本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)加油系統(tǒng)及加油方法。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛是汽車(chē)發(fā)展的重要方向，由于無(wú)人駕駛車(chē)輛在行車(chē)過(guò)程中人的介入較少，故而在行使過(guò)程中如果油量不足時(shí)，需要能夠在加油站自動(dòng)加油。

申請(qǐng)?zhí)枮閏n201610278645.5的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中披露了無(wú)人駕駛車(chē)輛自動(dòng)加油的方法：當(dāng)油量低于設(shè)定值且滿足加油條件時(shí)，發(fā)送加油請(qǐng)求信息；接收對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息；從所述預(yù)選加油站信息中確定目的的加油站信息和目的加油站的行走路徑信息；按照所述目的加油站的行車(chē)路徑信息到達(dá)目的加油站后，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車(chē)輛識(shí)別碼、加油賬戶(hù)信息和加油量信息；接收到對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的加油允許信息后，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)/或電動(dòng)機(jī)，打開(kāi)油箱蓋，并發(fā)送加油確認(rèn)信息；接收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱蓋。該技術(shù)方案在油量沒(méi)有低于設(shè)定值，且剩余路程較長(zhǎng)時(shí)，不能自動(dòng)加油。

此外，現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案中顧客不能評(píng)價(jià)加油站的服務(wù)，商家也不能及時(shí)了解服務(wù)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)加油系統(tǒng)及加油方法，用于解決現(xiàn)有無(wú)人駕駛無(wú)法完成自動(dòng)加油的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提出的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)加油系統(tǒng)，包括車(chē)輛部分和與所述車(chē)輛部分通信連接的加油站部分，其中，所述的車(chē)輛部分包括車(chē)輛主控模塊，電連接于所述車(chē)輛主控模塊的：

用于獲取當(dāng)前車(chē)輛油量的油量獲取模塊，用于提供車(chē)輛周邊加油站位置信息及導(dǎo)航的地圖模塊，向附近加油站發(fā)送請(qǐng)求的加油請(qǐng)求發(fā)送模塊，接收加油站返回的確認(rèn)信息的加油信息接收模塊，用于計(jì)算油量與續(xù)航、車(chē)輛與加油站距離以及加油費(fèi)用的計(jì)算模塊，以及用于向加油站支付費(fèi)用的支付模塊；

所述的加油站部分包括加油站主控模塊，電聯(lián)接于所述加油站主控模塊的：

接收車(chē)輛的加油請(qǐng)求發(fā)送模塊的請(qǐng)求的加油請(qǐng)求接收模塊；用于向車(chē)輛反饋是否接受加油請(qǐng)求信息的應(yīng)答模塊，用于計(jì)算加油費(fèi)用的計(jì)算模塊，用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行加油的加油模塊，以及接收所述支付模塊的支付信息的收費(fèi)模塊；

其中，在所述車(chē)輛主控模塊和加油站主控模塊的控制下，完成無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)加油。

其中，所述的車(chē)輛主控模塊還電連接有用于儲(chǔ)存車(chē)輛加油信息的存儲(chǔ)模塊。

其中，所述的車(chē)輛主控模塊還電連接有用于記錄加油量、費(fèi)用、加油站名稱(chēng)信息的記錄模塊。

其中，所述的車(chē)輛主控模塊還電連接有用于對(duì)加油站進(jìn)行服務(wù)評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)模塊。

其中，所述的加油站主控模塊還電連接有用于向用戶(hù)提供加油等候信息的排隊(duì)模塊。

其中，所述加油站主控模塊還電連接有用于接收所述評(píng)價(jià)模塊發(fā)出評(píng)價(jià)信息的評(píng)價(jià)接收模塊。

一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的加油方法，其包括以下步驟：

第一步，實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛當(dāng)前油量，并根據(jù)當(dāng)前油量余量計(jì)算可續(xù)航里程，確定是否需要加油；

第二步，當(dāng)需要加油時(shí)，查找車(chē)輛當(dāng)前位置附近的加油站，并選擇目標(biāo)加油站；

第三步，將需要加油的車(chē)輛信息發(fā)送至目標(biāo)加油站；

第四步，目標(biāo)加油站接收到加油請(qǐng)求之后，根據(jù)當(dāng)前加油站使用情況，反饋是否允許加油信息；

第五步，當(dāng)接收到允許加油信息之后，自動(dòng)駕駛車(chē)輛前往加油站進(jìn)行加油。

其中，所述的第五步之后還包括：當(dāng)?shù)诌_(dá)加油站之后，加油站向用戶(hù)發(fā)送排隊(duì)等候信息，用戶(hù)根據(jù)排隊(duì)等候信息進(jìn)行排隊(duì)加油的步驟。

其中，所述的當(dāng)?shù)诌_(dá)加油站之后，加油站向用戶(hù)發(fā)送排隊(duì)等候信息，用戶(hù)根據(jù)排隊(duì)等候信息進(jìn)行排隊(duì)加油的步驟之后還包括：加油完成之后，車(chē)輛的支付模塊向加油站支付加油費(fèi)用的步驟。

