技術(shù)總結(jié)
一種周邊車輛識別系統(tǒng)識別周邊車輛的方法，該方法包括：基于主車和周邊車輛的路徑信息，生成車輛地圖，其顯示主車周邊的一個或多個車輛相對于主車當(dāng)前位置的坐標(biāo)；基于主車的當(dāng)前位置和曲率半徑信息以及主車和周邊車輛的路徑信息，在車輛地圖上生成車道信息；基于生成的車道信息，確定周邊車輛的位置；以及基于周邊車輛的位置，選擇可識別周邊車輛。

技術(shù)研發(fā)人員：白松男
受保護的技術(shù)使用者：現(xiàn)代摩比斯株式會社
文檔號碼：201611149565
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.06.20