiàn)向右上升特性。所以R[1]充分地大于R
(它們之間的差(R[1]-R
大于Th)。因此，控制順序前進(jìn)到步驟S27，在步驟S27中在取樣點(diǎn)S[n]和S[n-1]之間的中間值被設(shè)置為變化點(diǎn)Sm1。換句話說(shuō)，計(jì)算下列公式Sm1＝(S[n]+S[n-1])/2在目前情況中，S[1]和S
之間的中間點(diǎn)被設(shè)置為Sm1。
之后，控制順序前進(jìn)到步驟S28，在步驟S28中變量n遞增1(增到n＝2)，然后進(jìn)到步驟S29，在步驟S29中鑒別變量n是否小于NUM。當(dāng)變量n小于NUM時(shí)，控制順序返回到步驟S26，在步驟S26中判斷R[2]-R[1]的值是否大于Th。如圖6所示，在跟蹤誤差信號(hào)呈現(xiàn)大的變化的期間內(nèi)，兩個(gè)取樣值之間的差大于參考值Th。因此，控制順序再次進(jìn)入步驟S27，在步驟S27中將Sm1設(shè)置為(S[2]＋S[1])/2的值。換句話說(shuō)，在上一取樣點(diǎn)向右間隔α的取樣點(diǎn)上的值被設(shè)置為Sm1。
然后在步驟S28，變量n被再次遞增1而成為n＝3，然后控制順序從步驟S29返回到步驟S26以重復(fù)地執(zhí)行相同的處理。
然后，當(dāng)取樣點(diǎn)在圖6中向右移動(dòng)時(shí)，跟蹤誤差信號(hào)的變化速率逐漸減小。然后，當(dāng)鑒別到R[n]－R[n－1]的值小于Th時(shí)，控制順序從步驟S26前進(jìn)到步驟S30。換句話說(shuō)，在此時(shí)，跟蹤誤差信號(hào)的幅度的變化速率從變化速率高的部分改變到變化速率低的部分處的變化點(diǎn)(上升急劇變化點(diǎn))被設(shè)置為Sm1。
在步驟S30及以下等等，跟蹤誤差信號(hào)的幅度的變化速率從呈現(xiàn)逐漸減小的部分變化到另一呈現(xiàn)突然減小的部分處的變化點(diǎn)被檢測(cè)作為下降急劇變化點(diǎn)Sm2。
為此目的，在步驟30中，鑒別R[n－1]－R[n]的值是否小于該參考值Th。如圖6所示，在左側(cè)的取樣值R[n－1]小于右側(cè)的取樣值R[n]的期間內(nèi)(在該曲線呈現(xiàn)向右上升斜率的期間內(nèi))以及在右側(cè)的取樣值R[n]小于左側(cè)的取樣值R[n－1]但它們之間的差別是小的期間內(nèi)，R[n－1]－R[n]的值小于參考值Th。于是，控制順序從步驟S30前進(jìn)到步驟S31，在步驟S31中，在S[n]和S[n－1]之間的值被設(shè)置為Sm2。換句話說(shuō)，計(jì)算下列公式Sm2＝(S[n]＋S[n－1])/2然后，在步驟S32中n被遞增1，并且在步驟S33中，鑒別變量n是否小于NUM-1(該搜索范圍是否已到達(dá)圖6的右端)。當(dāng)變量n小于NUM-1時(shí)，控制順序返回到步驟S30，在步驟S30中，對(duì)在圖6中間隔一個(gè)取樣距離的右側(cè)兩個(gè)取樣值重復(fù)做相同的處理。然后，當(dāng)兩個(gè)取樣值之間的差小于參考值Th時(shí)，控制順序再次前進(jìn)到步驟S31，在步驟S31中兩個(gè)取樣點(diǎn)之間的中間值被設(shè)置為Sm2。
當(dāng)以這種方式在圖6中向右連續(xù)移動(dòng)取樣點(diǎn)直到圖6中的右側(cè)的取樣值R[n]呈現(xiàn)突然從左側(cè)的取樣值R[n－1]下降時(shí)，它們之間差(R[n－1]－R[n])變?yōu)榈扔诨虼笥趨⒖贾礣h。在這種情況中，取樣點(diǎn)S[n－1]和S[n－2]之間的中間值被沒(méi)置作為Sm2。因此，此時(shí)的值被確定作為下降急劇變化點(diǎn)Sm2。
因?yàn)橐匀缟纤龅倪@種方式在步驟S27中已確定了上升急劇變化點(diǎn)Sm1和在步驟S31中已確定了下降急劇變化點(diǎn)Sm2，所以控制順序前進(jìn)到步驟S34，在步驟S34中確定變化點(diǎn)Sm1和Sm2之間的中間點(diǎn)作為最佳點(diǎn)。換句話說(shuō)，(Sm1＋Sm2)/2的值被設(shè)置為最佳點(diǎn)。
