本發(fā)明涉及道路監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在道路發(fā)生突發(fā)狀態(tài)時，通常沒有采取有效措施來提醒行駛在道路上的車主，一般都是車主經(jīng)過事故突發(fā)路段后，才了解相應(yīng)情況，車主不得不臨時變道或調(diào)整路線，這樣容易造成道路擁堵，給用戶造成不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛行駛預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)，在道路發(fā)生突發(fā)狀態(tài)時，保證車主在行駛過程中的持續(xù)性，減少堵車的可能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種車輛行駛預(yù)警方法，包括：

實時監(jiān)測行駛車輛前方的道路狀況，所述道路狀況至少包括道路事故突發(fā)狀況；

在監(jiān)測到道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息；

根據(jù)所述道路的事故突發(fā)信息，向所述車輛的用戶發(fā)出預(yù)警提示信息。

可選地，所述實時監(jiān)測行駛車輛前方的道路狀況的步驟包括：

通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況發(fā)送至路邊單元，通過所述路邊單元收集所述行駛車輛前方的事故突發(fā)狀況；或者，通過路邊單元的傳感器實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況。

可選地，所述在監(jiān)測到道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息的步驟包括：

通過所述路邊單元對所述道路狀況進行分析，在所述道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息，所述事故突發(fā)狀態(tài)包括：通過所述路邊單元檢測到所述車輛前方路段有煙霧或高溫狀況，或者，通過路邊單元檢測到所述車輛前方路段存在兩輛或兩輛以上的汽車距離低于預(yù)設(shè)距離，形成車輛相互碰撞情形；所述事故突發(fā)條件至少包括：通過路邊單元檢測到所述車輛前方路段存在兩輛車輛前后之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且后一車輛的行駛速度大于預(yù)設(shè)值；或者，所述車輛前方路段存在兩輛車輛左右之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且至少一車輛的行駛方向偏離車道線預(yù)設(shè)角度。

可選地，所述實時監(jiān)測行駛車輛前方的道路狀況的步驟包括：

通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器，由所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器分析道路是否處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件。

可選地，所述預(yù)警提示信息通過車載終端以聲音或燈光提示；或者，所述預(yù)警提示信息通過車輛用戶的手持設(shè)備提示；所述預(yù)警提示信息至少包括：提醒用戶注意路況和/或調(diào)整行車路線。

本發(fā)明實施例還提出一種車輛行駛預(yù)警裝置，包括：

監(jiān)測模塊，用于實時監(jiān)測行駛車輛前方的道路狀況，所述道路狀況至少包括道路事故突發(fā)狀況；

獲取模塊，用于在監(jiān)測到道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息；

提示模塊，用于根據(jù)所述道路的事故突發(fā)信息，向所述車輛的用戶發(fā)出預(yù)警提示信息。

可選地，所述監(jiān)測模塊，還用于通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況發(fā)送至路邊單元，通過所述路邊單元收集所述行駛車輛前方的事故突發(fā)狀況；或者，通過路邊單元的傳感器實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況；或者，通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器，由所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器分析道路是否處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件。

可選地，所述獲取模塊，還用于通過所述路邊單元對所述道路狀況進行分析，在所述道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息，所述事故突發(fā)狀態(tài)包括：通過所述路邊單元檢測到所述車輛前方路段有煙霧或高溫狀況，或者，通過路邊單元檢測到所述車輛前方路段存在兩輛或兩輛以上的汽車距離低于預(yù)設(shè)距離，形成車輛相互碰撞情形；所述事故突發(fā)條件至少包括：通過路邊單元檢測到所述車輛前方路段存在兩輛車輛前后之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且后一車輛的行駛速度大于預(yù)設(shè)值；或者，所述車輛前方路段存在兩輛車輛左右之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且至少一車輛的行駛方向偏離車道線預(yù)設(shè)角度。

本發(fā)明實施例還提出一種車輛行駛預(yù)警系統(tǒng)，包括：路邊單元以及如上所述的車輛行駛預(yù)警裝置；其中：

所述路邊單元，用于通過布置在道路上的攝像頭實時收集所述行駛車輛前方的道路狀況，和/或，在所述道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，向用戶的手持設(shè)備或車載終端發(fā)出預(yù)警提示信息。

