本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制方法、裝置及智能終端。

背景技術(shù)：

自拍桿是風(fēng)靡世界的自拍神器，它能夠在20厘米到120厘米長度間任意伸縮，使用者只需將手機(jī)或者傻瓜相機(jī)固定在伸縮桿上，通過遙控器就能實(shí)現(xiàn)多角度自拍?，F(xiàn)在用戶越來越喜歡使用自拍桿來進(jìn)行自拍，但是目前的自拍桿功能較為簡單，沒有更多智能輔助功能，尤其是自拍桿無法通過手勢來完成自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以現(xiàn)有的自拍桿的用戶體驗(yàn)度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供一種自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制方法，該方法采用了手勢自動(dòng)控制自拍桿來實(shí)現(xiàn)對自拍桿旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)自拍桿的角度，所以其具有用戶體驗(yàn)度好的優(yōu)點(diǎn)。

一方面，提供一種自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制方法，所述方法包括如下步驟：

接收自拍桿發(fā)送的通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)；

依據(jù)所述手勢數(shù)據(jù)對用戶的手勢的方向進(jìn)行識別得到用戶手勢數(shù)據(jù)的移動(dòng)方向；

生成與所述移動(dòng)方向相同方向的旋轉(zhuǎn)命令，將所述旋轉(zhuǎn)命令發(fā)送給自拍桿，所述旋轉(zhuǎn)命令用于控制自拍桿的旋轉(zhuǎn)裝置向所述移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述方法在將所述旋轉(zhuǎn)命令發(fā)送給自拍桿之后還包括：

獲取自拍模式的圖像數(shù)據(jù)，依據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的位置來生成旋轉(zhuǎn)停止命令，并將所述旋轉(zhuǎn)停止命令發(fā)送給自拍桿。

可選的，所述依據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的位置來生成旋轉(zhuǎn)停止命令具體，包括：

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量為1個(gè)時(shí)，當(dāng)該人物頭像位于圖像數(shù)據(jù)的中心位置時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令；

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量為多個(gè)且多個(gè)人物頭像之間的距離低于設(shè)定閾值，則多個(gè)頭像的中心點(diǎn)位置移動(dòng)至圖像數(shù)據(jù)的中心位置時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令；

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量增加時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令。

可選的，所述方法在將所述旋轉(zhuǎn)命令發(fā)送給自拍桿之后還包括：

獲取每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的圖像數(shù)據(jù)，提取每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的圖像數(shù)據(jù)的亮度的均值，如當(dāng)前圖像的亮度均值與上一圖像的亮度均值的差值大于亮度閾值時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令，將所述旋轉(zhuǎn)停止命令發(fā)送至自拍桿。

可選的，所述手勢識別模塊具體為：紅外手勢識別模塊或超聲手勢識別模塊。

第二方面，提供一種自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述裝置包括：

接收單元，用于接收自拍桿發(fā)送的通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)；

識別單元，用于依據(jù)所述手勢數(shù)據(jù)對用戶的手勢的方向進(jìn)行識別得到用戶手勢數(shù)據(jù)的移動(dòng)方向；

生成單元，用于生成與所述移動(dòng)方向相同方向的旋轉(zhuǎn)命令，將所述旋轉(zhuǎn)命令發(fā)送給自拍桿，所述旋轉(zhuǎn)命令用于控制自拍桿的旋轉(zhuǎn)裝置向所述移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述裝置還包括：

獲取單元，用于獲取自拍模式的圖像數(shù)據(jù)；

停止單元，用于依據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的位置來生成旋轉(zhuǎn)停止命令，并將所述旋轉(zhuǎn)停止命令發(fā)送給自拍桿。

可選的，所述停止單元具體，用于

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量為1個(gè)時(shí)，當(dāng)該人物頭像位于圖像數(shù)據(jù)的中心位置時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令；

