料理機(jī)及其控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種料理機(jī)及其控制電路。其中，該控制電路包括：測流電路，設(shè)置在電機(jī)回路中；電機(jī)，在電機(jī)回路中與測流電路串聯(lián)連接；控制芯片，分別與測流電路和電機(jī)連接，用于在檢測到流經(jīng)測流電路的電流大于設(shè)定值時(shí)，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有料理機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)無法自動(dòng)反轉(zhuǎn)的技術(shù)問題。
【專利說明】
料理機(jī)及其控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電路控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種料理機(jī)及其控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]料理機(jī)(如，原汁機(jī))一般采用擠壓方式榨果汁，這種榨汁的方式能夠很大程度的保存水果的營養(yǎng)成分，從而被越來越多的消費(fèi)者所接受和喜愛。圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種料理機(jī)的控制方法的示意圖，如圖1所示，該料理機(jī)一般在榨汁時(shí)為電機(jī)正轉(zhuǎn)模式，但是，機(jī)器在正轉(zhuǎn)遇到堅(jiān)硬的果核時(shí)，會(huì)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，為了讓堵轉(zhuǎn)的料理機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則需要使用者手動(dòng)打開反轉(zhuǎn)開關(guān)，讓料理機(jī)反轉(zhuǎn)，以讓壓榨桶中的水果倒出來，才可以正常運(yùn)行，這樣在消費(fèi)者使用料理機(jī)的過程中會(huì)增加一些不便。
[0003]針對(duì)上述的現(xiàn)有料理機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)無法自動(dòng)反轉(zhuǎn)的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種料理機(jī)及其控制電路，以至少解決現(xiàn)有料理機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)無法自動(dòng)反轉(zhuǎn)的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種料理機(jī)的控制電路，該控制電路包括:測流電路，設(shè)置在電機(jī)回路中；電機(jī)，在所述電機(jī)回路中與所述測流電路連接;控制芯片，分別與所述測流電路和所述電機(jī)連接，用于在檢測到流經(jīng)所述測流電路的電流不在預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制所述電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步地，所述測流電路包括:電流檢測電阻，第一端與料理機(jī)的交流電源的零線連接，第二端與所述電機(jī)連接;所述控制芯片的檢測信號(hào)輸入端與所述電流檢測電阻的第一端連接。
[0007]進(jìn)一步地，在所述電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，所述電流檢測電阻的第二端與所述電機(jī)的第一端連接;在所述電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，所述電流檢測電阻的第二端與所述電機(jī)的第一端連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制電路還包括:驅(qū)動(dòng)組件，分別與料理機(jī)的交流電源和所述電機(jī)連接;所述控制芯片的控制信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)組件的控制端連接，所述驅(qū)動(dòng)組件在所述控制芯片的控制下，驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括:第一三極管，發(fā)射極接地，基極與所述控制芯片的控制信號(hào)輸出端連接;第一繼電器，線圈的第一端與所述第一三極管的集電極連接，線圈的第二端與第一直流電源連接，第一觸點(diǎn)與所述電機(jī)的第二端連接，第二觸點(diǎn)與所述交流電源的火線連接，第三觸點(diǎn)與所述交流電源的零線連接;第二三極管，發(fā)射極接地，基極與所述控制芯片的控制信號(hào)輸出端連接;第二繼電器，線圈的第一端與所述第二三極管的集電極連接，線圈的第二端與第二直流電源連接，第一觸點(diǎn)與所述電機(jī)的第一端連接，第二觸點(diǎn)與所述交流電源的零線連接，第三觸點(diǎn)與所述交流電源的火線連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括:第一二極管，負(fù)極與所述第一繼電器的線圈的第一端連接，正極與所述第一繼電器的線圈的第二端連接;第二二極管，負(fù)極與所述第二繼電器的線圈的第一端連接，正極與所述第二繼電器的線圈的第二端連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件通過整流電路與所述交流電源的零線和火線連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制芯片包括:比較器，與所述測流電路連接，用于在流經(jīng)所述測流電路的電流不在預(yù)設(shè)范圍時(shí)，生成低電平信號(hào);信號(hào)輸出端口，與所述比較器連接，用于在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)輸出所述低電平信號(hào)。
