專利名稱：旋轉(zhuǎn)編碼器及驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)編碼器及驅(qū)動(dòng)裝置，例如適于具有CD(CompactDisc；光盤)自動(dòng)更換功能的光盤再現(xiàn)裝置中設(shè)置的旋轉(zhuǎn)編碼器。
背景技術(shù)：
以往的旋轉(zhuǎn)編碼器在設(shè)置于底座上的多個(gè)固定觸點(diǎn)的上方依次配置多個(gè)觸點(diǎn)彈簧片，其頂端作為活動(dòng)觸點(diǎn)；短圓柱狀或球狀等的多個(gè)中間凸輪，其被設(shè)置在柔性臂的頂端；以及圓盤狀轉(zhuǎn)子，其下表面設(shè)置了多個(gè)圓弧狀的凸條。在這種情況下，在中間凸輪中設(shè)有軸，該軸被架設(shè)為可在突出設(shè)置于底座的軸承的垂直方向上沿長(zhǎng)軸孔或軸槽上下自由移動(dòng)。此外，若凸條通過轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而搭到中間凸輪上，則旋轉(zhuǎn)編碼器與此相應(yīng)，通過該凸條使中間凸輪垂直下降，并使相對(duì)的觸點(diǎn)彈簧片向下彎曲，從而使活動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)接觸。若凸條通過轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而從中間凸輪退下，則旋轉(zhuǎn)編碼器與此相應(yīng)，使該中間凸輪垂直上升，并使相對(duì)的觸點(diǎn)彈簧片回復(fù)上升，從而使活動(dòng)觸點(diǎn)離開固定觸點(diǎn)(例如，參見專利文獻(xiàn)1)。
此外，以往的模式開關(guān)也具有與所述的旋轉(zhuǎn)編碼器相同的結(jié)構(gòu)，其在設(shè)置于底座上的多個(gè)固定觸點(diǎn)的上方依次配置板，具有將頂端作為活動(dòng)觸點(diǎn)的多個(gè)觸點(diǎn)彈簧片；致動(dòng)器片，具有多個(gè)致動(dòng)器；以及圓盤狀轉(zhuǎn)子，其下表面設(shè)置了多個(gè)凸條或凸起。此時(shí)，以使各活動(dòng)觸點(diǎn)與底座的各固定觸點(diǎn)間隔相對(duì)的方式配置圓盤。此外，在致動(dòng)器上設(shè)有導(dǎo)向凸起，該導(dǎo)向凸起可垂直上下自由活動(dòng)地卡合于底座的導(dǎo)向支柱的導(dǎo)向槽或孔中。若凸條或凸起通過轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而搭到致動(dòng)器上，則模式開關(guān)與此相應(yīng)，在通過該凸條或凸起使致動(dòng)器垂直下降的同時(shí)，下壓相對(duì)的觸點(diǎn)彈簧片，從而使活動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)壓力接觸。此外，若凸條或凸起通過轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而從致動(dòng)器退下，則模式開關(guān)與此相應(yīng)，使觸點(diǎn)彈簧片彈性回復(fù)，并使致動(dòng)器垂直上升回復(fù)，從而使活動(dòng)觸點(diǎn)離開固定觸點(diǎn)(例如，參見專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1日本專利文獻(xiàn)特開平9-231867號(hào)公報(bào)(第1頁、第4頁、圖2、圖3、圖6)；專利文獻(xiàn)2日本專利文獻(xiàn)特開2000-182477公報(bào)(第1頁、第2頁、圖8、圖9、圖22)。
但是，這樣的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)被構(gòu)成為由轉(zhuǎn)子通過中間凸輪或致動(dòng)器下壓觸點(diǎn)彈簧片的結(jié)構(gòu)。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)具有整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮以上問題而完成的，其目的在于，提供可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)編碼器、以及可簡(jiǎn)化該旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。
在為解決上述問題的本發(fā)明中，對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器，設(shè)置底座，在底面的同心圓位置上設(shè)有多個(gè)固定觸點(diǎn)；板簧，具有在各自的頂端上設(shè)有與多個(gè)固定觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的活動(dòng)觸點(diǎn)的多個(gè)腕部，并在該多個(gè)腕部的頂端和底端之間分別形成彎曲凸部；以及齒輪，在一個(gè)表面的同心圓位置上設(shè)有與板簧的多個(gè)彎曲凸部對(duì)應(yīng)且沿該同心圓呈曲線狀的多個(gè)曲線狀凸部，其中相對(duì)于底座，以使多個(gè)活動(dòng)觸點(diǎn)與多個(gè)固定觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地安裝板簧，并且以使多個(gè)曲線狀凸部與板簧的多個(gè)彎曲凸部相對(duì)應(yīng)地，將齒輪旋轉(zhuǎn)自如地安裝在底座上，通過齒輪的旋轉(zhuǎn)，多個(gè)曲線狀凸部中的至少一個(gè)曲線狀凸部按壓相對(duì)應(yīng)的彎曲凸部，由此，形成被按壓的彎曲凸部的腕部的頂端的活動(dòng)觸點(diǎn)與相對(duì)的固定觸點(diǎn)接觸。
因此，在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)編碼器通過齒輪的曲線狀凸部直接按壓板簧的彎曲凸部，從而可使形成該彎曲凸部的腕部的活動(dòng)觸點(diǎn)與相對(duì)的固定觸點(diǎn)接觸。由此，在本發(fā)明中，不用在旋轉(zhuǎn)編碼器中的齒輪和板簧之間設(shè)置用于將該齒輪的曲線狀凸部的凸出傳遞給板簧的腕部來下壓該腕部的部件，就能夠構(gòu)成該旋轉(zhuǎn)編碼器。
根據(jù)本發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)編碼器中，對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器，設(shè)置底座，在底面的同心圓位置上設(shè)有多個(gè)固定觸點(diǎn)；板簧，具有在各自的頂端上設(shè)有與多個(gè)固定觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的活動(dòng)觸點(diǎn)的多個(gè)腕部，并在該多個(gè)腕部的頂端和底端之間分別形成彎曲凸部；以及齒輪，在一個(gè)表面的同心圓位置上設(shè)有與板簧的多個(gè)彎曲凸部對(duì)應(yīng)且沿該同心圓呈曲線狀的多個(gè)曲線狀凸部，其中相對(duì)于底座，以使多個(gè)活動(dòng)觸點(diǎn)與多個(gè)固定觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地安裝板簧，并且以使多個(gè)曲線狀凸部與板簧的多個(gè)彎曲凸部相對(duì)應(yīng)地，將齒輪旋轉(zhuǎn)自如地安裝在底座上，通過齒輪的旋轉(zhuǎn)，多個(gè)曲線狀凸部中的至少一個(gè)曲線狀凸部按壓相對(duì)應(yīng)的彎曲凸部，由此，形成有該被按壓的彎曲凸部的腕部的頂端的活動(dòng)觸點(diǎn)與相對(duì)的固定觸點(diǎn)接觸。通過這樣構(gòu)成，由于通過齒輪的曲線狀凸部直接按壓板簧的彎曲凸部從而可使形成該彎曲凸部的腕部的活動(dòng)觸點(diǎn)與相對(duì)的固定觸點(diǎn)接觸，所以不在齒輪和板簧之間設(shè)置用于將該齒輪的曲線狀凸部的凸出傳遞給板簧的腕部從而下壓該腕部的部件，就可以構(gòu)成該旋轉(zhuǎn)編碼器，從而可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化的旋轉(zhuǎn)編碼器，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)相關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化的驅(qū)動(dòng)裝置。


