技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種無人機(jī)障礙物檢測方法及裝置，應(yīng)用于短基線立體相機(jī)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。立體相機(jī)包括左目相機(jī)，通過左目相機(jī)獲取特定位置的左目圖像。該方法包括：對左目圖像進(jìn)行紋理檢測；根據(jù)紋理檢測的結(jié)果，標(biāo)記左目圖像中的紋理區(qū)域；判斷紋理區(qū)域中是否存在障礙物像素；若是，則在左目相機(jī)的特定位置處為障礙物區(qū)域。本發(fā)明提供的無人機(jī)障礙物檢測方法及裝置能夠在不影響系統(tǒng)有效性的同時(shí)，提高了精確性以及系統(tǒng)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：胡華智;尚黎民;孫海洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州億航智能技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201611088538
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.05.17