本實(shí)用新型涉及停車場管理系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的是一種輔助尋車的導(dǎo)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車數(shù)量大增，停車也帶來了很多問題。比如說，為滿足停車需求，很多停車場擴(kuò)大了停車場規(guī)模，停車場的結(jié)構(gòu)環(huán)境也變得復(fù)雜起來，很多時(shí)候，我們停好車，要返回停車場內(nèi)尋找車輛的時(shí)候，由于停車場內(nèi)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，光線昏暗，用戶又不清楚自己該怎么走，往什么方向走，總是要花大量的時(shí)間來尋找自己的車輛。

現(xiàn)在很多停車場雖然都建立了智能停車場，包括車輛定位系統(tǒng)，以及入口處設(shè)置車輛查詢系統(tǒng) ，雖然用戶通過查詢系統(tǒng)能夠看到行駛路線，可是在尋找過程中，難免忘記行駛線路圖，在沒有GPS信號(hào)的情況下，多數(shù)用戶根本把握不了方向，走錯(cuò)方向，以至于越走越遠(yuǎn)，最后甚至不知道自己與車輛間的位置關(guān)系，浪費(fèi)大量時(shí)間尋找車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供結(jié)構(gòu)簡單，功能強(qiáng)大，能夠定位車主自身在地圖中位置，且易于實(shí)現(xiàn)的一種輔助尋車的導(dǎo)向系統(tǒng)。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種輔助尋車的導(dǎo)向系統(tǒng)，包括在有信號(hào)或無信號(hào)覆蓋的停車場中均能輔助用戶尋車的終端設(shè)備，其特征在于：所述的終端設(shè)備包括處理器和分別與處理器連接的GPS導(dǎo)航模塊、離線導(dǎo)航模塊、人機(jī)交互模塊、電子地圖模塊、傳感器組件；所述的人機(jī)交互模塊包括分別與處理器連接的用于更新起始位置數(shù)據(jù)的起始位置輸入單元、用于更新車輛停車位置數(shù)據(jù)的車輛位置輸入單元、導(dǎo)航顯示單元；所述的電子地圖模塊包括預(yù)先載入具有映射關(guān)系的停車場平面圖數(shù)據(jù)單元、車位編號(hào)單元、標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)單元的電子離線地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；所述的GPS導(dǎo)航模塊或離線導(dǎo)航模塊通過處理器調(diào)用停車場平面圖數(shù)據(jù)單元、車位編號(hào)單元、標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)單元中的數(shù)據(jù)，并結(jié)合從起始位置輸入單元輸入的起始位置數(shù)據(jù)、從車輛位置輸入單元輸入的車輛停車位置數(shù)據(jù)，規(guī)劃出路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)并通過導(dǎo)航顯示單元反饋給用戶。

本實(shí)用新型的工作原理：當(dāng)用戶需要尋找車輛時(shí)，在有GPS信號(hào)時(shí)，用戶可利用GPS導(dǎo)航模塊通過處理器調(diào)用電子地圖處理模塊中停車場平面圖數(shù)據(jù)單元、車位編號(hào)單元、標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)單元中的數(shù)據(jù)，并結(jié)合從起始位置輸入單元輸入的起始位置數(shù)據(jù)、從車輛位置輸入單元輸入的車輛停車位置數(shù)據(jù)，規(guī)劃出路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)并通過導(dǎo)航顯示單元反饋給用戶，用戶通過GPS定位用戶所在停車場的具體位置，便能輕松找到車輛，當(dāng)用戶處于地下停車場或者沒有GPS信號(hào)的情況下，用戶只需通過終端設(shè)備的離線導(dǎo)航模塊，通過人機(jī)交換模塊的起始位置輸入單元、車輛位置輸入單元，輸入用戶所在路口或入口編號(hào)和車輛的具體停放位置編號(hào)，離線導(dǎo)航模塊通過處理器調(diào)用停車場平面圖數(shù)據(jù)單元、車位編號(hào)單元、標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)單元中的數(shù)據(jù)，并結(jié)合從起始位置輸入單元輸入的起始位置數(shù)據(jù)、從車輛位置輸入單元輸入的車輛停車位置數(shù)據(jù)，規(guī)劃出路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)并通過導(dǎo)航顯示單元反饋給用戶，

