本發(fā)明涉及一種交通違法取證技術，更具體地說，它涉及一種新型車載取證系統(tǒng)及方法。

背景技術：

隨著國家經(jīng)濟的繁榮及社會的發(fā)展，城市鄉(xiāng)鎮(zhèn)建設正朝著立體化、智能化發(fā)展，高速化、立體化的公路交通樞紐使得交通現(xiàn)狀愈來愈復雜，多種交通違法行為層出不窮，大大小小的交通事故從數(shù)量上呈上升趨勢。各類交通事故的高頻率發(fā)生給國家以及人民生命財產(chǎn)帶來了巨大損失，同時也給交通管理、交通事故現(xiàn)場施救以及事故現(xiàn)場處理工作帶來了較大的困難，對公安交警部門提出了更高的要求。滿足交公安交警部門對各類事故實施有效、科學的處理已越來越重要?？焖佟⒚艚莸姆磻w制，智能化、高科技裝備的運用，已是交通管理部門的基本需求。

國內(nèi)道路交通現(xiàn)行體制的路面防控管理措施，一是硬件設施上的各種測速、視頻監(jiān)控、道路卡口等固定點檢測取證措施；二是采取人工檢查超速行駛、燈光設施不全、收費站口檢查客車超員、重點路段檢查占道行駛、服務區(qū)強化安全宣教兼顧檢查其他違法行為的日常管理措施；三是結(jié)合定期開展實施的道路交通安全集中專項整頓活動措施；發(fā)現(xiàn)和治理道路交通存在的各類嚴重違法行為，實現(xiàn)路面防控目的。

以上三種方式，均存在整體運行成本過高，覆蓋面不夠廣的問題，不利于監(jiān)管工作的長期進行，因此，亟需提出一種新的方案，走出一條從傳統(tǒng)的人海式、車輪式勤務模式向新型的以網(wǎng)上視頻巡邏、電子警察監(jiān)控、非現(xiàn)場執(zhí)法處罰為主導，重點路段、重點時段巡邏管控為輔助的勤務模式轉(zhuǎn)變的新路子。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種新型車載取證系統(tǒng)，具有功能全面、操作性好等特點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

一種新型車載取證系統(tǒng)，包括車外監(jiān)控取證設備、車內(nèi)顯示控制設備；其中，

所述車外監(jiān)控取證設備包括前測速模組、后測速模組、前攝像機、后攝像機以及監(jiān)控取證主機；所述前攝像機、后攝像機、前測速模組以及后測速模組均與監(jiān)控取證主機電連接；

所述車內(nèi)顯示控制設備被配置為用于從監(jiān)控取證主機接收并顯示監(jiān)控數(shù)據(jù)，以及向監(jiān)控取證主機發(fā)送相應的取證模式指令；

所述監(jiān)控取證主機被配置為響應于由車內(nèi)顯示控制設備發(fā)出的取證模式指令，進入相應的取證模式，以分別對前攝像機、后攝像機、前測速模組以及后測速模組進行啟用并進行功能分配；并在不同的取證模式下，對從前攝像機、后攝像機、前測速模組以及后測速模組接收到監(jiān)控數(shù)據(jù)進行相應的分析處理，并生成相應的取證數(shù)據(jù)；以及將監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)送至車內(nèi)顯示控制設備。

優(yōu)選地，所述車外監(jiān)控取證設備還包括長排警燈，所述長排警燈包括殼體、設置于殼體周邊的燈具組件、安裝于殼體上的揚聲器以及設置于殼體內(nèi)的控制盒；所述燈具組件和揚聲器與控制盒電連接；

