本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種人行道交通燈自適應控制方法。
背景技術(shù)：
交通燈有兩種，給機動車看的叫機動車燈，通常指由紅、黃、綠（綠為藍綠）三種顏色燈組成用來指揮交通通行的信號燈。綠燈亮時，準許車輛通行，黃燈黃閃時，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；沒有通過的應該減速慢行到停車線前停止并等待，紅燈亮時，禁止車輛通行。給行人看的叫人行橫道燈，通常指由紅、綠（綠為藍綠）二種顏色燈組成用來指揮交通通行的信號燈，紅燈停，綠燈行。
現(xiàn)有的人行道交通燈一般都是按照固定的時間間隔切換行人的紅燈和綠燈，非常呆板，效率低下：一方面，即便車行道上沒有車，在下一輛車之前時間完全足夠行人通過時，行人也要等紅燈切換為綠燈才能通行，浪費了行人的時間；另一方面，即便行人道等候區(qū)沒有行人，車輛也要等車行道上的紅燈切換為綠燈才能通行，浪費了車輛的通行時間。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種人行道交通燈自適應控制方法。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：
一種人行道交通燈自適應控制方法，包含如下步驟：
步驟1），在交通燈處設置用于拍攝車行道上車輛狀況的攝像裝置，其拍攝方向和車行道上車輛行駛的方向相反；
步驟2），在人行道兩端的等候區(qū)分別設置用于感應等候區(qū)是否有人的熱釋電傳感器；
步驟3），將機動車燈設置為綠燈、人行橫道燈設置為紅燈，并將行人等候時間設置為0；
步驟4），當人行道兩端等候區(qū)中任一一個熱釋電傳感器感應到有人時；
步驟4.1），行人等候時間開始計時；
步驟4.2），獲取攝像裝置拍攝的照片，分析該照片，判斷照片中預設的范圍內(nèi)是否存在車輛；
步驟4.2.1），如果照片中預設的范圍內(nèi)不存在車輛，將機動車燈設置為紅燈、人行橫道燈設置為綠燈，等候預設的第一時間閾值后，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟3）；
步驟4.2.2），如果照片中預設的范圍內(nèi)存在車輛，則判斷行人等候時間是否小于預設的第二時間閾值；
步驟4.2.2.1），如果行人等候時間大于等于預設的第二時間閾值；
步驟4.2.2.1.1），將機動車燈設置為紅燈、人行橫道燈設置為綠燈，等候預設的第一時間閾值后，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟3）。
作為本發(fā)明一種人行道交通燈自適應控制方法進一步的優(yōu)化方案，所述攝像裝置采用CMOS紅外攝像裝置。
作為本發(fā)明一種人行道交通燈自適應控制方法進一步的優(yōu)化方案，，所述CMOS紅外攝像裝置的型號為WNS-CM720-TR50F。
作為本發(fā)明一種人行道交通燈自適應控制方法進一步的優(yōu)化方案，所述預設的第一時間閾值設置為60秒。
作為本發(fā)明一種人行道交通燈自適應控制方法進一步的優(yōu)化方案，所述預設的第二時間閾值設置為60秒。
本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：
1. 結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；
2. 自適應跳轉(zhuǎn)紅綠燈的時間，使得行人通行效率更高的同時，不影響車輛的通行。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的模塊示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細說明：
如圖1所示，本發(fā)明公開了一種人行道交通燈自適應控制方法，包含如下步驟：
步驟1），在交通燈處設置用于拍攝車行道上車輛狀況的攝像裝置，其拍攝方向和車行道上車輛行駛的方向相反；
步驟2），在人行道兩端的等候區(qū)分別設置用于感應等候區(qū)是否有人的熱釋電傳感器；
步驟3），將機動車燈設置為綠燈、人行橫道燈設置為紅燈，并將行人等候時間設置為0；
步驟4），當人行道兩端等候區(qū)中任一一個熱釋電傳感器感應到有人時；
步驟4.1），行人等候時間開始計時；
步驟4.2），獲取攝像裝置拍攝的照片，分析該照片，判斷照片中預設的范圍內(nèi)是否存在車輛；
步驟4.2.1），如果照片中預設的范圍內(nèi)不存在車輛，將機動車燈設置為紅燈、人行橫道燈設置為綠燈，等候預設的第一時間閾值后，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟3）；
步驟4.2.2），如果照片中預設的范圍內(nèi)存在車輛，則判斷行人等候時間是否小于預設的第二時間閾值；
步驟4.2.2.1），如果行人等候時間大于等于預設的第二時間閾值；
步驟4.2.2.1.1），將機動車燈設置為紅燈、人行橫道燈設置為綠燈，等候預設的第一時間閾值后，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟3）。
所述攝像裝置采用CMOS紅外攝像裝置，型號為WNS-CM720-TR50F。
所述預設的第一時間閾值優(yōu)先設置為60秒。
所述預設的第二時間閾值優(yōu)先設置為60秒。
本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語（包括技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。