在于人與車，但事實上駕駛員的粗也和失誤 大部分是由于困難的道路條件引起的，而道路條件與道路設(shè)計、施工、養(yǎng)護是分不開的。
[0040] 具有足夠強度的路面在行車和自然因素的作用下，在溫度和濕度的影響下，不產(chǎn) 生過多的磨損、壓碎及變形，同時還要保證一定限度內(nèi)的抗滑能力和平整性，該樣才能為安 全行車創(chuàng)造有利條件；在道路線形設(shè)計時，應(yīng)該合理安排曲線的半徑和轉(zhuǎn)角，通過彎道超 高、彎道加寬的辦法防止出現(xiàn)橫向翻車或滑移的現(xiàn)象，同時有足夠的視距能夠在發(fā)現(xiàn)障礙 物時及時地采取措施；因為匯集在交叉路口的機動車、行人W及自行車行駛方向各不相同， 所W交叉口處存在著大量干擾與沖突，在設(shè)計時應(yīng)盡量避免四路W上的交叉路口，同時采 用交通信號控制交叉交通流的相對速度，采用分離車道和隔離式道路為左右轉(zhuǎn)彎車輛的運 行提供方便，減少車輛在交叉路口區(qū)域的沖突。
[0041] 第四、環(huán)境對道路交通安全的影響
[0042] 交通環(huán)境涉及的內(nèi)容很多，比如氣候條件雨、霧、能見度，沿路植被、建筑、城鎮(zhèn)，人 的交通意識，社會的經(jīng)濟狀況，交通立法，醫(yī)療條件等。環(huán)境對交通安全的影響也是不容忽 視的，W典型的交叉路的環(huán)境為例；在交叉口處的四周建筑物密集，商店林立，攤點凌亂； 各種寛虹燈、廣告牌、n面裝飾五顏六色，使駕駛員目不暇接；為了招攬顧客，音樂聲、叫賣 聲，使人也煩意亂，該樣的環(huán)境分散駕駛員的注意力，影響正確判斷。此外，刺激會使駕駛員 看不清周圍的各種現(xiàn)象，該也是十分危險的。
[0043] 針對上述駕駛員因素、車輛因素、道路因素、W及環(huán)境因素對道路交通安全的影 響，本發(fā)明實施例綜合考慮人-車-路-環(huán)境的綜合立體空間信息，對道路交通安全進行動 態(tài)評估，能夠更加實時、有效、準確地對道路交通安全情況進行評估。
[0044] 因此，道路交通安全屬性可W通過如下幾種屬性的組合來表征；駕駛員屬性、車輛 屬性、道路屬性、W及環(huán)境屬性。
[0045] 其中，駕駛員屬性可W包括；駕駛員駕駛事故屬性(例如；駕駛員的交通事故次 數(shù))、駕駛員保險出險屬性(例如：駕駛員的保險出險情況)、駕齡屬性、駕駛員酒駕狀態(tài)屬性 (例如：駕駛員的酒駕狀態(tài))、駕駛員疲勞狀態(tài)屬性、W及駕駛員駕駛行為習(xí)慣屬性(例如：駕 駛員駕駛時急加速、急減速等危險駕駛行為出現(xiàn)的頻率等）；
[0046] 車輛屬性可W包括；車齡屬性、車輛行駛速度屬性、車輛行駛加速度大小及次數(shù)屬 性(例如：車輛行駛的加速度、車輛的加速度次數(shù)、車輛的發(fā)動機狀態(tài)、車輛的輪胎情況、車 輛的產(chǎn)地品牌型號等)、車輛超載屬性、W及車輛類型屬性；
[0047] 道路(或道路的路段）屬性可W包括；道路歷史交通事故屬性(例如：道路曾經(jīng)發(fā) 生的交通事故數(shù)量)、道路當(dāng)前交通事故屬性、道路車流速度屬性(例如：道路當(dāng)前的車流速 度)、道路車流密度屬性(例如；道路的實時車流密度)、道路警察出警屬性(例如：道路是否 已發(fā)生交通事故、道路發(fā)生交通事故的數(shù)量、道路是否有警察維護秩序)、道路彎道及曲率 屬性(例如；道路的彎道數(shù)量及曲率大小)、W及道路年限屬性；
[0048] 環(huán)境屬性可W包括；氣候?qū)傩?例如：影響可見度及路面濕滑度的氣候條件)、周邊 環(huán)境屬性、W及時間屬性(例如：影響光線的時間段)。
[0049] 進一步地，因子分析數(shù)學(xué)模型為用少數(shù)幾個因子來描述許多指標或因素之間的聯(lián) 系，W較少幾個因子反映原資料的大部分信息的數(shù)學(xué)統(tǒng)計模型。本步驟中，基于上述道路交 通安全屬性，采用因子分析數(shù)學(xué)模型建立道路交通安全評估模型可W為：
[0050]
[005。 其中，
[0052] Si駕駛員=a"fi+ai2f2+. . .+aufj;
[0053] Si車輛一au+ifj+i+a。'巧fj+2+......*~^ij+hfj+h；
[0054] Sj道路-au+h+ifj'+h+i+ay+h+sf忡+2+......*~^ij+h+kfj+h+k；
[0055] Si環(huán)境一aij+h+k"fj+h+k"+aij+h+k"fj+h+k"+......；
