專利名稱：介質(zhì)輸送裝置及紙張?zhí)幚硌b置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及例如用驅(qū)動輥和夾送輥夾持介質(zhì)進行輸送的介質(zhì)輸送裝置，特別涉及 具備該介質(zhì)輸送裝置而處理紙幣的紙幣處理裝置。
背景技術：
以往，作為在紙幣處理裝置等的介質(zhì)輸送裝置中輸送介質(zhì)的機構，有將介質(zhì)夾在 被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動輥和從動旋轉(zhuǎn)的夾送輥之間而輸送的機構(參照專利文獻1)。該機構的 夾送輥向與驅(qū)動輥接近或遠離的方向移動自如地構成，被驅(qū)動輥施力。隨著近年來的ATM的普及，搭載在ATM等中的介質(zhì)輸送裝置越來越被要求小型化、
高可靠性化。為了實現(xiàn)高可靠性化，需要使得介質(zhì)不會壓曲、并且不會弄傷介質(zhì)。因此，需要盡 量不給介質(zhì)帶來阻力而平滑地輸送。為了不給介質(zhì)帶來阻力，需要使介質(zhì)的輸送方向前端 碰撞到夾送輥上時的碰撞角較小。此外，為了實現(xiàn)小型化，需要將夾送輥做成直徑盡可能小的輥。專利文獻1 特開2002-211784號公報但是，上述高可靠性化和小型化是相反的課題，難以兼顧。詳細地講，介質(zhì)的輸送方向前端碰撞到夾送輥上時的碰撞角由夾送輥的直徑和該 夾送輥從輸送導弓丨部突出的突出量決定。越是為了小型化而減小夾送輥的直徑、夾送輥相對于輸送導引部的位置偏差時的 碰撞角的變動越大。并且，在夾送輥從輸送導引部突出過多的情況下，給介質(zhì)帶來的阻力變 大。此外，如果夾送輥的直徑較小，則為了使上述碰撞角較小需要較小地設定上述突 出量，就不能充分確保該突出量。在此情況下，當較厚的介質(zhì)進入時，被朝向驅(qū)動輥施力的 夾送輥退避到輸送導引部的高度，不能確保輸送力的可能性變高。因為這樣的情況，夾送輥相對于輸送導引部的位置被要求嚴格的精度。但是，夾送輥位置抵接在對置的驅(qū)動輥上而決定，所以依賴于該驅(qū)動輥的位置。因 此，難以確保夾送輥相對于輸送導引部的位置精度，具有難以兼顧介質(zhì)輸送裝置的高可靠 性化和小型化的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，目的是提供一種兼顧了小型化的實現(xiàn)和在輸送時不產(chǎn)生介 質(zhì)的壓曲及損傷的高可靠性化的實現(xiàn)的介質(zhì)輸送裝置及紙幣處理裝置。本發(fā)明是一種介質(zhì)輸送裝置，具備驅(qū)動體，獲得旋轉(zhuǎn)帶來的驅(qū)動力；從動輥，被 朝向該驅(qū)動體施力，從動于該驅(qū)動體而旋轉(zhuǎn)；支撐體，支撐該從動輥，使該從動輥能夠向朝 向上述驅(qū)動體突出及退避的方向移動；施力體，支撐在該支撐體上，將受該支撐體支撐的上 述從動輥朝向上述驅(qū)動體施力；通過在設在輸送介質(zhì)的輸送路徑中的上述驅(qū)動體與上述從動輥之間夾持上述介質(zhì)而在上述輸送路徑內(nèi)輸送該介質(zhì)，其特征在于，具備與上述從動輥 一起向上述突出及退避方向移動的輸送導引體。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種兼顧小型化的實現(xiàn)和在輸送時不產(chǎn)生介質(zhì)的壓曲及損 傷的高可靠性化的實現(xiàn)的介質(zhì)輸送裝置及紙幣處理裝置。
