本發(fā)明涉及物聯網技術領域，尤其涉及一種基于自選停車場的停車引導系統(tǒng)及方法。

背景技術：

當前，隨著群眾生活水平的不斷提升，我國的汽車剛性需求保持旺盛，汽車保有量保持迅猛增長趨勢，2016年新注冊登記的汽車達2752萬輛，保有量凈增2212萬輛，均為歷史最高水平。在汽車保有量保持迅猛增長的過程中，為了便于群眾停車，越來越多的停車場被逐漸的開發(fā)出來。在實踐中發(fā)現，用戶可以將其在停車場中購買的或租賃的停車位按時進行出租，然而車輛駕駛員通常難以便捷的找到適合駕駛員的期望停車時長的停車位，從而不利于提高停車位的利用率。

技術實現要素：

本發(fā)明實施例公開了一種基于自選停車場的停車引導系統(tǒng)及方法，可以將車輛引導至適合駕駛員的期望停車時長的停車位，從而可以提高停車位的利用率。

本發(fā)明實施例第一方面公開一種基于自選停車場的停車引導方法，包括：

無線通信終端將所述無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)；

所述停車引導系統(tǒng)在自身管轄范圍內查找出存在有空閑停車位、并且所述空閑停車位的剩余出租時長超過所述期望停車時長的所有停車場；以及，將所述查找出的所有停車場的位置標識發(fā)送給所述無線車載終端，以使所述無線車載終端所在車輛的駕駛員以所述所有停車場的位置標識為依據，從所述所有停車場中選擇任一個停車場作為目標停車場；

所述停車引導系統(tǒng)生成所述目標停車場的入口位置與所述當前車輛位置之間的外部引導路徑，以及生成所述目標停車場的入口位置與目標停車位之間的內部引導路徑，所述目標停車位是所述目標停車場內的剩余出租時長超過所述期望停車時長任意一個空閑停車位；將所述外部引導路徑和所述內部引導路徑發(fā)送給所述無線通信終端進行停車引導。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述無線通信終端將所述無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)之前，所述方法還包括：

無線通信終端響應所述無線通信終端所在車輛的駕駛員輸入的停車位搜索指令，采集當前車輛位置；

以及，所述無線通信終端提示所述駕駛員輸入期望停車時長；

以及，所述無線通信終端檢測所述駕駛員輸入的期望停車時長。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述無線通信終端響應所述無線通信終端所在車輛的駕駛員輸入的停車位搜索指令，采集當前車輛位置之前，所述方法還包括：

所述無線通信終端檢測所述無線通信終端所在車輛的駕駛員佩戴的穿戴設備發(fā)送的所述駕駛員的心電圖數據；

所述無線通信終端對所述心電圖數據進行去噪處理；

所述無線通信終端采用心電圖r波提取算法提取經過去噪處理的心電圖數據中的r波峰值，以及計算所述經過去噪處理的心電圖數據中相鄰r波之間rr間距；

所述無線通信終端計算所述rr間距的頻域指標、時域指標及非線性指標；其中，所述頻域指標包括副交感神經活性指標，所述時域指標包括短程心率變動性指標；所述短程心率變動性指標通過獲取所述rr間距差值平方和的均方根來計算；所述副交感神經活性指標通過快速傅里葉變換來計算；所述非線性指標通過分形維數計算方法來計算；

所述無線通信終端根據所述頻域指標、時域指標及非線性指標，分析所述用戶的情緒的活力值；所述活力值為根據所述時域指標、頻域指標及非線性指標建立的多元線性回歸方程計算得到的值；

所述無線通信終端根據所述活力值識別所述駕駛員的情緒是否不穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，提示所述駕駛員停車；如果情緒穩(wěn)定，所述無線車載終端每隔指定時間采集一幀所述駕駛員的人臉圖像，并從所述人臉圖像中確定出人眼定位矩形，計算所述人眼定位矩形的面積，根據閾值判斷所述駕駛員的眼睛的睜閉程度，以及根據所述駕駛員的眼睛的睜閉程度評價出人眼疲勞程度值，基于所述人眼疲勞程度值判斷所述駕駛員的眼睛是否疲勞，如果疲勞，提示所述駕駛員停車。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述無線通信終端將所述無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)，包括：

所述無線通信終端掃描周圍環(huán)境中是否預先設置有路由節(jié)點，如果預先設置有所述路由節(jié)點，檢測所述路由節(jié)點是否被配置有開放接入時段，如果所述路由節(jié)點被配置有所述開放接入時段，識別所述無線通信終端的當前系統(tǒng)時間是否位于所述路由節(jié)點被配置的所述開放接入時段內；