圖1是示出本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編碼器的整體結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施方式的簡(jiǎn)要立體分解圖；圖2是示出旋轉(zhuǎn)編碼器的外觀結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要立體圖；圖3是示出板簧結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要側(cè)視圖；圖4是用于說明相對(duì)于底座安裝板簧的簡(jiǎn)要立體圖；圖5是用于說明被安裝到底座上的板簧的簡(jiǎn)要截面圖；圖6是示出齒輪的一個(gè)面的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要圖；圖7A和圖7B是用于說明活動(dòng)觸點(diǎn)向固定觸點(diǎn)接觸的簡(jiǎn)要截面圖；圖8是示出彎曲凸部的頂部結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要側(cè)視圖；圖9是示出光盤再現(xiàn)裝置的整體結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要立體圖；圖10是示出升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要立體圖；圖11是示出光盤再現(xiàn)裝置的電路結(jié)構(gòu)的框圖；圖12是用于說明旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出的簡(jiǎn)要圖；
圖13A～圖13E是用于說明CD驅(qū)動(dòng)器的升降的簡(jiǎn)要側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖來詳述本發(fā)明的一實(shí)施方式。
在圖1和圖2中，1作為整體表示本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器，其如下構(gòu)成在由絕緣性樹脂材料形成為近似圓碟狀的底座2的凹部底面2A上安裝有由導(dǎo)電性金屬形成為近似梳齒狀的板簧3，并以封閉該底座2的凹部的方式安裝有由絕緣性樹脂形成為圓盤狀的齒輪4。此時(shí)，在底座2的凹部底面2A中形成有兩段深度不同的第一及第二臺(tái)階部2AX和2AY。此外在底座2的凹部底面2A設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸5，該旋轉(zhuǎn)軸5通過在所述凹部底面2A的中心部分將截面呈圓弧狀的多個(gè)軸片5A至5F配置成圓形而形成。另外，在底座2的凹部底面2A的、第一及第二臺(tái)階部2AX和2AY中相對(duì)更深的第二臺(tái)階部2AY上，而且在以該底座2的中心點(diǎn)P1為中心的多個(gè)同心圓位置上分別互相間隔地配置有由導(dǎo)電性金屬制成的固定觸點(diǎn)6至10的一個(gè)端部。并且，多個(gè)固定觸點(diǎn)6至10的另一端部6A至10A以相互間隔的狀態(tài)通過穿設(shè)于底座2的側(cè)壁2B上的孔而被引出，并向同一方向彎曲。
板簧3相對(duì)于平板狀主體部3A，相互間隔地設(shè)有與底座2的多個(gè)固定觸點(diǎn)6至10相對(duì)應(yīng)的多個(gè)板狀腕部3B至3F，主體部3A與這些多個(gè)腕部3B至3F被形成一體。如圖3所示，板簧3在各腕部3B至3F的頂端3BX至3FX和與主體部3連接的底端3BY至3FY之間的預(yù)定位置上形成有向主體部3的一個(gè)表面3G一側(cè)凸起的山形狀的彎曲部(以下稱之為彎曲凸部)3BZ至3FZ。此外，板簧3的各個(gè)腕部3B至3F的、彎曲凸部3BZ至3FZ與頂端3BX至3FX之間的預(yù)定位置分別向主體部3A的另一表面3H一側(cè)彎曲。并且，各個(gè)腕部3B至3F將這些頂端3BX至3FX作為用于與相對(duì)應(yīng)的多個(gè)固定觸點(diǎn)6至10相接觸的活動(dòng)觸點(diǎn)。因此在以下的說明中，將各個(gè)腕部3B至3F的頂端3BX至3FX分別稱為活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX。
另外，底座2的凹部底面2A在第一臺(tái)階部2AX的預(yù)定位置設(shè)有凸起部2AXX以及2AYY。此外，板簧3在主體部3A的預(yù)定位置穿設(shè)有與底座2的凸起部2AXX以及2AYY相對(duì)應(yīng)的孔部3AX以及3AY。而且在板簧3的各個(gè)孔部3AX以及3AY中可分別插入底座2的相應(yīng)的凸起部2AXX和2AYY。由此板簧3在各個(gè)腕部3B至3F的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX分別與相應(yīng)的固定觸點(diǎn)6至10相對(duì)的狀態(tài)下被安裝到底座2上。
此時(shí)，如圖4和圖5所示，板簧3使各個(gè)腕部3B至3F的底端3BY至3FY位于底座2的凹部底面2A中第一和第二臺(tái)階部2AX和2AY的大致邊界處。板簧3的主體部3A以使整個(gè)另一表面3H抵接到第一臺(tái)階部2AX的方式被固定。由此，板簧3相對(duì)于底座2被安裝成各個(gè)腕部3B至3F全體浮于第二臺(tái)階部2AY上的狀態(tài)。即在板簧3中，當(dāng)各個(gè)腕部3B至3F未受任何外力時(shí)，各個(gè)活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX離開所相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10。此外，在底座2的凹部底面2A的第二臺(tái)階部2AY上豎設(shè)多個(gè)柱狀引導(dǎo)件11至22，以橫向夾持板簧3的各個(gè)腕部3B至3F。由此通過各個(gè)引導(dǎo)件11至22可限制板簧3的各個(gè)腕部3B至3F，使它們不能在其橫向活動(dòng)。從而，板簧3能夠以使引導(dǎo)件11至22之間的部分向箭頭A所示的主體部3A的表面3G一側(cè)的方向(以下稱之為觸點(diǎn)離開方向)、以及與之相反的另一表面3H一側(cè)的方向(以下稱之為觸點(diǎn)接觸方向)彎曲的方式變形。
一方面，如圖6所示，多個(gè)齒24按預(yù)定齒距形成在齒輪4的外周側(cè)面的一周上。此外，與底座2的旋轉(zhuǎn)軸5對(duì)應(yīng)地，在齒輪4的中心部穿設(shè)有從表面4A貫穿到另一表面4B的軸孔25。另外，在齒輪4的表面4A上以該齒輪4的中心點(diǎn)P2為中心，并且在與形成于板簧3的各個(gè)腕部3B至3F上的彎曲凸部3BZ至3FZ相對(duì)應(yīng)的多個(gè)同心圓位置上，形成有沿該同心圓例如呈圓狀或圓弧狀的曲線形狀的多個(gè)凸部(以下稱之為曲線狀凸部)4C至4G。因此，各曲線狀凸部4C至4G的形成位置及長(zhǎng)度被適當(dāng)選擇，以便可以檢測(cè)由后述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)部的活動(dòng)量。然后在齒輪4(圖2)的表面4A與底座2的凹部底面2A相對(duì)的狀態(tài)下，該底座2的旋轉(zhuǎn)軸5被插入軸孔25中。因此，當(dāng)齒輪4被安裝到底座2上時(shí)，其自身中心點(diǎn)P2位于通過底座2的中心點(diǎn)P1的假想線上。由此，在使表面4A的形成有各曲線狀凸部4C至4G的同心圓位置與板簧3的相應(yīng)的各個(gè)腕部3B至3F上形成的彎曲凸部3BZ至3FZ的頂端部分相對(duì)的狀態(tài)下，齒輪4可旋轉(zhuǎn)地支撐在底座2上，并能夠以旋轉(zhuǎn)軸5為中心向箭頭B所示的方向以及與此相反的另一方向旋轉(zhuǎn)。