圖1是表示具備紙幣處理裝置的現(xiàn)金自動交易裝置的外觀的立體圖。
圖2是表示紙幣處理裝置的結構的側視圖。圖3是表示設在紙幣處理裝置的輸送路徑中的紙幣輸送裝置的側視圖。圖4是表示紙幣輸送裝置的夾送輥支撐導引部部分的放大圖。圖5是表示夾送輥支撐導引部部分的截面的說明圖。圖6是說明其他實施例的紙幣輸送裝置的說明圖。標號說明1紙幣處理裝置，2出入款口，3紙幣判別部，5輸送路徑，8紙幣收納排出庫，20紙 幣輸送裝置，21驅(qū)動輥，31夾送輥，40夾送輥支撐導引部，47限制突起，49支撐孔，52彈簧， 53固定框架，55貫通孔，B帶，M輸送紙幣，P3、Q3、R3斜坡
具體實施例方式以下結合
本發(fā)明的一實施方式。[實施例]圖1是表示具備作為本發(fā)明的一實施方式的紙幣處理裝置1的現(xiàn)金自動交易裝置 100的外觀的立體圖。在現(xiàn)金自動交易裝置100的主體殼體101的上部，設有上部正面板101b。在上部 正面板IOlb上，排列設置有卡插槽102a、和存折插槽103a。在主體殼體101的上部的內(nèi)部 中，具備卡·明細單處理機構102和存折處理機構103，所述卡·明細單處理機構102與卡 插槽102a連通，處理使用者的卡、打印交易明細單并排出，所述存折處理機構103與存折插 槽103a連通，處理使用者的存折。在主體殼體101的下部，設有傾斜面，在該傾斜面上排列設置有作為紙幣的出入 款部的出入款口 2和硬幣的出入款口 104，在其下方位置上設有顯示及輸入交易的內(nèi)容的 顧客操作部105。在主體殼體101的下部的內(nèi)部中，設有與紙幣的出入款口 2連通而處理紙幣的紙 幣處理裝置1、和掌握現(xiàn)金自動交易裝置100整體的控制的主體控制部106。圖2是表示本發(fā)明的紙幣處理裝置的一實施方式的結構的側視圖。紙幣處理裝置 1主要具有出入款口 2、進行紙幣的判別的紙幣判別部3、將入款的紙幣在交易成立之前的 期間臨時收納的臨時保管部4、僅進行紙幣處理裝置1處理的紙幣的收納的紙幣收納庫7、 作為進行紙幣處理裝置1處理的紙幣的收納和排出的收納部的紙幣收納排出庫8、進行收 納在紙幣處理裝置1的各金庫內(nèi)的紙幣的回收及對紙幣處理裝置1內(nèi)的各金庫進行紙幣的 裝填等的裝填回收庫9、以及控制單元10。紙幣收納庫7是進行入款的紙幣的收納、不能使用的紙幣及使用者忘取的紙幣等的收納的金庫。具有作為將這些單元間連接、將紙幣向雙向輸送的機構的輸送路徑5。另外，上述紙幣處理裝置1的各結構要素也可以根據(jù)用途而取舍選擇。圖3是表示設在紙幣處理裝置1的輸送路徑5中的作為介質(zhì)輸送裝置的紙幣輸送 裝置20的側視圖。圖4是表示紙幣輸送裝置20的作為輸送導引體的夾送輥支撐導引部40 部分的放大圖，圖5是將夾送輥支撐導引部40部分縱剖而沿輸送方向觀察時的剖視圖的說 明圖。輸送路徑5如 圖3所示，由通過將輸送導引部25、27隔開一定的間隙對置配置而 形成的紙幣輸送空間26 (例如4mm。根據(jù)部件精度的偏差，也可以為3mm 5mm左右)構 成。在輸送導引部27側，以從紙幣輸送空間26的外側(圖示下方)向內(nèi)側突出的方 式設有作為從動輥的夾送輥31，在輸送導引部25側，以從紙幣輸送空間26的外側(圖示上 方)向內(nèi)側突出的方式設有作為驅(qū)動體的驅(qū)動輥21。