如果所述無線通信終端的當前系統(tǒng)時間位于所述路由節(jié)點被配置的所述開放接入時段內，檢測所述路由節(jié)點的當前接入的終端數量是否超過所述路由節(jié)點指定的最大終端接入數量；

如果所述路由節(jié)點的當前接入的終端數量未超過所述路由節(jié)點指定的最大終端接入數量，所述無線通信終端建立與所述路由節(jié)點之間的無線連接，并且將所述無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給所述路由節(jié)點，由所述路由節(jié)點將所述無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給所述停車引導系統(tǒng)。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述停車引導系統(tǒng)將所述外部引導路徑和所述內部引導路徑發(fā)送給所述無線通信終端進行停車引導之后，所述方法還包括:

所述停車引導系統(tǒng)判斷所述停車引導系統(tǒng)的當前工作負荷是否超過所述停車引導系統(tǒng)指定的工作負荷；

如果所述停車引導系統(tǒng)的當前工作負荷未超過所述停車引導系統(tǒng)指定的工作負荷，所述停車引導系統(tǒng)通過天氣信息查詢端口向所述天氣信息查詢端口對應的天氣服務平臺發(fā)起包括所述目標停車位的天氣信息查詢請求；

以及，所述停車引導系統(tǒng)接收所述天氣服務平臺通過所述天氣信息查詢端口返回的所述目標停車位對應的預設時長的天氣信息；

以及，所述停車引導系統(tǒng)將所述目標停車位對應的預設時長的天氣信息下發(fā)給所述無線通信終端；

以及，所述停車引導系統(tǒng)判斷所述車輛在所述目標停車位的實際停車時長是否超過所述期望停車時長，如果未超過所述期望停車時長，按照所述目標停車位對應的第一收費規(guī)則以及所述實際停車時長計算相應的停車費用，所述第一收費規(guī)則包括單位時間對應的第一收費金額；如果超過所述期望停車時長，按照所述目標停車位對應的第二收費規(guī)則以及所述實際停車時長計算相應的停車費用，所述第二收費規(guī)則包括單位時間對應的第二收費金額，并且所述第二收費金額等于n倍的第一收費金額，所述n為大于0的正數；以及，從無線通信終端綁定的電子賬號中扣除所述相應的停車費用。

本發(fā)明實施例第二方面公開一種基于自選停車場的停車引導系統(tǒng)，包括無線通信終端和停車引導系統(tǒng)，其中：

所述無線通信終端，用于將所述無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給所述停車引導系統(tǒng)；

所述停車引導系統(tǒng)，用于在自身管轄范圍內查找出存在有空閑停車位、并且所述空閑停車位的剩余出租時長超過所述期望停車時長的所有停車場；以及，將所述查找出的所有停車場的位置標識發(fā)送給所述無線車載終端，以使所述無線車載終端所在車輛的駕駛員以所述所有停車場的位置標識為依據，從所述所有停車場中選擇任一個停車場作為目標停車場；

所述停車引導系統(tǒng)，還用于生成所述目標停車場的入口位置與所述當前車輛位置之間的外部引導路徑，以及生成所述目標停車場的入口位置與目標停車位之間的內部引導路徑，所述目標停車位是所述目標停車場內的剩余出租時長超過所述期望停車時長任意一個空閑停車位；將所述外部引導路徑和所述內部引導路徑發(fā)送給所述無線通信終端進行停車引導。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中：

所述無線通信終端，還用于在將所述無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)之前，響應所述無線通信終端所在車輛的駕駛員輸入的停車位搜索指令，采集當前車輛位置；以及，提示所述駕駛員輸入期望停車時長；以及，檢測所述駕駛員輸入的期望停車時長。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中：

