數(shù)字控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種數(shù)字控制電路，涉及重力測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。數(shù)字控制電路包括脈沖計(jì)數(shù)電路、測(cè)角電路、時(shí)序控制電路、串口擴(kuò)展電路、控制器和脈沖寬度調(diào)制電路，所述時(shí)序控制電路分別電性連接于所述測(cè)角電路和所述脈沖計(jì)數(shù)電路，所述控制器分別電性連接于所述時(shí)序控制電路、所述串口擴(kuò)展電路和所述脈沖寬度調(diào)制電路。本實(shí)用新型提供的數(shù)字控制電路通過控制器對(duì)時(shí)序控制電路譯碼、邏輯控制后的加速度信息和框架角數(shù)據(jù)以及光纖陀螺采集到的角速度信息進(jìn)行運(yùn)算，輸出脈沖調(diào)寬信號(hào)以驅(qū)動(dòng)海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的兩臺(tái)電機(jī)，使海洋重力儀始終與地垂線保持平行，不受加速度的影響，提高海洋重力儀的測(cè)量精度。
【專利說明】
數(shù)字控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及重力測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)字控制電路?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]海洋重力儀是船艦上或潛水艇內(nèi)使用的重力儀。在海洋中勻速直線航行條件下， 連續(xù)地進(jìn)行重力測(cè)量，由于儀器安放在運(yùn)動(dòng)的船體上，經(jīng)常會(huì)受到艦船等載體的俯仰和橫滾等角運(yùn)動(dòng)，以及垂直加速度、水平加速度、基座傾斜等影響，重力測(cè)量的精度會(huì)降低。因此，調(diào)整海洋重力儀的位置，使之與地垂線保持平行成為了目前海洋重力測(cè)量的難題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)字控制電路，以控制調(diào)整海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)的偏移角度，使安裝于海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的海洋重力儀始終與地垂線保持平行，不受加速度的影響，從而提高海洋重力儀的測(cè)量精度。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種數(shù)字控制電路，用于控制海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)，包括:脈沖計(jì)數(shù)電路、測(cè)角電路、時(shí)序控制電路、串口擴(kuò)展電路、控制器和脈沖寬度調(diào)制電路，所述時(shí)序控制電路電性連接于所述測(cè)角電路和所述脈沖計(jì)數(shù)電路，所述控制器分別電性連接于所述時(shí)序控制電路、 所述串口擴(kuò)展電路和所述脈沖寬度調(diào)制電路；
[0006]所述脈沖計(jì)數(shù)電路用于獲得加速度計(jì)的加速度信息，所述測(cè)角電路用于獲得框架角傳感器的框架角數(shù)據(jù)，所述串口擴(kuò)展電路用于與光纖陀螺電性連接，所述時(shí)序控制電路用于對(duì)所述脈沖計(jì)數(shù)電路獲得的加速度信息和所述測(cè)角電路獲得的框架角數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼、 邏輯控制，所述控制器用于對(duì)所述時(shí)序控制電路譯碼、邏輯控制后的加速度信息和框架角數(shù)據(jù)以及所述光纖陀螺采集到的角速度信息進(jìn)行運(yùn)算輸出控制信號(hào)，所述脈沖寬度調(diào)制電路用于依據(jù)控制信號(hào)輸出兩路脈沖調(diào)寬信號(hào)以驅(qū)動(dòng)海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的兩臺(tái)電機(jī)以平衡海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)。
[0007]如上所述的數(shù)字控制電路，優(yōu)選地，數(shù)字控制電路還包括I/O擴(kuò)展電路，所述I/O擴(kuò)展電路與所述時(shí)序控制電路電性連接，所述I/O擴(kuò)展電路用于與繼電器電性連接，以便當(dāng)所述光纖陀螺采集到的角速度信息大于設(shè)定的第一閾值或所述測(cè)角電路獲得的框架角數(shù)據(jù)大于設(shè)定的第二閾值時(shí)，通過繼電器控制切斷所述海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的兩臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電源。
[0008]如上所述的數(shù)字控制電路，優(yōu)選地，數(shù)字控制電路還包括調(diào)試接口，所述調(diào)試接口與所述控制器電性連接。
[0009]如上所述的數(shù)字控制電路，優(yōu)選地，數(shù)字控制電路還包括外設(shè)接口，所述外設(shè)接口與所述控制器電性連接，所述外設(shè)接口用于與外設(shè)主機(jī)通訊連接，以實(shí)現(xiàn)與外設(shè)主機(jī)的通訊以及控制程序的寫入。
[0010]如上所述的數(shù)字控制電路，優(yōu)選地，所述外設(shè)接口為RS232接口。
[0011]如上所述的數(shù)字控制電路，優(yōu)選地，數(shù)字控制電路還包括擴(kuò)展總線，所述擴(kuò)展總線分別電性連接于所述測(cè)角電路、所述時(shí)序控制電路、所述串口擴(kuò)展電路和所述控制器，所述控制器通過所述擴(kuò)展總線分別與所述串口擴(kuò)展電路和所述時(shí)序控制電路電性連接。
