本發(fā)明屬于公路工程領(lǐng)域，尤其涉及一種道路視距不良路段來車預(yù)警方法及不停車會(huì)車通過系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛在城市道路及公路上行駛時(shí)，常會(huì)遇到一些路段由于受到地形及周圍建筑物的影響，造成視距不良，若駕駛員來不及反應(yīng)，極易與視距外出現(xiàn)的車輛及行人發(fā)生沖突，影響行車安全。及時(shí)駕駛員能夠做出反應(yīng)，往往造成車輛緊急制動(dòng)、停車、甚至熄火，影響行車效率，降低駕駛舒適性。尤其在夜晚，由于光線較暗，且駕駛員容易疲勞，此外道路上車輛較少，駕駛員會(huì)不自覺的加快行車速度，這種情況下發(fā)生交通事故的幾率大大增加，特別是在山區(qū)道路急彎，城市道路交叉口以及穿越城鎮(zhèn)的公路兩側(cè)有車輛和行人突然出現(xiàn)的道口等。

目前，針對視距不良路段來車預(yù)警裝置通常采用一組兩個(gè)檢測器，分別檢測車輛到達(dá)和駛離，如中國專利文獻(xiàn)CN 205839615 U公開的一種彎道會(huì)車太陽能安全提示裝置。車輛觸發(fā)到達(dá)檢測器后，可能與該單一警示燈閃爍報(bào)警或者采用LED屏提示對向來車，車輛觸發(fā)駛離檢測器后，警示燈或LED屏熄滅。也有一些可以檢測到來車的速度、數(shù)量等。該種來車預(yù)警裝置只能夠提醒駕駛員是否有沖突車輛，警示燈或LED顯示屏單一，即使能夠顯示車速及來車數(shù)量，不能給駕駛員直觀、持續(xù)的提醒，也無法實(shí)現(xiàn)沖突車輛按照某一提示車速順利、安全會(huì)車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種不僅可以提示視距外是否來車、又能提示駕駛員對向來車的位置和形式速度的道路視距不良路段來車預(yù)警方法，同時(shí)還提供了一種專用于實(shí)施該道路視距不良路段來車預(yù)警方法的不停車會(huì)車通過系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中道路視距不良路段來車預(yù)警方法的技術(shù)方案如下：

定義道路中需進(jìn)行會(huì)車、交叉和合流中至少一種的路段為交會(huì)區(qū)，位于交會(huì)區(qū)兩側(cè)的路段均為辨識(shí)區(qū)，從辨識(shí)區(qū)靠近交會(huì)區(qū)的方向?yàn)橄蚯啊?/p>

道路視距不良路段來車預(yù)警方法，包括如下步驟：

a、在兩辨識(shí)區(qū)中一側(cè)進(jìn)入交通參與對象時(shí)，另一側(cè)顯示信號(hào)燈光，該信號(hào)燈光到交會(huì)區(qū)的距離不小于另一側(cè)上對應(yīng)交通參與對象到交會(huì)區(qū)的距離；

b、隨著該交通參與對象的向前行進(jìn)，道路上信號(hào)燈光的顯示位置同步向前改變，并在該交通參與對象到達(dá)交會(huì)區(qū)之前，信號(hào)燈光到交會(huì)區(qū)的距離不小于另一側(cè)上該交通參與對象到交會(huì)區(qū)的距離。

優(yōu)選的，在步驟a和步驟b中，信號(hào)燈光顯示范圍的后側(cè)位置到交會(huì)區(qū)的距離大于另一側(cè)上對應(yīng)交通參與對象的后側(cè)位置到交會(huì)區(qū)的距離，兩距離的差值不小于安全的跟車距離。

優(yōu)選的，在兩辨識(shí)區(qū)均有交通參與對象時(shí)，兩辨識(shí)區(qū)均有信號(hào)燈光，每一信號(hào)燈光對應(yīng)該信號(hào)燈光所處辨識(shí)區(qū)相對側(cè)的辨識(shí)區(qū)內(nèi)的交通參與對象。