所述無線通信終端，還用于在響應所述無線通信終端所在車輛的駕駛員輸入的停車位搜索指令，采集當前車輛位置之前，檢測所述無線通信終端所在車輛的駕駛員佩戴的穿戴設備發(fā)送的所述駕駛員的心電圖數據；對所述心電圖數據進行去噪處理；采用心電圖r波提取算法提取經過去噪處理的心電圖數據中的r波峰值，以及計算所述經過去噪處理的心電圖數據中相鄰r波之間rr間距；計算所述rr間距的頻域指標、時域指標及非線性指標；其中，所述頻域指標包括副交感神經活性指標，所述時域指標包括短程心率變動性指標；所述短程心率變動性指標通過獲取所述rr間距差值平方和的均方根來計算；所述副交感神經活性指標通過快速傅里葉變換來計算；所述非線性指標通過分形維數計算方法來計算；根據所述頻域指標、時域指標及非線性指標，分析所述用戶的情緒的活力值；所述活力值為根據所述時域指標、頻域指標及非線性指標建立的多元線性回歸方程計算得到的值；根據所述活力值識別所述駕駛員的情緒是否不穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，提示所述駕駛員停車；如果情緒穩(wěn)定，所述無線車載終端每隔指定時間采集一幀所述駕駛員的人臉圖像，并從所述人臉圖像中確定出人眼定位矩形，計算所述人眼定位矩形的面積，根據閾值判斷所述駕駛員的眼睛的睜閉程度，以及根據所述駕駛員的眼睛的睜閉程度評價出人眼疲勞程度值，基于所述人眼疲勞程度值判斷所述駕駛員的眼睛是否疲勞，如果疲勞，提示所述駕駛員停車。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中，所述無線通信終端將所述無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)的方式具體為：

所述無線通信終端，用于掃描周圍環(huán)境中是否預先設置有路由節(jié)點，如果預先設置有所述路由節(jié)點，檢測所述路由節(jié)點是否被配置有開放接入時段，如果所述路由節(jié)點被配置有所述開放接入時段，識別所述無線通信終端的當前系統(tǒng)時間是否位于所述路由節(jié)點被配置的所述開放接入時段內；如果所述無線通信終端的當前系統(tǒng)時間位于所述路由節(jié)點被配置的所述開放接入時段內，檢測所述路由節(jié)點的當前接入的終端數量是否超過所述路由節(jié)點指定的最大終端接入數量；如果所述路由節(jié)點的當前接入的終端數量未超過所述路由節(jié)點指定的最大終端接入數量，建立與所述路由節(jié)點之間的無線連接，并且將所述無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給所述路由節(jié)點，由所述路由節(jié)點將所述無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給所述停車引導系統(tǒng)。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中：

所述停車引導系統(tǒng)，還用于在將所述外部引導路徑和所述內部引導路徑發(fā)送給所述無線通信終端進行停車引導之后，判斷所述停車引導系統(tǒng)的當前工作負荷是否超過所述停車引導系統(tǒng)指定的工作負荷；如果所述停車引導系統(tǒng)的當前工作負荷未超過所述停車引導系統(tǒng)指定的工作負荷，所述停車引導系統(tǒng)通過天氣信息查詢端口向所述天氣信息查詢端口對應的天氣服務平臺發(fā)起包括所述目標停車位的天氣信息查詢請求；以及，接收所述天氣服務平臺通過所述天氣信息查詢端口返回的所述目標停車位對應的預設時長的天氣信息；以及，將所述目標停車位對應的預設時長的天氣信息下發(fā)給所述無線通信終端；以及，判斷所述車輛在所述目標停車位的實際停車時長是否超過所述期望停車時長，如果未超過所述期望停車時長，按照所述目標停車位對應的第一收費規(guī)則以及所述實際停車時長計算相應的停車費用，所述第一收費規(guī)則包括單位時間對應的第一收費金額；如果超過所述期望停車時長，按照所述目標停車位對應的第二收費規(guī)則以及所述實際停車時長計算相應的停車費用，所述第二收費規(guī)則包括單位時間對應的第二收費金額，并且所述第二收費金額等于n倍的第一收費金額，所述n為大于0的正數；以及，從無線通信終端綁定的電子賬號中扣除所述相應的停車費用。

與現有技術相比，本發(fā)明實施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實施例中，無線通信終端可以將其所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)，而停車引導系統(tǒng)可以在自身管轄范圍內查找出存在有空閑停車位、且空閑停車位的剩余出租時長超過該期望停車時長的所有停車場，并且可以將查找出的所有停車場的位置標識發(fā)送給無線車載終端，以使無線車載終端所在車輛的駕駛員可以根據每一個停車場的位置標識，從中選擇任一停車場作為目標停車場；進一步地，停車引導系統(tǒng)可以生成目標停車場的入口位置與當前車輛位置之間的外部引導路徑，以及生成目標停車場的入口位置與目標停車位之間的內部引導路徑，該目標停車位是目標停車場內的剩余出租時長超過期望停車時長任意一個空閑停車位；以及，將外部引導路徑和內部引導路徑發(fā)送給無線通信終端進行停車引導，從而可以實現將車輛引導至適合駕駛員的期望停車時長的停車位，從而可以提高停車位的利用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例公開的一種基于自選停車場的停車引導方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例公開的一種無線通信終端顯示的外部引導路徑和內部引導路徑的界面示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例公開的另一種基于自選停車場的停車引導方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例公開的一種基于自選停車場的停車引導系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例公開了一種基于自選停車場的停車引導系統(tǒng)及方法，可以將車輛引導至適合駕駛員的期望停車時長的停車位，從而可以提高停車位的利用率。以下分別進行詳細說明。