所述監(jiān)控取證主機安裝于長排警燈內(nèi)，并與控制盒電連接；所述監(jiān)控云臺安裝于殼體的頂部；

所述殼體的前后側(cè)分別設置有前護罩和后護罩，所述前攝像機和前測速模組安裝于前護罩內(nèi)，所述后攝像機和后測速模組安裝于后護罩內(nèi)；所述前護罩和后護罩均通過調(diào)節(jié)組件安裝于殼體上，所述殼體內(nèi)部的中間位置設有用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)組件動作的驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件與監(jiān)控取證主機電連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括罩體、位于罩體內(nèi)的步進電機、與步進電機傳動連接的減速器、依次設置于減速器的輸出軸上的齒輪和旋轉(zhuǎn)編碼器、位于齒輪下方并與齒輪的軸向垂直的滑軌、滑移設置于滑軌上并與所述齒輪嚙合的齒條以及位于齒條的同一側(cè)且呈對稱設置的兩個轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸的中部設置有環(huán)形凸臺，環(huán)形凸臺的下方依次設置有下深溝球軸承、下壓環(huán)以及下密封圈，上方依次設置有轉(zhuǎn)臂、軸套、上深溝球軸承、上壓環(huán)以及上密封圈；所述上密封圈、下密封圈分別與罩體的內(nèi)壁抵觸；所述轉(zhuǎn)臂的另一端設置有通槽，所述齒條的左、右兩端分別設置有伸入對應的轉(zhuǎn)臂的通槽的卡軸；

兩個調(diào)節(jié)組件分別位于罩體的前、后側(cè)，其包括水平調(diào)節(jié)架和垂直調(diào)節(jié)架，水平調(diào)節(jié)架呈U形，其開口端的內(nèi)側(cè)卡在罩體的上、下側(cè)，并分別與同一側(cè)轉(zhuǎn)軸的上、下兩端可拆卸連接；另一端伸出至殼體外部，并與垂直調(diào)節(jié)架豎直轉(zhuǎn)動連接；兩個垂直調(diào)節(jié)架分別與對應的前監(jiān)控模組和后監(jiān)控模組可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述殼體上安裝有若干個全景攝像機，所述殼體的頂部安裝有監(jiān)控云臺，監(jiān)控云臺和若干全景攝像機均與監(jiān)控取證主機電連接。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控取證主機配置有3G/4G模塊、WiFi模塊和BD/GPS模塊，所述監(jiān)控取證主機被配置為通過所述3G/4G模塊與遠程服務器通信連接，以通過WiFi模塊與手持設備進行通信連接，以及根據(jù)BD/GPS模塊的衛(wèi)星時間和定位信息，自動校正系統(tǒng)時間和取證地點信息。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控取證主機配置有感光模塊，所述監(jiān)控取證主機被配置為根據(jù)感光模塊輸出的光線檢測信號向控制盒發(fā)送相應的控制信號，控制盒根據(jù)該控制信號控制燈具組件工作。

本發(fā)明的第二個目的在于提供取證方法，具有取證全面、操作性好等特點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

一種基于上述方案的取證方法，包括：

車內(nèi)顯示控制設備向監(jiān)控取證主機發(fā)送取證模式指令；

監(jiān)控取證主機基于接收到的取證模式指令進入相應的取證模式，以分別對前攝像機、后攝像機、前測速模組、后測速模組進行啟用并進行功能分配；

監(jiān)控取證主機在不同的取證模式下，從前攝像機、后攝像機、前測速模組以及后測速模組接收到監(jiān)控數(shù)據(jù)進行相應的分析處理，并生成相應的取證數(shù)據(jù)；

監(jiān)控取證主機還將所述監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)送至車內(nèi)顯示控制設備，由車內(nèi)顯示控制設備進行顯示。

優(yōu)選地，所述取證模式包括：

抓拍模式，在該模式下，啟用前攝像機和后攝像機對應急車道和快速車道上的車輛進行監(jiān)控，以確定是否有黃牌大型車輛長時間占用快車道或有車輛行駛于應急車道上，若有，則進行相應的取證記錄；