本發(fā)明實施例還提出一種車輛行駛預(yù)警系統(tǒng)，包括：云端服務(wù)器以及如上所述的車輛行駛預(yù)警裝置，其中：

所述云端服務(wù)器，用于通過布置在道路上的攝像頭或路邊單元實時收集所述行駛車輛前方的道路狀況，和/或，在所述道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，向用戶的手持設(shè)備或車載終端發(fā)出預(yù)警提示信息。

本發(fā)明提出的一種車輛行駛預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)，實時監(jiān)測行駛車輛前方的道路狀況，所述道路狀況至少包括道路事故突發(fā)狀況；在監(jiān)測到道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息；根據(jù)所述道路的事故突發(fā)信息，向所述車輛的用戶發(fā)出預(yù)警提示信息。由此，可以提醒車主前方路段狀況，使車主提前得知情況以減速、換道行駛或調(diào)整路線，提前避開事故突發(fā)路段，保證車主在行駛過程中的持續(xù)性，也減少堵車的可能，在降低道路行駛風(fēng)險的同時，提高用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明車輛行駛預(yù)警方法較佳實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車輛行駛預(yù)警裝置較佳實施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚、明了，下面將結(jié)合附圖作進一步詳述。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實施例的主要解決方案是：實時監(jiān)測行駛車輛前方的道路狀況，所述道路狀況至少包括道路事故突發(fā)狀況；在監(jiān)測到道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息；根據(jù)所述道路的事故突發(fā)信息，向所述車輛的用戶發(fā)出預(yù)警提示信息。由此，可以提醒車主前方路段狀況，使車主提前得知情況以減速、換道行駛或調(diào)整路線，提前避開事故突發(fā)路段，保證車主在行駛過程中的持續(xù)性，也減少堵車的可能，在降低道路行駛風(fēng)險的同時，提高用戶體驗。

由于現(xiàn)有技術(shù)中，在道路發(fā)生突發(fā)狀態(tài)時，通常沒有采取有效措施來提醒行駛在道路上的車主，車主不得不臨時變道或調(diào)整路線，這樣容易造成道路擁堵，給用戶造成不便。

本發(fā)明提供一種解決方案，在道路發(fā)生突發(fā)狀態(tài)時，可以提前提醒車主前方路段狀況，保證車主在行駛過程中的持續(xù)性，減少堵車的可能。

具體地，如圖1所示，本發(fā)明第一實施例提出一種車輛行駛預(yù)警方法，包括：

步驟S101，實時監(jiān)測行駛車輛前方的道路狀況，所述道路狀況至少包括道路事故突發(fā)狀況；

本實施例方案主要解決在道路發(fā)生突發(fā)狀態(tài)時提前提醒車主前方路段狀況，以提醒車主用戶調(diào)整路線，提前避開事故突發(fā)路段，保證車主在行駛過程中的持續(xù)性，減少堵車的可能。

本實施例方法的執(zhí)行主體可以為設(shè)置在道路上的路邊單元(比如V2X路邊單元)，也可以為車載終端、用戶手持設(shè)備(比如手機、平板電腦等移動終端)，還可以為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器。此外，還可以為一種車輛行駛預(yù)警裝置，該裝置可以設(shè)置于上述路邊單元、終端或服務(wù)器上。

具體地，首先，實時監(jiān)測道路狀況，其中，道路狀況可以包括道路施工狀況、道路事故突發(fā)狀況，比如是否出現(xiàn)交通事故等，本實施例尤其指出現(xiàn)交通事故等突發(fā)的道路交通狀況，以解決道路事故突發(fā)狀況給用戶帶來的安全問題以及不便和道路堵塞問題。當(dāng)然，在其他實施例中，還可以考慮道路施工狀況，比如，在道路施工時，提前提醒車主調(diào)整行車路線，防止擁堵嚴(yán)重。

在具體實施時，作為一種實施方式，為了監(jiān)測道路狀況，可以通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況發(fā)送至路邊單元，通過所述路邊單元收集所述行駛車輛前方的事故突發(fā)狀況；或者，通過路邊單元的傳感器實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況。

或者，作為另一種實施方式，還可以采用如下方式：

通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器，由所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器分析道路是否處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件。

步驟S102，在監(jiān)測到道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息；

在監(jiān)測到行駛車輛前方的道路狀況后，判斷道路是否處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件。

具體地，作為一種實施方式，可以通過路邊單元對所述道路狀況進行分析，在所述道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息。

