1.一種V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的車位檢測方法，其特征在于，包括：
接收目標車載終端發(fā)送的當(dāng)前車輛位置信息以及周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的掃描監(jiān)測信息；
根據(jù)所述當(dāng)前車輛位置信息，從預(yù)先建立的停車位數(shù)據(jù)庫中判斷所述周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在停車位；
當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在停車位時，根據(jù)所述掃描監(jiān)測信息判斷所述停車位是否存在障礙物，生成指示所述停車位當(dāng)前是否被占用的狀態(tài)信息。
2.如權(quán)利要求1所述的V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的車位檢測方法，其特征在于，在所述生成指示所述停車位當(dāng)前是否被占用的狀態(tài)信息之后還包括：
將所述停車位的狀態(tài)信息發(fā)送至路側(cè)終端，以使所述路側(cè)終端將所述停車位的狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述路側(cè)終端覆蓋范圍內(nèi)的車載終端。
3.如權(quán)利要求1或2所述的V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的車位檢測方法，其特征在于，所述掃描監(jiān)測信息是由所述目標車載終端所設(shè)置的車輛上的采集裝置獲取的。
4.如權(quán)利要求3所述的V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的車位檢測方法，其特征在于，所述采集裝置為變道輔助雷達、側(cè)面防撞雷達、攝像頭和/或傳感器。
5.如權(quán)利要求1或2所述的V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的車位檢測方法，其特征在于，還包括：
在所述目標車載終端所設(shè)置的車輛停車后，接收所述目標車載終端發(fā)送的當(dāng)前占用的停車位信息，并生成指示所述當(dāng)前占用的停車位被占用的狀態(tài)信息。
6.一種V2X車載終端，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取車輛的當(dāng)前車輛位置信息以及周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的掃描監(jiān)測信息；
發(fā)送模塊，用于將所述當(dāng)前車輛位置信息以及所述掃描監(jiān)測信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至服務(wù)端，以使所述服務(wù)端根據(jù)預(yù)先建立的停車位數(shù)據(jù)庫對所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的停車位占用狀態(tài)進行檢測；
檢測結(jié)果接收模塊，用于接收所述服務(wù)端對停車位占用狀態(tài)的檢測結(jié)果。
7.一種服務(wù)端，其特征在于，包括：
信息接收模塊，用于接收目標車載終端發(fā)送的當(dāng)前車輛位置信息以及周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的掃描監(jiān)測信息；
檢測模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前車輛位置信息，從預(yù)先建立的停車位數(shù)據(jù)庫中判斷所述周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在停車位，當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在停車位時，根據(jù)所述掃描監(jiān)測信息判斷所述停車位是否存在障礙物，生成指示所述停車位當(dāng)前是否被占用的狀態(tài)信息。
8.一種V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
采集裝置、路側(cè)終端、如權(quán)利要求6所述的V2X車載終端以及如權(quán)利要求7所述的服務(wù)端；
其中，所述采集裝置用于采集當(dāng)前周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的掃描監(jiān)測信息，所述路側(cè)終端用于將所述V2X車載終端的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述服務(wù)端，并將所述服務(wù)端的數(shù)據(jù)分發(fā)至覆蓋范圍內(nèi)的車載終端。
9.如權(quán)利要求8所述的V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置包括以下任意一個或任意組合：變道輔助雷達、側(cè)面防撞雷達、攝像頭、傳感器。
10.如權(quán)利要求9所述的V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：顯示設(shè)備或語言播放設(shè)備，用于向用戶顯示由當(dāng)期位置至未被占用停車位的最優(yōu)路線和/或通過語音的方式提示所述最優(yōu)路線。