監(jiān)控模式，在該模式下，前攝像機和后攝像機對道路上的車輛進行車牌識別，并將識別到的車牌號與布控車輛數(shù)據(jù)庫中的目標車牌號進行比對，若比對成功，則向車內(nèi)顯示控制設備發(fā)送提示信息，提醒用戶發(fā)現(xiàn)布控車輛；

以及測速模式，在該模式下，啟用前測速模組、后測速模組、前攝像機以及后攝像機分別對應急車道上的車輛進行監(jiān)控，以及對行車道上的多個目標車輛進行速度監(jiān)控，以確定是否有車輛占用應急車道或行車道上的車輛是否超速，若有，則進行相應的取證記錄。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控取證主機還被配置為通過檢測警車的轉(zhuǎn)向，以控制驅(qū)動組件動作。

優(yōu)選地，監(jiān)控取證主機將取證數(shù)據(jù)發(fā)送至遠程服務器。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：

1、通過在一輛警車上安裝該取證系統(tǒng)，即能夠自動完成所有的違法取證和數(shù)據(jù)上傳導入的過程，節(jié)省了人力物力，使得交通監(jiān)管成本大大降低。

2、通過車牌和車道視頻分析技術，能夠快速的進行全方位的監(jiān)控取證，自動判斷目標車輛是否違章，自動化水平較高，不易出現(xiàn)遺漏。

3、采用多目標雷達，在巡邏車前后對超速車輛進行靜態(tài)或動態(tài)測速，能同時對多輛車進行定位和測速，提高了取證效率，也避免了傳統(tǒng)測速雷達在流量較大的情況下，測速取證有效率偏低的問題，使得取證更加精確有效。

4、適應能力強，能夠適應多種復雜的道路設計。

5、集成度高，車頂監(jiān)控取證設備均安裝在長排警燈內(nèi)，避免了常規(guī)分體式系統(tǒng)車頂設備安裝難度大，安裝空間要求高等問題。

附圖說明

圖1為實施例中新型車載執(zhí)法取證系統(tǒng)的拓撲圖；

圖2為實施例中取證裝置的整體結(jié)構圖；

圖3為實施例中取證裝置的內(nèi)部結(jié)構圖；

圖4為實施例中取證裝置底部的結(jié)構圖；

圖5為實施例中動力機構、前監(jiān)控模組、后監(jiān)控模組以及調(diào)節(jié)組件的結(jié)構示意圖；

圖6為實施中動力機構與調(diào)節(jié)組件的結(jié)構圖；

圖7為實施中車前抓拍的示意圖；

圖8為實施例中車后抓拍的示意圖；

圖9為實施例中車前測速的示意圖；

圖10為實施例中車后測速的示意圖；

圖11為實施例中車前監(jiān)控的示意圖；

圖12為實施例中車后監(jiān)控的示意圖；

圖13為實施例中全景監(jiān)控的示意圖；

圖14為實施例中取證的流程圖。

附圖標注：1、殼體；2、燈具組件；3、控制盒；4、監(jiān)控取證主機；5、步進電機；6、減速器；7、齒輪；8、旋轉(zhuǎn)編碼器；9、齒條；91、卡軸；10、滑軌；10、罩體；11、水平調(diào)節(jié)架；12、垂直調(diào)節(jié)架；13、轉(zhuǎn)軸；14、環(huán)形凸臺；15、下深溝球軸承；16、下壓環(huán)；17、下密封圈；18、偏轉(zhuǎn)臂；181、通槽；19、軸套；20、上深溝球軸承；21、上壓環(huán)；22、上密封圈；23、限位開關；24、頂塊；25、監(jiān)控云臺；26、全景攝像機；27、前攝像機；28、前護罩；29、前測速雷達；30、后攝像機；31、后護罩；32、后測速雷達；33、托架；34、轉(zhuǎn)接盒；35、前監(jiān)控模組；36、后監(jiān)控模組；37、開口。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不僅限于此。