[0013]進(jìn)一步地，所述控制電路包括:主控開關(guān)，與所述控制芯片連接，用于向所述控制芯片輸入正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一方面，還提供了一種料理機(jī)，該料理機(jī)包括上述任意一個(gè)實(shí)施例中所述的料理機(jī)的控制電路。
[0015]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過測流電路檢測電機(jī)回路中的電流，并在該檢測到的電流值大于設(shè)定值時(shí)，控制芯片控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。通過上述實(shí)施例，可以根據(jù)檢測到的電機(jī)回路電流的大小來自動(dòng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，相比于現(xiàn)有技術(shù)中需要在料理機(jī)正轉(zhuǎn)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時(shí)需要手動(dòng)反轉(zhuǎn)的情況，實(shí)現(xiàn)了提高料理機(jī)使用便捷度的效果，解決了現(xiàn)有料理機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)無法自動(dòng)反轉(zhuǎn)的問題。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種料理機(jī)的控制方法的示意圖；
[0018]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種料理機(jī)的控制電路的示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的料理機(jī)正轉(zhuǎn)的控制電路的連接示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的料理機(jī)反轉(zhuǎn)的控制電路的連接示意圖；
[0021]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的料理機(jī)的控制電路的工作流程圖；以及
[0022]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的料理機(jī)的控制電路的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]需要說明的是，本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?br>[0025]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種料理機(jī)的控制電路的實(shí)施例。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種料理機(jī)的控制電路的示意圖，如圖2所示，該控制電路包括:測流電路
12、電機(jī)14以及控制芯片16。
[0026]其中，測流電路12，設(shè)置在電機(jī)回路中；電機(jī)14，在電機(jī)回路中與測流電路12連接；控制芯片16，分別與測流電路12和電機(jī)14連接，用于在檢測到流經(jīng)測流電路12的電流不在預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制電機(jī)12反轉(zhuǎn)。
[0027]采用本實(shí)用新型，通過測流電路12檢測電機(jī)回路中的電流，并在該檢測到的電流值大于設(shè)定值時(shí)，控制芯片16控制電機(jī)14反轉(zhuǎn)。通過上述實(shí)施例，可以根據(jù)檢測到的電機(jī)回路電流的大小來判斷電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并在判斷出電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)的情況下，自動(dòng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，相比于現(xiàn)有技術(shù)中需要在料理機(jī)正轉(zhuǎn)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時(shí)需要手動(dòng)反轉(zhuǎn)的情況，實(shí)現(xiàn)了提高料理機(jī)使用便捷度的效果，解決了現(xiàn)有料理機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)無法自動(dòng)反轉(zhuǎn)的問題。