此時(shí)，如圖7A和圖7B所示，在底座2中選定第一臺(tái)階2AX(即板簧3的主體部3A被安裝的部分)的深度，以便在板簧3的腕部3B至3F上形成的彎曲凸部3BZ至3FZ與齒輪4的表面4A中沒有形成曲線狀凸部4C至4G的部分相對(duì)時(shí)，使該腕部3B至3F的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX離開與之相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10。此外，在齒輪4中選定曲線狀凸部4C至4G的高度，以便在該曲線狀凸部4C至4G與板簧3的相應(yīng)的腕部3B至3F上形成的彎曲凸部3BZ至3FZ相對(duì)時(shí)，使該曲線狀凸部4C至4G向觸點(diǎn)接觸方向按壓彎曲凸部3BZ至3FZ。
因此在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，當(dāng)齒輪4相對(duì)底座2向一個(gè)方向以及另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在齒輪4的曲線狀凸部4C至4G沒有搭到板簧3的腕部3B至3F上形成的相應(yīng)的彎曲凸部3BZ至3FZ的頂端部分的狀態(tài)下，使所述板簧3的腕部3B至3F的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX離開相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10。對(duì)此，在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，若根據(jù)齒輪4相對(duì)底座2向一個(gè)方向以及另一方向的旋轉(zhuǎn)，齒輪4的曲線狀凸部4C至4G搭到板簧3的腕部3B至3F上形成的相應(yīng)的彎曲凸部3BZ至3FZ的頂端部分，則所述曲線狀凸部4C至4G按壓相對(duì)的彎曲凸部3BZ至3FZ。由此，在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，使形成有被齒輪4的曲線狀凸部4C至4G按壓的彎曲凸部3BZ至3FZ的腕部3B至3F以該底端3BY至3FY為支點(diǎn)向觸點(diǎn)接觸方向旋轉(zhuǎn)彎曲，從而使該腕部3B至3F的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX與相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10接觸。
這樣，通過齒輪4相對(duì)底座2的向一個(gè)方向以及另一方向的旋轉(zhuǎn)，在齒輪4的曲線狀凸部4C至4G搭在板簧3的腕部3B至3F上形成的相應(yīng)的彎曲凸部3BZ至3FZ的頂端部分的期間，旋轉(zhuǎn)編碼器1保持通過所述曲線狀凸部4C至4G按壓相對(duì)的彎曲凸部3BZ至3FZ的狀態(tài)。由此，在齒輪4的曲線狀凸部4C至4G搭在板簧3的腕部3B至3F上形成的相應(yīng)的彎曲凸部3BZ至3FZ的頂端部分的期間，旋轉(zhuǎn)編碼器1保持使該腕部3B至3F的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX與相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10接觸。
此外，若通過齒輪4相對(duì)底座2向一個(gè)方向以及另一方向的旋轉(zhuǎn)，齒輪4的曲線狀凸部4C至4G從板簧3的腕部3B至3F上形成的相應(yīng)的彎曲凸部3BZ至3FZ退下，則旋轉(zhuǎn)編碼器1解除該曲線狀凸部4C至4G對(duì)彎曲凸部3BZ至3FZ的按壓。由此，旋轉(zhuǎn)編碼器1使形成已解除按壓的彎曲凸部3BZ至3FZ的腕部3B至3F通過板簧3的彈力，以底端3BY至3FY為支點(diǎn)向觸點(diǎn)分離方向旋轉(zhuǎn)，從而使其回復(fù)原形狀。從而旋轉(zhuǎn)編碼器1再次使板簧3的腕部3B至3F的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX離開相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10。
這樣，旋轉(zhuǎn)編碼器1通過齒輪4相對(duì)底座2的旋轉(zhuǎn)角度，可使多個(gè)活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX中的至少一個(gè)活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX與相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10接觸。此外，如圖8所示，在板簧3中，腕部3B至3F的彎曲凸部3BZ至3FZ的頂端部分3BZA至3FZA分別被形成為圓弧狀。從而，當(dāng)通過齒輪4相對(duì)底座2的旋轉(zhuǎn)，該齒輪4的曲線狀凸部4C至4G相對(duì)相應(yīng)的彎曲凸部3BZ至3FZ以壓力接觸的狀態(tài)滑動(dòng)時(shí)，板簧3可防止該曲線狀凸部4C至4G被彎曲凸部3BZ至3FZ的頂端部分3BZA至3FZA削去。由此在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，即使齒輪4相對(duì)底座2旋轉(zhuǎn)，也可防止在該底座2的凹部?jī)?nèi)從曲線狀凸部4C至4G削下來的微粒妨礙活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX和固定觸點(diǎn)6至10之間的接觸，同時(shí)防止了由于曲線狀凸部4C至4G磨損而難于可靠按壓彎曲凸部3BZ至3FZ的情況。
下面，利用圖9說明設(shè)置了上述構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)編碼器1的光盤再現(xiàn)裝置30。該光盤再現(xiàn)裝置30具有CD自動(dòng)更換功能。光盤再現(xiàn)裝置30包括主體部31，裝填多張(例如五張)CD，并從這些CD再現(xiàn)音樂數(shù)據(jù)；以及一對(duì)立體聲揚(yáng)聲器32和33，輸出基于由該主體部31再現(xiàn)的音樂數(shù)據(jù)的音樂。此時(shí)，在光盤再現(xiàn)裝置30的主體部31的正面面板31A上設(shè)有存盤器裝入口34，該存盤器裝入口34用于向該主體部31內(nèi)裝入一并保持多張CD的存盤器。此外，在主體部31的正面面板31A上還設(shè)有操作部35，該操作部35包括可輸入各種命令的各種操作鍵，這些命令例如是用于選擇再現(xiàn)對(duì)象的CD的選擇命令或再現(xiàn)開始命令和再現(xiàn)停止命令等。另外，在主體部31的正面面板31A上設(shè)有顯示器36，在該顯示器36中可顯示與再現(xiàn)當(dāng)中的CD或音樂數(shù)據(jù)有關(guān)的各種信息。
