技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的船舶停泊控制系統(tǒng)及制方法，所述控制方法包括：S1、獲取船舶的圖像信息；S2、根據(jù)圖像信息獲取船舶的航向角修正量以導(dǎo)引船舶達(dá)預(yù)定航道內(nèi)；S3、根據(jù)圖像信息獲取船舶的距離信息，根據(jù)距離信息判斷船舶是否已抵達(dá)待泊區(qū)，若是，則進(jìn)行船舶停泊，若否，返回步驟S2。本發(fā)明在船舶和岸上架設(shè)標(biāo)記物，建立岸上圖像視覺系統(tǒng)提供船舶方位及距離信息，利用圖像估測航向，以取代TCM2的提供的航向信息，達(dá)到進(jìn)港及停泊全程皆由圖像處理提供導(dǎo)航信息的自動(dòng)化航行控制，其控制方便，且誤差角度小，控制精度較高。

技術(shù)研發(fā)人員：葉春;張蓉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201710026020
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.13
技術(shù)公布日：2017.05.17