[0028]上述的預(yù)設(shè)范圍可以為ai?a2的范圍，其中ai〈a2，可選地，若ai = 0，測流電路12的電流不在預(yù)設(shè)范圍，即測流電流12的電流大于a2，此時(shí)控制電機(jī)12反轉(zhuǎn)。其中，本實(shí)用新型實(shí)施例中的設(shè)定值為上述的a2。
[0029]具體地，上述實(shí)施例通過在料理機(jī)上增加自動(dòng)反轉(zhuǎn)的功能，有效地避免了現(xiàn)有的原汁機(jī)在出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時(shí)，只能停止下來通過手動(dòng)反轉(zhuǎn)才可以正常運(yùn)行的弊端，實(shí)現(xiàn)了料理機(jī)在出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時(shí)可以自動(dòng)反轉(zhuǎn)，使得消費(fèi)者在使用過程中不用再手動(dòng)反轉(zhuǎn)，從而不僅簡化了使用方式，還增強(qiáng)了機(jī)器的智能感。
[0030]需要注意的是，上述實(shí)施例中的料理機(jī)在正常工作時(shí)一般采用電機(jī)正轉(zhuǎn)的模式，并且在正轉(zhuǎn)模式下，料理機(jī)的電機(jī)回路電流較小，而在突然出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)回路中的電流會(huì)變大，也即上述的流經(jīng)測流電路12的電流會(huì)逐漸升高，當(dāng)該電流大于某一設(shè)定值時(shí)，則判斷料理機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，此時(shí)控制芯片16能夠通過檢測電流準(zhǔn)確獲知該料理機(jī)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，從而控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0031 ] 可選地，上述實(shí)施例中的料理機(jī)還可以在判斷出料理機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，通過控制主控開關(guān)SWl自動(dòng)從正轉(zhuǎn)模式切換到反轉(zhuǎn)模式。
[0032]上述實(shí)施例中的料理機(jī)可以為原汁機(jī)。
[0033]在一個(gè)可選的實(shí)施例中，測流電路12可以包括:電流檢測電阻Rl，第一端與料理機(jī)的交流電源的零線連接，第二端與電機(jī)14連接;控制芯片的檢測信號(hào)輸入端與電流檢測電阻Rl的第一端連接。
[0034]其中，在電機(jī)14正轉(zhuǎn)時(shí)，電流檢測電阻Rl的第二端與電機(jī)14的第一端連接;在電機(jī)14反轉(zhuǎn)時(shí)，電流檢測電阻Rl的第二端與電機(jī)14的第一端連接。
[0035]通過上述實(shí)施例，由于電流檢測電阻和電機(jī)是串聯(lián)在電機(jī)回路中的，可以通過檢測電流電阻的分壓作用，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的阻值會(huì)減小，電機(jī)回路中的電流會(huì)升高，可以通過檢測該電流檢測電阻的第一端的電壓，獲知該電機(jī)回路中的電流，從而可以根據(jù)電流的大小來檢測出電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測電路回路中電流和電機(jī)運(yùn)行情況的效果。
[0036]可選地，該控制電路還可以包括:驅(qū)動(dòng)組件13，分別與料理機(jī)的交流電源和電機(jī)14連接;控制芯片16的控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)組件13的控制端連接，驅(qū)動(dòng)組件13在控制芯片16的控制下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14反轉(zhuǎn)。
[0037]在上述實(shí)施例中，可以在測流電路檢測到電機(jī)回路中的電流值大于設(shè)定值的情況下，通過驅(qū)動(dòng)組件來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)控制芯片有效控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的效果。
[0038]進(jìn)一步地，上述實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)組件13可以包括:第一三極管Ql，發(fā)射極接地，基極與控制芯片16的控制信號(hào)輸出端連接;第一繼電器Kl，線圈的第一端與第一三極管Ql的集電極連接，線圈的第二端與第一直流電源連接，第一觸點(diǎn)與電機(jī)14的第二端連接，第二觸點(diǎn)與交流電源的火線連接，第三觸點(diǎn)與交流電源的零線連接;第二三極管Q2，發(fā)射極接地，基極與控制芯片16的控制信號(hào)輸出端連接;第二繼電器K2，線圈的第一端與第二三極管Q2的集電極連接，線圈的第二端與第二直流電源連接，第一觸點(diǎn)與電機(jī)14的第一端連接，第二觸點(diǎn)與交流電源的零線連接，第三觸點(diǎn)與交流電源的火線連接。
