本發(fā)明涉及一種輸送設(shè)備在輸送過程中對(duì)其上的托盤進(jìn)行精確定位的裝置，具體的涉及一種環(huán)形托盤輸送設(shè)備的托盤定位裝置，屬于機(jī)械加工類領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

三維空間中任何一個(gè)物體都具有6個(gè)自由度，所有的定位方式，都是不同程度的限制物體的自由度。在機(jī)械加工領(lǐng)域內(nèi)，特別是自動(dòng)化生產(chǎn)加工過程中，金屬零件常常需要在多工序之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；同時(shí)，為了盡可能多的存料，輸送設(shè)備常常設(shè)計(jì)成具有多個(gè)存料托盤，并且輸送路徑為環(huán)形路徑，這是為了盡可能多的利用設(shè)備空間。為了保證工件轉(zhuǎn)運(yùn)后，能夠?yàn)楹蠊ば蛱峁?zhǔn)確的位置，常見的兩種處理方式是，一種是采用直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過伺服電機(jī)及直線導(dǎo)軌相結(jié)合的傳動(dòng)方式，這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)及定位精度高，缺點(diǎn)是空間利用率不高、可有效利用的托盤數(shù)量較少，由于采用伺服電機(jī)，成本相對(duì)較高；另一種方式是圓形轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)方式，這種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)在于托盤之間的相對(duì)位置固定，重復(fù)精度較高、缺點(diǎn)是，設(shè)備的空間利用率較低、可攜帶的托盤數(shù)量有限、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大。為此，如何提供一種高效的輸送設(shè)備的托盤定位裝置，是本發(fā)明研究的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種環(huán)形托盤輸送設(shè)備的托盤定位裝置，采用環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)和對(duì)托盤的6個(gè)自由度進(jìn)行限位，能夠攜帶多個(gè)托盤、空間利用率高、定位精度高、運(yùn)行聲音??；滿足自動(dòng)化零部件生產(chǎn)過程中對(duì)定位精度和空間利用率高的要求。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種環(huán)形托盤輸送設(shè)備的托盤定位裝置，包括基板，在基板的上面固定有兩個(gè)圓弧段支撐條、兩個(gè)外側(cè)支撐條、兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條、兩個(gè)支撐座、主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件和鏈條導(dǎo)向槽；所述的主動(dòng)輪組件和從動(dòng)輪組件的中心線均設(shè)置在基板對(duì)稱線上；所述的兩個(gè)外側(cè)支撐條和兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條分別分布在基板對(duì)稱線的兩側(cè)；所述的兩個(gè)圓弧段支撐條分別位于主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件的外側(cè)；所述的主動(dòng)輪組件和從動(dòng)輪組件上分別固定有支撐盤；所述的兩個(gè)支撐座分別設(shè)置在內(nèi)側(cè)支撐條的內(nèi)側(cè)和與之相配合的外側(cè)支撐條的外側(cè)；所述的每個(gè)支撐座的上方均固定有兩個(gè)安裝塊，所述的安裝塊上分別安裝有凸輪隨動(dòng)器；所述的兩個(gè)外側(cè)支撐條的內(nèi)側(cè)和兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)鏈條導(dǎo)向槽；一根帶附件鏈條穿過所述鏈條導(dǎo)向槽并與主動(dòng)輪組件和從動(dòng)輪組件組成回路；所述的帶附件鏈條的附件上每隔三個(gè)節(jié)距連接有一個(gè)托盤，所述的托盤落在兩個(gè)圓弧段支撐條和兩個(gè)外側(cè)支撐條、兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條、兩個(gè)支撐盤所組成環(huán)路表面上，所述的托盤設(shè)置有銷孔；所述的基板背面固定設(shè)置有氣缸，所述的氣缸上連接有定位銷軸；所述的基板上設(shè)置有定位孔；所述的定位銷軸與定位孔直徑相配合；所述的銷孔的孔徑與定位銷軸的軸徑相同。

進(jìn)一步的，所述的圓弧段支撐條和外側(cè)支撐條、內(nèi)側(cè)支撐條以及支撐盤的上表面設(shè)置在同一個(gè)水平面上。

進(jìn)一步的，所述的兩個(gè)支撐座之間的距離與托盤的長度相同。

進(jìn)一步的，所述的凸輪隨動(dòng)器與外側(cè)支撐條和內(nèi)側(cè)支撐條的上表面具有相同的高度差，所述的高度差與托盤厚度相同。

本發(fā)明的有益效果是：空間利用率高、定位精度高、運(yùn)行聲音?。粷M足自動(dòng)化零部件生產(chǎn)過程中對(duì)定位精度和空間利用率高的要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝置示意圖。