同時(shí)離線導(dǎo)航模塊通過處理器調(diào)用于測定用戶行走路線的傳感器組件數(shù)據(jù)信息，結(jié)合起始位置輸入單元輸入的起始位置數(shù)據(jù)，完成對(duì)用戶的定位，這樣用戶就清楚自身所處停車場的具體位置便能很快尋找到車輛。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述的處理器包括采集傳感器組件中用戶移動(dòng)數(shù)據(jù)的IIC模塊，且傳感器組件包括與處理器中IIC模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娮又改厢槪凰龅碾x線導(dǎo)航模塊通過處理器中IIC模塊獲取電子指南針的數(shù)據(jù)，用于采集用戶相對(duì)起始位置或車輛停車位置的中途位置信息。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述的電子指南針包括將采集數(shù)據(jù)分別發(fā)送至IIC模塊的氣壓計(jì)、測距裝置、三個(gè)單軸的陀螺儀、三個(gè)單軸的磁羅盤。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述的測距裝置為三個(gè)單軸的加速度儀。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述的停車場平面圖數(shù)據(jù)單元存儲(chǔ)有記載所有停車場入口位置、停車場出口位置、場內(nèi)岔路口位置、分路段距離、車位編號(hào)數(shù)據(jù)的停車場平面圖文件，停車場岔路口與標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)單元中標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)鏈接。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)航顯示單元包括顯示屏和界面控制器；所述的界面控制器用于控制顯示屏中電子地圖顯示區(qū)域縮放/刷新或標(biāo)識(shí)圖片顯示/隱藏或路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)刷新。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，還包括多個(gè)分布在停車場中的停車場輔助導(dǎo)航裝置；所述的停車場輔助導(dǎo)航裝置內(nèi)設(shè)微處理芯片和分別與微處理芯片連接的NFC讀取模塊、預(yù)設(shè)電子地圖模塊、方位導(dǎo)航模塊、顯示模塊，且預(yù)設(shè)電子地圖模塊與終端設(shè)備內(nèi)的電子地圖模塊中數(shù)據(jù)一致；所述的停車場輔助導(dǎo)航裝置中NFC讀取模塊與內(nèi)置在終端設(shè)備中的NFC模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，微處理芯片讀取終端設(shè)備內(nèi)數(shù)據(jù)后調(diào)取預(yù)設(shè)電子地圖模塊數(shù)據(jù)分析尋車路徑，并通過顯示模塊顯示用戶面對(duì)此停車場輔助導(dǎo)航裝置時(shí)應(yīng)繼續(xù)行徑的方向。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅能夠?yàn)橛脩籼峁ぼ嚶肪€圖，同時(shí)通過GPS導(dǎo)航模塊或離線導(dǎo)航模塊完成用戶定位和導(dǎo)航，使得用戶在在有信號(hào)和無信號(hào)的情況下時(shí)刻了解自己所處停車場的具體位置，結(jié)合尋車線路圖，順利找到車位，而不至于因?yàn)樾凶叻较蝈e(cuò)誤，導(dǎo)致花費(fèi)較長時(shí)間尋找車輛，提高了用戶尋車的效率；