[0039]通過上述實(shí)施例，可以在控制芯片獲取到電機(jī)回路中的電流大于設(shè)定值的情況下，通過控制第一三極管和第二三級(jí)管的導(dǎo)通或截止，來進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)第一繼電器和第二繼電器的觸點(diǎn)的位置，從而使電機(jī)的兩端的正負(fù)極改變，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制電機(jī)在正轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)的效果。
[0040]進(jìn)一步可選地，上述可選實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)組件還可以包括:第一二極管Dl，負(fù)極與第一繼電器Kl的線圈的第一端連接，正極與第一繼電器Kl的線圈的第二端連接;第二二極管D2，負(fù)極與第二繼電器K2的線圈的第一端連接，正極與第二繼電器K2的線圈的第二端連接。
[0041]通過上述實(shí)施例，將第一二極管與第一繼電器的線圈并聯(lián)，將第二二極管與第二繼電器的線圈并聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)有效的保護(hù)二極管的作用。
[0042]優(yōu)選地，上述實(shí)施例中的第一直流電源和第二直流電源為同一直流電源。
[0043]進(jìn)一步地，為給電機(jī)提供穩(wěn)定的直流電能，驅(qū)動(dòng)組件可以通過整流電路與交流電源的零線和火線連接。
[0044]上述實(shí)施例中的整流電路可以為橋式整流電路。
[0045]在一個(gè)可選的實(shí)施例中，該控制電路可以包括:主控開關(guān)15，與控制芯片16連接，用于向控制芯片16輸入正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令。
[0046]下面結(jié)合圖3，對(duì)一個(gè)可選的料理機(jī)控制電路進(jìn)行介紹。
[0047]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的料理機(jī)正轉(zhuǎn)的控制電路的連接示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的料理機(jī)反轉(zhuǎn)的控制電路的連接示意圖，如圖3和圖4所示，該控制電路包括開關(guān)電源、測流電路12(包括電流檢測電阻R1)、控制芯片16、電機(jī)14、驅(qū)動(dòng)組件13，其中，驅(qū)動(dòng)組件13包括第一三極管Ql、第二三極管Q2、第一繼電器Kl(包括線圈45、第一觸點(diǎn)1、第二觸點(diǎn)2、第三觸點(diǎn)3)、第二繼電器K2(包括線圈54、第一觸點(diǎn)1、第二觸點(diǎn)2、第三觸點(diǎn)3)、第一二極管D1、第二二極管D2、整流橋DBl以及主控開關(guān)15(即主控開關(guān)SWl)。
[0048]上述開關(guān)電源用于將交流電源的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并使用直流電為控制芯片提供直流工作電壓。
[0049 ]具體地，如圖3所示，該料理機(jī)的控制電路的測流電路12中的電流檢測電阻Rl的第一端與料理機(jī)的交流電源的零線N連接，電流檢測電阻Rl的第二端與電機(jī)14的一端連接，該電流檢測電阻Rl的第二端接地，該控制芯片16的輸入端與測流電路12中的電流檢測電阻Rl的第一端A連接;電機(jī)14在電機(jī)回路中與測流電路12串聯(lián)連接，控制芯片16分別與測流電路12和電機(jī)14連接，驅(qū)動(dòng)組件13分別與交流電源和電機(jī)14連接;控制芯片16的輸出端與驅(qū)動(dòng)組件13的控制端B連接。驅(qū)動(dòng)組件13中的第一三極管Ql的發(fā)射極接地，并通過電阻R2與控制電路的輸出端B連接，第一三極管Ql的基極通過電阻R3與控制芯片16的輸出端B連接;第一繼電器Kl的線圈45的第一端5與第一三極管Ql的集電極連接，第一繼電器Kl的線圈45的第二端4與第一直流電源(如-12V)連接，第一繼電器Kl的第一觸點(diǎn)I與電機(jī)14的第一端M-連接，第一繼電器Kl的第二觸點(diǎn)2與交流電源的火線L連接，第一繼電器Kl的第三觸點(diǎn)3與交流電源的零線N連接;第二三極管Q2的發(fā)射極接地，第二三極管Q2的基極與控制芯片16的輸出端B連接;第二繼電器K2的線圈54的第一端5與第二三極管Q2的集電極連接，第二繼電器K2的線圈54的第二端4與第二直流電源(如-12V)連接，第二繼電器K2的第一觸點(diǎn)I與電機(jī)14的第二端M+連接，第二繼電器K2的第二觸點(diǎn)2與交流電源的零線N連接，第二繼電器K2的第三觸點(diǎn)3與交流電源的火線L連接。驅(qū)動(dòng)組件13的第一二極管Dl的負(fù)極與第一繼電器Kl的線圈45的第一端4連接，第一二極管Dl的正極與第一繼電器Kl的線圈45的第二端5連接;第二二極管D2的負(fù)極與第二繼電器K2的線圈54的第一端5連接，第二二極管D2的正極與第二繼電器K2的線圈54的第二端4連接。驅(qū)動(dòng)組件13通過整流橋DBl與交流電源的零線和火線連接?？刂齐娐返闹骺亻_關(guān)SWl與控制芯片16連接，當(dāng)主控開關(guān)SWl與控制芯片16的KEYl端連接時(shí)，控制芯片16發(fā)出控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的指令，也即C端代表電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)主控開關(guān)SWl與控制芯片16的KEY2端連接時(shí)，控制芯片16發(fā)出控制電機(jī)14反轉(zhuǎn)的指令，也即D端代表電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0050]上述實(shí)施例中的第一直流電源和第二直流電源為同一直流電源。