圖2為本發(fā)明的等軸側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明裝置局部圖。

如圖1所示，一種環(huán)形托盤輸送設(shè)備的托盤定位裝置，包括基板1，在基板1的上面固定有兩個(gè)圓弧段支撐條3、兩個(gè)外側(cè)支撐條4、兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條6、兩個(gè)支撐座11、主動(dòng)輪組件8、從動(dòng)輪組件12和鏈條導(dǎo)向槽14；主動(dòng)輪組件8和從動(dòng)輪組件12的中心線均設(shè)置在基板1對(duì)稱線上；圓弧段支撐條3和外側(cè)支撐條4、內(nèi)側(cè)支撐條6以及支撐盤7的上表面設(shè)置在同一個(gè)水平面上，這樣可以保證托盤2在它們上面順利滑動(dòng)。兩個(gè)外側(cè)支撐條4和兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條6分別分布在基板1對(duì)稱線的兩側(cè)；兩個(gè)圓弧段支撐條3分別位于主動(dòng)輪組件8、從動(dòng)輪組件12的外側(cè)；主動(dòng)輪組件8和從動(dòng)輪組件12上分別固定有支撐盤7；兩個(gè)支撐座11分別設(shè)置在內(nèi)側(cè)支撐條6的內(nèi)側(cè)和與之相配合的外側(cè)支撐條4的外側(cè)；兩個(gè)支撐座11之間的距離與托盤2的長度相同。如圖2所示，每個(gè)支撐座11的上方均固定有兩個(gè)安裝塊10，安裝塊10上分別安裝有凸輪隨動(dòng)器9，凸輪隨動(dòng)器9與外側(cè)支撐條4和內(nèi)側(cè)支撐條6的上表面具有相同的高度差，所述的高度差與托盤厚度相同，這樣可以保證托盤2在經(jīng)過凸輪隨動(dòng)器9的時(shí)候，托盤2的五個(gè)自由度被完全限制住。兩個(gè)外側(cè)支撐條4的內(nèi)側(cè)和兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條6的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)鏈條導(dǎo)向槽14；一根帶附件鏈條5穿過所述鏈條導(dǎo)向槽14并與主動(dòng)輪組件8和從動(dòng)輪組件12組成回路；帶附件鏈條5的附件上每隔三個(gè)節(jié)距連接有一個(gè)托盤2，托盤2落在兩個(gè)圓弧段支撐條3和兩個(gè)外側(cè)支撐條4、兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條6、兩個(gè)支撐盤7所組成環(huán)路表面上，托盤2設(shè)置有銷孔17；所述的基板1背面固定設(shè)置有氣缸13，氣缸13上連接有定位銷軸16；如圖3所示，基板1上設(shè)置有定位孔15。主動(dòng)輪組件8的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)帶附件鏈條5和固定在附件上的托盤2，沿著鏈條導(dǎo)向槽14和主動(dòng)輪輪組件8、從動(dòng)輪組件12構(gòu)成的環(huán)路運(yùn)動(dòng)。定位銷軸16與定位孔15直徑相配合；銷孔17的孔徑與定位銷軸16的軸徑相同。

本發(fā)明裝置在工作時(shí)，每個(gè)托盤2沿著帶附件鏈條5運(yùn)行的過程中將在支撐座11上兩個(gè)安裝塊10的中間位置，使得托盤2上的孔與定位銷軸16對(duì)正。并且托盤2在該位置相對(duì)于基板1的法線方向的自由度被完全限?。辉偻ㄟ^氣缸13帶動(dòng)定位銷軸16進(jìn)入托盤2的銷孔17，就可以使限制住托盤2剩余的1個(gè)自由度，從而實(shí)現(xiàn)托盤2的完全定位。

本發(fā)明為了充分利用設(shè)備的空間、滿足一定數(shù)量托盤的運(yùn)轉(zhuǎn)，采用環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)；為了實(shí)現(xiàn)托盤在規(guī)定工位的精確定位，采用的方式是對(duì)托盤的6個(gè)自由度進(jìn)行限位；同時(shí)為了減少設(shè)備運(yùn)行時(shí)的噪音問題，采用超高分子聚乙烯作為托盤運(yùn)行時(shí)的支撐件，該材料屬于一種工程塑料，具備優(yōu)異的耐磨性；同時(shí)可以有效降低托盤與其摩擦?xí)r的噪音。

以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。