本實(shí)用新型涉及一種基于超市連續(xù)掃碼平臺(tái)的平面掃碼裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械化自動(dòng)化、信息化發(fā)展越來越迅速的今天，機(jī)器能夠代替人類做更多、更精細(xì)的機(jī)械式工作，且效率更高，更加智能化。現(xiàn)在的掃碼機(jī)構(gòu)很是繁雜，但大多掃碼角度小，效率不高。超市都是使用人工進(jìn)行掃碼，重復(fù)工作多，掃碼不連續(xù)，效率不高。在勞動(dòng)力缺失的今天，最好有一臺(tái)能代替人工掃碼的高效的機(jī)器，在這樣的機(jī)器中，一個(gè)全方位的組合掃碼機(jī)構(gòu)就必不可少了，經(jīng)過對(duì)組合掃碼裝置中的上方掃碼裝置的后續(xù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了更高效的平面掃碼功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有超市掃碼裝置存在工作效率較低、掃碼不連續(xù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種工作效率較高、可連續(xù)掃碼的基于超市連續(xù)掃碼平臺(tái)的平面掃碼裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于超市連續(xù)掃碼平臺(tái)的平面掃碼裝置，包括框架以及安裝在框架上的掃碼器、前后平移機(jī)構(gòu)、左右平移機(jī)構(gòu)和用于感應(yīng)商品放入的光柵傳感器，所述光柵傳感器安裝在所述框架的前端，所述掃碼器安裝在前后平移機(jī)構(gòu)上，所述前后平移機(jī)構(gòu)通過第一導(dǎo)向光軸和左右平移機(jī)構(gòu)可左右滑動(dòng)的安裝在框架上。

進(jìn)一步，所述前后平移機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、絲杠滑塊機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向光軸，所述第一導(dǎo)向光軸左右布置，所述第二導(dǎo)向光軸前后布置，所述第二導(dǎo)向光軸的前后兩端安裝在第二光軸支座上，所述第二光軸支座通過第一滑塊可左右滑動(dòng)的安裝在第一導(dǎo)向光軸上，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的絲杠的后端連接，所述絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的絲杠的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在帶座軸承上，所述帶座軸承固定在第一滑塊上，所述第二導(dǎo)向光軸上設(shè)有光軸滑塊，所述絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊與光軸滑塊通過鋁片平行連接，所述掃碼器固定在絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊的底部上。

再進(jìn)一步，所述左右平移機(jī)構(gòu)包括交流電機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)和直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌位于第一導(dǎo)向光軸的后方并沿著左右方向布置，所述步進(jìn)電機(jī)通過第二滑塊可左右滑動(dòng)的安裝在直線導(dǎo)軌上，所述交流電機(jī)固定在框架上，所述交流電機(jī)的電機(jī)軸通過連桿機(jī)構(gòu)與第二滑塊連接；所述第二滑塊通過連桿機(jī)構(gòu)與交流電機(jī)構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步，所述連桿機(jī)構(gòu)通過關(guān)節(jié)軸承與所述第二滑塊鉸接。

所述框架為鋁型材。

本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：實(shí)現(xiàn)了單個(gè)掃碼器掃描平面區(qū)域，提高了平面掃碼的效率，減少了排隊(duì)等待過程和提取商品、轉(zhuǎn)移商品過程的時(shí)間，有效地提高了掃碼的流暢性和提升了顧客的體驗(yàn)，同時(shí)提高了工作效率，對(duì)超市掃碼方式轉(zhuǎn)型和用戶體驗(yàn)創(chuàng)新有重要作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1和圖2，一種基于超市連續(xù)掃碼平臺(tái)的平面掃碼裝置，包括框架以及安裝在框架上的掃碼器712、前后平移機(jī)構(gòu)、左右平移機(jī)構(gòu)和用于感應(yīng)商品放入的光柵傳感器701，所述光柵傳感器701安裝在所述框架的前端，所述掃碼器712安裝在前后平移機(jī)構(gòu)上，所述前后平移機(jī)構(gòu)通過第一導(dǎo)向光軸704和左右平移機(jī)構(gòu)可左右滑動(dòng)的安裝在框架上。

進(jìn)一步，所述前后平移機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、絲杠滑塊機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向光軸，所述第一導(dǎo)向光軸704左右布置，所述第二導(dǎo)向光軸前后布置，所述第二導(dǎo)向光軸的前后兩端安裝在第二光軸支座708上，所述第二光軸支座708通過第一滑塊705可左右滑動(dòng)的安裝在第一導(dǎo)向光軸704上，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的絲杠的后端連接，所述絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的絲杠的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在帶座軸承上，所述帶座軸承固定在第一滑塊705上，所述第二導(dǎo)向光軸上設(shè)有光軸滑塊710，所述絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊709與光軸滑塊710固定連接，所述掃碼器712固定在絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊709的底部上。