本發(fā)明中不停車會(huì)車通過系統(tǒng)的技術(shù)方案如下：

定義道路中需進(jìn)行會(huì)車、交叉和合流中至少一種的路段為交會(huì)區(qū)，位于交會(huì)區(qū)兩側(cè)的路段均為辨識(shí)區(qū)，從辨識(shí)區(qū)靠近交會(huì)區(qū)的方向?yàn)橄蚯啊?/p>

不停車會(huì)車通過系統(tǒng)，包括在兩辨識(shí)區(qū)中一側(cè)上設(shè)置的用于感應(yīng)交通參與對象到交會(huì)區(qū)的距離的感應(yīng)裝置和另一側(cè)上設(shè)置的用于以燈光形式顯示該交通參與者的對應(yīng)實(shí)時(shí)位置的顯示裝置，顯示裝置的燈光顯示形式為作用在路面上的投影和沿路邊向前分布的點(diǎn)式光源中至少一種，感應(yīng)裝置和顯示裝置之間信號(hào)連接有控制器，控制器在接收到感應(yīng)裝置的信號(hào)時(shí)控制顯示裝置在交通參與對象相對側(cè)的辨識(shí)區(qū)顯示，并且顯示的燈光到交會(huì)區(qū)的距離不小于該交通參與對象到交會(huì)區(qū)的距離。

優(yōu)選的，感應(yīng)裝置為在路面下沿路分布的若干個(gè)地磁檢測器、在路邊沿路分布的若干個(gè)光電傳感器和在辨識(shí)區(qū)最前端的單組測距儀中至少一種。

優(yōu)選的，感應(yīng)裝置至少包含在路面下沿路分布的若干個(gè)地磁檢測器，顯示裝置至少包含沿路邊依次分布的若干個(gè)投影燈，顯示裝置的燈光顯示形式至少包含作用在路面上的投影，每一地磁檢測器對應(yīng)一投影燈，并且控制器在接收到一地磁檢測器的信號(hào)時(shí)控制該地磁檢測器對應(yīng)的投影燈及其前、后方相鄰的至少一投影燈亮起。

優(yōu)選的，控制器為集中控制器，各個(gè)地磁檢測器與集中控制器之間為有線連接或無線連接，各個(gè)投影燈和集中控制器之間為有線連接或無線連接。

優(yōu)選的，兩辨識(shí)區(qū)均設(shè)置感應(yīng)裝置，每一感應(yīng)裝置對應(yīng)的顯示裝置位于該感應(yīng)裝置所處辨識(shí)區(qū)的相對側(cè)辨識(shí)區(qū)。

本發(fā)明是在會(huì)車和/或交叉和/或合流的道路上，在兩側(cè)的辨識(shí)區(qū)均存在道路參與對象的情況下，對道路參與對象距離的位置進(jìn)行感應(yīng)并以信號(hào)燈光的形式作用在另一側(cè)的辨識(shí)區(qū)上，以便于該側(cè)的道路參與對象對相對側(cè)的道路參與對象所處位置進(jìn)行判斷，并且在信號(hào)燈光實(shí)時(shí)同步前移的情況下，也便于道路參與對象辨別相對側(cè)道路參與對象的速度，以在會(huì)車和/或交叉和/或合流的交會(huì)區(qū)進(jìn)行提前辨別和減速，因而不僅可以提示視距外是否來車，還能提示駕駛員對向來車的位置和行駛速度，避免了在交會(huì)區(qū)出現(xiàn)道路參與對象的相互干擾，也就避免了在該交會(huì)區(qū)的交通事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1是預(yù)警通過系統(tǒng)在交叉口處的工作原理示意圖；

圖2是A車到達(dá)交會(huì)區(qū)時(shí)，預(yù)警通過系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖3是A車通過交會(huì)區(qū)時(shí)，B車的所在位置示意圖；

圖4是預(yù)警通過系統(tǒng)在匝道合流處的工作原理示意圖；

圖5是A車到達(dá)匝道交會(huì)區(qū)時(shí)，預(yù)警通過系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖6是A車通過匝道交會(huì)區(qū)時(shí)，B車的所在位置示意圖；