[0012]如上所述的數(shù)字控制電路，優(yōu)選地，數(shù)字控制電路還包括擴(kuò)展靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Static Random Access Memory，SRAM)電路，所述擴(kuò)展SRAM電路與所述擴(kuò)展總線電性連接。[〇〇13]如上所述的數(shù)字控制電路，優(yōu)選地，所述串口擴(kuò)展電路還用于與重力儀控制顯示系統(tǒng)電性連接。
[0014]如上所述的數(shù)字控制電路，優(yōu)選地，所述串口擴(kuò)展電路設(shè)置有多個(gè)串口，所述串口擴(kuò)展電路通過其串口與所述重力儀控制顯示系統(tǒng)電性連接。
[0015]如上所述的數(shù)字控制電路，優(yōu)選地，所述串口擴(kuò)展電路設(shè)置有4個(gè)所述串口。
[0016]對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的數(shù)字控制電路具有如下的有益效果:
[0017]本實(shí)用新型提供的數(shù)字控制電路通過控制器對(duì)時(shí)序控制電路譯碼、邏輯控制后的加速度信息和框架角數(shù)據(jù)以及光纖陀螺采集到的角速度信息進(jìn)行運(yùn)算，輸出脈沖調(diào)寬信號(hào)以驅(qū)動(dòng)海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的兩臺(tái)電機(jī)，使海洋重力儀始終與地垂線保持平行，不受加速度的影響，提高海洋重力儀的測(cè)量精度。
[0018]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下?！靖綀D說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的數(shù)字控制電路的電路框圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的數(shù)字控制電路的電路框圖。
[0023]其中，附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
[0024] 脈沖計(jì)數(shù)電路101，測(cè)角電路102，時(shí)序控制電路103，串口擴(kuò)展電路104，控制器 105,脈沖寬度調(diào)制電路106,擴(kuò)展總線107,調(diào)試接口 108,擴(kuò)展SRAM電路109,外設(shè)接口 110， I/O擴(kuò)展電路111，重力儀傳感器201，基座202，俯仰軸203，橫滾軸204，臺(tái)體205，電機(jī)206，框架角傳感器207，光纖陀螺208，加速度計(jì)209，重力儀電子箱210，H橋開關(guān)211，加速度模數(shù)轉(zhuǎn)換電路212。【具體實(shí)施方式】[〇〇25]海洋重力儀是船艦上或潛水艇內(nèi)使用的重力儀。在海洋中勻速直線航行條件下， 連續(xù)地進(jìn)行重力測(cè)量，由于儀器安放在運(yùn)動(dòng)的船體上，經(jīng)常會(huì)受到艦船等載體的俯仰和橫滾等角運(yùn)動(dòng)，以及垂直加速度、水平加速度、基座傾斜等影響，重力測(cè)量的精度會(huì)降低。因此，調(diào)整海洋重力儀的位置，使之與地垂線保持平行成為了目前海洋重力測(cè)量的難題。發(fā)明人經(jīng)過長(zhǎng)期觀察和研究發(fā)現(xiàn)，提出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的數(shù)字控制電路。
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[〇〇27] 第一實(shí)施例
[0028]參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種數(shù)字控制電路，用于控制海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)，其主要功能是隔離艦船等載體的俯仰和橫滾等角運(yùn)動(dòng)，使重力儀傳感器201始終與地垂線保持平行。所述海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)包括基座202、俯仰軸203、橫滾軸204和臺(tái)體205， 俯仰軸203和橫滾軸204上各安裝一臺(tái)電機(jī)206和一個(gè)框架角傳感器207，臺(tái)體205上安裝兩塊光纖陀螺208和兩個(gè)加速度計(jì)209,重力儀傳感器201安裝在平臺(tái)中心位置，重力儀電子箱 210安裝在基座202側(cè)壁。
[0029]參閱圖2，所述數(shù)字控制電路包括脈沖計(jì)數(shù)電路101、測(cè)角電路102、時(shí)序控制電路 103、串口擴(kuò)展電路104、控制器105、脈沖寬度調(diào)制電路106和擴(kuò)展總線107。
[0030]其中，所述擴(kuò)展總線107分別電性連接于所述測(cè)角電路102、所述時(shí)序控制電路 103、所述串口擴(kuò)展電路104和所述控制器105,從而實(shí)現(xiàn)串口擴(kuò)展電路104和所述時(shí)序控制電路103與所述控制器105的電性連接。