該驅(qū)動輥21和夾送輥31對置配置， 構成為在紙幣輸送空間26內(nèi)相互接觸。此外，驅(qū)動輥21構成為為了確保輸送速度所需要 的大小，夾送輥31構成得比驅(qū)動輥21小。在驅(qū)動輥21的內(nèi)輪中設有輥軸23，通過輸送導引部25側的省略圖示的支撐部在 固定位置可旋轉(zhuǎn)地被支撐。該驅(qū)動輥21從省略圖示的馬達獲得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，以輥軸23的 軸心22為中心向輸送方向旋轉(zhuǎn)動作。夾送輥31的兩側部受夾送輥支撐導引部40支撐，并且其兩側部受作為固定臺50 的支撐體的固定框架53支撐。該夾送輥31與上述驅(qū)動輥21接觸，隨著驅(qū)動輥21的旋轉(zhuǎn) 而從動旋轉(zhuǎn)。由此，將作為介質(zhì)的輸送紙幣M通過驅(qū)動輥21和夾送輥31夾持，向輸送方向輸 送。在該輸送中夾持著輸送紙幣M時，夾送輥31如圖5(B)所示，成為從驅(qū)動輥21離開了 退避量D (與輸送紙幣M的厚度相當?shù)牧?的退避狀態(tài)。在輸送到輸送紙幣M的末端之后， 夾送輥31如圖5(A)所示，成為與驅(qū)動輥21接觸的突出狀態(tài)。夾送輥支撐導引部40如圖3所示，在紙幣輸送方向上對稱地形成，此外，如圖5 (A) 所示，從紙幣輸送方向觀察，在輸送寬度方向上對稱地形成。該夾送輥支撐導引部40在夾送輥31的側面兩端(軸向兩端)上具有大致四角形 的板狀的側面導引部41，通過該側面導引部41夾著夾送輥31。該夾送輥支撐導引部40如 果沿輸送方向觀察，則如圖5(A)所示，具有大致U字形的形狀。該側面導引部41與輸送導 引部27分離。側面導引部41的壁厚形成得比夾送輥31的軸向的厚度薄(例如Imm)。由此，使 與輸送紙幣M之間的接觸阻力變小。此外，構成為，使側面導引部41的輸送方向的長度、特 別是在圖5(A)所示的突出狀態(tài)下從輸送導引部27向紙幣輸送空間26突出的紙幣輸送導 引面P(參照圖3)的長度不會過長，在該實施例中構成得比驅(qū)動輥21的直徑短。在該側面導引部41上，設有可旋轉(zhuǎn)地支撐穿通到夾送輥31的內(nèi)輪中的輥軸33的 作為軸承部的支撐孔49 (參照圖4)。該支撐孔49形成為使其與輥軸33的外周之間的間隙 較小，并構成為如果夾送輥31的位置向圖示上下方向位移，則夾送輥支撐導引部40也一體 地向同方向位移相同距離。
固定框架53以朝向輸送導引部27側豎起的方式立設在固定臺50上，夾著夾送輥 支撐導引部40。在該固定框架53上，以左右寬度(輸送方向的長度)接觸在夾送輥31的 輥軸33上的程度，形成有上下寬度(向輸送路徑的突出方向的長度)比夾送輥31的輥軸 33的直徑長的長圓孔54。該長圓孔54插通有夾送輥31的輥軸33，由此向與驅(qū)動輥21接 近或遠離的方向位移自如地支撐夾送輥支撐導引部40和夾送輥31。此外，在固定臺50上，立設有彈簧安裝部51。在該彈簧安裝部51上，安裝有將輥 軸33朝向驅(qū)動輥21施力的作為施力體的彈簧52。該彈簧52推壓夾送輥31以使其接觸在 驅(qū)動輥21上，在輸送紙幣M被驅(qū)動輥21和夾送輥31夾持時，容許夾送輥31退避與輸送紙 幣M 的厚度量相同的退避量D (參照圖5 (B))。