參照圖1，一種新型車載執(zhí)法取證系統(tǒng)，包括車外監(jiān)控取證設備、車內(nèi)顯示控制設備。車外監(jiān)控取證設備、車內(nèi)顯示控制設備由專門的電源模組供電，該電源控制模組安裝在長排警燈內(nèi)，通過對汽車電源的處理向系統(tǒng)提供穩(wěn)定、無干擾的純凈電源。

參照圖2至圖4，一種新型車載取證裝置，其主體部分為長排警燈，長排警燈包括殼體1；殼體1的頂部安裝有監(jiān)控云臺25和揚聲器(圖中未示出)。

殼體1分為左、中、右三個部分，殼體1的左部和右部的周邊設置有若干燈具組件2，每一燈具組件2均包括兩個部分，為分別呈上、下設置的警燈和照明燈，殼體1的左部設置有用于驅(qū)動警燈、照明燈以及揚聲器的控制盒3，控制盒3內(nèi)設置有揚聲器驅(qū)動電路以及燈光驅(qū)動電路；殼體1的右部安裝有監(jiān)控取證主機4，控制盒3與監(jiān)控取證主機4電連接，以從監(jiān)控取證主機4接收相應的控制信號，以控制警燈、照明燈以及揚聲器工作。

殼體1上還安裝有若干全景攝像機26，本實施例中，全景攝像機26的數(shù)量優(yōu)選為四個，分別安裝在殼體1的四個對角處。因此，警務人員可根據(jù)四個全景攝像機26所拍攝的畫面，對警車周圍的實況進行全景監(jiān)控。

殼體1的底部安裝有轉(zhuǎn)接盒34和托架33；其中，轉(zhuǎn)接盒34用于供控制盒3和監(jiān)控取證主機4進行接線，托架33用于安裝在警車的車頂。

參照圖3、圖5、圖6，殼體1的中部前、后側(cè)壁呈凹陷設置，并設置有開口37。其內(nèi)部安裝有驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件包括罩體10、位于罩體10內(nèi)的步進電機5、與步進電機5傳動連接的減速器6、依次設置于減速器6的輸出軸上的齒輪7和旋轉(zhuǎn)編碼器8、位于齒輪7下方并與齒輪7的軸向垂直的滑軌10、滑移設置于滑軌10上并與齒輪7嚙合的齒條9以及位于齒條9的同一側(cè)且呈對稱設置的兩個轉(zhuǎn)軸13；轉(zhuǎn)軸13的中部設置有環(huán)形凸臺14，環(huán)形凸臺14的下方依次設置有下深溝球軸承15、下壓環(huán)16以及下密封圈17，上方依次設置有轉(zhuǎn)臂、軸套19、上深溝球軸承20、上壓環(huán)21以及上密封圈22；上密封圈22、下密封圈17分別與罩體10的內(nèi)壁抵觸；轉(zhuǎn)臂的另一端設置有通槽181，齒條9的左、右兩端分別設置有伸入對應的轉(zhuǎn)臂的通槽181的卡軸91；

兩個調(diào)節(jié)組件分別位于罩體10的前、后側(cè)，其包括水平調(diào)節(jié)架11和垂直調(diào)節(jié)架12，水平調(diào)節(jié)架11呈U形，其開口端的內(nèi)側(cè)卡在罩體10的上、下側(cè)，并分別與同一側(cè)轉(zhuǎn)軸13的上、下兩端可拆卸連接；另一端伸出至殼體1外部，并與垂直調(diào)節(jié)架12豎直轉(zhuǎn)動連接。

兩個垂直調(diào)節(jié)架12上分別安裝有前監(jiān)控模組35和后監(jiān)控模組36，前監(jiān)控模組35包括前護罩28、前攝像機27和前測速雷達29，前測速雷達29采用多目標雷達；后監(jiān)控模組36包括后護罩31、后攝像機30和后測速雷達32，后測速雷達32采用窄波平板雷達。

