技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種智能交通系統(tǒng)中多車輛協(xié)作定位方法，能夠提高車輛的定位精度。所述方法包括：根據(jù)獲取的目標(biāo)車輛在當(dāng)前時(shí)刻的位置觀測(cè)值和運(yùn)動(dòng)觀測(cè)值，計(jì)算所述目標(biāo)車輛在下一時(shí)刻的位置測(cè)量值；獲取所述相鄰車輛的數(shù)目，并結(jié)合獲取的目標(biāo)車輛在當(dāng)前時(shí)刻的位置觀測(cè)值和運(yùn)動(dòng)觀測(cè)值，以及計(jì)算得到的所述目標(biāo)車輛在下一時(shí)刻的位置測(cè)量值，構(gòu)造系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程；根據(jù)獲取的目標(biāo)車輛和相鄰車輛在當(dāng)前時(shí)刻的位置觀測(cè)值，計(jì)算所述目標(biāo)車輛與相鄰車輛之間的相對(duì)位置信息，并根據(jù)相鄰車輛的數(shù)目，構(gòu)造系統(tǒng)的觀測(cè)方程；將系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程和觀測(cè)方程代入到擴(kuò)展卡爾曼濾波中，得到目標(biāo)車輛的位置估計(jì)值。本發(fā)明涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：杜利平;侯曉田
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.10.20