即，如果在使驅(qū)動輥21旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下輸送紙幣M達到驅(qū)動輥21與夾送輥31的接 觸點V(夾持部)，則夾送輥31和夾送輥支撐導引部40使彈簧52撓曲，而向圖示下方(離 開驅(qū)動輥21的方向)移動與輸送紙幣M的厚度相當?shù)牧俊Ｔ谠摖顟B(tài)下，夾送輥31和夾送 輥支撐導引部40被彈簧52的力向上方施力，使被夾持的紙幣推壓在驅(qū)動輥21上，由此，以 與驅(qū)動輥21的外周速度相同的速度輸送輸送紙幣M。此外，在固定臺50上，在設有輸送導引部27的位置的底部設有貫通孔55。在該貫通孔55中，插通有從夾送輥支撐導引部40的底部突出的限制突起47。由 此，當夾送輥支撐導引部40與夾送輥31 —起向與驅(qū)動輥21接近或遠離的方向位移時，限 制突起47在貫通孔55內(nèi)被限制而移動，作為傾斜限制部發(fā)揮功能，以使夾送輥支撐導引部 40不會傾斜。因而，夾送輥支撐導引部40不會隨著旋轉(zhuǎn)的夾送輥31旋轉(zhuǎn)，并且即使配合移 動的夾送輥31移動也不會傾斜，能夠?qū)⑾鄬τ谳斔蛯б?7的輸送導引面27a的傾斜總 是保持為一定。如圖4所示，在夾送輥支撐導引部40的側面導引部41的紙幣輸送空間26側，設 有紙幣輸送導引面P(Pl P4)。紙幣輸送導引面P具有位于比夾送輥31與驅(qū)動輥21接觸的接觸點V (夾持部)靠 輥軸33側的中央部P1、沿夾送輥31的軸心32方向觀察時與夾送輥31的外周交叉的輸送 方向前后的交點P2、從該交點P2進一步向輸送方向前后平滑地向輸送導引部27外側(輥 軸33側)下降的圓弧狀的斜坡P3 (斜坡面)、和作為該斜坡P3的末端的前后端P4。側面導引部41與夾送輥31的外形圓弧的交點P2在不超過夾送輥31與驅(qū)動輥21 的接觸點V的高度的范圍內(nèi)設定為使夾送輥31從側面導引部41的突出量C(參照圖5 (A) 盡可能少的高度。此外，該高度設定為能夠通過驅(qū)動輥21和夾送輥31牢固地夾持輸送紙 幣M而確保輸送力的高度。作為斜坡P3的末端的前后端P4為退避到比輸送導引面27a低的位置(紙幣輸送 空間26的外側)的形狀，以使輸送來的輸送紙幣M不會碰撞到它。這里，為了吸收制造時 的部件精度及組裝精度帶來的誤差，優(yōu)選地構成為，即使為圖3所示那樣夾送輥31的輥軸 33抵接在長圓孔54的上端(紙幣輸送空間26側的端部)上的狀態(tài)，前后端P4也處于比輸 送導引面27a低的位置。此外，從交點P2到前后端P4之間的斜坡P3構成為與輸送導引面27a平行、或隨 著向前后端P4前進而向下方下降(從驅(qū)動輥21遠離)的結構，而沒有與該結構相反的傾 斜或階差。
詳細地講，斜坡P3構成為，使其沿輸送紙幣M的厚度方向觀察時位于從夾送輥31 與驅(qū)動輥21的接觸點V到夾送輥31的軸心32之間的高度，進而，構成為，使斜坡P3的交點 P2側位于從接觸點V到輸送導引面27a之間，斜坡P3的前后端P4進入到輸送導引面27a 的外側(紙幣輸送空間26的外側)而隱藏。由此，防止輸送紙幣M的碰撞及卡住，能夠平滑地進行輸送。由紙幣輸送導引面P和輸送導引部25形成的紙幣輸送空間28 ( 參照圖3)比由輸 送導引部25和輸送導引部27形成的紙幣輸送空間26窄，例如為2mm。通過以上結構的紙幣輸送裝置20，能夠兼顧小型化的實現(xiàn)和在輸送時不發(fā)生介質(zhì) 的壓曲及損傷的高可靠性化的實現(xiàn)。