因此，當步進電機5轉(zhuǎn)動時，通過減速器6驅(qū)動齒輪7轉(zhuǎn)動，進而使得齒條9能夠沿著滑軌10左/右滑移；齒條9在滑移的同時，通過其兩端卡軸91分別帶動兩個偏轉(zhuǎn)臂18轉(zhuǎn)動，由于偏轉(zhuǎn)臂18通過軸套19壓緊于轉(zhuǎn)軸13的環(huán)形凸臺14上，那么偏轉(zhuǎn)臂18即能夠帶動轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動，使得水平調(diào)節(jié)架11也跟著轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)對前監(jiān)控模組35和后監(jiān)控模組36的水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。另外，還可手動操作垂直調(diào)節(jié)架12，來調(diào)整前監(jiān)控模組35和后監(jiān)控模組36的垂直偏轉(zhuǎn)角度。

另外，轉(zhuǎn)軸13的一側(cè)還安裝有限位開關23，該限位開關23與監(jiān)控取證主機4電連接，轉(zhuǎn)軸13上固定有在轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動過程中，可與限位開關23的觸點觸碰的頂塊24。該限位開關23與監(jiān)控取證主機4電連接。如此，通過限位開關23來限制轉(zhuǎn)軸13的偏轉(zhuǎn)角度，避免偏轉(zhuǎn)過量的情況出現(xiàn)。

本實施例中，前攝像機27、前測速雷達29用于對警車前方的車輛進行監(jiān)控，并將監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控取證主機4；后攝像機30、后測速雷達32用于對警車后方的車輛進行監(jiān)控，并將監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控取證主機4；全景攝像機26和監(jiān)控云臺25用于對警車周邊的車輛進行實時拍照和視頻錄像，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控取證主機4。

本實施例中，監(jiān)控取證主機4配置有BD/GPS定位模塊、3G/4G通信模塊、Wi-Fi通信模塊以及感光模塊；監(jiān)控取證主機4通過BD/GPS定位模塊建立巡邏路段線路地圖，并根據(jù)檢測車輛的所處位置和行駛方向，為取證抓拍數(shù)據(jù)提供及時準確的地點信息；通過多種通信模塊與遠程服務器進行雙向數(shù)據(jù)傳輸。

感光模塊由光線傳感器組成，當警車處于光線較暗的環(huán)境時，感光模塊向監(jiān)控取證主機4發(fā)送相應的檢測信號，監(jiān)控取證主機4在接收到檢測信號后，向控制盒3發(fā)送相應的控制信號，控制盒3接收到控制信號后，驅(qū)動燈具組件2中的照明燈工作，以保證取證圖像的清晰度。

監(jiān)控取證主機4集成了車牌識別、車輛特征識別、車道識別、測速、黑車數(shù)據(jù)庫、視音頻數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)溶浖K，能夠?qū)Λ@取到的取證數(shù)據(jù)進行全面的處理、分析和存檔，并與指揮數(shù)據(jù)中心進行雙向聯(lián)系，提供高效的信息互通功能。

在開機時，監(jiān)控取證主機4被配置為在開機時檢測各個部件的運行情況，并在檢測到故障時，回報及記錄故障，提醒故障點，同時生成相應的日志記錄。

車內(nèi)顯示控制設備包括液晶顯示單元、觸摸控制屏、微處理器、背光按鍵以及數(shù)據(jù)通訊模塊；液晶顯示單元、觸摸控制屏、背光按鍵以及數(shù)據(jù)通訊模塊均與微處理器電連接。

微處理器包括模式切換單元、顯示切換單元；其中，該模式切換單元被配置為根據(jù)背光按鍵輸入的按鍵指令，生成相應的取證模式指令，并通過數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送至監(jiān)控取證主機4；監(jiān)控取證主機4響應于取證模式指令，分別控制前攝像機27、后攝像機30、前測速雷達29以及后測速雷達32工作。本實施例中，取證模式分為3種，具體如下：