如10所示，在光盤再現(xiàn)裝置30的主體部31內(nèi)容納有升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)40。該升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)40具有箱狀框架41，在該框架41內(nèi)并且在箭頭C所示的主體部31的正面面板31A的方向(以下稱之為正面方向)一側(cè)容納有經(jīng)由存盤器裝入口34裝入的存盤器。因此在存盤器42中如下裝填多張CD，即使數(shù)據(jù)記錄面與由正面方向和與之正交的箭頭D所示的右方向形成的假想平面大體平行，并在該CD的厚度方向上以適當(dāng)間隔地層疊。此外，在框架41內(nèi)的與正面方向相反的方向(以下稱之為背面方向)一側(cè)容納有CD驅(qū)動(dòng)器43，該CD驅(qū)動(dòng)器43的狹縫狀CD裝入排出口(未圖示)與右方向大體平行并朝向正面方向(即，與存盤器41相對(duì))，并且該CD驅(qū)動(dòng)器43通過未圖示的引導(dǎo)件可在箭頭E所示的上方向以及與之相反的下方向上升降。
另外，在相對(duì)于框架41的右側(cè)和左側(cè)分別安裝板狀托架44，該托架44在形成有多齒的端部(以下稱之為齒形成端)44A朝向下方的狀態(tài)下，可在正面方向以及背面方向上滑動(dòng)。此時(shí)，在托架44上形成兩條從一面貫穿至另一面的階梯狀的槽44B和44C。并且卡合凸起43A和43B被插入托架44的各個(gè)槽44B和44C中，該卡合凸起43A和43B在右側(cè)及左側(cè)向CD驅(qū)動(dòng)器43凸起。另外，在框架41內(nèi)的下方一側(cè)容納有馬達(dá)以及傳遞該馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)的例如多個(gè)齒輪，這些多個(gè)齒輪依次相嚙合，并且其中一個(gè)齒輪與托架44的齒形成端44A相嚙合。
由此，在升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)40中，若馬達(dá)輸出軸向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則所述馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)通過多個(gè)齒輪被傳遞到托架44中，從而使該托架44例如向正面方向滑動(dòng)。于是，升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)40在使托架44向正面方向滑動(dòng)的情況下，通過所述滑動(dòng)，使CD驅(qū)動(dòng)器43的卡合凸起44A及44B在該托架44的槽44B及44C內(nèi)以被托起的方式向上移動(dòng)，從而使得CD驅(qū)動(dòng)器43與卡合凸起44A以及44B一起上升。此外，在升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)40中，若馬達(dá)的輸出軸向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則所述馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)通過多個(gè)齒輪被傳遞到托架44中，從而使該托架44例如向背面方向滑動(dòng)。于是升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)40在使托架44向背面方向滑動(dòng)的情況下，通過所述滑動(dòng)，使CD驅(qū)動(dòng)器43的卡合凸起44A及44B在該托架44的槽44B及44C內(nèi)以被下壓的方式向下移動(dòng)，從而使得CD驅(qū)動(dòng)器43與卡合凸起44A以及44B一起下降。這樣光盤再現(xiàn)裝置30可使CD驅(qū)動(dòng)器43自由升降。
除上述結(jié)構(gòu)之外，在框架41內(nèi)的下方一側(cè)還容納有就圖1至圖8在上面說明的旋轉(zhuǎn)編碼器1(在圖10中沒有示出)。所述旋轉(zhuǎn)編碼器1的齒輪4與傳遞馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)的齒輪嚙合。從而在框架41內(nèi)，當(dāng)使馬達(dá)的輸出軸向一個(gè)方向以及向另一方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)通過齒輪還被傳遞給旋轉(zhuǎn)編碼器1的齒輪4，從而使該齒輪4與馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
于是，當(dāng)使馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，光盤再現(xiàn)裝置30根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器1中的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX和相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10的接觸狀態(tài)來檢測(cè)CD驅(qū)動(dòng)器43向上方以及下方的活動(dòng)量(即升降量)。這樣，光盤再現(xiàn)裝置30根據(jù)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)編碼器1檢測(cè)的CD驅(qū)動(dòng)器43的活動(dòng)量，一邊控制馬達(dá)一邊使該CD驅(qū)動(dòng)器43升降，從而使存盤器42內(nèi)的CD與CD驅(qū)動(dòng)器43的CD裝入排出口相對(duì)。當(dāng)存盤器42中的某一CD與CD驅(qū)動(dòng)器43的CD裝入排出口相對(duì)時(shí)，光盤再現(xiàn)裝置30通過設(shè)置于框架41內(nèi)的沒有圖示的CD傳送結(jié)構(gòu)，從存盤器42內(nèi)抽出該CD，并經(jīng)由CD裝入排出口裝入CD驅(qū)動(dòng)器43內(nèi)。由此光盤再現(xiàn)裝置30通過CD驅(qū)動(dòng)器43可從其中裝入的CD再現(xiàn)音樂數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)通過CD驅(qū)動(dòng)器43的音樂數(shù)據(jù)的再現(xiàn)結(jié)束時(shí)，光盤再現(xiàn)裝置30從該CD驅(qū)動(dòng)器43中排出再現(xiàn)結(jié)束的CD，并再次通過CD傳送結(jié)構(gòu)將該排出的CD送回存盤器42內(nèi)。
下面使用圖11來說明光盤再現(xiàn)裝置30的電路結(jié)構(gòu)。該光盤再現(xiàn)裝置30具有控制該光盤再現(xiàn)裝置30整體的控制部50，從旋轉(zhuǎn)編碼器1的底座2向外引出的所有固定觸點(diǎn)6至10與該控制部50連接。此時(shí)，在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，例如在齒輪4的曲線狀凸部4C至4G中只有一個(gè)曲線狀凸部4E形成為圓形。從而在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，不論有無齒輪4的旋轉(zhuǎn)，圓形的曲線狀凸部4E總是按壓與之對(duì)應(yīng)的彎曲凸部3DZ，其結(jié)果是，使形成有與該圓形曲線狀凸部4E對(duì)應(yīng)的彎曲凸部3DZ的腕部3D的活動(dòng)觸點(diǎn)3DX總是和固定觸點(diǎn)8相接觸。
因此，控制部50例如只對(duì)各固定觸點(diǎn)6至10中的總是與活動(dòng)觸點(diǎn)3DX相接觸的一個(gè)固定觸點(diǎn)8連續(xù)供應(yīng)預(yù)定電位。由此，控制部50經(jīng)由與該固定觸點(diǎn)8接觸(例如導(dǎo)通)的活動(dòng)觸點(diǎn)3DX，還使板簧3持續(xù)處于與該固定觸點(diǎn)8相同的電位。從而如圖12所示，在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，若通過齒輪4的旋轉(zhuǎn)，其余的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX和3CX以及3EX和3FX與各自相對(duì)的固定觸點(diǎn)6和7以及9和10相接觸，則與所述活動(dòng)觸點(diǎn)3BX和3CX以及3EX和3FX相接觸的固定觸點(diǎn)6和7以及9和10也經(jīng)由板簧3與預(yù)定電位的固定觸點(diǎn)8導(dǎo)通并成為同電位(即圖12中斜線所示部分)。