應(yīng)該注意的是，當(dāng)在步驟S29中鑒別出該變量n是等于或大于NUM時(shí)，控制順序從步驟S29前進(jìn)到步驟S30。另一方面，當(dāng)在步驟S33中鑒別出該變量n是等于或大于NUM-1時(shí)，控制順序從步驟S33前進(jìn)到步驟S34。
圖8示出了另一種光盤(pán)重放裝置，在該裝置中包含了根據(jù)本發(fā)明的另一種光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置。參見(jiàn)圖8，除了包括RF信號(hào)最大幅度搜索電路51來(lái)替代圖1所示的跟蹤誤差信號(hào)最大幅度搜索電路31之外，該光盤(pán)重現(xiàn)裝置具有與參考圖1在前面所述的光盤(pán)重現(xiàn)裝置相同的結(jié)構(gòu)。自光頭3輸出的RF信號(hào)被輸入到RF信號(hào)最大幅度搜索電路51。
雖然圖中未示出，但該RF信號(hào)最大幅度搜索電路51包括有相同于圖1中所示的跟蹤誤差信號(hào)最大幅度搜索電路31的電平檢測(cè)電路、控制電路和偏移產(chǎn)生電路。
在圖8的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)出現(xiàn)啟動(dòng)重現(xiàn)操作的指令時(shí)，相同于圖1的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，控制電路17首先將光頭3饋送到光盤(pán)1的最內(nèi)側(cè)圓周光道的位置并且隨后驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)2以旋轉(zhuǎn)光盤(pán)1。之后，歪斜伺服電路11、聚焦伺服電路9和跟蹤伺服電路10均進(jìn)入工作狀態(tài)。換句話說(shuō)，歪斜伺服、聚焦伺服和跟蹤伺服變?yōu)橛行А?br> 在這種狀態(tài)中歪斜誤差信號(hào)和RF信號(hào)的幅度之間關(guān)系由圖2、4或6中的圖形來(lái)說(shuō)明。特別是，當(dāng)光頭3相對(duì)于光盤(pán)1的相對(duì)角度設(shè)置為最佳值時(shí)，RF信號(hào)呈現(xiàn)最大幅度。因此，通過(guò)借助于RF信號(hào)最大幅度搜索電路51以與對(duì)跟蹤誤差信號(hào)的幅度的最大值進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的相同方式檢測(cè)RF信號(hào)的幅度的最大值，就可搜索到并設(shè)置一最佳點(diǎn)。因?yàn)樵撎幚砼c圖1的第一實(shí)施例相同，所以省略其說(shuō)明。
圖9示出了在其中包含了根據(jù)本發(fā)明的又另一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的又另一種光盤(pán)重現(xiàn)裝置。參見(jiàn)圖9，除了包括一最小抖動(dòng)搜索電路61來(lái)替代圖1光盤(pán)重現(xiàn)裝置的跟蹤誤差信號(hào)最大幅度搜索電路31并附加地包括檢測(cè)自PLL電路5輸出的抖動(dòng)并向最小抖動(dòng)搜索電路61輸出該檢測(cè)的抖動(dòng)的抖動(dòng)測(cè)量電路62之外，圖9所示的光盤(pán)重現(xiàn)裝置具有由圖1上面描述的光盤(pán)重現(xiàn)裝置相同的結(jié)構(gòu)。雖然圖9中未示出，但該最小抖動(dòng)搜索電路61包括有與圖1所示跟蹤誤差信號(hào)最大幅度搜索電路31相同的電平檢測(cè)電路，控制電路和偏移產(chǎn)生電路。
該抖動(dòng)測(cè)量電路62檢測(cè)自PLL電路5輸出的二值化RF信號(hào)和同步時(shí)鐘信號(hào)之間的相位差的絕對(duì)值并將它作為抖動(dòng)(jitters)輸出到最小抖動(dòng)搜索電路61。抖動(dòng)和歪斜誤差信號(hào)之間的關(guān)系如圖10中所表明。