1、抓拍模式(按下抓拍模式鍵)

(1)、前向抓拍：前攝像機27抓拍應急車道，后攝像機30抓拍快車道(參照圖7)；

(2)、后向抓拍：后攝像機30抓拍應急車道，前攝像機27抓拍快車道(參照圖8)；

(3)、該抓拍模式下，雙擊對應相機的監(jiān)控畫面，則手動抓拍1-5張照片。

2、測速模式(按下測速模式鍵)

(1)、前向測速：前攝像機27同向測速抓拍，后攝像機30抓拍應急車道(參照圖9)；

(2)、后向測速：后攝像機30反向測速抓拍，前攝像機27抓拍應急車道(參照圖10)；

(3)、該測速模式下，雙擊對應相機的監(jiān)控畫面，則手動抓拍1-5張照片。

3、監(jiān)控模式(按下監(jiān)控模式鍵)

前攝像機27、后攝像機30實施前后監(jiān)控抓拍(可抓拍)，監(jiān)控所覆蓋不到的兩側(cè)，由左、右側(cè)的攝像機提供輔助圖像(見圖13)，達到全方位監(jiān)控的目的(見圖11、圖12)。

(1)、前后方監(jiān)控：

對應急車道的所有車輛進行抓拍(違停、上下客、倒車等違法行為)；對快車(超車)道所有違章行駛的黃牌車輛進行抓拍；對騎線行駛的所有車輛進行抓拍。對所有車輛的車牌進行識別，并與黑車庫信息進行比對，發(fā)現(xiàn)布控車輛后報警提示。

(2)、該監(jiān)控模式下，車輛抓拍時同步啟動預錄像功能進行該車違法行為過程的記錄；

(3)、該監(jiān)控模式下，雙擊對應相機的監(jiān)控畫面，則手動抓拍1-5張照片。

另外，監(jiān)控取證主機4還配置有電子羅盤，進而通過電子羅盤來檢測警車是否轉(zhuǎn)彎，若警車正處于彎道中，則分別在不同的模式下，對前攝像機27、后攝像機30、前測速雷達29以及后測速雷達32進行控制；例如，當對前方監(jiān)控時，若警車為左轉(zhuǎn)彎，則控制前攝像機27和前測速雷達29左轉(zhuǎn)，若警車為右轉(zhuǎn)彎，則控制前攝像機27和前測速雷達29右轉(zhuǎn)；當對后方監(jiān)控時，若警車為左轉(zhuǎn)彎，則控制后攝像機30和后測速雷達32右轉(zhuǎn)，若警車為右轉(zhuǎn)彎，則控制后攝像機30和后測速雷達32左轉(zhuǎn)。

本實施例中，取證流程參照圖14，第一步進行視頻監(jiān)控，對進入檢測區(qū)域的車道線和車輛進行目標檢測、識別、跟蹤，第二步在監(jiān)控取證主機4上根據(jù)當前目標所處車道類型，以及如雷達等其他設備返回的相關參數(shù)，對交通違法行為進行判斷；最后根據(jù)判斷結(jié)果對目標進行抓拍取證，并生成車輛特征和其他違章行為的相關信息，完成證據(jù)鏈保存。在抓拍到圖片后，監(jiān)控取證主機4據(jù)此生成相應的案件信息，在生成案件信息時，監(jiān)控取證主機4把時間(精確到毫秒)、地點信息、車牌號碼、車牌顏色、車輛顏色、違法行為種類以及抓拍設備編號等詳細抓拍信息自動疊加到每張圖片邊緣預留的空白區(qū)域上。

監(jiān)控取證主機4將本地保存的所有數(shù)據(jù)，通過3G/4G通信模塊發(fā)送至遠程服務器，管理人員可通過專門的管理系統(tǒng)或網(wǎng)頁管理、檢索、展示案件的情況。