其中，所述事故突發(fā)狀態(tài)可以包括：通過所述路邊單元檢測到所述車輛前方路段有煙霧或高溫狀況，或者，通過路邊單元檢測到所述車輛前方路段存在兩輛或兩輛以上的汽車距離低于預(yù)設(shè)距離，形成車輛相互碰撞情形。

所述事故突發(fā)條件至少可以包括：通過路邊單元檢測到所述車輛前方路段存在兩輛車輛前后之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且后一車輛的行駛速度大于預(yù)設(shè)值；或者，所述車輛前方路段存在兩輛車輛左右之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且至少一車輛的行駛方向偏離車道線預(yù)設(shè)角度，車輛形成即將碰撞的情形。

或者，作為另一種實施方式，通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器獲取道路的事故突發(fā)信息。比如，通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況的圖像發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器，由所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器分析道路是否處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件。

具體地，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器對獲取的圖像進行分析，判斷道路是否處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件，并由此得到道路的事故突發(fā)信息。比如，分析判斷所述車輛前方路段是否有煙霧或高溫狀況，或者，分析判斷所述車輛前方路段是否存在兩輛或兩輛以上的汽車距離低于預(yù)設(shè)距離，形成車輛相互碰撞情形；或者，分析判斷所述車輛前方路段是否存在兩輛車輛前后之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且后一車輛的行駛速度大于預(yù)設(shè)值；或者，所述車輛前方路段存在兩輛車輛左右之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且至少一車輛的行駛方向偏離車道線預(yù)設(shè)角度，車輛形成即將碰撞的情形。

步驟S103，根據(jù)所述道路的事故突發(fā)信息，向所述車輛的用戶發(fā)出預(yù)警提示信息。

其中，所述預(yù)警提示信息可以通過車載終端以聲音或燈光提示；或者，所述預(yù)警提示信息通過車輛用戶的手持設(shè)備提示。

在監(jiān)測到車輛接近事故突發(fā)路段時，可以通過路邊單元或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器向用戶的手持設(shè)備或車載終端發(fā)出預(yù)警提示信息，以提醒用戶注意路況，提前降低車速，或者及時換道或調(diào)整行車路線，以減少堵車的可能。

比如，應(yīng)用場景舉例如下：通過路邊單元收集車輛前方道路狀況和行車狀況，當(dāng)路邊單元的傳感器檢測到煙霧或高溫狀況時，實時向用戶發(fā)出火災(zāi)報警，提醒用戶注意安全；當(dāng)路邊單元的傳感器檢測到在某路段存在兩輛或兩輛以上的汽車距離超過預(yù)設(shè)距離，形成車輛相互碰撞情形時，實時向該路段后方車輛的用戶發(fā)出預(yù)警，提醒用戶注意行車安全。

需要說明的是，路邊單元可以是行駛車輛前方的所在路段設(shè)置的路邊單元，也可以是事故突發(fā)路段附近的路邊單元，并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞綄⑹鹿释话l(fā)狀況信息傳輸至行駛車輛所在附近的路邊單元，由行駛車輛所在附近的路邊單元通知該行駛車輛相關(guān)路況信息。

本實施例通過上述方案，實時監(jiān)測行駛車輛前方的道路狀況，所述道路狀況至少包括道路事故突發(fā)狀況；在監(jiān)測到道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息；根據(jù)所述道路的事故突發(fā)信息，向所述車輛的用戶發(fā)出預(yù)警提示信息。由此，可以提醒車主前方路段狀況，使車主提前得知情況以減速、換道行駛或調(diào)整路線，提前避開事故突發(fā)路段，保證車主在行駛過程中的持續(xù)性，也減少堵車的可能，在降低道路行駛風(fēng)險的同時，提高用戶體驗。

對應(yīng)地，提出本發(fā)明車輛行駛預(yù)警裝置實施例。

如圖2所示，本發(fā)明較佳實施例提出一種車輛行駛預(yù)警裝置，包括：監(jiān)測模塊201、獲取模塊202以及提示模塊203，其中：

監(jiān)測模塊201，用于實時監(jiān)測行駛車輛前方的道路狀況，所述道路狀況至少包括道路事故突發(fā)狀況；

獲取模塊202，用于在監(jiān)測到道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息；

提示模塊203，用于根據(jù)所述道路的事故突發(fā)信息，向所述車輛的用戶發(fā)出預(yù)警提示信息。

進一步地，所述監(jiān)測模塊201，還用于通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況發(fā)送至路邊單元，通過所述路邊單元收集所述行駛車輛前方的事故突發(fā)狀況；或者，通過路邊單元的傳感器實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況；或者，通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器，由所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器分析道路是否處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件。

