技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
車道線識(shí)別裝置(10)適用于搭載有對(duì)車輛前方進(jìn)行拍攝的攝像裝置(21)的車輛。車道線識(shí)別裝置(10)具備：車道線識(shí)別部(11)，其基于由攝像裝置(21)獲取到的圖像，來(lái)識(shí)別劃分車輛的行駛車道的行駛車道線；以及車道線推定部(12)，其基于由車道線識(shí)別部(11)識(shí)別出的行駛車道線，來(lái)推定通過(guò)車道線識(shí)別部(11)無(wú)法識(shí)別的范圍的行駛車道線形狀。車道線識(shí)別裝置(10)判定由車道線識(shí)別部(11)識(shí)別出的行駛車道線的可靠性，并基于該判定結(jié)果使車道線推定部(12)進(jìn)行的行駛車道線的形狀的推定無(wú)效。

技術(shù)研發(fā)人員：增井洋平;勝倉(cāng)豐晴;緒方義久;名波剛;西田喬士
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社電裝;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.18
技術(shù)公布日：2017.09.26