1.一種可太陽能充電的智能巡檢飛行機(jī)器人,包括機(jī)身(10),其特征在于:所述機(jī)身(10)兩側(cè)對稱安裝有機(jī)翼(2),所述機(jī)身(10)兩側(cè)的機(jī)翼(2)上分別安裝有紅外熱像探頭(3)和氣體探頭(6),所述機(jī)翼(2)上安裝有旋翼臂(7),且旋翼臂(7)的兩端對稱安裝有螺旋槳(1),所述機(jī)身(10)的下方位置上安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)(18),且轉(zhuǎn)動電機(jī)(18)與攝像頭裝夾器(19)之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,所述機(jī)身(10)的表面安裝有太陽能電板光伏組件(4),所述機(jī)身(10)一側(cè)安裝有無線信號接收發(fā)射器(5),所述機(jī)身(10)的內(nèi)部安裝有控制電板(11),所述控制電板(11)下方位置上安裝有蓄電池(13),所述控制電板(11)的中間位置上安裝有中央處理器(16),所述中央處理器(16)的輸入端與數(shù)據(jù)傳輸模塊(21)的輸出端之間電性連接,所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(21)的輸入端與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(20)的輸出端之間電性連接,所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(20)的輸入端分別與紅外熱像探頭(3)的輸出端、氣體探頭(6)的輸出端和夜視攝像頭(9)的輸出端之間電性連接,所述中央處理器(16)的輸入端分別與計時器(22)的輸出端、路徑規(guī)劃模塊(23)的輸出端、飛控處理器(24)的輸出端和GPS(27)的輸出端之間電性連接,所述中央處理器(16)的輸出端與報警器(14)的輸入端之間電性連接,所述中央處理器(16)與無線信號接受發(fā)射器(5)之間電性連接,所述無線信號接受發(fā)射器(5)與控制終端(25)之間電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可太陽能充電的智能巡檢飛行機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)身(10)的下方對稱安裝有支撐腿(8),且支撐腿(8)上安裝有減震裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可太陽能充電的智能巡檢飛行機(jī)器人,其特征在于:所述飛控處理器(24)的輸入端分別與路徑規(guī)劃模塊(23)的輸出端、實(shí)時距離預(yù)測模塊(26)的輸出端和故障檢測模塊(15)的輸出端之間電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可太陽能充電的智能巡檢飛行機(jī)器人,其特征在于:所述控制電板(11)上設(shè)置有充電接口(17),且充電接口(17)與蓄電池(13)之間電性連接,所述蓄電池(13)的輸出端與中央處理器(16)的輸入端之間電性連接,且蓄電池(13)與太陽能光伏組件(4)之間通過導(dǎo)線電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可太陽能充電的智能巡檢飛行機(jī)器人,其特征在于:所述中央處理器(16)的輸出端與功率控制器(28)的輸入端之間電性連接,且功率控制器(28)的輸出端與蓄電池(13)的輸入端之間電性連接。