一種港口船舶停泊機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種港口船舶停泊機器人，包括底座、轉(zhuǎn)盤、軌道，所述底座的一側(cè)設(shè)有繞線器，底座的底部設(shè)有輪子，在軌道上移動，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個機械臂，所述底座內(nèi)設(shè)有電機，所述繞線器上纏繞的電纜與電機連接，電機上設(shè)有齒輪，與轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的另一齒輪嚙合。本實用新型的港口船舶停泊機器人用來代替駁船的功能，提高船舶停泊效率，降低運行費用。
【專利說明】一種港口船舶停泊機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種港口機械，具體是一種港口船舶停泊機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]突堤式碼頭上，對于一些較大型的船只，因為在碼頭里轉(zhuǎn)向較為困難，往往需要駁船的拖運才能停入到指定的泊位內(nèi)。但是駁船的運轉(zhuǎn)費用較高，而且拖運時也不是很靈活。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種港口船舶停泊機器人，包括底座、轉(zhuǎn)盤、軌道，所述底座的一側(cè)設(shè)有繞線器，底座的底部設(shè)有輪子，在軌道上移動，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個機械臂，所述底座內(nèi)設(shè)有電機，所述繞線器上纏繞的電纜與電機連接，電機上設(shè)有齒輪，與轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的另一齒輪嚙合。
[0004]進一步的，所述底座上設(shè)有水密開口，電纜從水密開口進入底座內(nèi)部。
[0005]進一步的，所述機械臂包括吸盤、第一金屬桿和第二金屬桿，所述第一金屬桿連接吸盤，所述第一金屬桿和第二金屬桿將機械臂分成兩段式。
[0006]進一步的，所述第二金屬桿上設(shè)置定滑輪，金屬線繞在定滑輪上，輔助電機帶動金屬線。
[0007]進一步的，中空金屬桿套在所述第二金屬桿外，第二金屬桿沿中空金屬桿伸縮。
[0008]進一步的，所述軌道鋪設(shè)在港口底部，突堤之間。
[0009]本實用新型的港口船舶停泊機器人用來代替駁船的功能，提高船舶停泊效率，降低運行費用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用型的港口船舶停泊機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0013]如圖1所示，本實用型的港口船舶停泊機器人，包括底座1、轉(zhuǎn)盤2、軌道3，底座I的一側(cè)設(shè)有繞線器4，底座I的底部設(shè)有輪子5，可以在軌道3上移動，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有多個機械臂6，底座I內(nèi)設(shè)有電機，繞線器4上纏繞的電纜與電機連接，電機上設(shè)有齒輪，與轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置的另一齒輪嚙合。底座I上設(shè)有水密開口，電纜從水密開口進入底座內(nèi)部。
[0014]繞線器4用于纏繞電纜，其轉(zhuǎn)向與機器人輪子轉(zhuǎn)向相反，速度與繞線器4及輪子直徑比率成反比，與輪子轉(zhuǎn)速成正比，做到電纜釋放長度使機器恰好能夠正常運行。
[0015]如圖2所示，機械臂6包括吸盤7、第一金屬桿8和第二金屬桿9，吸盤7的材料為橡膠，以免損傷船體，用于吸附船舶舷側(cè)，第一金屬桿8連接吸盤7，第一金屬桿8和第二金屬桿9將機械臂分成兩段式。第二金屬桿9上設(shè)置定滑輪10，金屬線11繞在定滑輪10上，輔助電機12帶動金屬線11。當(dāng)機械臂6要向內(nèi)彎曲時，里面的金屬線11收縮，外面的放張；要向外彎曲時，反之。中空金屬桿13套在第二金屬桿9外，第二金屬桿9沿中空金屬桿13伸縮。
[0016]軌道3鋪設(shè)在港口底部，突堤之間。
[0017]電機通過齒輪使轉(zhuǎn)盤得以轉(zhuǎn)動，從而達到船舶轉(zhuǎn)向的效果。
[0018]本實用型的港口船舶停泊機器人使用時，機器的四只機械臂6將上方的船舶舷側(cè)夾住，如果船舶需要轉(zhuǎn)向，可以通過機器的扭轉(zhuǎn)來帶動。在由機器順著軌道將船舶拖進突堤內(nèi)，在通過機械臂6的彎曲和伸縮將船舶放到相應(yīng)位置的泊位上，最后松開手臂。
[0019]此港口船舶停泊機器人運作能源為電能，通過電纜將岸上電能傳輸?shù)綑C器上，帶動電機以及抓手運作。由于此機器人在水下工作，所以其水密要求較高，其上開口都需加水密墊圈。
【權(quán)利要求】
1.一種港口船舶停泊機器人，包括底座(I)、轉(zhuǎn)盤(2)、軌道(3)，其特征在于:所述底座(I)的一側(cè)設(shè)有繞線器(4 )，底座(I)的底部設(shè)有輪子(5 )，在軌道(3 )上移動，所述轉(zhuǎn)盤(2 )上設(shè)有多個機械臂(6)，所述底座(I)內(nèi)設(shè)有電機，所述繞線器(4)上纏繞的電纜與電機連接，電機上設(shè)有齒輪，與轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置的另一齒輪嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的港口船舶停泊機器人，其特征在于:所述底座(I)上設(shè)有水密開口，電纜從水密開口進入底座內(nèi)部。
3.如權(quán)利要求1所述的港口船舶停泊機器人，其特征在于:所述機械臂(6)包括吸盤(7)、第一金屬桿(8)和第二金屬桿(9),所述第一金屬桿(8)連接吸盤(7),所述第一金屬桿(8)和第二金屬桿(9)將機械臂分成兩段式。
4.如權(quán)利要求3所述的港口船舶停泊機器人，其特征在于:所述第二金屬桿(9)上設(shè)置定滑輪(10)，金屬線(11)繞在定滑輪(10)上，輔助電機(12)帶動金屬線(11)。
5.如權(quán)利要求4所述的港口船舶停泊機器人，其特征在于:中空金屬桿(13)套在所述第二金屬桿(9)外,第二金屬桿(9)沿中空金屬桿(13)伸縮。
6.如權(quán)利要求1所述的港口船舶停泊機器人，其特征在于:所述軌道(3)鋪設(shè)在港口底部，突堤之間。
【文檔編號】B63B21/56GK204021204SQ201420398311
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】沈丁, 鄭校楓, 高華喜 申請人:浙江海洋學(xué)院