本實用新型涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可太陽能充電的智能巡檢飛行機器人。

背景技術(shù)：

目前，一種可太陽能充電的智能巡檢飛行機器人可廣泛使用在需要無人值守的大型露天倉庫，停車場，易燃易爆區(qū)域，軍事禁區(qū)等需要進行實時巡查和看護的區(qū)域，無需耗費大量人力。該設(shè)備可自行定時啟動，自行飛行到指定區(qū)域，在指定的高度范圍內(nèi)自行巡查，通過飛行機器人自身攜帶的多種傳感器，對所巡檢區(qū)域內(nèi)闖入的人、大型動物，或者火災(zāi)、氣體泄漏異常情況進行后臺實時視頻傳輸，同時觸發(fā)所攜帶的傳感器向后臺發(fā)出警報，以便提醒要求介入人工干預(yù)。巡檢時間一般可設(shè)置在10-30分鐘，巡檢完畢，飛行機器人自動回歸停泊地，自動開始充電續(xù)航，充電完畢，接受第二次巡查任務(wù)。依據(jù)后臺設(shè)計，每天周而復(fù)始起飛，巡檢，回歸，充電。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可太陽能充電的智能巡檢飛行機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：該裝置結(jié)構(gòu)新穎，控制方便，自主能力強，智能化程度高，可實現(xiàn)智能巡檢。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可太陽能充電的智能巡檢飛行機器人，包括機身，所述機身兩側(cè)對稱安裝有機翼，所述機身兩側(cè)的機翼上分別安裝有紅外熱像探頭和氣體探頭，所述機翼上安裝有旋翼臂，且旋翼臂的兩端對稱安裝有螺旋槳，所述機身的下方位置上安裝有轉(zhuǎn)動電機，且轉(zhuǎn)動電機與攝像頭裝夾器之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述機身的表面安裝有太陽能光伏組件，所述機身一側(cè)安裝有無線信號接收發(fā)射器，所述機身的內(nèi)部安裝有控制電板，所述控制電板下方位置上安裝有蓄電池，所述控制電板的中間位置上安裝有中央處理器，所述中央處理器的輸入端與數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端之間電性連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端之間電性連接，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端分別與紅外熱像探頭的輸出端、氣體探頭的輸出端和夜視攝像頭的輸出端之間電性連接，所述中央處理器的輸入端分別與計時器的輸出端、路徑規(guī)劃模塊的輸出端、飛控處理器的輸出端和GPS的輸出端之間電性連接，所述中央處理器的輸出端與報警器的輸入端之間電性連接，所述中央處理器與無線信號接受發(fā)射器之間電性連接，所述無線信號接受發(fā)射器與控制終端之間電性連接。

優(yōu)選的，所述機身的下方對稱安裝有支撐腿，且支撐腿上安裝有減震裝置。

優(yōu)選的，所述飛控處理器的輸入端分別與路徑規(guī)劃模塊的輸出端、實時距離預(yù)測模塊的輸出端和故障檢測模塊的輸出端之間電性連接。

優(yōu)選的，所述控制電板上設(shè)置有充電接口，且充電接口與蓄電池之間電性連接，所述蓄電池的輸出端與中央處理器的輸入端之間電性連接，且蓄電池與太陽能光伏組件之間通過導(dǎo)線電性連接。

優(yōu)選的，所述中央處理器的輸出端與功率控制器的輸入端之間電性連接，且功率控制器的輸出端與蓄電池的輸入端之間電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該設(shè)備結(jié)構(gòu)新穎，技術(shù)依托成熟的無人機平臺，計時器和飛控處理器的安裝，使該裝置使該裝置智能定時起飛，故障檢測模塊與飛控處理器的配合使用，使該裝置能夠處理許多故障問題，并且能夠自主回歸泊地自主充電，太陽能光伏組件與充電接口的安裝，使該裝置充電電源由太陽能光伏組件以及蓄電池來提供，也可以市電、光伏互補對蓄電池進行充電，不僅如此，可依據(jù)巡檢區(qū)域看護要求的不同，無人機搭載不同的傳感器，為了防止外人闖入，該裝置攜帶紅外熱像探頭，夜視攝像頭，為了防止危險品泄露或者起火，該裝置攜帶相關(guān)的氣體探頭，控制終端可以設(shè)置巡查禁區(qū)，巡航軌跡，巡航高度，飛行時間和間隔，飛行氣象監(jiān)測和預(yù)警等功能，控制方便，自主能力強，智能化程度高，可實現(xiàn)智能巡檢。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型機身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型控制電板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型夜視攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型控制系統(tǒng)圖。