圖7是預(yù)警通過系統(tǒng)在急彎處的工作原理示意圖；

圖8是預(yù)警通過系統(tǒng)設(shè)備連接方式示意圖；

圖9是預(yù)警通過系統(tǒng)的工作原理流程圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

本發(fā)明的道路視距不良路段來車預(yù)警及不停車會(huì)車通過系統(tǒng)，是一種新型的來車預(yù)警及安全會(huì)車系統(tǒng)，可以應(yīng)用于急彎、交叉口、陡坡和臨街道路等視距不良路段，從而極大地提高道路安全性。該系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)信號(hào)燈提示視距外是否有來車的基礎(chǔ)上，又能通過連續(xù)布置、一一對應(yīng)的檢測器及信號(hào)燈，隨著車輛依次經(jīng)過檢測器，觸發(fā)視距外可能與之產(chǎn)生沖突的道路上對應(yīng)位置的信號(hào)燈亮起，產(chǎn)生“流水燈”的效果，以此提示駕駛員對向來車的位置及其形式速度，使該系統(tǒng)不再僅僅停留在提示對向來車是否“存在”，同時(shí)能直觀反映出“距離多遠(yuǎn)”、“速度多少”以及來車“當(dāng)前位置”，從而能夠起到來車預(yù)警，動(dòng)態(tài)控制車輛安全順利交會(huì)的作用。

本發(fā)明的道路視距不良路段來車預(yù)警方法的實(shí)施例：

定義道路中需進(jìn)行會(huì)車、交叉和合流中至少一種的路段為交會(huì)區(qū)，位于交會(huì)區(qū)兩側(cè)的路段均為辨識(shí)區(qū)，從辨識(shí)區(qū)靠近交會(huì)區(qū)的方向?yàn)橄蚯啊?/p>

該方法包括如下步驟：

a、在兩辨識(shí)區(qū)中一側(cè)進(jìn)入交通參與對象時(shí)，另一側(cè)顯示信號(hào)燈光，尤其在兩辨識(shí)區(qū)均有交通參與對象的情況下，兩辨識(shí)區(qū)均有信號(hào)燈光，每一信號(hào)燈光對應(yīng)該信號(hào)燈光所處辨識(shí)區(qū)相對側(cè)的辨識(shí)區(qū)內(nèi)的交通參與對象。

該信號(hào)燈光到交會(huì)區(qū)的距離不小于另一側(cè)上對應(yīng)交通參與對象到交會(huì)區(qū)的距離，信號(hào)燈光顯示范圍的后側(cè)位置到交會(huì)區(qū)的距離大于另一側(cè)上對應(yīng)交通參與對象的后側(cè)位置到交會(huì)區(qū)的距離，兩距離的差值不小于對應(yīng)交通參與對象通過交會(huì)區(qū)的距離s（s不小于安全的跟車距離）；

b、隨著該交通參與對象的向前行進(jìn)，道路上信號(hào)燈光的顯示位置同步向前改變，并在該交通參與對象到達(dá)交會(huì)區(qū)之前，信號(hào)燈光到交會(huì)區(qū)的距離不小于另一側(cè)上該交通參與對象到交會(huì)區(qū)的距離，信號(hào)燈光顯示范圍的后側(cè)位置到交會(huì)區(qū)的距離大于另一側(cè)上對應(yīng)交通參與對象的后側(cè)位置到交會(huì)區(qū)的距離，兩距離的差值不小于對應(yīng)交通參與對象通過交會(huì)區(qū)的距離s并不小于安全的跟車距離。

本發(fā)明的道路視距不良路段來車預(yù)警方法的其他實(shí)施例：在兩辨識(shí)區(qū)均有交通參與對象的情況下，兩辨識(shí)區(qū)也可以僅有一個(gè)顯示信號(hào)燈光，以要求沒有信號(hào)燈光的一側(cè)辨識(shí)區(qū)必須減速避讓。該信號(hào)燈光也可以僅僅顯示車頭位置和車輛速度，此時(shí)無需“信號(hào)燈光顯示范圍的后側(cè)位置到交會(huì)區(qū)的距離大于另一側(cè)上對應(yīng)交通參與對象的后側(cè)位置到交會(huì)區(qū)的距離，兩距離的差值不小于所處道路上的跟車距離。”，可根據(jù)交通規(guī)則來選擇行車會(huì)車距離。