[0051]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的料理機(jī)的控制電路的工作流程圖，如圖5所示，該控制電路的工作流程具體包括如下步驟:
[0052]步驟S501，整機(jī)上電。
[0053]步驟S502，判斷主控開關(guān)SWl的正反轉(zhuǎn)指令是否指示正轉(zhuǎn)。
[0054]可選地，在如圖3所示的控制電路圖中，在整機(jī)上電后，控制芯片16檢測主控開關(guān)SWl的狀態(tài)，當(dāng)SWl撥到C處KEYl時(shí)，則判斷出主控開關(guān)SWl的正反轉(zhuǎn)指令指示正轉(zhuǎn)，即判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S503，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)SWl撥到D處KEY2時(shí)，則判斷出主控開關(guān)SWl的正反轉(zhuǎn)指令不是指示正轉(zhuǎn)，即判斷結(jié)果為否，執(zhí)行步驟S504，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，并在用戶設(shè)定的時(shí)間后結(jié)束反轉(zhuǎn)，電機(jī)停止工作。
[0055]步驟S505，判斷正轉(zhuǎn)時(shí)是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)。
[0056]該控制電路在一般的控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的料理機(jī)控制電路的基礎(chǔ)上增加了測流電路和一種自動(dòng)反轉(zhuǎn)的控制方式，具體控制原理如下:
[0057]通過測流電路采集的電機(jī)回路中的電流大小來判斷電機(jī)在正轉(zhuǎn)時(shí)是否出現(xiàn)了堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，若判斷出電機(jī)在正轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，即判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S506，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時(shí)長;若在反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時(shí)長之后，料理機(jī)恢復(fù)正常運(yùn)行，則執(zhí)行步驟S507，控制料理機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，直至結(jié)束。
[0058]優(yōu)選地，在反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時(shí)長之后，若料理機(jī)未恢復(fù)正常正轉(zhuǎn)運(yùn)行，仍出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，則返回執(zhí)行步驟S506，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時(shí)長;若判斷出電機(jī)在正轉(zhuǎn)時(shí)未出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，即判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟S507，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，直至一端時(shí)間后結(jié)束。
[0059]進(jìn)一步地，結(jié)合圖3和圖4所示的一種可選的控制電路圖來對(duì)料理機(jī)的工作原理進(jìn)行解釋說明:
[0060]當(dāng)主控開關(guān)SWl撥到C處時(shí)，控制芯片16可以控制驅(qū)動(dòng)組件13的控制端B處的電壓為高電平，此時(shí)第一三極管Ql、第二三極管Q2截止，第一繼電器K1、第二繼電器K2不動(dòng)作，保持此狀態(tài)，即第一繼電器Kl和第二繼電器K2的第二觸點(diǎn)2和第一觸點(diǎn)I處于連接的狀態(tài)。電流從交流電源的L端進(jìn)入，經(jīng)過整流橋DB I的I腳進(jìn)入，從DB I的2腳流出，經(jīng)過第一繼電器Kl的第二觸點(diǎn)2和第一觸點(diǎn)I進(jìn)入電機(jī)14的第二端M+。流出從電機(jī)14的第一端M-經(jīng)第二繼電器K2的第一觸點(diǎn)I和第二觸點(diǎn)2流入整流橋DBl的4腳，經(jīng)整流橋DB I的3腳和檢測電流的電阻Rl流入交流電源N。電機(jī)14維持正轉(zhuǎn)的狀態(tài)。電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)后，電流流過電流檢測電阻Rl，由于電路檢測電阻Rl分壓功能，在電流檢測電阻Rl的第一端的電壓會(huì)由電流的大小決定。如圖4所示，當(dāng)經(jīng)過電流檢測電阻Rl的電流大于設(shè)定值時(shí)，控制芯片16則會(huì)判定電機(jī)14的狀態(tài)已經(jīng)堵轉(zhuǎn)，則立刻控制控制芯片的控制信號(hào)輸出端B處(也即驅(qū)動(dòng)組件的控制端)的電壓為低電平，第一三級(jí)管Ql、和第二三極管Q2導(dǎo)通，第一繼電器Kl和第二繼電器K2都由原來的第一觸點(diǎn)I和第二觸點(diǎn)2接觸、第一觸點(diǎn)I和第三觸點(diǎn)3斷開的狀態(tài)、變?yōu)榈谝挥|點(diǎn)I和第二觸點(diǎn)2斷開、第一觸點(diǎn)I和第三觸點(diǎn)3接觸的狀態(tài);然后電流經(jīng)電機(jī)14的第一端M-流入，從電機(jī)14的第二端M+流出，電機(jī)14開始反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時(shí)長(如3秒)。讓網(wǎng)空桶里的水果吐出一部分，然后控制芯片16在控制B點(diǎn)的電壓，讓電機(jī)14正常運(yùn)行。
[0061]上述實(shí)施例中的控制芯片16可以通過輸出高低電平信號(hào)來控制電機(jī)14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，例如，控制芯片16在輸出高電平信號(hào)時(shí)，電機(jī)14正轉(zhuǎn)，而在輸出低電平信號(hào)時(shí)，電機(jī)14反轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，控制芯片16可以在電機(jī)14堵轉(zhuǎn)時(shí)，控制電機(jī)14反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時(shí)長，然后再控制電機(jī)14恢復(fù)正轉(zhuǎn)。
[0062]在一個(gè)可選的實(shí)施例中，如圖6所示，控制芯片16可以包括:比較器161和信號(hào)輸出端口 163，其中，比較器161，與測流電路12連接，用于在流經(jīng)測流電路12的電流不在預(yù)設(shè)范圍時(shí)，生成低電平信號(hào);信號(hào)輸出端口 163，與比較器161連接，用于在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)輸出低電平信號(hào)。
[0063]通過上述實(shí)施例，可以通過比較器來檢測電機(jī)回路中的電流的大小來判斷電機(jī)是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，并且在判斷電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象后，通過信號(hào)輸出接口，在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)輸出低電平信號(hào)，然后再輸出正常的高電平信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了及時(shí)準(zhǔn)確判斷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，同時(shí)達(dá)到了保證堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象消除后的正常運(yùn)行的效果，提高了用戶的體驗(yàn)度。
[0064]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一方面，還提供了一種料理機(jī)，該料理機(jī)包括上述任意一個(gè)實(shí)施例中的料理機(jī)的控制電路。
[0065]采用本實(shí)用新型，通過測流電路12檢測電機(jī)回路中的電流，并在該檢測到的電流值大于設(shè)定值時(shí)，控制芯片16控制電機(jī)14反轉(zhuǎn)。通過上述實(shí)施例，可以根據(jù)檢測到的電機(jī)回路電流的大小來判斷電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并在判斷出電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)的情況下，自動(dòng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，相比于現(xiàn)有技術(shù)中需要在料理機(jī)正轉(zhuǎn)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時(shí)需要手動(dòng)反轉(zhuǎn)的情況，實(shí)現(xiàn)了提高料理機(jī)使用便捷度的效果，解決了現(xiàn)有料理機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)無法自動(dòng)反轉(zhuǎn)的問題。
