1.一種存取與售賣(mài)粉末或顆粒狀袋裝類(lèi)物料的裝置，其特征在于：包括承重機(jī)構(gòu)、軌道、機(jī)架、縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置、升降裝置、取料裝置、出料機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)；
所述的縱向移動(dòng)裝置設(shè)置于機(jī)架的兩側(cè)，帶動(dòng)機(jī)架沿機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述的橫向移動(dòng)裝置安裝于機(jī)架上，能夠在機(jī)架上橫向移動(dòng)；所述的升降裝置安裝于所述橫向移動(dòng)裝置下方；所述的取料裝置安裝于所述的升降裝置的下方；所述的出料裝置將取料裝置取出的物料運(yùn)輸至出料口，出料裝置設(shè)置結(jié)算系統(tǒng)；所述的控制系統(tǒng)能夠控制縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置和升降裝置，抓取任意位置的貨物并在貨物到達(dá)指定位置后將貨物放下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種存取與售賣(mài)粉末或顆粒狀袋裝類(lèi)物料的裝置，其特征在于：所述的縱向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)相同；所述的縱向移動(dòng)裝置包括縱向行走箱和伺服總成；所述的伺服總成安裝于縱向行走箱上，包括齒條A、主動(dòng)齒輪A、伺服電機(jī)A和減速機(jī)A；所述的齒條A固定在導(dǎo)軌的兩側(cè)；所述的主動(dòng)齒輪A與齒條A嚙合，主動(dòng)齒輪A安裝于減速機(jī)A的輸出軸上，伺服電機(jī)A的輸出軸連接減速機(jī)A；所述的橫向移動(dòng)裝置包括橫向行走箱和安裝在橫向行走箱上的伺服驅(qū)動(dòng)組件，伺服驅(qū)動(dòng)組件包括齒條B、主動(dòng)齒輪B、伺服電機(jī)B和減速機(jī)B；所述的齒條B固定在機(jī)架的兩側(cè)；所述的主動(dòng)齒輪B與齒條B嚙合，主動(dòng)齒輪B安裝于減速機(jī)B的輸出軸上，伺服電機(jī)B的輸出軸連接減速機(jī)B。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種存取與售賣(mài)粉末或顆粒狀袋裝類(lèi)物料的裝置，其特征在于：所述的縱向移動(dòng)裝置上設(shè)置有導(dǎo)向組件；所述的導(dǎo)向組件包括行走輪和導(dǎo)向輪；行走輪安裝于縱向行走箱內(nèi)，沿導(dǎo)軌表面行走；導(dǎo)向輪兩兩為一組設(shè)置于縱向行走箱上，每組的兩個(gè)導(dǎo)向輪分別緊壓導(dǎo)軌的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種存取與售賣(mài)粉末或顆粒狀袋裝類(lèi)物料的裝置，其特征在于：所述的橫向移動(dòng)裝置上設(shè)置有防碰撞組件；所述的防碰撞組件包括4個(gè)水平導(dǎo)向輪、8個(gè)垂直導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪軌道；所述的導(dǎo)向輪軌道設(shè)置于機(jī)架的兩側(cè)；所述的水平導(dǎo)向輪緊壓導(dǎo)向輪軌道的側(cè)邊；所述的垂直導(dǎo)向輪兩兩為一組分別壓緊導(dǎo)向輪軌道的上表面和下表面；橫向行走箱的前端和后端的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)水平導(dǎo)向輪和一組垂直導(dǎo)向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種存取與售賣(mài)粉末或顆粒狀袋裝類(lèi)物料的裝置，其特征在于：所述的縱向行走箱的前后兩端以及橫向行走箱的左右兩端設(shè)置有聚氨酯緩沖器和接近開(kāi)關(guān)，縱向移動(dòng)裝置前進(jìn)方向的導(dǎo)軌末端設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板，導(dǎo)軌兩端設(shè)置有擋板；所述機(jī)架的兩側(cè)還設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種存取與售賣(mài)粉末或顆粒狀袋裝類(lèi)物料的裝置，其特征在于：所述的升降裝置通過(guò)頂面安裝板安裝于橫向移動(dòng)裝置上，升降裝置底部設(shè)置有底面安裝板，升降裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)剪叉伸縮；剪叉裝置包括相對(duì)設(shè)置的2組剪叉和連桿；所述的2組剪叉通過(guò)連桿連接，2組剪叉分別設(shè)置在連桿的兩端；驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)C、絲杠和齒輪；所述的伺服電機(jī)C通過(guò)伺服電機(jī)C安裝架安裝于距離頂面安裝板最近的連桿上，所述絲杠的絲桿軸安裝于伺服電機(jī)C上，所述絲杠的絲桿螺母安裝于與安裝伺服電機(jī)C的連桿相對(duì)應(yīng)的另一連桿上；每個(gè)剪叉的頂部和底部的叉臂上連接有齒輪，頂面安裝板和底面安裝板設(shè)置有座軸承，相對(duì)應(yīng)的2個(gè)座軸承上安裝連接桿，所述的齒輪和剪叉套設(shè)在連接桿上，齒輪和剪叉通過(guò)平鍵與連接桿固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種存取與售賣(mài)粉末或顆粒狀袋裝類(lèi)物料的裝置，其特征在于：所述的取料裝置通過(guò)底面安裝板與升降裝置連接；取料裝置包括吸盤(pán)、鼓風(fēng)機(jī)和吸管，鼓風(fēng)機(jī)通過(guò)吸管與吸盤(pán)連接為吸盤(pán)提供負(fù)壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種存取與售賣(mài)粉末或顆粒狀袋裝類(lèi)物料的裝置，其特征在于：所述的該裝置還包括緩沖裝置，該緩沖裝置包括第一壓簧、第二壓簧、導(dǎo)向桿和導(dǎo)套；所述的第一壓簧、第二壓簧通過(guò)導(dǎo)套固定在底面安裝板上；所述的導(dǎo)向桿一端固定在吸盤(pán)上，另一端穿過(guò)導(dǎo)套，第一壓簧、第二壓簧均套設(shè)在導(dǎo)向桿外周，第一壓簧、第二壓簧的頂部分別設(shè)置有第一緩沖圈和第二緩沖圈，第一緩沖圈和第二緩沖圈固定在導(dǎo)向桿的頂部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種存取與售賣(mài)粉末或顆粒狀袋裝類(lèi)物料的裝置，其特征在于：所述的第一緩沖圈的頂部設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板；用于連接橫向移動(dòng)裝置和升降裝置的頂面安裝板上設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)安裝板，第一接近開(kāi)關(guān)安裝板上安裝第一接近開(kāi)關(guān)；底面安裝板上在第一壓簧一側(cè)設(shè)置有與底面安裝板垂直的第二接近開(kāi)關(guān)安裝板，第二接近開(kāi)關(guān)安裝板上設(shè)置有第二接近開(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi)關(guān)，所述的第二接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板一側(cè)，所述的第三接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述第二接近開(kāi)關(guān)的下方并且卡在第一壓簧上；所述的第二緩沖圈上設(shè)置有用于保護(hù)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板擋片。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種存取與售賣(mài)粉末或顆粒狀袋裝類(lèi)物料的裝置，其特征在于：所述的出料機(jī)構(gòu)包括傳送帶、出料口和結(jié)算系統(tǒng)；傳送帶將物料傳送至出料口；結(jié)算系統(tǒng)可以完成在客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)過(guò)程中的收錢(qián)、賬務(wù)結(jié)算、顧客找零的動(dòng)作，完成交易現(xiàn)金支付過(guò)程，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上支付。