夾送輥支撐導引部40由于與夾送輥31—起向朝向驅(qū)動輥21突出或退避的方向 一體地移動，所以能夠使與輸送紙幣M的碰撞角度總是較小。S卩，假如在夾送輥31的外周與輸送導引面27a之間的交點附近、輸送紙幣M直接 碰撞在夾送輥31上，則碰撞角度變大。但是，通過上述結構，輸送紙幣M在碰撞到夾送輥 31上之前碰撞在設于夾送輥支撐導引部40的側面導引部41上的平滑的紙幣輸送導引面P 上，被向夾送輥31與驅(qū)動輥21的接觸部引導。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)使碰撞角θ (參照圖4)較 小。并且，夾送輥支撐導引部40的紙幣輸送導引面P由于與夾送輥31 —起向突出及 退避的方向移動，所以能夠?qū)⒓垘泡斔脱b置20的制造精度的偏差吸收，不依賴于驅(qū)動輥21 及輸送導引部27的位置而總是使輸送紙幣M的碰撞角θ較小，能夠?qū)⑤斔图垘臡阻力較 少地平滑地導入到驅(qū)動輥21與夾送輥31的接觸點V。此外，通過將紙幣輸送空間26設為4mm、將紙幣輸送空間28設為2mm、將側面導引 部41的寬度設為Imm的本實施例，即使各部件的精度有偏差，也能夠?qū)Ⅱ?qū)動輥21與夾送輥 31的接觸點V附近的偏差抑制在士3mm左右，能夠防止鈔票損傷及卡住。此外，即使是通過驅(qū)動輥21和夾送輥31夾持厚度較厚的紙幣的情況，也由于側面 導引部41與夾送輥31—起向下方移動與紙幣的厚度相當?shù)牧?，所以能夠防止夾送輥31退 避到輸送導引面27a而隱藏、不能確保輸送力的情況發(fā)生。此外，通過在夾送輥31的輸送方向前后兩側形成斜坡P3，不僅能夠應對來自1個 方向的紙幣輸送，還能夠應對來自雙向的紙幣輸送。此外，從夾送輥31突出到與驅(qū)動輥21接觸的位置時起，到通過輸送紙幣M的輸送 而夾送輥31位于退避的位置為止，紙幣輸送導引面P的前后端P4總是位于比輸送導引面 27a更靠紙幣輸送空間26外側，所以能夠用平滑的斜坡P3將輸送紙幣M朝向夾送輥31與 驅(qū)動輥21的接觸點V引導。即，假如夾送輥支撐導引部40突出過多而前后端P4位于紙幣 輸送空間26內(nèi)，則輸送紙幣M筆直地碰撞到側面導引部41的鉛直側面上，將成為發(fā)生卡住 的原因，而本發(fā)明能夠防止這樣的情況發(fā)生。此外，由于將限制突起47插通到貫通孔55中而做成夾送輥支撐導引部40不會傾 斜的構造，所以能夠可靠地實現(xiàn)使輸送紙幣M碰撞在紙幣輸送導引面P上的角度總是較小。此外，由于將側面導引部41形成得比夾送輥31的軸向的厚度薄，所以能夠減小與 輸送紙幣M的接觸阻力而防止鈔票損傷或卡住。特別是，由于是紙幣輸送導引面P的輸送方向長度也不過長的結構，所以能夠減少紙幣的輸送空間變窄的區(qū)域而防止鈔票損傷及卡住。即，如圖3所示，形成在紙幣輸送導 弓丨面P與輸送導引部25之間的紙幣輸送空間28比形成在輸送導引部25與輸送導引部27 之間的紙幣輸送空間26窄。并且，如果較窄的紙幣輸送空間較長地持續(xù)，則對于被壓曲的 紙幣或褶皺紙幣等的阻力變大，所以發(fā)生鈔票損傷或卡住的可能性變高。對此，通過使紙幣 輸送導引面P的輸送方向長度較短，使較窄的紙幣輸送空間28的區(qū)域局限于夾送輥31附 近的區(qū)域而盡量變少，所以能夠防止鈔票損傷及卡住的發(fā)生。