本發(fā)明中不停車會(huì)車通過系統(tǒng)的實(shí)施例：

定義道路中需進(jìn)行會(huì)車、交叉和合流中至少一種的路段為交會(huì)區(qū)，位于交會(huì)區(qū)兩側(cè)的路段均為辨識(shí)區(qū)，從辨識(shí)區(qū)靠近交會(huì)區(qū)的方向?yàn)橄蚯啊?/p>

該系統(tǒng)包括在兩辨識(shí)區(qū)中一側(cè)上設(shè)置的用于感應(yīng)交通參與對象到交會(huì)區(qū)的距離的感應(yīng)裝置和另一側(cè)上設(shè)置的用于以燈光形式顯示該交通參與者的對應(yīng)實(shí)時(shí)位置的顯示裝置，兩辨識(shí)區(qū)均設(shè)置感應(yīng)裝置，每一感應(yīng)裝置對應(yīng)的顯示裝置位于該感應(yīng)裝置所處辨識(shí)區(qū)的相對側(cè)辨識(shí)區(qū)。感應(yīng)裝置和顯示裝置之間信號(hào)連接有控制器，控制器在接收到感應(yīng)裝置的信號(hào)時(shí)控制顯示裝置在交通參與對象相對側(cè)的辨識(shí)區(qū)顯示，并且顯示的燈光到交會(huì)區(qū)的距離不小于該交通參與對象到交會(huì)區(qū)的距離。

感應(yīng)裝置為在路面下沿路分布的若干個(gè)地磁檢測器（但不限于地磁檢測器，地磁檢測器也可以用感應(yīng)線圈、微波檢測器等檢測器替換。），顯示裝置至少包含沿路邊依次分布的若干個(gè)投影燈，顯示裝置的燈光顯示形式至少包含作用在路面上的投影，每一地磁檢測器對應(yīng)一投影燈，并且控制器在接收到一地磁檢測器的信號(hào)時(shí)控制該地磁檢測器對應(yīng)的投影燈及其前、后方相鄰的至少一投影燈亮起。當(dāng)然，感應(yīng)裝置也可以為在路邊沿路分布的若干個(gè)光電傳感器和在辨識(shí)區(qū)最前端的單組測距儀；顯示裝置也可以為若干個(gè)燈具，燈光顯示形式為沿路邊向前分布的點(diǎn)式光源。

控制器為集中控制器，各個(gè)地磁檢測器與集中控制器之間為有線連接或無線連接，各個(gè)投影燈和集中控制器之間為有線連接或無線連接。

前、后方在會(huì)車、交叉和合流的道路上，在兩側(cè)的辨識(shí)區(qū)均存在道路參與對象的情況下，對道路參與對象距離的位置進(jìn)行感應(yīng)并以信號(hào)燈光的形式作用在另一側(cè)的辨識(shí)區(qū)上，以便于該側(cè)的道路參與對象對相對側(cè)的道路參與對象所處位置進(jìn)行判斷，并且在信號(hào)燈光實(shí)時(shí)同步前移的情況下，也便于道路參與對象辨別相對側(cè)道路參與對象的速度，以在會(huì)車、交叉和合流的交會(huì)區(qū)進(jìn)行提前辨別和減速，因而不僅可以提示視距外是否來車，還能提示駕駛員對向來車的位置和形式速度，避免了在交會(huì)區(qū)出現(xiàn)道路參與對象的相互干擾，也就避免了在該交會(huì)區(qū)的交通事故的發(fā)生。