由此控制部50將旋轉(zhuǎn)編碼器1的各個(gè)固定觸點(diǎn)6至10的電位變化作為該旋轉(zhuǎn)編碼器1的輸出進(jìn)行監(jiān)控，并根據(jù)該電位的變化以及該電位發(fā)生變化的固定觸點(diǎn)6至10的組合來檢測(cè)齒輪4的旋轉(zhuǎn)角度。于是控制部50可根據(jù)該旋轉(zhuǎn)編碼器1中齒輪4的旋轉(zhuǎn)角度來檢測(cè)CD驅(qū)動(dòng)器43的活動(dòng)量。因此，若用戶通過操作部35從存盤器42內(nèi)的多張CD中任選一張CD作為再現(xiàn)對(duì)象時(shí)，則控制部50根據(jù)此時(shí)刻旋轉(zhuǎn)編碼器1的輸出，檢測(cè)CD驅(qū)動(dòng)器43的位置。其結(jié)果是，在為了將用戶選中的CD裝入CD驅(qū)動(dòng)器43中而需要升降該CD驅(qū)動(dòng)器43的情況下，控制部50控制馬達(dá)51并使之旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此控制部50使由托架44和CD驅(qū)動(dòng)器43構(gòu)成的活動(dòng)部52活動(dòng)(即，通過托架44使CD驅(qū)動(dòng)器43上升或下降)。從而控制部50此時(shí)一邊使活動(dòng)部52活動(dòng)，一邊根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)編碼器1的輸出來檢測(cè)CD驅(qū)動(dòng)器43的活動(dòng)量，同時(shí)根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來控制馬達(dá)51。由此，如圖13A至圖13E所示，控制部50通過使CD驅(qū)動(dòng)器43升降，可使由用戶選為再現(xiàn)對(duì)象的CD55、……、或59與CD裝入排出口相對(duì)，然后停止CD驅(qū)動(dòng)器43的升降。
在以上的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)為了升降CD驅(qū)動(dòng)器43而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51時(shí)，光盤再現(xiàn)裝置30將該馬達(dá)51的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給托架44，使之向正面方向以及背面方向滑動(dòng)，同時(shí)傳遞給旋轉(zhuǎn)編碼器1的齒輪4，使之向一個(gè)方向以及另一方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，當(dāng)隨著齒輪4相對(duì)底座2向一個(gè)方向以及另一方向的旋轉(zhuǎn)，該齒輪4的表面4A上設(shè)置的多個(gè)曲線狀凸部4C至4G中的至少一個(gè)曲線狀凸部4C至4G搭到板簧3的相應(yīng)的腕部3B至3F的彎曲凸部3BZ至3FZ上時(shí)，該曲線狀凸部4C至4G向觸點(diǎn)接觸方向按壓彎曲凸部3BZ至3FZ。由此旋轉(zhuǎn)編碼器1使腕部3B至3F以向觸點(diǎn)接觸方向下壓的方式彎曲，從而使該腕部3B至3F的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX與相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10接觸，其中所述腕部3B至3F形成有被齒輪4的曲線狀凸部4C至4G按壓的彎曲凸部3BZ至3FZ。
此外，若通過齒輪4向相對(duì)于底座2的一個(gè)方向以及另一方向的旋轉(zhuǎn)，齒輪4的曲線狀凸部4C至4G從腕部3B至3F的相應(yīng)的彎曲凸部3BZ至3FZ上退下，則旋轉(zhuǎn)編碼器41解除該曲線狀凸部4C至4G對(duì)彎曲凸部3BZ至3FZ的按壓。由此旋轉(zhuǎn)編碼器1使形成有已解除按壓的彎曲凸部3BZ至3FZ的腕部3B至3F回復(fù)原形狀，從而使該腕部3B至3F的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX從相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10離開。此時(shí)，光盤再現(xiàn)裝置30基于從旋轉(zhuǎn)編碼器1根據(jù)各活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX與各固定觸點(diǎn)6至10有無接觸而獲得的輸出，檢測(cè)CD驅(qū)動(dòng)器43的活動(dòng)量，同時(shí)根據(jù)該檢測(cè)的活動(dòng)量來控制馬達(dá)51，使CD驅(qū)動(dòng)器43升降至期望的位置。
因此，光盤再現(xiàn)裝置30在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，通過使用齒輪4的曲線狀凸部4C至4G直接按壓板簧3的彎曲凸部3BZ至3FZ，可使形成該彎曲凸部3BZ至3FZ的腕部3B至3F與相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10接觸。由此光盤再現(xiàn)裝置30可簡(jiǎn)單地構(gòu)成旋轉(zhuǎn)編碼器1，而無需在齒輪4和板簧3之間特別設(shè)置用于下壓腕部3B至3F的部件。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)編碼器1中將板簧3安裝到底座2上，同時(shí)安裝齒輪4，使之可自由旋轉(zhuǎn)，其中所述底座2在其凹部底面2A的同心圓位置上設(shè)置了多個(gè)固定觸點(diǎn)6至10，所述板簧3具有將頂端作為活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX，并在該頂端和底端3BY至3FY之間形成彎曲凸部3BZ至3FZ的多個(gè)腕部3B至3F，所述齒輪4在一面4A的同心圓位置上形成了多個(gè)曲線狀凸部4C至4G。并且在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，通過齒輪4相對(duì)底座2向一個(gè)方向以及另一方向的旋轉(zhuǎn)，曲線狀凸部4C至4G按壓相應(yīng)的彎曲凸部3BZ至3FZ，從而使腕部3B至3F以向觸點(diǎn)接觸方向下壓的方式彎曲，由此使所述彎曲的腕部3B至3F的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX與相對(duì)的固定觸點(diǎn)6至10接觸。由此在本實(shí)施方式中可簡(jiǎn)單地構(gòu)成旋轉(zhuǎn)編碼器1，而不用在齒輪4和板簧3之間設(shè)置任何用于按壓腕部3B至3F的部件。因此在本實(shí)施方式中，可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化的旋轉(zhuǎn)編碼器1。此外在本實(shí)施方式中，通過將上述構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)編碼器1安裝到光盤再現(xiàn)裝置30中，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器1結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化的光盤再現(xiàn)裝置30。