詳細(xì)說(shuō)，如圖10所示，當(dāng)光盤(pán)3相對(duì)于光盤(pán)1的相對(duì)角度是最佳時(shí)，抖動(dòng)最小，而當(dāng)該相對(duì)角度從最佳位置移開(kāi)時(shí)，抖動(dòng)增大。因此，通過(guò)檢測(cè)抖動(dòng)的最小值，可以確定光頭3相對(duì)于光盤(pán)1的相對(duì)位置的最佳點(diǎn)。
通過(guò)如圖11說(shuō)明的爬山法可以計(jì)算該抖動(dòng)的最小值。詳細(xì)說(shuō)，在增加的方向上該取樣點(diǎn)被連續(xù)地移動(dòng)α，當(dāng)中心取樣值小于左邊和右邊的取樣值時(shí)，在得到該中心取樣值的取樣點(diǎn)被設(shè)置作為最佳點(diǎn)。
圖12示出了通過(guò)爬山法確定抖動(dòng)最小值的處理的例子。
首先在步驟S51，將一初始值S0置入Sn。然后，將歪斜位置置到Sn(在目前情況中，Sn＝S0)，并且在這種情況下，測(cè)量抖動(dòng)的幅值(大小)并將該測(cè)量結(jié)果置入Rn(在目前情況中，Rn＝R0)。
詳細(xì)說(shuō)，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生信號(hào)S0。響應(yīng)于由加法器32加上了偏移信號(hào)S0的歪斜誤差信號(hào)，歪斜伺服電路11控制歪斜電機(jī)14以調(diào)整光頭3的傾斜。
電平檢測(cè)電路41檢測(cè)自抖動(dòng)測(cè)量電路62輸出的抖動(dòng)的幅度并將它輸出到控制電路42?？刂齐娐?2將在此時(shí)檢測(cè)的幅度值置入Rn(在目前情況中，Rn＝R0)。
之后，控制順序前進(jìn)到步驟S52，在步驟S52中，由S0和α相加所得到的值被置入Sn+。詳細(xì)說(shuō)，計(jì)算下式Sn+＝S0+α然后，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生偏移信號(hào)Sn+(＝S1)。詳細(xì)地說(shuō)，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生比在步驟S51中產(chǎn)生的偏移值多α的偏移值。因?yàn)橥嵝彼欧娐?1響應(yīng)附加了偏移值的歪斜誤差信號(hào)而控制歪斜電機(jī)14，所以光頭3以相應(yīng)于偏移值α的量進(jìn)一步改變光頭3的角度。
此時(shí)，電平檢測(cè)電路41檢測(cè)自抖動(dòng)測(cè)量電路62輸出的抖動(dòng)幅度?？刂齐娐?2將由電平檢測(cè)電路41在此時(shí)檢測(cè)的抖動(dòng)幅度置入Rn+(在目前情況中R0+＝R1)。
接著，控制順序前進(jìn)到步驟S53，在步驟S53中比S0小α的值被置入Sn-。換句話說(shuō)，由計(jì)算下列公式
Sn-＝S0－α詳細(xì)地說(shuō)，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生比在步驟S51中所產(chǎn)生的偏移信號(hào)Sn(在目前情況中，Sn＝S0)少α的值。因?yàn)楦郊恿似菩盘?hào)Sn-的聚焦誤差信號(hào)通過(guò)歪斜伺服電路11被提供給歪斜電機(jī)14，所以光頭3離開(kāi)了過(guò)去產(chǎn)生偏移值S0時(shí)的位置，其角度改變的數(shù)量相應(yīng)于偏置值-α。
然后，電平檢測(cè)電路41在此時(shí)檢測(cè)抖動(dòng)測(cè)量電路62輸出的抖動(dòng)幅度并將其輸出到控制電路42。然后控制電路42將抖動(dòng)的幅值置入Rn-(在目的情況中，Rn-＝R0-)。
通過(guò)上述的步驟S51到S53中的處理，得到了當(dāng)附加到聚焦誤差信號(hào)的偏移值被設(shè)置為初始值S0時(shí)的抖動(dòng)幅值Rn(＝R0)，當(dāng)該偏置信號(hào)遞增α?xí)r的抖動(dòng)幅值Rn+(＝R0+＝R1)和當(dāng)該偏移值遞減α?xí)r的抖動(dòng)幅值Rn-(＝R0-)，如圖11所示。