在交叉路口的會(huì)車過程，如圖1所示，小寫數(shù)字1、2、3…為地磁檢測器，大寫數(shù)字一、二、三…為警示信號(hào)燈，采用投影燈形式，亮起后可以在道路路面上投射出矩形紅色燈光。1與一對應(yīng)，2與二對應(yīng)，依次類推。并且對應(yīng)編號(hào)的檢測器與警示燈距離車輛沖突點(diǎn)（即交叉口形心）的距離相等。當(dāng)車輛經(jīng)過對應(yīng)編號(hào)的檢測器時(shí)，與之對應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)燈及前、后方的感應(yīng)信號(hào)燈亮起。如圖1，車輛經(jīng)過4號(hào)檢測器時(shí)，三、四、五號(hào)警示信號(hào)燈亮起。此時(shí)，三號(hào)警示燈的作用為前置警示信號(hào)，四號(hào)警示燈的位置即為與之相交道路上來車的位置投影，五號(hào)警示燈的作用是兩輛車到達(dá)交叉口會(huì)車所需的安全距離。隨著A車輛向右行駛，以此經(jīng)過前方檢測器，則會(huì)以此觸發(fā)對應(yīng)編號(hào)的警示燈投影亮起。檢測器4被觸發(fā)，對應(yīng)警示燈三、四、五亮起。對應(yīng)編號(hào)的檢測器和警示燈距離交會(huì)區(qū)的距離相等，為d。警示燈三的作用，以保證A、B車輛同時(shí)到達(dá)檢測器4時(shí)可提前看到警示燈。警示燈四反映的是車輛A的實(shí)際位置，即車輛A的虛擬位置。警示燈五為A、B輛車安全會(huì)車所需的安全距離，四、五警示燈警示距離之和不小于s。車輛B觸發(fā)當(dāng)前道路設(shè)置的檢測器。同車輛A，對應(yīng)車輛B的警示燈亮起。如圖9所示，B車輛行駛時(shí)看到警示投影燈，即會(huì)減速并跟隨在竟是投影前、后方行駛，隨著A車右行駛，警示投影燈會(huì)以與之相同的速度依次向上亮起，產(chǎn)生“流水”效果。B車只要跟隨警示燈前進(jìn)，就可以避免在交叉口與A車發(fā)生沖突。

如圖2所示，車輛B跟隨警示燈向前行駛，當(dāng)車輛A到達(dá)交叉口時(shí)，警示燈最前端到達(dá)與之對應(yīng)同時(shí)到達(dá)交叉口。車輛B在警示燈后方行駛，即一直保持與車輛A順利交會(huì)所需的安全距離。B車即可不用停車?yán)^續(xù)向前行駛，從而保證當(dāng)車輛A順利通過交會(huì)區(qū)后，車輛B到達(dá)交會(huì)區(qū)。即當(dāng)A車輛經(jīng)過1檢測器時(shí)，剛好到達(dá)交叉口位置，此時(shí)B車輛距離交叉口還有一定的安全距離，因此只要B車一直跟隨著警示投影前進(jìn)。如圖3所示，車輛B在車輛A通過交會(huì)區(qū)后，到達(dá)交會(huì)區(qū)，從而避免與之發(fā)生沖突，也無需減速停車，這樣在B車輛到達(dá)交叉口時(shí)，A車已經(jīng)通過交叉口，則兩車不會(huì)產(chǎn)生沖突。

在匝道車輛匯入路口的會(huì)車過程如圖4、圖5、圖6所示，具體過程見上段。

在急彎會(huì)車路口的會(huì)車過程如圖7所示，具體過程與上段相同。

在坡道路口的會(huì)車過程如圖8所示，具體過程與上段相同。

本發(fā)明中不停車會(huì)車通過系統(tǒng)的其他實(shí)施例：在兩辨識(shí)區(qū)均有交通參與對象的情況下，兩辨識(shí)區(qū)也可以僅有一個(gè)顯示信號(hào)燈光，以要求沒有信號(hào)燈光的一側(cè)辨識(shí)區(qū)必須減速避讓。該信號(hào)燈光也可以僅僅顯示車頭位置和車輛速度，此時(shí)無需前、后方投影燈亮起，可根據(jù)交通規(guī)則來選擇行車會(huì)車距離。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。