其中，所述加油完成之后，車(chē)輛的支付模塊向加油站支付加油費(fèi)用的步驟之后還包括：用戶(hù)通過(guò)評(píng)價(jià)模塊發(fā)布對(duì)加油站服務(wù)評(píng)價(jià)的步驟。

本發(fā)明的本無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)加油系統(tǒng)及方法，能夠根據(jù)油量剩余情況，選擇合適的加油站，保證正常的行車(chē)過(guò)程，且能夠方便用戶(hù)對(duì)加油服務(wù)進(jìn)行評(píng)價(jià)，方便商家根據(jù)用戶(hù)的需要改善服務(wù)，提高用戶(hù)滿意度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)加油系統(tǒng)的功能模塊框圖。

圖2為本發(fā)明無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)加油方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下參考附圖，對(duì)本發(fā)明予以進(jìn)一步地詳盡闡述。

請(qǐng)參閱附圖1，在本實(shí)施例中，該無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)加油系統(tǒng)包括：車(chē)輛部分和加油站部分。

所述車(chē)輛部分包括車(chē)輛主控模塊100，電連接于所述車(chē)輛主控模塊100的油量獲取模塊11、計(jì)算模塊12、地圖模塊13、加油請(qǐng)求發(fā)送模塊19、加油信息接收模塊18、支付模塊17、存儲(chǔ)模塊14、記錄模塊15、評(píng)價(jià)模塊16。

所述加油站部分包括加油站主控模塊200，電連接于加油站主控模塊200的加油請(qǐng)求接收模塊21、應(yīng)答模塊22、排隊(duì)模塊27、計(jì)算模塊26、收費(fèi)模塊23、加油模塊25、評(píng)價(jià)接收模塊24。

其中，上述的車(chē)輛部分的功能模塊的功能如下：

所述車(chē)輛部分的車(chē)輛主控模塊100分別與所述油量獲取模塊11、計(jì)算模塊12、地圖模塊13、加油請(qǐng)求發(fā)送模塊19、加油信息接收模塊18、支付模塊17、存儲(chǔ)模塊14、記錄模塊15、評(píng)價(jià)模塊16電連接。

所述油量獲取模塊11用于獲取車(chē)輛電池中的油量多少，并設(shè)定有油量閾值，即最大油量閾值和最小油量閾值。最大油量閾值為系統(tǒng)所允許的的最大容量，最小油量閾值為車(chē)輛行駛過(guò)程中所允許的最小油量。

所述計(jì)算模塊12用于計(jì)算當(dāng)前油量與最大油量閾值、最小油量閾值之間的差值，以及加油預(yù)計(jì)時(shí)間及所需費(fèi)用。計(jì)算模塊12根據(jù)最大油量閾值與當(dāng)前油量值之間的差值計(jì)算充滿電預(yù)計(jì)需要的時(shí)間和所需的費(fèi)用；根據(jù)當(dāng)前油量與最小油量閾值之間的差值來(lái)判斷在當(dāng)前油量的情況下，車(chē)輛的最大行使路程，從而判斷出可以在哪些加油站加油，以保證車(chē)輛有足夠的油量正常行駛。

所述地圖模塊13用于獲取地圖，加油站標(biāo)識(shí)在地圖上顯示，并提供導(dǎo)航，向用戶(hù)呈現(xiàn)距離和行駛路徑。

所述加油請(qǐng)求發(fā)送模塊19用于向加油站發(fā)送加油請(qǐng)求，所述加油請(qǐng)求包括車(chē)子所需加油的車(chē)輛品牌、需加油量等信息。

所述加油站信息接收模塊18用于接收加油站返回的信息：允許加油或者拒絕加油。

所述支付模塊17用于支付加油費(fèi)用。

所述存儲(chǔ)模塊14用于存儲(chǔ)車(chē)輛的加油信息。

所述記錄模塊15用于加油記錄，包括加油量、費(fèi)用、加油站名稱(chēng)等等信息。

所述車(chē)輛主控模塊100用于控制系統(tǒng)的工作。

所述評(píng)價(jià)模塊16用于對(duì)加油服務(wù)進(jìn)行評(píng)價(jià)，向加油站提建議，以便加油站能夠及時(shí)獲取顧客的建議，改進(jìn)服務(wù)。

其中，上述加油站部分的各功能模塊的功能如下：

所述加油請(qǐng)求信息接收模塊21用于接收無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)送的加油請(qǐng)求信息。

所述應(yīng)答模塊22用于回應(yīng)所述加油請(qǐng)求，向無(wú)人駕駛車(chē)輛反饋允許加油或者拒絕加油。

所述排隊(duì)模塊27用于無(wú)人駕駛車(chē)輛在等候加油時(shí)獲取隊(duì)列信息，所述隊(duì)列信息包括排隊(duì)人數(shù)，預(yù)計(jì)等候時(shí)間等等信息。