實施例一

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例公開的一種基于自選停車場的停車引導方法的流程示意圖。如圖1所示，該基于自選停車場的停車引導方法可以包括以下步驟：

101、無線通信終端將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例中，無線通信終端內置的無線通訊模塊在生產時，可以輸入上頻點470mhz，下頻點510mhz，這樣無線通訊模塊可以自動將通訊頻段定義為470mhz～510mhz，以符合中國srrc標準的規(guī)定；或者，也可以輸入上頻點868mhz，下頻點908mhz，這樣無線通訊模塊可以自動將通訊頻段定義為868mhz～908mhz，以符合歐洲etsi標準的規(guī)定；或者，可以輸入上頻點918mhz，下頻點928mhz，這樣無線通訊模塊可以自動將通訊頻段定義為918mhz～928mhz，以符合美國fcc標準的規(guī)定；或者，無線通訊模塊的通訊頻段也可以定義為符合日本arib標準或加拿大ic標準的規(guī)定，本發(fā)明實施例不作限定。

本發(fā)明實施例中，無線通信終端可以采用頻分復用(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、跳頻(frequency-hoppingspreadspectrum，fhss)、動態(tài)時分復用(dynamictimedivisionmultipleaccess，dtdma)、退避復用(csma)相結合的方法來解決干擾問題，本發(fā)明實施例不作限定。

作為一種可選的實施方式，無線通信終端將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)之前，無線通信終端還可以執(zhí)行以下步驟：

無線通信終端響應無線通信終端所在車輛的駕駛員輸入的停車位搜索指令，采集當前車輛位置；以及，無線通信終端可以提示駕駛員輸入期望停車時長；以及，無線通信終端檢測駕駛員輸入的期望停車時長(如1個小時)。

作為一種可選的實施方式，無線通信終端在響應無線通信終端所在車輛的駕駛員輸入的停車位搜索指令，采集當前車輛位置之前，還可以執(zhí)行以下步驟：

無線通信終端可以識別無線通信終端所在車輛的駕駛員的情緒是否穩(wěn)定，如果情緒不穩(wěn)定，無線通信終端可以提示駕駛員停車；如果情緒穩(wěn)定，無線車載終端可以每隔指定時間采集一幀駕駛員的人臉圖像，并從人臉圖像中確定出人眼定位矩形，并計算人眼定位矩形的面積，根據閾值判斷駕駛員的眼睛的睜閉程度，以及根據駕駛員的眼睛的睜閉程度評價出人眼疲勞程度值，以及基于人眼疲勞程度值判斷駕駛員的眼睛是否疲勞，如果疲勞，提示駕駛員停車；相應地，駕駛員可以根據提示向無線通信終端輸入停車位搜索指令，從而可以避免因駕駛員的情緒不穩(wěn)定或眼睛疲勞而容易發(fā)生駕駛事故。

本發(fā)明實施例中，無線通信終端識別無線通信終端所在車輛的駕駛員的情緒是否穩(wěn)定的方式可以為：

無線通信終端檢測無線通信終端所在車輛的駕駛員佩戴的穿戴設備(如手環(huán))發(fā)送的駕駛員的心電圖數據；

以及，無線通信終端可以對心電圖數據進行去噪處理，并采用心電圖r波提取算法提取經過去噪處理的心電圖數據中的r波峰值，以及計算經過去噪處理的心電圖數據中相鄰r波之間rr間距；以及，計算rr間距的頻域指標、時域指標及非線性指標；其中，頻域指標包括副交感神經活性指標，時域指標包括短程心率變動性指標；短程心率變動性指標通過獲取rr間距差值平方和的均方根來計算；副交感神經活性指標通過快速傅里葉變換來計算；非線性指標通過分形維數計算方法來計算；

以及，無線通信終端可以根據頻域指標、時域指標及非線性指標，分析該用戶的情緒的活力值；其中，活力值為根據時域指標、頻域指標及非線性指標建立的多元線性回歸方程計算得到的值；以及，根據活力值識別該用戶的情緒是否不穩(wěn)定。