這樣，在碰撞角度的度數(shù)及輸送路徑的狹窄度的微小的差別會帶來鈔票損傷或卡 住等較大的故障的紙幣輸送路徑中，如果將半徑尺寸較大更有利的夾送輥31小型化則更 容易發(fā)生上述較大的故障，而通過設置與夾送輥31 —起位移的夾送輥支撐導引部40，就能 夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定動作的品質(zhì)確保和小型化的兼顧。并且，通過使夾送輥支撐導引部40從動于夾 送輥31的移動，能夠不依賴于輸送導引部25、27、驅(qū)動輥21及夾送輥31的部件精度而實現(xiàn) 品質(zhì)確保和小型化。
另外，本發(fā)明并不僅限于上述實施方式的結構，能夠得到許多實施方式。例如，圖6 (A)是使用帶B作為驅(qū)動體的情況下的實施例。該實施例為將介質(zhì)夾在帶B與夾送輥31之間輸送的結構。在此情況下，也通過在 夾送輥31上安裝夾送輥支撐導引部40，能夠得到與上述實施例相同的作用效果。圖6(B)表示將紙幣輸送導引面做成了其他形狀的實施例。在該例中，形成在夾送 輥支撐導引部40a的側面導引部41a的上表面的紙幣輸送導引面Q的形狀不同，其他結構 與上述實施例相同。該實施例的紙幣輸送導引面Q具有與輸送方向平行的中央部Q1、沿夾送輥31的軸 心32方向觀察時與夾送輥31的外周交叉的輸送方向前后的交點Q2、從該交點P2的輸送方 向前后位置筆直地傾斜而向輸送導引部27外側(輥軸33側)下降的直線狀的斜坡Q3、和 作為該斜坡Q3的末端的前后端Q4。在該結構中，也能夠得到與上述實施例相同的作用效果。圖6(C)表示將紙幣輸送導引面做成了其他形狀的實施例。在該例中，形成在夾送 輥支撐導引部40b的側面導引部41b的上表面的紙幣輸送導引面Q的形狀不同，其他結構 與上述實施例相同。該實施例的紙幣輸送導引面R具有中央部R1、沿夾送輥31的軸心32方向觀察時 與夾送輥31的外周交叉的輸送方向前后的交點R2、從該交點R2向輸送方向前后彎曲并向 輸送導引部27外側(輥軸33側)下降的圓弧狀的斜坡R3、和作為該斜坡R3的末端的前后 端R4。中央部Rl形成為在不給輸送性能帶來影響的夾送輥31的側部位置向輸送導引部 27外側(輥軸33側)凹下。如果是該結構，也能夠得到與上述實施例相同的作用效果。圖6(D)表示將紙幣輸送導引面做成其他形狀的實施例。在該例中，形成在夾送輥 支撐導引部40c的側面導引部41c的上表面的紙幣輸送導引面T的形狀、側面導引部41c 的厚度不同，其他結構與上述實施例相同。該實施例的側面導引部41的壁厚形成得比上述實施例厚。紙幣輸送導引面T設 在側面導引部41的上表面的夾送輥31側。并且，在與上表面的夾送輥31相反的一側，設 有向輸送導引部27外側(輥軸33側)下降的傾斜面Ta。由此，將側面導引部41形成為厚壁而提高剛性，并且使與輸送紙幣M接觸的紙幣輸送導引面T變小而使阻力變小。如果是該結構，也能夠得到與上述實施例相同的作用效果。工業(yè)實用性
本發(fā)明的紙幣輸送裝置并不限于紙幣交易裝置的輸送路徑，只要是輸送介質(zhì)的機 構，就能夠采用同樣的機構。具體而言，除了紙幣以外，還能夠用于有價證券、彩票、票券、支 票、卡等的紙張類的輸送，能夠搭載到處理它們的裝置中。
權利要求