（2）本實(shí)用新型通過在停車場內(nèi)增設(shè)停車場輔助導(dǎo)航裝置，使得用戶在到達(dá)或近距離接觸該停車場輔助導(dǎo)航裝置時(shí)，輔助設(shè)備能及時(shí)采集終端設(shè)備中車位編號(hào)信息，并通過顯示模塊顯示用戶面對(duì)此停車場輔助導(dǎo)航裝置時(shí)應(yīng)繼續(xù)行徑的方向，更進(jìn)一步為用戶指明行走方向，減少用戶走錯(cuò)幾率，提高用戶導(dǎo)航質(zhì)量，使尋車變得更快，更準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖2為本實(shí)用新型的電子地圖模塊結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖3為本實(shí)用新型的人機(jī)交換模塊結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4為本實(shí)用新型的傳感器組件結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖5為本實(shí)用新型的停車場輔助導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種輔助尋車的導(dǎo)向系統(tǒng)，包括在有信號(hào)或無信號(hào)覆蓋的停車場中均能輔助用戶尋車的終端設(shè)備，其特征在于：所述的終端設(shè)備包括處理器和分別與處理器連接的GPS導(dǎo)航模塊、離線導(dǎo)航模塊、人機(jī)交互模塊、電子地圖模塊、傳感器組件；所述的人機(jī)交互模塊包括分別與處理器連接的用于更新起始位置數(shù)據(jù)的起始位置輸入單元、用于更新車輛停車位置數(shù)據(jù)的車輛位置輸入單元、導(dǎo)航顯示單元；所述的電子地圖模塊包括預(yù)先載入具有映射關(guān)系的停車場平面圖數(shù)據(jù)單元、車位編號(hào)單元、標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)單元的電子離線地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；所述的GPS導(dǎo)航模塊或離線導(dǎo)航模塊通過處理器調(diào)用停車場平面圖數(shù)據(jù)單元、車位編號(hào)單元、標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)單元中的數(shù)據(jù)，并結(jié)合從起始位置輸入單元輸入的起始位置數(shù)據(jù)、從車輛位置輸入單元輸入的車輛停車位置數(shù)據(jù)，規(guī)劃出路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)并通過導(dǎo)航顯示單元反饋給用戶。

其中起始位置輸入單元的設(shè)置，有利于處理器對(duì)用戶初始位置的定位，同時(shí)在沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下，處理器可根據(jù)傳感器組件所采集的數(shù)據(jù)在初始位置的基礎(chǔ)上結(jié)合停車場電子平面圖數(shù)據(jù)判定用戶的現(xiàn)有位置，當(dāng)用戶定位更新出錯(cuò)，或者用戶走錯(cuò)的情況下，用戶可將現(xiàn)有位置作為起始位置通過起始位置輸入更新數(shù)據(jù)，處理器便可重新規(guī)劃用戶現(xiàn)有位置到指定車位間的行駛路線，重新更新用戶位置提高了定位的準(zhǔn)確性，有利于更好的尋找車輛。

為了在沒有網(wǎng)絡(luò)或者GPS定位的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶在停車場的具體定位，所述的處理器包括采集傳感器組件中用戶移動(dòng)數(shù)據(jù)的IIC模塊，且傳感器組件包括與處理器中IIC模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娮又改厢?，IIC模塊使得數(shù)據(jù)的傳送效率更高；所述的離線導(dǎo)航模塊通過處理器中IIC模塊獲取電子指南針的數(shù)據(jù)，用于采集用戶相對(duì)起始位置或車輛停車位置的中途位置信息；所述的電子指南針包括將采集數(shù)據(jù)分別發(fā)送至IIC模塊的氣壓計(jì)、測距裝置、三個(gè)單軸的陀螺儀、三個(gè)單軸的磁羅盤；所述的測距裝置為三個(gè)單軸的加速度儀；其中氣壓計(jì)可判斷用戶所在停車場樓層，測距裝置能夠測量用戶行走距離，陀螺儀和磁羅盤則能更好的監(jiān)測用戶的行走方向，通過樓層判斷和在某一方向上的行走距離，在結(jié)合停車場平面圖，用戶起始位置，便能很好的判定用戶所在停車場的具體位置，為用戶導(dǎo)航提供幫助。

為有利于對(duì)用戶所在停車場的具體位置進(jìn)行較好的判斷，并提供準(zhǔn)確的尋車線路圖，所述的停車場平面圖數(shù)據(jù)單元存儲(chǔ)有記載所有停車場入口位置、停車場出口位置、場內(nèi)岔路口位置、分路段距離、車位編號(hào)數(shù)據(jù)的停車場平面圖文件，停車場岔路口與標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)單元中標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)鏈接。