[0066]上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0067]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0068]本實(shí)用新型所要保護(hù)的計(jì)算器以及構(gòu)成該處理器的各個(gè)組件都是一種具有確定形狀、構(gòu)造且占據(jù)一定空間的實(shí)體產(chǎn)品。例如，測流電路、檢測裝置、微處理器、子處理器等都是可以獨(dú)立運(yùn)行的、具有具體硬件結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)設(shè)備、終端或服務(wù)器。
[0069]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種料理機(jī)的控制電路，其特征在于，包括: 測流電路(12)，設(shè)置在電機(jī)回路中； 電機(jī)(14)，在所述電機(jī)回路中與所述測流電路(12)連接； 控制芯片(16)，分別與所述測流電路(12)和所述電機(jī)(14)連接，用于在檢測到流經(jīng)所述測流電路(12)的電流不在預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制所述電機(jī)(14)反轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述測流電路(12)包括: 電流檢測電阻Rl，第一端與料理機(jī)的交流電源的零線連接，第二端與所述電機(jī)(14)連接； 所述控制芯片(16)的檢測信號(hào)輸入端與所述電流檢測電阻Rl的第一端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于，在所述電機(jī)(14)正轉(zhuǎn)時(shí)，所述電流檢測電阻Rl的第二端與所述電機(jī)(14)的第一端連接;在所述電機(jī)(14)反轉(zhuǎn)時(shí)，所述電流檢測電阻Rl的第二端與所述電機(jī)(14)的第一端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括: 驅(qū)動(dòng)組件(13)，分別與料理機(jī)的交流電源和所述電機(jī)(14)連接； 所述控制芯片(16)的控制信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)組件(13)的控制端連接，所述驅(qū)動(dòng)組件(13)在所述控制芯片(16)的控制下，驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)(14)反轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(13)包括: 第一三極管Q1，發(fā)射極接地，基極與所述控制芯片(16)的控制信號(hào)輸出端連接； 第一繼電器Kl，線圈的第一端與所述第一三極管Ql的集電極連接，線圈的第二端與第一直流電源連接，第一觸點(diǎn)與所述電機(jī)(14)的第二端連接，第二觸點(diǎn)與所述交流電源的火線連接，第三觸點(diǎn)與所述交流電源的零線連接； 第二三極管Q2，發(fā)射極接地，基極與所述控制芯片(16)的控制信號(hào)輸出端連接； 第二繼電器K2，線圈的第一端與所述第二三極管Q2的集電極連接，線圈的第二端與第二直流電源連接，第一觸點(diǎn)與所述電機(jī)(14)的第一端連接，第二觸點(diǎn)與所述交流電源的零線連接，第三觸點(diǎn)與所述交流電源的火線連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(13)還包括: 第一二極管Dl，負(fù)極與所述第一繼電器Kl的線圈的第一端連接，正極與所述第一繼電器Kl的線圈的第二端連接； 第二二極管D2，負(fù)極與所述第二繼電器K2的線圈的第一端連接，正極與所述第二繼電器K2的線圈的第二端連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(13)通過整流電路與所述交流電源的零線和火線連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述控制芯片(16)包括: 比較器(161)，與所述測流電路(12)連接，用于在流經(jīng)所述測流電路(12)的電流不在預(yù)設(shè)范圍時(shí)，生成低電平信號(hào)； 信號(hào)輸出端口(163)，與所述比較器(161)連接，用于在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)輸出所述低電平信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路包括: 主控開關(guān)(15)，與所述控制芯片(16)連接，用于向所述控制芯片(16)輸入正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令。10.—種料理機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的料理機(jī)的控制電路。
【文檔編號(hào)】G05D13/62GK205620825SQ201620411523
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】孫威, 代松
【申請(qǐng)人】浙江紹興蘇泊爾生活電器有限公司