于是，控制順序前進(jìn)到步驟S54，在步驟S54中鑒別Rn是否等于或小于Rn+并且Rn是否等于或小于Rn-。換句話說(shuō)，鑒別Rn是否小于Rn-和Rn+(Rn是否一最小值)。
通常，雖然如圖11所示偏移信號(hào)是S0時(shí)的抖動(dòng)幅度Rn(＝R0)小于偏移信號(hào)減少α?xí)r的幅值Rn-(＝R0-)，但它卻大于偏移信號(hào)增加α?xí)r的抖動(dòng)幅度Rn+(＝R0+＝R1)。這樣，在這種情況中，控制順序前進(jìn)到步驟S55，在步驟S55中鑒別Rn+是否小于Rn-。在目前情況中，因?yàn)镽n+(＝R0+＝R1)小于Rn-(＝R0-)(因?yàn)榍€部分是在圖11中的向右下降部分)，所以控制順序前進(jìn)到步驟S56。
在步驟S56中，直到此時(shí)的Sn(＝S0)被置入Sn-。然后，直到此時(shí)的Sn+(＝S1)被置入新的Sn，直到此時(shí)的Rn(＝R0)被置入Rn-，和直到此時(shí)的Rn+(＝R1)被置入Rn。另外，將α附加到新的Sn(S0＋α＝S1)所得的值(＝S0＋2α＝S2)被置入Sn+。換句話說(shuō)，計(jì)算下列公式Sn+＝Sn＋α控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生作為偏移信號(hào)的Sn+(＝S2)。詳細(xì)地說(shuō)，控制電路42控制偏置產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生比在步驟S52中所產(chǎn)生的Sn+(＝S0＋α)多α的偏移Sn+(＝S0＋2α＝S2)。然后，被檢測(cè)的抖動(dòng)幅度被置入Rn+(＝R1+＝R2)。
換句話說(shuō)，作為結(jié)果，對(duì)圖11所示狀態(tài)的上一次掃描的取樣點(diǎn)已向右移動(dòng)α的三個(gè)取樣點(diǎn)S0、S1和S2上的抖動(dòng)幅值被分別置入為Rn-(＝R0)、Rn(＝R1)和Rn+(＝R2)。
然后，控制順序返回到步驟S54，在步驟S54中，鑒別Rn是否小于Rn-和Rn+。當(dāng)Rn不是最小值時(shí)，控制順序前進(jìn)到步驟S55，在步驟S55中，再次鑒別Rn+是否小于Rn-。當(dāng)Rn+小于Rn-時(shí)，控制順序前進(jìn)到步驟S56以便重復(fù)相同的處理。
然后，當(dāng)用于取樣的部分在圖11中向右方向連續(xù)地移動(dòng)直到Sn達(dá)到最佳點(diǎn)時(shí)，則此時(shí)所得到的幅度值Rn小于Rn-并且小于Rn+。換句話說(shuō)，Rn是最小值。因而，在這種情況中，控制順序從步驟S54前進(jìn)到步驟S58，在步驟S58中此時(shí)的Sn的值被設(shè)置為抖動(dòng)值隨之呈現(xiàn)最小值的最佳值。換句話說(shuō)，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以連續(xù)地產(chǎn)生作為最佳值的偏移信號(hào)Sn。
另一方面，當(dāng)在圖11中的向右上升部分進(jìn)行取樣處理時(shí)，Rn+的值大于Rn-。因而，在這種情況中，控制順序從步驟S55前進(jìn)到步驟S57，在步驟S57中直到此時(shí)的Sn被置入Sn+，直到此時(shí)的Sn-被置入Sn，直到此時(shí)的Rn被置入Rn+，和直到此時(shí)的Rn-被置入Rn。然后，比新的Sn小α的值被置入Sn-。換句話說(shuō)，計(jì)算下列公式Sn-＝Sn－α詳細(xì)地說(shuō)，圖11左側(cè)的取樣點(diǎn)用Sn-取樣。檢測(cè)當(dāng)偏移信號(hào)Sn-由偏移產(chǎn)生電路43產(chǎn)生時(shí)的抖動(dòng)幅度，并且將所檢測(cè)的幅度值置入Rn-。
然后，控制順序返回到步驟S54，在步驟S54中鑒別Rn是否小于Rn-和Rn+。在圖11的向右上升部分中，因?yàn)镽n仍大于Rn-，所以控制順序前進(jìn)到步驟S55并從步驟S55前進(jìn)到S57以便重復(fù)同樣的處理。然后，當(dāng)在圖11的向左方向(朝向最佳點(diǎn))上取樣點(diǎn)連續(xù)地前進(jìn)直至Sn到達(dá)最佳點(diǎn)為止時(shí)，Rn小于Rn+并且小于Rn-。此時(shí)，控制順序從步驟S54前進(jìn)到步驟S58，在步驟S58中此時(shí)的偏移信號(hào)Sn的值被確定作為最佳值。然后，控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以連續(xù)產(chǎn)生該最佳值。