所述計(jì)算模塊26用于計(jì)算加油費(fèi)用或者加油量。

所述收費(fèi)模塊23用于收取加油費(fèi)用。

所述加油模塊25用于為無(wú)人駕駛車(chē)輛加油，加油模塊25根據(jù)無(wú)人駕駛車(chē)輛的加油請(qǐng)求以及計(jì)算模塊確定的加油量來(lái)為無(wú)人駕駛車(chē)輛的電池中充入相應(yīng)的油量。

所述評(píng)價(jià)接收模塊24用于接收顧客對(duì)加油服務(wù)的評(píng)價(jià)，以便根據(jù)顧客的反饋改善服務(wù)，提高用戶(hù)體驗(yàn)感。

請(qǐng)參閱附圖2，本實(shí)施例還公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的加油方法，其包括以下步驟：

第一步s1，實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛當(dāng)前油量，并根據(jù)當(dāng)前油量余量計(jì)算可續(xù)航里程，確定是否需要加油；

第二步s2，當(dāng)需要加油時(shí)，查找車(chē)輛當(dāng)前位置附近的加油站，并選擇目標(biāo)加油站；

第三步s3，將需要加油的車(chē)輛信息發(fā)送至目標(biāo)加油站；

第四步s4，目標(biāo)加油站接收到加油請(qǐng)求之后，根據(jù)當(dāng)前加油站使用情況，反饋是否允許加油信息；

第五步s5，當(dāng)接收到允許加油信息之后，自動(dòng)駕駛車(chē)輛前往加油站進(jìn)行加油。

即，無(wú)人駕駛車(chē)輛在行車(chē)過(guò)程中，油量獲取模塊實(shí)時(shí)獲取油箱內(nèi)的油量，并將結(jié)果傳送給計(jì)算模塊，計(jì)算模塊將當(dāng)前油量值與最大油量閾值和最小油量閾值相比較，并得出差值，以確定在當(dāng)前油量值的情況下，支持的最大行使路程和加油所需要的最大加油量。地圖模塊獲取附近加油站的位置，并計(jì)算出各個(gè)加油站的位置與車(chē)輛當(dāng)前位置的距離，并提供導(dǎo)航。計(jì)算模塊計(jì)算出各個(gè)距離與當(dāng)前油量情況下所支持的最大行使距離相比較，得出在行車(chē)路程中，最遠(yuǎn)在哪個(gè)加油站加油能夠保證車(chē)輛正常的行使。當(dāng)車(chē)上的乘客確定好加油意向后，無(wú)人駕駛車(chē)輛的加油請(qǐng)求發(fā)送模塊向意向加油站發(fā)送加油請(qǐng)求，所述加油請(qǐng)求包括包括車(chē)子所需加油的汽油類(lèi)型、車(chē)輛品牌、需加油量等信息。加油站的加油請(qǐng)求信息接收模塊接收到無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)送的加油請(qǐng)求信息后，通過(guò)應(yīng)答模塊回應(yīng)所述加油請(qǐng)求，向無(wú)人駕駛車(chē)輛反饋允許加油或者拒絕加油，無(wú)人駕駛車(chē)輛的加油站信息接收模塊接收到加油站的應(yīng)答模塊回應(yīng)的加油請(qǐng)求后，根據(jù)回應(yīng)的內(nèi)容確定是否前往該加油站加油。

在到達(dá)加油站后，加油站信息接收模塊接收加油站排隊(duì)模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的隊(duì)列信息，所述隊(duì)列信息包括排隊(duì)人數(shù)，預(yù)計(jì)等候時(shí)間等等信息，并等待加油。

當(dāng)輪到該車(chē)輛加油時(shí)，車(chē)輛駛?cè)爰佑驼疽?guī)劃的加油位置，主控模塊發(fā)送命令，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，汽車(chē)停止，打開(kāi)油箱蓋，加油站的加油槍放入油箱中，按照無(wú)人駕駛車(chē)輛計(jì)算模塊計(jì)算出的費(fèi)用或者加油量進(jìn)行加油，加油完成后，加油槍復(fù)位，油箱蓋關(guān)上。加油站的計(jì)算模塊計(jì)算加油量和費(fèi)用，并發(fā)送到收費(fèi)模塊中。車(chē)輛的支付模塊向加油站的收費(fèi)模塊收取加油費(fèi)用。加油和收費(fèi)完畢后，主控模塊控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，車(chē)輛駛出加油站。

加油完畢后，顧客可以通過(guò)評(píng)價(jià)模塊來(lái)發(fā)送對(duì)加油服務(wù)的評(píng)價(jià)，加油站的評(píng)價(jià)接收模塊接收顧客發(fā)送的加油服務(wù)評(píng)價(jià)，加油站可以以此為依據(jù)，改善加油服務(wù)，提高用戶(hù)滿意度。

上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書(shū)所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。