然而，就構(gòu)成旋轉(zhuǎn)編碼器1的底座2或板簧3等結(jié)構(gòu)部件來說，在各個(gè)設(shè)計(jì)階段選定形狀或各個(gè)部件的尺寸，并且也選定了實(shí)際成型時(shí)的尺寸公差。由于旋轉(zhuǎn)編碼器1是通過組合各結(jié)構(gòu)部件而制造的，所以在相加這些各個(gè)結(jié)構(gòu)部件的所有尺寸公差而得的尺寸公差內(nèi)進(jìn)行制造。但是，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器1與以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或相同結(jié)構(gòu)的模式開關(guān)相比，減少了結(jié)構(gòu)部件的數(shù)量。因此在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器1中，即使將底座2或板簧3等結(jié)構(gòu)部件的尺寸公差選定為與從往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)的相應(yīng)的底座或觸點(diǎn)彈簧片等結(jié)構(gòu)部件大致相等的尺寸公差，該旋轉(zhuǎn)編碼器1的全體尺寸公差也小于以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)整體的尺寸公差，從而可提高組裝精度。
從而，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器1，與以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)相比，與如上述提高整體組裝精度相應(yīng)地，可高精度地執(zhí)行根據(jù)齒輪4相對(duì)于底座2的旋轉(zhuǎn)角度的活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX與固定觸點(diǎn)6至10之間的接觸及離開。從而在安裝了本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編碼器1的光盤再現(xiàn)裝置30中，與假定使用以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)的情況相比，可以提高控制部50根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器1的輸出來檢測(cè)的CD驅(qū)動(dòng)器43的活動(dòng)量的檢測(cè)精度。其結(jié)果光盤再現(xiàn)裝置30可高度精確地控制CD驅(qū)動(dòng)器43的升降位置。因此，光盤再現(xiàn)裝置30可在存盤器42和CD驅(qū)動(dòng)器43之間可靠地傳遞CD55至59。由此當(dāng)在存盤器42和CD驅(qū)動(dòng)器43之間傳遞CD55至59時(shí)，光盤再現(xiàn)裝置30能夠可靠地避免該CD55至59沖撞到與CD驅(qū)動(dòng)器43的CD裝入排出口或存盤器42的容納口不同的位置。并且光盤再現(xiàn)裝置30能夠可靠地避免CD55至59的數(shù)據(jù)記錄面蹭到CD裝入排出口或存盤器42的容納口的邊緣等而被劃傷。
此外在光盤再現(xiàn)裝置30中，由于可以這樣高精度地控制CD驅(qū)動(dòng)器43的升降位置，因而與假定使用以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)的情況相比，能夠增加相同外形尺寸的存盤器42中可容納的CD55至59的張數(shù)。而在光盤再現(xiàn)裝置30中，假定使用以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)，并想同樣地增加存盤器42中CD55至59的可容納張數(shù)，則需要嚴(yán)格控制構(gòu)成以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)的各部件的各個(gè)尺寸公差，以提高尺寸精度，其結(jié)果就需要提高這些旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)的組裝精度。若要提高旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)的各部件的尺寸精度，就需要嚴(yán)格調(diào)整及管理形成這些結(jié)構(gòu)部件的成型機(jī)器，以維持該成型機(jī)器自身的成型精度。此外，例如當(dāng)形成板簧這樣的結(jié)構(gòu)部件時(shí)，為了使材料的尺寸和平面度自身達(dá)到高精度，除所述結(jié)構(gòu)部件的成型之外，還需要對(duì)材料進(jìn)行二次加工。因此，就各個(gè)結(jié)構(gòu)部件來說，難以使尺寸達(dá)到高精度，其結(jié)果是，也難于使以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)的組裝精度達(dá)到高精度。對(duì)此，在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器1中，不進(jìn)行任何對(duì)成型機(jī)器的嚴(yán)格調(diào)整及管理或者材料的二次加工等(即，絲毫不使制造工序變得復(fù)雜)，也不嚴(yán)格控制每個(gè)結(jié)構(gòu)部件的尺寸公差，通過與以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)相比僅減少結(jié)構(gòu)部件數(shù)量的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，就可容易地提高組裝精度。
此外，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器1與以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)相比，由于沒有在板簧3和齒輪4之間沒有插入中間凸輪或致動(dòng)器，因此可使旋轉(zhuǎn)編碼器1整體變薄。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器1與以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)相比減少了結(jié)構(gòu)部件的數(shù)量從而提高了組裝精度，但是，例如若使組裝精度接近或等于以往，則相應(yīng)地可使各個(gè)結(jié)構(gòu)部件的尺寸公差具有大于以往的冗余。此外，對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器1的結(jié)構(gòu)部件例如板簧3，若使用薄到某種程度以上的材料來進(jìn)行成型的話，該板簧3自身就會(huì)容易產(chǎn)生彎曲。但在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，通過將這種尺寸公差的冗余的至少一部分分?jǐn)偟嚼鐚?duì)于板簧3彎曲的尺寸公差中，從而即使成形更薄的所述板簧3，也可用于旋轉(zhuǎn)編碼器1的組裝中。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器1通過這樣使板簧3變薄，能夠以與以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)的組裝精度大致相同、或者比之更好的組裝精度使整體進(jìn)一步變薄。
另外在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器1中，若要使各個(gè)結(jié)構(gòu)部件小型化，則根據(jù)成型機(jī)器的加工精度，有時(shí)必須來增大這些機(jī)構(gòu)部件的尺寸公差。但是，在所述的旋轉(zhuǎn)編碼器1中，通過將上述的尺寸公差的冗余分配給各個(gè)結(jié)構(gòu)部件的尺寸公差來稍稍增大該每一尺寸公差，可容易使這些結(jié)構(gòu)部件小型化。從而，旋轉(zhuǎn)編碼器1即使是通過組裝這樣小型化的結(jié)構(gòu)部件來制造的，也能夠以與以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)的組裝精度大致相等、或比之更好的組裝精度使整體小型化。