本發(fā)明實施例中，實施上述實施方式可以精確的識別出駕駛員的情緒是否穩(wěn)定。

作為一種可選的實施方式，無線通信終端將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)的方式可以為：

無線通信終端掃描周圍環(huán)境中是否預先設置有路由節(jié)點，如果預先設置有路由節(jié)點，檢測路由節(jié)點是否被配置有開放接入時段，如果路由節(jié)點被配置有開放接入時段，識別無線通信終端的當前系統(tǒng)時間是否位于路由節(jié)點被配置的開放接入時段內；

如果無線通信終端的當前系統(tǒng)時間位于路由節(jié)點被配置的開放接入時段內，檢測路由節(jié)點的當前接入的終端數量是否超過路由節(jié)點指定的最大終端接入數量；如果路由節(jié)點的當前接入的終端數量未超過路由節(jié)點指定的最大終端接入數量，無線通信終端建立與路由節(jié)點之間的無線連接，并且將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給路由節(jié)點，由路由節(jié)點將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給停車引導系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例中，由路由節(jié)點將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給停車引導系統(tǒng)可以避免無線通信終端直接與停車引導系統(tǒng)建立較長距離的通信連接，從而可以避免無線通信終端直接與停車引導系統(tǒng)通信帶來的較大功耗。

102、停車引導系統(tǒng)在自身管轄范圍內查找出存在有空閑停車位、并且該空閑停車位的剩余出租時長超過該期望停車時長的所有停車場；以及，將查找出的所有停車場的位置標識發(fā)送給無線車載終端，以使無線車載終端所在車輛的駕駛員以查找出的所有停車場的位置標識為依據，從查找出的所有停車場中選擇任一停車場作為目標停車場。

本發(fā)明實施例中，每一個空閑停車位可以按時間進行出租，也即是說，每一個空閑停車位可以設置有出租時長(例如08：30～18：00)。舉例來說，某一車主在早上8點鐘開車上班之后，車主可以將其空閑停車位進行出租，并車主可以向停車引導系統(tǒng)上報車主為其空閑停車位設置的出租時長(例如08：30～18：00)。

本發(fā)明實施例中，停車場的位置標識可以包括停車場的物理位置坐標、停車場的地標位置等用于標識停車場在某一個地方的信息。

103、停車引導系統(tǒng)生成目標停車場的入口位置與當前車輛位置之間的外部引導路徑，以及生成目標停車場的入口位置與目標停車位之間的內部引導路徑，目標停車位是目標停車場內的剩余出租時長超過該期望停車時長任意一個空閑停車位；將外部引導路徑和內部引導路徑發(fā)送給無線通信終端進行停車引導。

請一并參閱圖2，圖2是本發(fā)明實施例公開的一種無線通信終端顯示的外部引導路徑和內部引導路徑的界面示意圖。如圖2所示，實線表示外部引導路徑，而虛線表示內部引導路徑。駕駛員可以根據無線通信終端顯示的外部引導路徑和內部引導路徑將車輛駕駛至目標停車位進行停放。

可見，實施圖1所描述的方法，可以將車輛引導至適合駕駛員的期望停車時長的停車位，從而可以提高停車位的利用率。

可見，實施圖1所描述的方法，可以精確的識別出駕駛員的情緒是否穩(wěn)定以及識別出駕駛員的眼睛是否疲勞。

可見，實施圖1所描述的方法，可以避免無線通信終端直接與停車引導系統(tǒng)通信帶來的較大功耗。

實施例二

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明實施例公開的另一種基于自選停車場的停車引導方法的流程示意圖。如圖3所示，該基于自選停車場的停車引導方法可以包括以下步驟：

301、無線通信終端將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)。

作為一種可選的實施方式，無線通信終端將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)之前，無線通信終端還可以執(zhí)行以下步驟：

無線通信終端響應無線通信終端所在車輛的駕駛員輸入的停車位搜索指令，采集當前車輛位置；以及，無線通信終端可以提示駕駛員輸入期望停車時長；以及，無線通信終端檢測駕駛員輸入的期望停車時長(如1個小時)。

作為一種可選的實施方式，無線通信終端在響應無線通信終端所在車輛的駕駛員輸入的停車位搜索指令，采集當前車輛位置之前，還可以執(zhí)行以下步驟：

無線通信終端可以識別無線通信終端所在車輛的駕駛員的情緒是否穩(wěn)定，如果情緒不穩(wěn)定，無線通信終端可以提示駕駛員停車；如果情緒穩(wěn)定，無線車載終端可以每隔指定時間采集一幀駕駛員的人臉圖像，并從人臉圖像中確定出人眼定位矩形，并計算人眼定位矩形的面積，根據閾值判斷駕駛員的眼睛的睜閉程度，以及根據駕駛員的眼睛的睜閉程度評價出人眼疲勞程度值，以及基于人眼疲勞程度值判斷駕駛員的眼睛是否疲勞，如果疲勞，提示駕駛員停車；相應地，駕駛員可以根據提示向無線通信終端輸入停車位搜索指令，從而可以避免因駕駛員的情緒不穩(wěn)定或眼睛疲勞而容易發(fā)生駕駛事故。