[005引其中，Si表征指定路段中的第i個路段的路段變量，其中，i大于等于1小于等于P ;
[0057]fi，f2, . . .，中的表征在指定時間段內(nèi)，指定路段上所有駕駛員的第i個駕駛 員屬性的屬性值的加權(quán)平均值，其中，i大于等于1且i小于等于j，j小于等于駕駛員屬性 的總個數(shù)；
[005引fVi，fw，. . .，fVh中的fi表征在指定時間段內(nèi)，指定路段上所有車輛的第i個車輛 屬性的屬性值的加權(quán)平均值，其中，i大于等于j+1且i小于等于j+h，h小于等于車輛屬性 的總個數(shù)；
[00則 fj+w，fj+h+2, . . .，fj+h+k中的表征在指定時間段內(nèi)，所在等式表征的路段的第i 個道路屬性的屬性值的加權(quán)平均值，其中，i大于等于j+h+1且i小于等于j+h+k，k小于等 于道路屬性的總個數(shù)；
[0060] fj+h+w，fj+h+k+2,. . .，fm中的表征在指定時間段內(nèi)，所在等式表征的路段的第i 個環(huán)境屬性的屬性值的加權(quán)平均值，其中，i大于等于j+h+k+1且i小于等于m，m-j-h-k小 于等于環(huán)境屬性的總個數(shù)。
[0061] 例如，假設(shè)j=6,即采用六個駕駛員屬性，h=6,即采用六個車輛屬性，k=7,即采用走 個道路屬性，m-j-h-k=3,即采用H個環(huán)境屬性，m=22。那么，W指定路段Si為例，Si=y1+ anfi+ai2f2+......+心'22+61，其中，表征指定時間段路段S!上所有駕駛員的駕駛事故的 平均數(shù)，f2表征指定時間段路段Si上所有駕駛員的保險出險次數(shù)的平均數(shù)；fs表征指定時 間段路段Si上所有駕駛員的駕齡的平均數(shù)；f4表征指定時間段路段Si上所有駕駛員的酒 駕狀態(tài)評估值的平均數(shù)；表征指定時間段路段Si上所有駕駛員的疲勞狀態(tài)評估值的平均 數(shù)；fe表征指定時間段路段Si上所有駕駛員的駕駛行為習(xí)慣評估值的平均數(shù)；f,表征指定 時間段路段Si上所有車輛的使用年限的平均數(shù)；f,表征指定時間段路段Si上所有車輛的速 度的平均數(shù)；fg表征指定時間段路段Si上所有車輛的加速度的平均數(shù)；fi。表征指定時間段 路段Si上所有車輛的加速次數(shù)的平均數(shù)；fii表征指定時間段路段Si上所有車輛的超載程 度的平均數(shù)；表征指定時間段路段Si上所有車輛中大貨車的比例巿3表征指定時間段路 段Si上歷史交通事故數(shù)；fi4表征指定時間段路段Si上當(dāng)前已經(jīng)發(fā)生的交通事故數(shù)；fu表 征指定時間段路段Si上當(dāng)前的車流速度；fie表征指定時間段路段Si上當(dāng)前是否有警察出 警；表征指定時間段路段Si上是否有彎道及其曲率大??；fi8表征指定時間段路段Si使 用年限；表征指定時間段路段Si上當(dāng)前的車流密度；fw表征指定時間段路段Si上當(dāng)前 的氣候適宜度評估值審1表征指定時間段路段Si上當(dāng)前的周邊環(huán)境評估值屯2表征指定時 間段路段Si上當(dāng)前的光線亮度。
[0062] 進一步地，可W根據(jù)評估需要確定需要的道路交通安全屬性的一個或多個屬性的 屬性值進行評估。
[0063] 將式（1)展開，得到：
[0064]
[0065] 式（2)的矩陣表示；x=y+Af+e式（3)
[006引式（3)滿足；E訊=0;
[0067] E(e) = 0 ；
[0068] V(f) =I；
[0069] V(e) = D = diag(。i],。. . .,。p2).
[0070]Cov化e) =E(feT) = 0 ;
[ocm]其中，（Si，S2,...，Sp)T為p維可觀測隨機變量，即通過道路交通安全評估模型基于 上述各影響因素對指定路段評估得到的評估值(進一步地，可W進行歸一化處理，使各評估 值取值范圍可W為0-1，W確保初始數(shù)據(jù)不存在數(shù)量級差異);U=咕，U2, . . .，l〇T為可觀測 變量的均值；2(0U)為協(xié)方差矩陣；f= (fi，f,，. . .fm)T為公因子向量，使用該些公因子向 量在一定程度上預(yù)測每一個可觀測變量；e= (e。62, . . .，em)T為特殊因子向量；A= (a。.） pxm為因子載荷矩陣，即相對應(yīng)的可觀測變量與公因子的相關(guān)系數(shù)，也可W稱作該可觀測變 量在對應(yīng)因子上的載荷，它反映了可觀測變量與公因子的關(guān)系強度，絕對值越大關(guān)系強度 越強。<