此外，旋轉(zhuǎn)編碼器1與以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)相比，還可以與結(jié)構(gòu)部件數(shù)的減少相應(yīng)地減少制造時(shí)的組裝工時(shí)。此外，旋轉(zhuǎn)編碼器1與結(jié)構(gòu)部件數(shù)的減少相應(yīng)地可簡(jiǎn)化各個(gè)結(jié)構(gòu)部件的組裝構(gòu)造。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)編碼器1簡(jiǎn)化了活動(dòng)觸點(diǎn)3DX至3FX和固定觸點(diǎn)6至10之間的接觸及分開的操作，從而難于產(chǎn)生問題。并且在旋轉(zhuǎn)編碼器1中，由于如上述即減少了結(jié)構(gòu)部件數(shù)又簡(jiǎn)化了操作，所以即使假設(shè)產(chǎn)生問題也能夠容易地分析其原因。
在以往的旋轉(zhuǎn)編碼器中，在柔性臂的頂端設(shè)置中間凸輪，且該中間凸輪和柔性臂共同由樹脂材料形成。這里，在以往的旋轉(zhuǎn)編碼器中，若不將柔性臂形成為某種細(xì)薄程度，則在中間凸輪長(zhǎng)時(shí)間被轉(zhuǎn)子的凸條按壓時(shí)，柔性臂會(huì)變形為按壓中間凸輪的彎曲形狀，從而即使轉(zhuǎn)子的凸條從該中間凸輪上退下，柔性臂的形狀也有可能無法回復(fù)到原狀態(tài)。即，在上述構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)編碼器中，活動(dòng)觸點(diǎn)和固定觸點(diǎn)有可能在保持接觸的狀態(tài)下被固定。因此在以往的旋轉(zhuǎn)編碼器中，考慮了將柔性臂形成為細(xì)薄形狀從而防止變形，但假如在上述結(jié)構(gòu)中沒有設(shè)置軸架中間凸輪的軸承，則在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)凸條向中間凸輪作用一個(gè)壓向旋轉(zhuǎn)方向的力，從而該柔性臂也有可能發(fā)生扭曲。即，在上述構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)編碼器中也存在無法使活動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)接觸的可能性。因此在以往的旋轉(zhuǎn)編碼器中，通過采用設(shè)置具有中間凸輪的柔性臂和軸架該中間凸輪的軸承這樣的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，來使該中間凸輪與柔性臂一起動(dòng)作。
此外在以往的模式開關(guān)中，也同樣在致動(dòng)器片的頂端設(shè)置致動(dòng)器，且該致動(dòng)器與致動(dòng)器片共同由樹脂材料形成。因此在以往的模式開關(guān)中，也通過采用具有致動(dòng)器，并且設(shè)置又薄又細(xì)的致動(dòng)器片和與該致動(dòng)器卡合的導(dǎo)向支柱這樣的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，來防止致動(dòng)器片的變形或扭曲，從而使致動(dòng)器和該致動(dòng)器片一起動(dòng)作。
與此相對(duì)，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器1通過齒輪4的曲線狀凸部4C至4G直接按壓板簧3的彎曲凸部3BZ至3FZ，從而下壓腕部3B至3F。因此，該旋轉(zhuǎn)編碼器1用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就可以較可靠地防止活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX與固定觸點(diǎn)6至10在保持接觸的狀態(tài)下被固定，以及活動(dòng)觸點(diǎn)3BX至3FX與固定觸點(diǎn)6至10無法接觸。由此，與以往的旋轉(zhuǎn)編碼器或模式開關(guān)相比，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器1可顯著地提高操作可靠性。
并且在上述的實(shí)施方式中，對(duì)在光盤再現(xiàn)裝置30中使CD驅(qū)動(dòng)器43升降的場(chǎng)合進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于此，也可以固定CD驅(qū)動(dòng)器43的位置而使存盤器42升降。
此外在上述的實(shí)施方式中，對(duì)將本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用在圖1至圖13所述的旋轉(zhuǎn)編碼器1中的場(chǎng)合進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于此，只要可通過齒輪的曲線狀凸部直接下壓板簧的腕部，也可以廣泛應(yīng)用于具有其它各種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)編碼器中，例如具有其它各種個(gè)數(shù)的活動(dòng)觸點(diǎn)和固定觸點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器等。
此外在上述的實(shí)施方式中，對(duì)將本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用在圖1至圖13所述的光盤再現(xiàn)裝置30中的場(chǎng)合進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于此，只要是具有活動(dòng)部和使之活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部以及本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編碼器的裝置，也可以廣泛應(yīng)用于如機(jī)器人設(shè)備或自動(dòng)門等的其它各種驅(qū)動(dòng)裝置中。
此外在上述的實(shí)施方式中，作為在底面的同心圓位置設(shè)置了多個(gè)固定觸點(diǎn)的底座，說明了應(yīng)用圖1至圖13所述的旋轉(zhuǎn)編碼器1的底座2的場(chǎng)合，但本發(fā)明不限于此，可以廣泛應(yīng)用諸如固定觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)不同的其它各種結(jié)構(gòu)的底座。
此外在上述的實(shí)施方式中，作為具有將與多個(gè)固定觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的活動(dòng)觸點(diǎn)設(shè)于各自的頂端上的多個(gè)腕部，并在該多個(gè)腕部的頂端和底端之間分別形成彎曲凸部的板簧，說明了應(yīng)用圖1至圖13所述的旋轉(zhuǎn)編碼器1的板簧3的場(chǎng)合，但本發(fā)明不限于此，可以廣泛應(yīng)用其它各種結(jié)構(gòu)的板簧，例如其腕部形成有圓弧狀等各種形狀的彎曲凸部的板簧，或諸如腕部條數(shù)不同的板簧等。
此外在上述的實(shí)施方式中，作為在一個(gè)表面的同心圓位置上設(shè)置了與板簧的多個(gè)彎曲凸部對(duì)應(yīng)且沿該同心圓呈曲線狀的多個(gè)曲線狀凸部的齒輪，說明了應(yīng)用圖1至圖13所述的旋轉(zhuǎn)編碼器1的齒輪4的場(chǎng)合，但本發(fā)明不限于此，可以廣泛應(yīng)用諸如曲線狀凸部的個(gè)數(shù)不同的其它各種結(jié)構(gòu)的齒輪。