一種介質(zhì)輸送裝置，具備驅(qū)動體，獲得旋轉(zhuǎn)帶來的驅(qū)動力；從動輥，被朝向該驅(qū)動體施力，從動于該驅(qū)動體而旋轉(zhuǎn)；支撐體，支撐該從動輥，使該從動輥能夠向朝向上述驅(qū)動體突出及退避的方向移動；以及施力體，將受該支撐體支撐的上述從動輥朝向上述驅(qū)動體施力；通過在設在輸送介質(zhì)的輸送路徑中的上述驅(qū)動體與上述從動輥之間夾持上述介質(zhì)而在上述輸送路徑內(nèi)輸送該介質(zhì)；其中，具備輸送導引體，該輸送導引體與上述從動輥一起向上述突出及退避的方向移動。
2.如權利要求1所述的介質(zhì)輸送裝置，其中，上述輸送導引體構成為具有斜坡面，在上述輸送路徑中輸送來的上述介質(zhì)碰撞上述從 動輥之前，該斜坡面碰撞該介質(zhì)；該斜坡面形成為隨著從上述輸送路徑的輸送方向端部向上述從動輥的軸接近而比該 輸送路徑更向上述驅(qū)動體側突出的形狀。
3.如權利要求1或2所述的介質(zhì)輸送裝置，其中， 上述斜坡面構成為，不論上述從動輥是從與上述驅(qū)動輥接觸的突出狀態(tài)到與驅(qū)動輥離開的退避狀態(tài)中的 任何狀態(tài)，該斜坡面的端部都位于上述輸送路徑外側。
4.如權利要求1 3中任一項所述的介質(zhì)輸送裝置，其中，具備傾斜限制部，該傾斜限制部限制該輸送導引體，使得即使上述從動輥旋轉(zhuǎn)及移動， 上述輸送導引體也不傾斜。
5.如權利要求1 4中任一項所述的介質(zhì)輸送裝置，其中，上述輸送導引體為在上述從動輥的軸向上比該從動輥薄的形狀。
6.如權利要求1 5中任一項所述的介質(zhì)輸送裝置，其中， 上述輸送導弓I體具備可旋轉(zhuǎn)地軸支撐上述從動輥的軸支撐部。
7.一種紙幣處理裝置，具備 出入款部，對紙幣進行出入款；輸送路徑，在收納紙幣的收納部與上述出入款部之間輸送紙幣；以及判別部，對在該輸送路徑中輸送的紙幣進行判別；其中，在上述輸送路徑中具備權利要求1 6中任一項所述的介質(zhì)輸送裝置。
8.如權利要求7所述的紙幣處理裝置，其中，在上述輸送路徑中的至少向雙向輸送的雙向輸送路徑中具備上述介質(zhì)輸送裝置。
全文摘要
提供兼顧小型化和輸送時不產(chǎn)生介質(zhì)的壓曲及損傷的高可靠性化的介質(zhì)輸送裝置及紙幣處理裝置。紙幣輸送裝置(20)具備獲得旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的驅(qū)動輥(21)、被朝向該驅(qū)動輥(21)施力而從動于該驅(qū)動輥(21)旋轉(zhuǎn)的從動輥(31)、支撐從動輥(31)使其向朝向驅(qū)動輥(21)突出及退避的方向可移動的固定框架(53)、和將受該固定框架(53)支撐的夾送輥(31)朝向驅(qū)動輥(21)施力的彈簧(52)，通過在設在輸送輸送紙幣(M)的輸送路徑(5)中的驅(qū)動輥(21)與從動輥(31)之間夾持輸送紙幣(M)而在輸送路徑(5)內(nèi)輸送該輸送紙幣(M)，其中具備與從動輥(31)一起向突出及退避方向移動的夾送輥支撐導引部(40)。
文檔編號G07D9/00GK101966937SQ20101022961
公開日2011年2月9日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權日2009年7月27日
發(fā)明者加藤利一, 名倉彰宏, 柴田伸二, 門肋稔 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司