[0031]所述控制器105電性連接于所述脈沖寬度調(diào)制電路106。所述時(shí)序控制電路103分別電性連接于所述測(cè)角電路102和所述脈沖計(jì)數(shù)電路101，測(cè)角電路102同時(shí)與海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的框架角傳感器207電性連接，述脈沖計(jì)數(shù)電路101通過加速度模數(shù)轉(zhuǎn)換電路 212與海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的加速度計(jì)209電性連接。脈沖寬度調(diào)制電路106通過H橋開關(guān)與海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的兩個(gè)電機(jī)206電性連接。串口擴(kuò)展電路104與海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的光纖陀螺208電性連接。[〇〇32]在使用海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)的過程中，測(cè)角電路102獲得到海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的框架角傳感器207采集到的框架角數(shù)據(jù)。加速度計(jì)209檢測(cè)到的加速度信息經(jīng)加速度模數(shù)轉(zhuǎn)換電路212后由脈沖計(jì)數(shù)電路101對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到加速度信息。時(shí)序控制電路103對(duì)脈沖計(jì)數(shù)電路101獲得的加速度信息和測(cè)角電路102獲得的框架角數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼、邏輯控制，同時(shí)，對(duì)加速度數(shù)模轉(zhuǎn)換電路210輸出的脈沖計(jì)數(shù)，對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行高速采樣，確保每個(gè)計(jì)數(shù)周期內(nèi)不丟失計(jì)數(shù)脈沖。串口擴(kuò)展電路104與海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的光纖陀螺208電性連接以便控制器105獲得光纖陀螺208測(cè)得的角速度信息。
[0033]控制器105根據(jù)譯碼、邏輯控制后的加速度信息和框架角數(shù)據(jù)以及所述光纖陀螺 208采集到的角速度信息進(jìn)行運(yùn)算并輸出控制信號(hào)以控制脈沖寬度調(diào)制電路106輸出兩路脈沖調(diào)寬信號(hào)，兩路脈沖調(diào)寬信號(hào)通過光耦隔離后輸出到H橋開關(guān)211以驅(qū)動(dòng)海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的兩臺(tái)電機(jī)，兩臺(tái)電機(jī)根據(jù)接收到的脈沖調(diào)寬信號(hào)驅(qū)動(dòng)海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使海洋重力儀與地垂線始終保持平行，不受水平加速度的影響，提高海洋重力儀的測(cè)量精度。
[0034]第二實(shí)施例
[0035]參閱圖3,本實(shí)施例提供的數(shù)字控制電路是在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，本實(shí)施例中未涉及之處請(qǐng)參見第一實(shí)施例中的描述。
[0036]串口擴(kuò)展電路104用于與光纖陀螺電性連接以獲得光纖陀螺測(cè)得的角速度信息。 本實(shí)施例中，串口擴(kuò)展電路104還用于與重力儀控制顯示系統(tǒng)電性連接，以便控制器105將加速度數(shù)字信息發(fā)送給重力儀控制顯示系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。具體的，串口擴(kuò)展電路104電性連接有多路串口，以4路串口為最佳，其中兩路串口用于與光纖陀螺電性連接(海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的俯仰軸和橫滾軸分別安裝有一光纖陀螺)，一路串口與重力儀控制顯示系統(tǒng)電性連接，而剩余的一路串口則可以作為預(yù)留使用。
[0037]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的數(shù)字控制電路還設(shè)置有調(diào)試接口 108,調(diào)試接口 108電性連接于控制器105,通過設(shè)置調(diào)試接口 108可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器105的程序進(jìn)行調(diào)試。
[0038]為實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)試的程序的進(jìn)行存儲(chǔ)，本實(shí)施例中還可以設(shè)置擴(kuò)展靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Static Random Access Memory，SRAM)電路，擴(kuò)展SRAM電路109通過與擴(kuò)展總線107電性連接以實(shí)現(xiàn)控制器105的電性連接，通過設(shè)置擴(kuò)展SRAM電路109可實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)試的程序及其他數(shù)據(jù)的擴(kuò)展存儲(chǔ)。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的數(shù)字控制電路還可以設(shè)置外設(shè)接口 110，外設(shè)接口 110與控制器105電性連接，其用于實(shí)現(xiàn)控制器105與外設(shè)主機(jī)(如計(jì)算機(jī))的通訊連接，以便通過外設(shè)主機(jī)實(shí)現(xiàn)控制程序的寫入。本實(shí)施例中外設(shè)接口 110的實(shí)現(xiàn)方式可以有多種，例如采用 RS485接口或RS232接口(采用RS485接口與計(jì)算機(jī)通訊連接時(shí)需增設(shè)RS232/RS485轉(zhuǎn)換電路)，以RS232接口為最佳。
[0040]本實(shí)施例提供的數(shù)字控制電路，其控制器105的內(nèi)部還可集成定時(shí)器，以用于程序定時(shí)設(shè)計(jì)。