此外在上述的實(shí)施方式中，作為驅(qū)動(dòng)部，說明了應(yīng)用圖1至圖13所述的光盤再現(xiàn)裝置30的馬達(dá)51的場(chǎng)合，但本發(fā)明不限于此，可以廣泛應(yīng)用如燃料發(fā)動(dòng)機(jī)等其它各種驅(qū)動(dòng)部。
此外在上述的實(shí)施方式中，作為通過驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力而活動(dòng)的活動(dòng)部，說明了應(yīng)用圖1至圖13所述的光盤再現(xiàn)裝置30的托架44和CD驅(qū)動(dòng)器43的場(chǎng)合，但本發(fā)明不限于此，可以廣泛應(yīng)用其它各種活動(dòng)部，例如，將傳輸驅(qū)動(dòng)力的凸輪、螺桿軸、傳動(dòng)帶及鏈條等與CD驅(qū)動(dòng)器組合而成的活動(dòng)部，或如機(jī)器人裝置的臂或開閉部等各種可動(dòng)部件。
此外在上述的實(shí)施方式中，作為容納多個(gè)記錄介質(zhì)的容納部，說明了應(yīng)用圖1至圖13所述的光盤再現(xiàn)裝置30的存盤器43的場(chǎng)合，但本發(fā)明不限于此，可以廣泛應(yīng)用其它各種結(jié)構(gòu)的容納部，如容納多個(gè)半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或磁盤等各種記錄介質(zhì)的容納部。
此外在上述的實(shí)施方式中，作為從取自容納部的一個(gè)記錄介質(zhì)上讀取信息并將其再現(xiàn)的再現(xiàn)部，說明了應(yīng)用圖1至圖13所述的光盤再現(xiàn)裝置30的CD驅(qū)動(dòng)器43的場(chǎng)合，但本發(fā)明不限于此，可以廣泛應(yīng)用其它各種結(jié)構(gòu)的再現(xiàn)部，例如可從半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或磁盤等各種記錄介質(zhì)中再現(xiàn)其中記錄的信息的驅(qū)動(dòng)器等。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可利用于具有活動(dòng)部的機(jī)器人裝置等驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)編碼器。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，包括底座，在底面的同心圓位置上設(shè)有多個(gè)固定觸點(diǎn)；板簧，具有在各自的頂端上設(shè)有與所述多個(gè)固定觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的活動(dòng)觸點(diǎn)的多個(gè)腕部，并在該多個(gè)腕部的頂端和底端之間分別形成彎曲凸部；以及齒輪，在一個(gè)表面的同心圓位置上設(shè)有與所述板簧的多個(gè)所述彎曲凸部對(duì)應(yīng)且沿所述同心圓呈曲線狀的多個(gè)曲線狀凸部，其中，相對(duì)于所述底座，以使多個(gè)所述活動(dòng)觸點(diǎn)與所述多個(gè)固定觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地安裝所述板簧，并且以使所述多個(gè)曲線狀凸部與所述板簧的多個(gè)所述彎曲凸部相對(duì)應(yīng)地，將所述齒輪旋轉(zhuǎn)自如地安裝在所述底座上，通過所述齒輪的旋轉(zhuǎn)，所述多個(gè)曲線狀凸部中的至少一個(gè)所述曲線狀凸部按壓相對(duì)應(yīng)的所述彎曲凸部，由此，形成所述被按壓的所述彎曲凸部的所述腕部的頂端的所述活動(dòng)觸點(diǎn)與相對(duì)的所述固定觸點(diǎn)接觸。
2.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)部；活動(dòng)部，通過所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力而活動(dòng)；旋轉(zhuǎn)編碼器，用于檢測(cè)所述活動(dòng)部的活動(dòng)量；以及控制部，根據(jù)經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)的所述活動(dòng)量來控制所述驅(qū)動(dòng)部，其中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括底座，在底面的同心圓位置上設(shè)有多個(gè)固定觸點(diǎn)；板簧，具有在各自的頂端上設(shè)有與所述多個(gè)固定觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的活動(dòng)觸點(diǎn)的多個(gè)腕部，并在該多個(gè)腕部的頂端和底端之間分別形成彎曲凸部；以及齒輪，在一個(gè)表面的同心圓位置上設(shè)有與所述板簧的多個(gè)所述彎曲凸部對(duì)應(yīng)且沿所述同心圓呈曲線狀的多個(gè)曲線狀凸部，相對(duì)于所述底座，以使多個(gè)所述活動(dòng)觸點(diǎn)與所述多個(gè)固定觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地安裝所述板簧，并且以使所述多個(gè)曲線狀凸部與所述板簧的多個(gè)所述彎曲凸部相對(duì)應(yīng)地，將所述齒輪旋轉(zhuǎn)自如地安裝在所述底座上，通過所述齒輪的旋轉(zhuǎn)，所述多個(gè)曲線狀凸部中的至少一個(gè)所述曲線狀凸部按壓相對(duì)應(yīng)的所述彎曲凸部，由此，形成所述被按壓的所述彎曲凸部的所述腕部的頂端的所述活動(dòng)觸點(diǎn)與相對(duì)的所述固定觸點(diǎn)接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括容納部，用于容納多個(gè)記錄介質(zhì)；和再現(xiàn)部，從取自所述容納部的一個(gè)所述記錄介質(zhì)讀取信息并將其再現(xiàn)，其中，所述容納部和所述再現(xiàn)部中的某一個(gè)成為所述活動(dòng)部，所述控制部根據(jù)經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)的所述活動(dòng)量來控制作為所述活動(dòng)部的所述容納部或所述再現(xiàn)部的所述活動(dòng)量，以使容納于所述容納部中的所述多個(gè)記錄介質(zhì)中的一個(gè)所述記錄介質(zhì)與所述再現(xiàn)部相對(duì)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)編碼器及驅(qū)動(dòng)裝置，本發(fā)明在具有多個(gè)固定觸點(diǎn)(6～10)的底座(2)上安裝板簧(3)，并旋轉(zhuǎn)自如地安裝齒輪(4)，該板簧3具有將頂端作為活動(dòng)觸點(diǎn)(3BX～3FX)并形成有彎曲凸部(3BZ～3FZ)的多個(gè)腕部(3B～3F)，該齒輪(4)在一個(gè)表面的同心圓位置上設(shè)置多個(gè)曲線狀凸部(4C～4G)，通過齒輪(4)的旋轉(zhuǎn)，曲線狀凸部(4C～4G)按壓彎曲凸部(3BZ～3FZ)，從而使腕部(3B～3F)的活動(dòng)觸點(diǎn)(3BX～3FX)與固定觸點(diǎn)(6～10)接觸，由此可以簡(jiǎn)單地構(gòu)成旋轉(zhuǎn)編碼器(1)，而不用在齒輪(4)和板簧(3)之間設(shè)置用于按壓腕部(3B～3F)的部件。
文檔編號(hào)G11B19/20GK1929063SQ20051009878
公開日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2005年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月7日
發(fā)明者平野健一, 焦學(xué)峰 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社