再進(jìn)一步，所述左右平移機(jī)構(gòu)包括交流電機(jī)718、連桿機(jī)構(gòu)和直線導(dǎo)軌715，所述直線導(dǎo)軌715位于第一導(dǎo)向光軸704的后方并沿著左右方向布置，所述步進(jìn)電機(jī)通過第二滑塊713可左右滑動(dòng)的安裝在直線導(dǎo)軌715上，所述交流電機(jī)718固定在框架上，所述交流電機(jī)718的電機(jī)軸通過連桿機(jī)構(gòu)與第二滑塊713連接；所述第二滑塊713通過連桿機(jī)構(gòu)與交流電機(jī)構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步，所述連桿機(jī)構(gòu)通過關(guān)節(jié)軸承714與所述第二滑塊713鉸接。

所述框架為鋁型材702。

本實(shí)施例中，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸通過梅花聯(lián)軸器與絲杠滑塊的絲杠連接，所述帶座軸承為滾珠絲杠帶座軸承707，所述第一導(dǎo)向光軸704的左右兩端分別通過臥式光軸支座703安裝在框架上；連桿機(jī)構(gòu)在220v交流電機(jī)提供的動(dòng)力下，使其連接上的第二滑塊在直線導(dǎo)軌上做左右橫向運(yùn)動(dòng)，為了增加絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊縱向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，在平行于絲杠的兩側(cè)架上第二導(dǎo)向光軸和光軸滑塊710，用鋁片固定光軸滑塊710和絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊709；為了實(shí)現(xiàn)掃碼器從上方向下掃碼，將掃碼器掃碼窗口向下固定在絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊709下方；通過步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力帶動(dòng)絲桿滑塊機(jī)構(gòu)的縱向運(yùn)動(dòng)，使掃碼器也能進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連桿機(jī)構(gòu)又能帶動(dòng)整個(gè)絲桿滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了掃碼器對(duì)下方條碼的平面掃碼；其中的連桿機(jī)構(gòu)利用關(guān)節(jié)軸承714連接，不易卡死，使整個(gè)機(jī)械運(yùn)行更加穩(wěn)定。

如圖1所示，掃碼器712的掃碼窗口朝下，固定于絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊709的底部，光軸滑塊710位于所述絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊709的兩側(cè)，并且通過鋁片與所述絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊709緊固連接。絲杠兩側(cè)第二導(dǎo)向光軸架于立式光軸支座708上，絲杠架于滾珠絲杠帶座軸承707上，所述立式光軸支座708與滾珠絲杠帶座軸承707用緊固連接鋁片706連接，并與下方左右橫向運(yùn)動(dòng)的第一滑塊705緊固，從而實(shí)現(xiàn)絲杠滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)掃碼器在做前后縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)，也能夠進(jìn)行左右橫向運(yùn)動(dòng)。所述第一滑塊705套在第一導(dǎo)向光軸704上，第一導(dǎo)向光軸704通過臥式光軸支座703架于3030型鋁型材702上。

所述絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的絲杠后方，絲杠通過梅花聯(lián)軸器711與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸相連，步進(jìn)電機(jī)通過鋁片與第二滑塊713緊固連接，所述第二滑塊可在直線導(dǎo)軌715上左右橫向運(yùn)動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌架于一定強(qiáng)度的鋼條上。所述第二滑塊713通過連桿機(jī)構(gòu)與交流電機(jī)718構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，電機(jī)固定底座717通過螺栓螺母將交流電機(jī)718緊固在鋁型材下方，其中714為關(guān)節(jié)軸承714，有適當(dāng)?shù)幕顒?dòng)余量，能夠保證連桿運(yùn)動(dòng)不易卡死，鋁塊連接件716連接交流電機(jī)718與連桿機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的工作原理為：

光柵傳感器701能夠感應(yīng)商品的放入的信號(hào)，通過商品放入信號(hào)來啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；交流電機(jī)718通過電機(jī)固定底座717栓接在鋁型材上，交流電機(jī)718的電機(jī)軸帶動(dòng)連接在上面的鋁塊連接件716轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)包括連桿機(jī)構(gòu)和第二滑塊713的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作左右橫向運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述梅花聯(lián)軸器711，帶動(dòng)絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，而絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊709在絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)下前后縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)光軸滑塊710和固定于絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊底部的掃碼器712在前后縱向移動(dòng)；這樣，通過橫向和縱向的平面運(yùn)動(dòng)，掃碼器借助自身的掃碼縱深，能夠大幅度的掃出不規(guī)則商品上的位于上方條形碼。

本實(shí)用新型提供了一種二維的平面運(yùn)動(dòng)式掃碼，可以利用平面運(yùn)動(dòng)的掃碼器大大加快掃碼的速度、效率和成功率。