另外，與圖6所示的情況相同，計(jì)算下降急劇變化點(diǎn)Sm2和上升急劇變化點(diǎn)Sm1，并且可以確定它們之間的中間點(diǎn)作為抖動(dòng)隨之呈現(xiàn)最小值的最佳點(diǎn)。
更詳細(xì)地說(shuō)，在這種情況中，如圖13所示預(yù)先計(jì)算在取樣點(diǎn)S0到Sn的區(qū)間內(nèi)的取樣值R0到Rn。然后從這些取樣值中確定變化點(diǎn)Sm1和Sm2，并且確定它們之間的中間點(diǎn)。
圖14示出了在這種情況中的一個(gè)處理的例子。在目前的處理中，首先在步驟S71中0被初始地設(shè)置入變量n，并在步驟72計(jì)算下式S[n]＝SMIN＋α×n其中SMIN是歪斜調(diào)整值(偏移值)的最小值，α表示偏移信號(hào)逐步變化的寬度。
在目前情況中，因?yàn)閚＝0，所以S
設(shè)置為SMIN。
控制電路42控制偏移產(chǎn)生電路43以產(chǎn)生該S[n](在目前情況中，S
＝SMIN)。然后，由電平檢測(cè)電路41檢測(cè)此時(shí)的抖動(dòng)幅度，并將其值置入R[n](＝R
)。
之后，控制順序前進(jìn)到步驟S73，在步驟S73中變量n被遞增1(到n＝1)。在步驟S74，鑒別遞增之后的變量是否小于NUM。該NUM在偏移值的最大值由SMAX表示的場(chǎng)合下是由(SMAX-SMIN)/α給出的值。換句話說(shuō)，NUM表示在歪斜掃描范圍內(nèi)的取樣數(shù)。
當(dāng)n小于NUM時(shí)，因?yàn)檫€未對(duì)所有取樣點(diǎn)取樣，所以控制順序返回到步驟S72，在步驟S72中計(jì)算下列公式S[n]＝SMIN＋α×n更詳細(xì)地說(shuō)，在目前情況中，比SMIN多α的值被設(shè)置為偏移信號(hào)S[1]。然后測(cè)量當(dāng)產(chǎn)生偏移信號(hào)S[1]時(shí)的抖動(dòng)幅度，并將它的值設(shè)置為R[1]。
之后，控制順序前進(jìn)到步驟S73，在步驟S73中將變量n遞增1，在目前情況中，遞增到n＝2。當(dāng)接著在步驟S74中變量n(＝2)被鑒別為小于NUM時(shí)，則控制順序返回到步驟S72以便重復(fù)地執(zhí)行同樣的處理。這樣，得到如圖13所示的在S0到Sn的取樣點(diǎn)上的抖動(dòng)幅值R0到Rn。
當(dāng)以如上所述方式在搜索范圍內(nèi)完成取樣時(shí)，變量n變成等于NUM。因此，控制順序從步驟S74前進(jìn)到步驟S75，在步驟S75中變量n被初始地置為1。然后在步驟S76，鑒別當(dāng)前參考點(diǎn)的幅值R[n]和先前的幅值R[n-1]之間的差是否小于預(yù)先設(shè)置的參考值Th。在目前情況中，是鑒別R
-R[1]的值是否小于Th。因?yàn)橄蛴蚁陆堤匦猿霈F(xiàn)在圖13所示的取樣范圍的最初部分，所以R
是充分地大于R[1](它們之間的差(R
-R[1])大于Th)。因而，控制順序前進(jìn)到步驟S77，在步驟S77取樣點(diǎn)S[n]和S[n-1]之間的中間值被設(shè)置為變化點(diǎn)Sm2。換句話說(shuō)，計(jì)算下式Sm2＝(S[n]＋S[n－1])/2在目前情況下，S[1]和S
之間的中間點(diǎn)被設(shè)置為Sm2。
然后，控制順序前進(jìn)到步驟S78，在步驟S78，變量n被遞增1(為n＝2)，然后前進(jìn)到步驟S79，在步驟S79鑒別變量是否小于NUM。當(dāng)變量n小于NUM時(shí)，控制順序返回到步驟S76，在步驟S76，鑒別R[1]-R[2]的值是否小于Th。如圖13所示，在抖動(dòng)變化很大量的期間內(nèi)，兩個(gè)取樣值之間的差大于參考值Th。因此，控制順序再次前進(jìn)到步驟S77，在步驟S77，(S[2]＋S[1])/2的值被置入Sm2。換句話說(shuō)，在先前周期所使用的位置右側(cè)相差α的值被置入Sm2。