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量為多個(gè)且多個(gè)人物頭像之間的距離低于設(shè)定閾值，則多個(gè)頭像的中心點(diǎn)位置移動(dòng)至圖像數(shù)據(jù)的中心位置時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令；

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量增加時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令。

可選的，所述裝置還包括：

亮度獲取單元，用于獲取每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的圖像數(shù)據(jù)，提取每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的圖像數(shù)據(jù)的亮度的均值；

計(jì)算單元，用于如當(dāng)前圖像的亮度均值與上一圖像的亮度均值的差值大于亮度閾值時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令，將所述旋轉(zhuǎn)停止命令發(fā)送至自拍桿。

可選的，所述手勢識別模塊具體為：紅外手勢識別模塊或超聲手勢識別模塊。

第三方面，提供一種智能終端，所述智能終端包括上述的自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制裝置。

根據(jù)各實(shí)施方式提供的自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制方法、裝置及智能終端，本發(fā)明提供的技術(shù)方案通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置以及手勢識別來實(shí)現(xiàn)自拍桿的依據(jù)手勢來自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以其具有提高用戶的感受的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明第一較佳實(shí)施方式提供的自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明第二較佳實(shí)施方式提供的自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明第三較佳實(shí)施方式提供的自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制裝置的流程圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的終端的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的智能終端的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

在上下文中所稱“計(jì)算機(jī)設(shè)備”，也稱為“電腦”，是指可以通過運(yùn)行預(yù)定程序或指令來執(zhí)行數(shù)值計(jì)算和/或邏輯計(jì)算等預(yù)定處理過程的智能電子設(shè)備，其可以包括處理器與存儲器，由處理器執(zhí)行在存儲器中預(yù)存的存續(xù)指令來執(zhí)行預(yù)定處理過程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件執(zhí)行預(yù)定處理過程，或是由上述二者組合來實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)設(shè)備包括但不限于服務(wù)器、個(gè)人電腦、筆記本電腦、平板電腦、智能手機(jī)等。

后面所討論的方法(其中一些通過流程圖示出)可以通過硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語言或者其任意組合來實(shí)施。當(dāng)用軟件、固件、中間件或微代碼來實(shí)施時(shí)，用以實(shí)施必要任務(wù)的程序代碼或代碼段可以被存儲在機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(比如存儲介質(zhì))中。(一個(gè)或多個(gè))處理器可以實(shí)施必要的任務(wù)。

這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的目的。但是本發(fā)明可以通過許多替換形式來具體實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實(shí)施例。

應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然在這里可能使用了術(shù)語“第一”、“第二”等等來描述各個(gè)單元，但是這些單元不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語限制。使用這些術(shù)語僅僅是為了將一個(gè)單元與另一個(gè)單元進(jìn)行區(qū)分。舉例來說，在不背離示例性實(shí)施例的范圍的情況下，第一單元可以被稱為第二單元，并且類似地第二單元可以被稱為第一單元。這里所使用的術(shù)語“和/或”包括其中一個(gè)或更多所列出的相關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的任意和所有組合。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

還應(yīng)當(dāng)提到的是，在一些替換實(shí)現(xiàn)方式中，所提到的功能/動(dòng)作可以按照不同于附圖中標(biāo)示的順序發(fā)生。舉例來說，取決于所涉及的功能/動(dòng)作，相繼示出的兩幅圖實(shí)際上可以基本上同時(shí)執(zhí)行或者有時(shí)可以按照相反的順序來執(zhí)行。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參閱圖1，圖1為本發(fā)明第一較佳實(shí)施方式提供的自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制方法，該方法由智能終端來實(shí)現(xiàn)，該智能終端包括但不限于：手機(jī)、平板電腦、PDA等智能便攜式設(shè)備，該方法如圖1所示，包括如下步驟：