進一步地，所述獲取模塊202，還用于通過所述路邊單元對所述道路狀況進行分析，在所述道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息，所述事故突發(fā)狀態(tài)包括：通過所述路邊單元檢測到所述車輛前方路段有煙霧或高溫狀況，或者，通過路邊單元檢測到所述車輛前方路段存在兩輛或兩輛以上的汽車距離低于預(yù)設(shè)距離，形成車輛相互碰撞情形；所述事故突發(fā)條件至少包括：通過路邊單元檢測到所述車輛前方路段存在兩輛車輛前后之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且后一車輛的行駛速度大于預(yù)設(shè)值；或者，所述車輛前方路段存在兩輛車輛左右之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且至少一車輛的行駛方向偏離車道線預(yù)設(shè)角度。

具體地，本實施例方案主要解決在道路發(fā)生突發(fā)狀態(tài)時提前提醒車主前方路段狀況，以提醒車主用戶調(diào)整路線，提前避開事故突發(fā)路段，保證車主在行駛過程中的持續(xù)性，減少堵車的可能。

本實施例車輛行駛預(yù)警裝置可以設(shè)置在道路上的路邊單元(比如V2X路邊單元)上，也可以設(shè)置在車載終端、用戶手持設(shè)備(比如手機、平板電腦等移動終端)上，還可以設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器上。

具體地，首先，實時監(jiān)測道路狀況，其中，道路狀況可以包括道路施工狀況、道路事故突發(fā)狀況，比如是否出現(xiàn)交通事故等，本實施例尤其指出現(xiàn)交通事故等突發(fā)的道路交通狀況，以解決道路事故突發(fā)狀況給用戶帶來的安全問題以及不便和道路堵塞問題。當(dāng)然，在其他實施例中，還可以考慮道路施工狀況，比如，在道路施工時，提前提醒車主調(diào)整行車路線，防止擁堵嚴(yán)重。

在具體實施時，作為一種實施方式，為了監(jiān)測道路狀況，可以通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況發(fā)送至路邊單元，通過所述路邊單元收集所述行駛車輛前方的事故突發(fā)狀況；或者，通過路邊單元的傳感器實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況。

或者，作為另一種實施方式，還可以采用如下方式：

通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器，由所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器分析道路是否處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件。

在監(jiān)測到行駛車輛前方的道路狀況后，判斷道路是否處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件。

具體地，作為一種實施方式，可以通過路邊單元對所述道路狀況進行分析，在所述道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息。

其中，所述事故突發(fā)狀態(tài)可以包括：通過所述路邊單元檢測到所述車輛前方路段有煙霧或高溫狀況，或者，通過路邊單元檢測到所述車輛前方路段存在兩輛或兩輛以上的汽車距離低于預(yù)設(shè)距離，形成車輛相互碰撞情形。

所述事故突發(fā)條件至少可以包括：通過路邊單元檢測到所述車輛前方路段存在兩輛車輛前后之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且后一車輛的行駛速度大于預(yù)設(shè)值；或者，所述車輛前方路段存在兩輛車輛左右之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且至少一車輛的行駛方向偏離車道線預(yù)設(shè)角度，車輛形成即將碰撞的情形。

或者，作為另一種實施方式，通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器獲取道路的事故突發(fā)信息。比如，通過布置在道路上的攝像頭實時監(jiān)測所述行駛車輛前方的道路狀況，將所述道路狀況的圖像發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器，由所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器分析道路是否處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件。

具體地，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器對獲取的圖像進行分析，判斷道路是否處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件，并由此得到道路的事故突發(fā)信息。比如，分析判斷所述車輛前方路段是否有煙霧或高溫狀況，或者，分析判斷所述車輛前方路段是否存在兩輛或兩輛以上的汽車距離低于預(yù)設(shè)距離，形成車輛相互碰撞情形；或者，分析判斷所述車輛前方路段是否存在兩輛車輛前后之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且后一車輛的行駛速度大于預(yù)設(shè)值；或者，所述車輛前方路段存在兩輛車輛左右之間的距離低于預(yù)設(shè)距離，且至少一車輛的行駛方向偏離車道線預(yù)設(shè)角度，車輛形成即將碰撞的情形。