然后在步驟S78，變量n再次遞增1到n＝3，然后控制順序從步驟S79返回到步驟S76以重復(fù)執(zhí)行同樣的處理。
然后，當(dāng)取樣點(diǎn)在圖13中連續(xù)地向右移動(dòng)時(shí)，抖動(dòng)的變化速率逐漸地減小。然后，當(dāng)變成鑒別出R[n－1]－R[n]的值小于Th時(shí)，控制順序從步驟S76前進(jìn)到步驟S80。換句話說(shuō)，此時(shí)，從抖動(dòng)幅度的變化速率高的部分到變化速率低的另一部分的變化點(diǎn)(下降急劇變化點(diǎn))被設(shè)置為Sm2。
在步驟S80及以下等等，抖動(dòng)幅度的變化速率從變化速率逐漸增加的期間突然增加到變化速率突然增加的另外期間的一點(diǎn)被檢測(cè)為上升急劇變化點(diǎn)Sm1。
為此，在步驟S80，鑒別R[n]－R[n－1]的值是否大于參考值Th。如圖13所示，在左側(cè)的取樣值R[n－1]高于右側(cè)的取樣值R[n]的期間內(nèi)(在向右下降期間內(nèi))和在右側(cè)的取樣值R[n]大于左側(cè)的取樣值R[n－1]但它們之間的差很小的期間內(nèi)，R[n]－R[n－1]的值小于參考值Th。因此，控制順序從步驟80前進(jìn)到步驟S81，在步驟S81中S[n]和S[n－1]之間的值被置入Sm1。換句話說(shuō)，計(jì)算下式Sm1＝(S[n]＋S[n－1])/2隨后，在步驟S82中n被增1，并且在步驟S83中鑒別變量n是否小于NUM-1(搜索范圍是否到達(dá)圖13的右端)。當(dāng)變量n小于NUM-1時(shí)，控制順序返回到步驟S80，在步驟S80中對(duì)在圖13中右側(cè)相隔一個(gè)取樣距離的兩個(gè)取樣值重復(fù)同樣的處理。然后，當(dāng)該兩個(gè)取樣值之間的差小于參考值Th時(shí)，控制順序再次前進(jìn)到步驟S81，在步驟S81將該兩個(gè)取樣點(diǎn)之間的中間值置入Sm1。
當(dāng)以這種方式在圖13的向右方向上連續(xù)移動(dòng)該取樣點(diǎn)直到在圖13的右側(cè)取樣值R[n]呈現(xiàn)自左側(cè)的取樣值R[n－1]突然增加時(shí)，它們之間的差(R[n]－R[n－1]等于或大于參考值Th。此時(shí)，取樣點(diǎn)S[n－1]和S[n－2]之間的中間值被置入Sm1。確定此時(shí)的值作為上升急劇變化點(diǎn)Sm1。
因?yàn)橐赃@種方式在步驟S77中已計(jì)算下降急劇變化點(diǎn)Sm2和在步驟S81中已計(jì)算上升急劇變化點(diǎn)Sm1，所以控制順序前進(jìn)到步驟S84，在步驟S84中變化點(diǎn)Sm1和Sm2之間的中間點(diǎn)被確定作為最佳點(diǎn)。換句話說(shuō)，(Sm1＋Sm2)/2的值被置為最佳點(diǎn)。
應(yīng)注意的是，當(dāng)在步驟S79中鑒別變量n等于或大于NUM時(shí)，控制順序從步驟S79前進(jìn)到步驟S80，另一方面，當(dāng)在步驟S83中鑒別變量n等于或大于NUM-1時(shí)，控制順序從步驟S83前進(jìn)到S84。
由圖6或13所表示的方法檢測(cè)最佳點(diǎn)的場(chǎng)合，即使噪聲是與跟蹤誤差信號(hào)、RF信號(hào)或抖動(dòng)相疊加，由噪聲產(chǎn)生的影響也可減少。
雖然以用于重現(xiàn)光盤(pán)的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置為例描述了本發(fā)明，本發(fā)明也可應(yīng)用于在某種其他盤(pán)上記錄數(shù)據(jù)或從該盤(pán)重現(xiàn)數(shù)據(jù)的盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置。