圖中：1-螺旋槳；2-機翼；3-紅外熱像探頭；4-太陽能光伏組件；5-無線信號接收發(fā)射器；6-氣體探頭；7-旋翼臂；8-支撐腿；9-夜視攝像頭；10-機身；11-控制電板；12-導(dǎo)線；13-蓄電池；14-報警器；15-故障檢測模塊；16-中央處理器；17-充電接口；18-轉(zhuǎn)動電機；19-攝像頭裝夾器；20-數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊；21-數(shù)據(jù)傳輸模塊；22-計時器；23-路徑規(guī)劃模塊；24-飛控處理器；25-控制終端；26-實時距離預(yù)測模塊；27-GPS；28-功率控制器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供的一種實施例：一種可太陽能充電的智能巡檢飛行機器人，包括機身10，機身10兩側(cè)對稱安裝有機翼2，機身10兩側(cè)的機翼2上分別安裝有紅外熱像探頭3和氣體探頭6，機翼2上安裝有旋翼臂7，且旋翼臂7的兩端對稱安裝有螺旋槳1，機身10的下方位置上安裝有轉(zhuǎn)動電機18，且轉(zhuǎn)動電機18與攝像頭裝夾器19之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，機身10的表面安裝有太陽能光伏組件4，機身10一側(cè)安裝有無線信號接收發(fā)射器5，機身10的內(nèi)部安裝有控制電板11，控制電板11下方位置上安裝有蓄電池13，控制電板11的中間位置上安裝有中央處理器16，中央處理器16的輸入端與數(shù)據(jù)傳輸模塊21的輸出端之間電性連接，數(shù)據(jù)傳輸模塊21的輸入端與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊20的輸出端之間電性連接，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊20的輸入端分別與紅外熱像探頭3的輸出端、氣體探頭6的輸出端和夜視攝像頭9的輸出端之間電性連接，中央處理器16的輸入端分別與計時器22的輸出端、路徑規(guī)劃模塊23的輸出端、飛控處理器24的輸出端和GPS27的輸出端之間電性連接，中央處理器16的輸出端與報警器14的輸入端之間電性連接，中央處理器16與無線信號接受發(fā)射器5之間電性連接，無線信號接受發(fā)射器5與控制終端25之間電性連接，機身10的下方對稱安裝有支撐腿8，且支撐腿8上安裝有減震裝置，飛控處理器24的輸入端分別與路徑規(guī)劃模塊23的輸出端、實時距離預(yù)測模塊26的輸出端和故障檢測模塊15的輸出端之間電性連接，控制電板11上設(shè)置有充電接口17，且充電接口17與蓄電池13之間電性連接，蓄電池13的輸出端與中央處理器16的輸入端之間電性連接，且蓄電池13與太陽能電板4之間通過導(dǎo)線電性連接，中央處理器16的輸出端與功率控制器28的輸入端之間電性連接，且功率控制器28的輸出端與蓄電池13的輸入端之間電性連接。

工作原理：使用時，螺旋槳1提供動力來源，在該裝置巡查的過程中，紅外熱像探頭、氣體探頭6和夜視攝像頭9捕捉外界信息，并通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊20轉(zhuǎn)換成中央處理器16能夠識別的信號，通過信號傳輸模塊21傳輸給中央處理器16，由中央處理器16進行對數(shù)據(jù)的處理，如果發(fā)現(xiàn)異常，控制報警器14發(fā)出報警信號，并通過無線信號接受發(fā)射器5發(fā)射給控制終端25，在飛行過程中，太陽能光伏組件4將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，并通過導(dǎo)線12傳輸給蓄電池13儲存起來，GPS27實時捕捉位置信息，并通過無線信號接受發(fā)射器5發(fā)射給控制終端25，路徑規(guī)劃模塊23、實時距離預(yù)測模塊26和故障檢測模塊15將飛機得到數(shù)據(jù)信息傳遞給飛控處理器24，由飛控處理器24自主做出相應(yīng)的處理。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。