[0041]另外，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)重力傳感儀的有效保護(hù)，本實(shí)施例提供的數(shù)字控制電路還設(shè)置有I/O擴(kuò)展電路111，I/O擴(kuò)展電路111與時(shí)序控制電路103以及外部的繼電器電性連接， 當(dāng)光纖陀螺采集到的角速度信息超過設(shè)定的閾值或框架角傳感器采集到的框架角數(shù)據(jù)超過設(shè)定的閾值(即平臺(tái)旋轉(zhuǎn)速率過大或框架角超過一定的范圍)時(shí)，可通過繼電器控制電路切斷電機(jī)的電源，避免損壞重力儀傳感器。
[0042]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接， 或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。[〇〇43]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0044]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)字控制電路，用于控制海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)，其特征在于，包括:脈沖計(jì)數(shù)電 路、測(cè)角電路、時(shí)序控制電路、串口擴(kuò)展電路、控制器和脈沖寬度調(diào)制電路，所述時(shí)序控制電 路電性連接于所述測(cè)角電路和所述脈沖計(jì)數(shù)電路，所述控制器分別電性連接于所述時(shí)序控 制電路、所述串口擴(kuò)展電路和所述脈沖寬度調(diào)制電路；所述脈沖計(jì)數(shù)電路用于獲得加速度計(jì)的加速度信息，所述測(cè)角電路用于獲得框架角傳 感器的框架角數(shù)據(jù)，所述串口擴(kuò)展電路用于與光纖陀螺電性連接，所述時(shí)序控制電路用于 對(duì)所述脈沖計(jì)數(shù)電路獲得的加速度信息和所述測(cè)角電路獲得的框架角數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼、邏輯 控制，所述控制器用于對(duì)所述時(shí)序控制電路譯碼、邏輯控制后的加速度信息和框架角數(shù)據(jù) 以及所述光纖陀螺采集到的角速度信息進(jìn)行運(yùn)算輸出控制信號(hào)，所述脈沖寬度調(diào)制電路用 于依據(jù)控制信號(hào)輸出兩路脈沖調(diào)寬信號(hào)以驅(qū)動(dòng)海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的兩臺(tái)電機(jī)以平衡 海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制電路，其特征在于，還包括I/O擴(kuò)展電路，所述I/O擴(kuò) 展電路與所述時(shí)序控制電路電性連接，所述I/O擴(kuò)展電路用于與繼電器電性連接，以便當(dāng)所 述光纖陀螺采集到的角速度信息大于設(shè)定的第一閾值或所述測(cè)角電路獲得的框架角數(shù)據(jù) 大于設(shè)定的第二閾值時(shí)，通過繼電器控制切斷所述海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)上的兩臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 的電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制電路，其特征在于，還包括調(diào)試接口，所述調(diào)試接口 與所述控制器電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制電路，其特征在于，還包括外設(shè)接口，所述外設(shè)接口 與所述控制器電性連接，所述外設(shè)接口用于與外設(shè)主機(jī)通訊連接，以實(shí)現(xiàn)與外設(shè)主機(jī)的通 訊以及控制程序的寫入。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字控制電路，其特征在于，所述外設(shè)接□為RS232接口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制電路，其特征在于，還包括擴(kuò)展總線，所述擴(kuò)展總線 分別電性連接于所述測(cè)角電路、所述時(shí)序控制電路、所述串口擴(kuò)展電路和所述控制器，所述 控制器通過所述擴(kuò)展總線分別與所述串口擴(kuò)展電路和所述時(shí)序控制電路電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)字控制電路，其特征在于，還包括擴(kuò)展靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 電路，所述擴(kuò)展靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路與所述擴(kuò)展總線電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制電路，其特征在于，所述串口擴(kuò)展電路還用于與重力 儀控制顯示系統(tǒng)電性連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字控制電路，其特征在于，所述串口擴(kuò)展電路設(shè)置有多個(gè)串 口，所述串口擴(kuò)展電路通過其串口與所述重力儀控制顯示系統(tǒng)電性連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)字控制電路，其特征在于，所述串口擴(kuò)展電路設(shè)置有4個(gè)所 述串口。
【文檔編號(hào)】G01G23/00GK205580587SQ201620198502
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】吳鵬飛, 汪龍, 鄒舟, 王勇
【申請(qǐng)人】中國科學(xué)院測(cè)量與地球物理研究所