本發(fā)明實施例中，無線通信終端識別無線通信終端所在車輛的駕駛員的情緒是否穩(wěn)定的方式可以為：

無線通信終端檢測無線通信終端所在車輛的駕駛員佩戴的穿戴設備(如手環(huán))發(fā)送的駕駛員的心電圖數據；舉例來說，無線通信終端可以檢測無線通信終端所在車輛的行駛時長是否超過預設時長，如果超過預設時長，無線通信終端可以檢測無線通信終端是否與無線通信終端所在車輛的駕駛員佩戴的穿戴設備(如手環(huán))建立通訊連接，如果是，無線通信終端可以通知駕駛員佩戴的穿戴設備向無線通信終端發(fā)送駕駛員的心電圖數據；

以及，無線通信終端可以對心電圖數據進行去噪處理，并采用心電圖r波提取算法提取經過去噪處理的心電圖數據中的r波峰值，以及計算經過去噪處理的心電圖數據中相鄰r波之間rr間距；以及，計算rr間距的頻域指標、時域指標及非線性指標；其中，頻域指標包括副交感神經活性指標，時域指標包括短程心率變動性指標；短程心率變動性指標通過獲取rr間距差值平方和的均方根來計算；副交感神經活性指標通過快速傅里葉變換來計算；非線性指標通過分形維數計算方法來計算；

以及，無線通信終端可以根據頻域指標、時域指標及非線性指標，分析該用戶的情緒的活力值；其中，活力值為根據時域指標、頻域指標及非線性指標建立的多元線性回歸方程計算得到的值；以及，根據活力值識別該用戶的情緒是否不穩(wěn)定。

本發(fā)明實施例中，實施上述實施方式可以精確的識別出駕駛員的情緒是否穩(wěn)定。

作為一種可選的實施方式，無線通信終端將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)的方式可以為：

無線通信終端掃描周圍環(huán)境中是否預先設置有路由節(jié)點，如果預先設置有路由節(jié)點，檢測路由節(jié)點是否被配置有開放接入時段，如果路由節(jié)點被配置有開放接入時段，識別無線通信終端的當前系統(tǒng)時間是否位于路由節(jié)點被配置的開放接入時段內；

如果無線通信終端的當前系統(tǒng)時間位于路由節(jié)點被配置的開放接入時段內，檢測路由節(jié)點的當前接入的終端數量是否超過路由節(jié)點指定的最大終端接入數量；

如果路由節(jié)點的當前接入的終端數量未超過路由節(jié)點指定的最大終端接入數量，無線通信終端建立與路由節(jié)點之間的無線連接，并且將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給路由節(jié)點，由路由節(jié)點將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給停車引導系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例中，由路由節(jié)點將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給停車引導系統(tǒng)可以避免無線通信終端直接與停車引導系統(tǒng)建立較長距離的通信連接，從而可以避免無線通信終端直接與停車引導系統(tǒng)通信帶來的較大功耗。

302、停車引導系統(tǒng)在自身管轄范圍內查找出存在有空閑停車位、并且該空閑停車位的剩余出租時長超過該期望停車時長的所有停車場；以及，將查找出的所有停車場的位置標識發(fā)送給無線車載終端，以使無線車載終端所在車輛的駕駛員以查找出的所有停車場的位置標識為依據，從查找出的所有停車場中選擇任一停車場作為目標停車場。

303、停車引導系統(tǒng)生成目標停車場的入口位置與當前車輛位置之間的外部引導路徑，以及生成目標停車場的入口位置與目標停車位之間的內部引導路徑，目標停車位是目標停車場內的剩余出租時長超過該期望停車時長任意一個空閑停車位；將外部引導路徑和內部引導路徑發(fā)送給無線通信終端進行停車引導。

304、停車引導系統(tǒng)判斷停車引導系統(tǒng)的當前工作負荷是否超過停車引導系統(tǒng)指定的工作負荷，如果未超過，通過天氣信息查詢端口向天氣信息查詢端口對應的天氣服務平臺發(fā)起包括目標停車位的天氣信息查詢請求；以及，接收天氣服務平臺通過天氣信息查詢端口返回的目標停車位對應的預設時長(如1日)的天氣信息。