為了方便用戶更清楚自己所在位置的停車場的布局以及確認(rèn)自己所在位置與定位位置是否一致，所述的導(dǎo)航顯示單元包括顯示屏和界面控制器；所述的界面控制器用于控制顯示屏中電子地圖顯示區(qū)域縮放/刷新或標(biāo)識(shí)圖片顯示/隱藏或路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)刷新。

具體實(shí)施方式為，在有網(wǎng)絡(luò)或者GPS信號(hào)的情況下，用戶只需通過人機(jī)交互模塊的起始位置輸入單元、和車輛位置輸入單元輸入用戶起始位置和車倆所在停車場的車位編號(hào)，GPS導(dǎo)航模塊通過處理器調(diào)用停車場平面圖數(shù)據(jù)單元、車位編號(hào)單元、標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)單元中的數(shù)據(jù)，并結(jié)合從起始位置輸入單元輸入的起始位置數(shù)據(jù)、從車輛位置輸入單元輸入的車輛停車位置數(shù)據(jù)，規(guī)劃出路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)并通過導(dǎo)航顯示單元反饋給用戶，同時(shí)GPS導(dǎo)航模塊時(shí)刻監(jiān)測用戶所在停車場的具體位置，未用戶尋車提供幫助。在沒有網(wǎng)絡(luò)或者沒有GPS信號(hào)的情況下，用戶只需通過終端設(shè)備的離線導(dǎo)航模塊，通過人機(jī)交換模塊的起始位置輸入單元、車輛位置輸入單元，輸入用戶所在路口或入口編號(hào)和車輛的具體停放位置編號(hào)，離線導(dǎo)航模塊通過處理器調(diào)用停車場平面圖數(shù)據(jù)單元、車位編號(hào)單元、標(biāo)識(shí)圖片數(shù)據(jù)單元中的數(shù)據(jù)，并結(jié)合從起始位置輸入單元輸入的起始位置數(shù)據(jù)、從車輛位置輸入單元輸入的車輛停車位置數(shù)據(jù)，規(guī)劃出路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)并通過導(dǎo)航顯示單元反饋給用戶，同時(shí)離線導(dǎo)航模塊通過處理器調(diào)用于測定用戶行走路線的傳感器組件數(shù)據(jù)信息，結(jié)合起始位置輸入單元輸入的起始位置數(shù)據(jù)，從用戶所在停車場樓層、用戶行走距離、用戶行走方向三個(gè)方面確定用戶相對(duì)于起始位置或車輛停放位置的具體位置，這樣用戶就清楚自身所處停車場的具體位置便能很快尋找到車輛。

實(shí)施例2：

如圖5所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在停車場增設(shè)有多個(gè)停車場輔助導(dǎo)航裝置；所述的停車場輔助導(dǎo)航裝置內(nèi)設(shè)微處理芯片和分別與微處理芯片連接的NFC讀取模塊、預(yù)設(shè)電子地圖模塊、方位導(dǎo)航模塊、顯示模塊，且預(yù)設(shè)電子地圖模塊與終端設(shè)備內(nèi)的電子地圖模塊中數(shù)據(jù)一致；所述的停車場輔助導(dǎo)航裝置中NFC讀取模塊與內(nèi)置在終端設(shè)備中的NFC模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，微處理芯片讀取終端設(shè)備內(nèi)數(shù)據(jù)后調(diào)取預(yù)設(shè)電子地圖模塊數(shù)據(jù)分析尋車路徑，并通過顯示模塊顯示用戶面對(duì)此停車場輔助導(dǎo)航裝置時(shí)應(yīng)繼續(xù)行徑的方向，當(dāng)用戶走到或走近某一停車場輔助導(dǎo)航裝置，停車場輔助導(dǎo)航裝置就能及時(shí)給用戶提供方向指示，避免了用戶在尋車途中在岔路口耽擱太多時(shí)間確認(rèn)自己正確的行走方位，為尋車提供更有力的幫助。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。