之后，根據(jù)所述道路的事故突發(fā)信息，向所述車輛的用戶發(fā)出預(yù)警提示信息。

其中，所述預(yù)警提示信息可以通過車載終端以聲音或燈光提示；或者，所述預(yù)警提示信息通過車輛用戶的手持設(shè)備提示。

在監(jiān)測到車輛接近事故突發(fā)路段時，可以通過路邊單元或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器向用戶的手持設(shè)備或車載終端發(fā)出預(yù)警提示信息，以提醒用戶注意路況，提前降低車速，或者及時換道或調(diào)整行車路線，以減少堵車的可能。

比如，應(yīng)用場景舉例如下：通過路邊單元收集車輛前方道路狀況和行車狀況，當(dāng)路邊單元的傳感器檢測到煙霧或高溫狀況時，實時向用戶發(fā)出火災(zāi)報警，提醒用戶注意安全；當(dāng)路邊單元的傳感器檢測到在某路段存在兩輛或兩輛以上的汽車距離超過預(yù)設(shè)距離，形成車輛相互碰撞情形時，實時向該路段后方車輛的用戶發(fā)出預(yù)警，提醒用戶注意行車安全。

需要說明的是，路邊單元可以是行駛車輛前方的所在路段設(shè)置的路邊單元，也可以是事故突發(fā)路段附近的路邊單元，并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞綄⑹鹿释话l(fā)狀況信息傳輸至行駛車輛所在附近的路邊單元，由行駛車輛所在附近的路邊單元通知該行駛車輛相關(guān)路況信息。

本實施例通過上述方案，實時監(jiān)測行駛車輛前方的道路狀況，所述道路狀況至少包括道路事故突發(fā)狀況；在監(jiān)測到道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息；根據(jù)所述道路的事故突發(fā)信息，向所述車輛的用戶發(fā)出預(yù)警提示信息。由此，可以提醒車主前方路段狀況，使車主提前得知情況以減速、換道行駛或調(diào)整路線，提前避開事故突發(fā)路段，保證車主在行駛過程中的持續(xù)性，也減少堵車的可能，在降低道路行駛風(fēng)險的同時，提高用戶體驗。

此外，本發(fā)明實施例還提出一種車輛行駛預(yù)警系統(tǒng)，該車輛行駛預(yù)警系統(tǒng)包括：路邊單元以及上述實施例所述的車輛行駛預(yù)警裝置；其中：

所述路邊單元，用于通過布置在道路上的攝像頭實時收集所述行駛車輛前方的道路狀況，和/或，在所述道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，向用戶的手持設(shè)備或車載終端發(fā)出預(yù)警提示信息。

本實施例中路邊單元與車輛行駛預(yù)警裝置交互實現(xiàn)道路突發(fā)狀況提醒的基本原理，請參照上述實施例，在此不再贅述。

此外，本發(fā)明實施例還提出一種車輛行駛預(yù)警系統(tǒng)，該車輛行駛預(yù)警系統(tǒng)包括：云端服務(wù)器以及上述實施例所述的車輛行駛預(yù)警裝置，其中：

所述云端服務(wù)器，用于通過布置在道路上的攝像頭或路邊單元實時收集所述行駛車輛前方的道路狀況，和/或，在所述道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，向用戶的手持設(shè)備或車載終端發(fā)出預(yù)警提示信息。

本實施例中云端服務(wù)器與車輛行駛預(yù)警裝置交互實現(xiàn)道路突發(fā)狀況提醒的基本原理，請參照上述實施例，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例車輛行駛預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)，實時監(jiān)測行駛車輛前方的道路狀況，所述道路狀況至少包括道路事故突發(fā)狀況；在監(jiān)測到道路處于事故突發(fā)狀態(tài)或者滿足事故突發(fā)條件時，獲取所述道路的事故突發(fā)信息；根據(jù)所述道路的事故突發(fā)信息，向所述車輛的用戶發(fā)出預(yù)警提示信息。由此，可以提醒車主前方路段狀況，使車主提前得知情況以減速、換道行駛或調(diào)整路線，提前避開事故突發(fā)路段，保證車主在行駛過程中的持續(xù)性，也減少堵車的可能，在降低道路行駛風(fēng)險的同時，提高用戶體驗。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。