305、停車引導系統(tǒng)將目標停車位對應的預設時長的天氣信息下發(fā)給無線通信終端。

其中，實施步驟304和步驟305，駕駛員可以提前預知目標停車位對應的預設時長(如1日)的天氣信息，從而可以做好停車時的車輛防護準備，以免車輛被惡劣天氣造成損傷。

306、停車引導系統(tǒng)判斷車輛在目標停車位的實際停車時長是否超過期望停車時長，如果未超過，按照目標停車位對應的第一收費規(guī)則以及實際停車時長計算相應的停車費用，第一收費規(guī)則包括單位時間對應的第一收費金額；如果超過期望停車時長，按照目標停車位對應的第二收費規(guī)則以及實際停車時長計算相應的停車費用，第二收費規(guī)則包括單位時間對應的第二收費金額，并且第二收費金額等于n倍的第一收費金額，n為大于0的正數；以及，從無線通信終端綁定的電子賬號中扣除所述相應的停車費用。

其中，實施步驟306可以鼓勵車主在其車輛停放時長到達期望停車時長時，及時將車輛駛離目標停車位置，以免導致巨額的停車費用。

可見，實施圖3所描述的方法，可以將車輛引導至適合駕駛員的期望停車時長的停車位，從而可以提高停車位的利用率。

可見，實施圖3所描述的方法，可以精確的識別出駕駛員的情緒是否穩(wěn)定以及識別出駕駛員的眼睛是否疲勞。

可見，實施圖3所描述的方法，可以避免無線通信終端直接與停車引導系統(tǒng)通信帶來的較大功耗。

可見，實施圖3所描述的方法，可以做好停車時的車輛防護準備，以免車輛被惡劣天氣造成損傷。

可見，實施圖3所描述的方法，可以鼓勵車主在其車輛停放時長到達期望停車時長時，及時將車輛駛離目標停車位置，以免導致巨額的停車費用。

實施例三

請參閱圖4，圖4是本發(fā)明實施例公開的一種基于自選停車場的停車引導系統(tǒng)的結構示意圖。如圖4所示，該系統(tǒng)可以包括：

無線通信終端401和停車引導系統(tǒng)402，其中：

無線通信終端401，用于將無線通信終端401所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)402；

停車引導系統(tǒng)402，用于在自身管轄范圍內查找出存在有空閑停車位、并且該空閑停車位的剩余出租時長超過該期望停車時長的所有停車場；以及，將查找出的所有停車場的位置標識發(fā)送給無線車載終端401，以使無線車載終端401所在車輛的駕駛員以查找出的所有停車場的位置標識為依據，從查找出的所有停車場中選擇任一停車場作為目標停車場；

停車引導系統(tǒng)402，還用于生成目標停車場的入口位置與當前車輛位置之間的外部引導路徑，以及生成目標停車場的入口位置與目標停車位之間的內部引導路徑，目標停車位是目標停車場內的剩余出租時長超過期望停車時長任意一個空閑停車位；以及，將外部引導路徑和內部引導路徑發(fā)送給無線通信終端進行停車引導。

作為一種可選的實施方式，在圖4所示的基于自選停車場的停車引導系統(tǒng)中：

無線通信終端401，還用于在將無線通信終端401所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)之前，響應無線通信終端所在車輛的駕駛員輸入的停車位搜索指令，采集當前車輛位置；以及，提示駕駛員輸入期望停車時長；以及，檢測駕駛員輸入的期望停車時長。

作為一種可選的實施方式，在圖4所示的基于自選停車場的停車引導系統(tǒng)中：

所述無線通信終端401，還用于在響應所述無線通信終端所在車輛的駕駛員輸入的停車位搜索指令，采集當前車輛位置之前，檢測所述無線通信終端所在車輛的駕駛員佩戴的穿戴設備發(fā)送的所述駕駛員的心電圖數據；對所述心電圖數據進行去噪處理；采用心電圖r波提取算法提取經過去噪處理的心電圖數據中的r波峰值，以及計算所述經過去噪處理的心電圖數據中相鄰r波之間rr間距；計算所述rr間距的頻域指標、時域指標及非線性指標；其中，所述頻域指標包括副交感神經活性指標，所述時域指標包括短程心率變動性指標；所述短程心率變動性指標通過獲取所述rr間距差值平方和的均方根來計算；所述副交感神經活性指標通過快速傅里葉變換來計算；所述非線性指標通過分形維數計算方法來計算；根據所述頻域指標、時域指標及非線性指標，分析所述用戶的情緒的活力值；所述活力值為根據所述時域指標、頻域指標及非線性指標建立的多元線性回歸方程計算得到的值；根據所述活力值識別所述駕駛員的情緒是否不穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，提示所述駕駛員停車；如果情緒穩(wěn)定，所述無線車載終端每隔指定時間采集一幀所述駕駛員的人臉圖像，并從所述人臉圖像中確定出人眼定位矩形，計算所述人眼定位矩形的面積，根據閾值判斷所述駕駛員的眼睛的睜閉程度，以及根據所述駕駛員的眼睛的睜閉程度評價出人眼疲勞程度值，基于人眼疲勞程度值判斷駕駛員的眼睛是否疲勞，如果疲勞，提示駕駛員停車。