現(xiàn)在已對(duì)本發(fā)明作了充分的描述，在不違背本發(fā)明所闡明的精神和范圍的前提下，可以作出許多變化和改型，這對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。
權(quán)利要求
1.一種用于盤(pán)形式的記錄介質(zhì)的記錄和/或重現(xiàn)裝置，包括用來(lái)向該盤(pán)記錄信息和/或從該盤(pán)重現(xiàn)信息的拾取裝置；用來(lái)根據(jù)在開(kāi)始時(shí)由所述拾取裝置重現(xiàn)的信號(hào)而檢測(cè)所述拾取裝置和該盤(pán)之間相對(duì)傾斜的第一檢測(cè)裝置；和用來(lái)根據(jù)所述第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果而改變所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)傾斜的變化裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的記錄和/或重現(xiàn)裝置，還包括用來(lái)在記錄或重現(xiàn)時(shí)檢測(cè)所述拾取裝置和該盤(pán)之間相對(duì)傾斜的第二檢測(cè)裝置，和用來(lái)將所述第二檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果加到所述第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果的加法裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的記錄和/或重現(xiàn)裝置，其中所述第一檢測(cè)裝置包括用來(lái)根據(jù)所述拾取裝置所重現(xiàn)的信號(hào)而搜索所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)傾斜隨之呈現(xiàn)最小值的位置關(guān)系的搜索裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的記錄和/或重現(xiàn)裝置，其中所述搜索裝置用爬山方法來(lái)搜索所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)傾斜隨之呈現(xiàn)最小值的位置關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的記錄和/或重現(xiàn)裝置，其中所述搜索裝置檢測(cè)在由所述拾取裝置所重現(xiàn)的信號(hào)的增長(zhǎng)速率為高的一點(diǎn)和該信號(hào)的減小速率為高的另一點(diǎn)之間的一個(gè)中間點(diǎn)，并根據(jù)該中間點(diǎn)搜索所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)傾斜隨之呈現(xiàn)最小值的位置關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的記錄和/或重現(xiàn)裝置，其中所述第一檢測(cè)裝置根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)的幅度檢測(cè)所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的記錄和/或重現(xiàn)裝置，其中所述第一檢測(cè)裝置根據(jù)重現(xiàn)RF信號(hào)的幅度檢測(cè)所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的記錄和/或重現(xiàn)裝置，其中所述第一檢測(cè)裝置根據(jù)抖動(dòng)檢測(cè)所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)位置。
