本實用新型涉及一種自動售賣裝置，主要用于肥料的售賣。

背景技術：

肥料銷售點在售賣肥料時，需要人工完成肥料的搬運工作。由于肥料產(chǎn)品自身較重，因此人工搬運存在勞動強度大、效率低、人力成本高的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種肥料自動售賣裝置，其所要解決的技術問題是：（1）降低肥料售賣過程中工作人員的勞動強度；（2）提高肥料售賣的效率；（3）降低降低肥料售賣過程中的成本。

本實用新型技術方案如下：

肥料自動售賣裝置，包括肥料輸送裝置以及用于將肥料放至肥料輸送裝置的上料端的肥料提取裝置；還包括人機界面裝置以及與人機界面裝置相連接的控制裝置，所述控制裝置還與肥料輸送裝置以及肥料提取裝置相連接以控制肥料輸送裝置與肥料提取裝置的動作。

作為本實用新型的進一步：所述肥料提取裝置包括兩支平行設置的縱向導軌，各縱向導軌上分別安裝有一沿所對應縱向導軌行走的縱向行走裝置；

所述肥料提取裝置還包括橫向導軌，所述橫向導軌兩端分別與兩臺縱向行走裝置相連接；所述橫向導軌上安裝有沿所述橫向導軌行走的橫向行走裝置；

所述肥料提取裝置還包括垂直伸縮機構，所述垂直伸縮機構上端與橫向行走裝置相連接，所述垂直伸縮機構下端安裝有用于抓取肥料的抓取裝置。

作為本實用新型的進一步：所述抓取裝置為吸盤。

作為本實用新型的進一步：所述人機界面裝置還連接有服務器。

作為本實用新型的進一步：所述服務器還連接有智能終端。

作為本實用新型的進一步：所述智能終端為智能手機或平板電腦。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下積極效果：（1）本實用新型通過肥料提取裝置將肥料放置到肥料輸送裝置的上料端，然后肥料輸送裝置將肥料傳遞至購買人員，從而無需人工搬運肥料，降低了工作人員的勞動強度，提高了購買效率，降低了售賣過程中的成本；（2）購買人員可以通過人機界面裝置選擇需要購買的肥料，然后控制裝置根據(jù)所選擇的肥料控制肥料提取裝置提料，簡化了交易流程，進一步提高了售賣的效率；（3）肥料提取裝置可實現(xiàn)空間XYZ三軸直線運動和多軸聯(lián)動，提取肥料速度快、效率高；（4）肥料提取裝置采用龍門結構，承載能力強，提取范圍廣；（5）工作人員可以通過服務器端對各銷售點的庫存情況和銷售情況進行統(tǒng)一監(jiān)控管理；（6）購買人員可以通過智能終端實現(xiàn)訂購以及憑訂單驗證信息直接取貨，縮短了交易時間，提高了售賣效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為肥料提取裝置的俯視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的技術方案：

如圖1，一種肥料自動售賣裝置，用于在銷售點售賣袋裝肥料。本裝置包括肥料輸送裝置7以及用于將肥料放至肥料輸送裝置7的上料端的肥料提取裝置；還包括人機界面裝置8以及與人機界面裝置8相連接的控制裝置，所述控制裝置還與肥料輸送裝置7以及肥料提取裝置相連接以控制肥料輸送裝置7與肥料提取裝置的動作。

如圖1和2，肥料提取裝置采用龍門式結構：包括兩支平行設置的縱向導軌1，各縱向導軌1上分別安裝有一沿所對應縱向導軌1行走的縱向行走裝置2；縱向行走裝置2上設有由伺服電機控制旋轉的滾輪，所述滾輪與縱向導軌1相配合；

所述肥料提取裝置還包括橫向導軌3，所述橫向導軌3兩端分別與兩臺縱向行走裝置2相連接；所述橫向導軌3上安裝有沿所述橫向導軌3行走的橫向行走裝置4；所述橫向導軌3上安裝有齒條，所述橫向行走裝置4上設有由伺服電機控制旋轉的齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合。

縱向導軌1和橫向導軌3上還分別安裝有限位傳感器和機械限位塊，用于限定行走裝置的行程。

所述肥料提取裝置還包括垂直伸縮機構5，所述垂直伸縮機構5上端與橫向行走裝置4相連接，所述垂直伸縮機構5下端安裝有用于抓取肥料的抓取裝置。所述抓取裝置為吸盤6，通過負壓將袋裝肥料吸起。垂直伸縮機構5上還設有用于限制吸盤6上下運動極限位置的限位傳感器。

所述人機界面裝置8由處理器、觸摸屏、輸入鍵盤、通訊接口和數(shù)據(jù)存儲單元等部件組成。人機界面裝置8通過通訊接口與控制裝置相連接。

所述控制裝置中裝有用于控制伺服電機動作的伺服驅動器和PLC控制器。

購買前，銷售點的工作人員先將袋裝肥料按一定順序擺放在肥料提取裝置下方，然后將肥料的數(shù)量以及擺放位置保存到人機界面裝置8的數(shù)據(jù)存儲單元中。

購買或提貨時，購買人員通過觸摸屏和輸入鍵盤選擇肥料型號和數(shù)量，然后人機界面裝置8根據(jù)肥料的擺放位置規(guī)劃好肥料提取裝置的運動路徑；控制裝置根據(jù)運動路徑驅動肥料提取裝置動作：縱向行走裝置2和橫向行走裝置4沿導軌移動，使吸盤6停在目標肥料的上方，然后垂直伸縮機構5帶動吸盤6下降，將肥料吸起，然后將吸起的肥料放置到肥料輸送裝置7的上料端。所述肥料輸送裝置7的上料端處設置有到位傳感器，當?shù)轿粋鞲衅鳈z測到肥料到位后，肥料輸送裝置7開始運轉，將肥料輸出給購買人員。交易完成后，人機界面裝置8自動更新在庫的肥料數(shù)量。

人機界面裝置8通過通訊接口連接有服務器，人機界面裝置8將庫存量和交易情況等狀態(tài)信息實時發(fā)送到服務器端，方便服務器端的工作人員統(tǒng)一監(jiān)控管理。

服務器還通過無線網(wǎng)絡方式與智能手機或平板電腦等智能終端相連接。購買人員可以通過智能終端、電腦或電話等方式訂購，然后服務器端將取貨用的二維碼或驗證碼發(fā)送到智能終端上，發(fā)送方式可以是短信，還可以是彩信、微信或者專屬APP等。購買人員持智能終端直接到人機界面裝置8處進行驗證取貨，進一步提高了交易效率。