作為一種可選的實施方式，在圖4所示的基于自選停車場的停車引導系統(tǒng)中：

無線通信終端401將無線通信終端401所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長上報給停車引導系統(tǒng)的方式具體為：

無線通信終端401，用于掃描周圍環(huán)境中是否預先設置有路由節(jié)點，如果預先設置有路由節(jié)點，檢測路由節(jié)點是否被配置有開放接入時段，如果路由節(jié)點被配置有開放接入時段，識別無線通信終端的當前系統(tǒng)時間是否位于路由節(jié)點被配置的開放接入時段內；如果無線通信終端的當前系統(tǒng)時間位于路由節(jié)點被配置的開放接入時段內，檢測路由節(jié)點的當前接入的終端數量是否超過路由節(jié)點指定的最大終端接入數量；如果路由節(jié)點的當前接入的終端數量未超過路由節(jié)點指定的最大終端接入數量，建立與路由節(jié)點之間的無線連接，并且將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給路由節(jié)點，由路由節(jié)點將無線通信終端所在車輛的當前車輛位置以及駕駛員輸入的期望停車時長發(fā)送給停車引導系統(tǒng)402。

作為一種可選的實施方式，在圖4所示的基于自選停車場的停車引導系統(tǒng)中：

停車引導系統(tǒng)402，還用于在將外部引導路徑和內部引導路徑發(fā)送給無線通信終端進行停車引導之后，判斷停車引導系統(tǒng)的當前工作負荷是否超過停車引導系統(tǒng)指定的工作負荷；如果停車引導系統(tǒng)的當前工作負荷未超過停車引導系統(tǒng)指定的工作負荷，停車引導系統(tǒng)通過天氣信息查詢端口向天氣信息查詢端口對應的天氣服務平臺發(fā)起包括目標停車位的天氣信息查詢請求；以及，接收天氣服務平臺通過天氣信息查詢端口返回的目標停車位對應的預設時長的天氣信息；以及，將目標停車位對應的預設時長的天氣信息下發(fā)給無線通信終端；以及，判斷車輛在目標停車位的實際停車時長是否超過期望停車時長，如果未超過期望停車時長，按照目標停車位對應的第一收費規(guī)則以及實際停車時長計算相應的停車費用，第一收費規(guī)則包括單位時間對應的第一收費金額；如果超過期望停車時長，按照目標停車位對應的第二收費規(guī)則以及實際停車時長計算相應的停車費用，第二收費規(guī)則包括單位時間對應的第二收費金額，并且第二收費金額等于n倍的第一收費金額，n為大于0的正數；以及，從無線通信終端綁定的電子賬號中扣除相應的停車費用。

可見，實施圖4所描述的系統(tǒng)，可以將車輛引導至適合駕駛員的期望停車時長的停車位，從而可以提高停車位的利用率。

可見，實施圖4所描述的系統(tǒng)，可以精確的識別出駕駛員的情緒是否穩(wěn)定以及識別出駕駛員的眼睛是否疲勞。

可見，實施圖4所描述的系統(tǒng)，可以避免無線通信終端直接與停車引導系統(tǒng)通信帶來的較大功耗。

可見，實施圖4所描述的系統(tǒng)，可以做好停車時的車輛防護準備，以免車輛被惡劣天氣造成損傷。

可見，實施圖4所描述的系統(tǒng)，可以鼓勵車主在其車輛停放時長到達期望停車時長時，及時將車輛駛離目標停車位置，以免導致巨額的停車費用。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中，存儲介質包括只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機存儲器(randomaccessmemory，ram)、可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可編程只讀存儲器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、電子抹除式可復寫只讀存儲器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數據的計算機可讀的任何其他介質。

以上對本發(fā)明實施例公開的一種基于自選停車場的停車引導系統(tǒng)及方法進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。