9.一種用于盤(pán)形式的記錄介質(zhì)的記錄和/或重現(xiàn)方法，包括以下步驟利用拾取裝置向盤(pán)記錄信息和/或從盤(pán)重現(xiàn)信息；利用第一檢測(cè)裝置根據(jù)在開(kāi)始時(shí)重現(xiàn)的信號(hào)檢測(cè)所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)傾斜；和響應(yīng)于所述第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果改變?cè)谒鍪叭⊙b置和該盤(pán)之間的相對(duì)傾斜。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的記錄和/或重現(xiàn)方法，還包括以下步驟在記錄或重現(xiàn)時(shí)，利用第二檢測(cè)裝置檢測(cè)所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)傾斜；和將所述第二檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果加到所述第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的記錄和/或重現(xiàn)方法，其中該第一檢測(cè)步驟包括根據(jù)由所述拾取裝置重現(xiàn)的信號(hào)來(lái)搜索所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)傾斜隨之呈現(xiàn)最小值的位置關(guān)系的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的記錄和/或重現(xiàn)方法，其中該搜索步驟包括比較由所述拾取裝置重現(xiàn)的信號(hào)的至少二個(gè)相鄰點(diǎn)的量值的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的記錄和/或重現(xiàn)方法，其中該搜索步驟包括檢測(cè)由所述拾取裝置重現(xiàn)的信號(hào)的增長(zhǎng)速率為高的一點(diǎn)和該信號(hào)的減小速率為高的另一點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求9的記錄和/或重現(xiàn)方法，其中該檢測(cè)步驟根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)的幅度檢測(cè)所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)傾斜。
15.根據(jù)權(quán)利要求9的記錄和/或重現(xiàn)方法，其中所述檢測(cè)步驟根據(jù)重現(xiàn)RF信號(hào)的幅度檢測(cè)所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求9的記錄和/或重現(xiàn)方法，其中該檢測(cè)步驟根據(jù)抖動(dòng)檢測(cè)所述拾取裝置和該盤(pán)之間的相對(duì)位置。
全文摘要
一種用于盤(pán)形式的記錄介質(zhì)的記錄和/或重現(xiàn)裝置，該裝置可免除在裝置生產(chǎn)時(shí)對(duì)頭相對(duì)盤(pán)的傾斜的調(diào)整的必要性，并且不管隨時(shí)間的變化而可保證數(shù)據(jù)的正確重現(xiàn)。控制電路控制偏移產(chǎn)生電路以產(chǎn)生預(yù)定的偏移信號(hào)，歪斜伺服電路響應(yīng)該偏移信號(hào)而驅(qū)動(dòng)歪斜電機(jī)以把光頭相對(duì)光盤(pán)的相對(duì)角度調(diào)整到預(yù)定角度。電平檢測(cè)電路檢測(cè)跟蹤誤差信號(hào)的幅度并將它輸出到控制電路?？刂齐娐氛{(diào)整自偏移產(chǎn)生電路輸出的偏移信號(hào)使得該跟蹤誤差信號(hào)的幅度可為最大。
文檔編號(hào)G11B7/095GK1150682SQ96111019
公開(kāi)日1997年5月28日 申請(qǐng)日期1996年6月16日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月16日
發(fā)明者筒井敬一, 五十嵐勝治 申請(qǐng)人:索尼公司