步驟S101、接收自拍桿發(fā)送的通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)；

上述步驟S101由智能終端來執(zhí)行，上述步驟S101中的接收自拍桿通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)的接收方式可以通過無線方式來接收，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中也可以通過有線方式來接收，本發(fā)明具體實(shí)施方式并不限制該接收方式的具體表現(xiàn)形式。例如在本發(fā)明第一較佳實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)選方案中，可以通過藍(lán)牙方式來接收自拍桿發(fā)送的通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)，當(dāng)然在本發(fā)明第一較佳實(shí)施方式的另一個(gè)優(yōu)選方案中，可以通過WIFI方式來接收自拍桿通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)。

上述手勢識別模塊具體可以為：紅外手勢識別模塊或超聲手勢識別模塊，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，也可以采用其他的手勢識別模塊來替換。

步驟S102、依據(jù)該手勢數(shù)據(jù)對用戶的手勢的方向進(jìn)行識別得到用戶手勢數(shù)據(jù)的移動(dòng)方向；

上述手勢識別的方法具體可以包括：獲取手勢輸入的數(shù)據(jù)，對該手勢輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割、誤差補(bǔ)償、濾波預(yù)處理后得到預(yù)處理后的數(shù)據(jù)，提取預(yù)處理數(shù)據(jù)中的特征數(shù)據(jù)，將該特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、建模、訓(xùn)練、匹配等操作即得到手勢識別的結(jié)果。

上述手勢識別的算法具體可以為，直接匹配法，即利用輸入手勢與訓(xùn)練好的標(biāo)準(zhǔn)模塊的相似度來匹配得到手勢識別的結(jié)果。當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，上述手勢識別算法還可以為動(dòng)態(tài)時(shí)間調(diào)整，即把輸入手勢時(shí)間軸非線性地映射到模板時(shí)間軸，然后進(jìn)行模板匹配。

上述步驟S102可以由智能終端來執(zhí)行，該手勢識別的方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)的手勢識別算法，本發(fā)明具體實(shí)施方式對手勢識別的具體算法并不限定。

步驟S103、生成與該移動(dòng)方向相同方向的旋轉(zhuǎn)命令，將該旋轉(zhuǎn)命令發(fā)送給自拍桿，該旋轉(zhuǎn)命令用于控制自拍桿的旋轉(zhuǎn)裝置向該移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。

上述步驟S103可以由智能終端完成，該旋轉(zhuǎn)命令包括二種，即左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中該旋轉(zhuǎn)命令還可以包含旋轉(zhuǎn)的角度或旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。

本發(fā)明第一較佳實(shí)施方式提供的技術(shù)方案通過采集用戶的手勢數(shù)據(jù)來進(jìn)行手勢的識別，依據(jù)手勢識別的數(shù)據(jù)來控制自拍桿的旋轉(zhuǎn)方向，從而達(dá)到自拍桿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

參閱圖2，圖2為本發(fā)明第二較佳實(shí)施方式提供的自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制方法，該方法由智能終端來實(shí)現(xiàn)，該智能終端包括但不限于：手機(jī)、平板電腦、PDA等智能便攜式設(shè)備，該方法如圖2所示，包括如下步驟：

步驟S201、接收自拍桿發(fā)送的通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)；

上述步驟S201由智能終端來執(zhí)行，上述步驟S201中的接收自拍桿通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)的接收方式可以通過無線方式來接收，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中也可以通過有線方式來接收，本發(fā)明具體實(shí)施方式并不限制該接收方式的具體表現(xiàn)形式。例如在本發(fā)明第二較佳實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)選方案中，可以通過藍(lán)牙方式來接收自拍桿發(fā)送的通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)，當(dāng)然在本發(fā)明第二較佳實(shí)施方式的另一個(gè)優(yōu)選方案中，可以通過WIFI方式來接收自拍桿通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)。

上述手勢識別模塊具體可以為：紅外手勢識別模塊或超聲手勢識別模塊，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，也可以采用其他的手勢識別模塊來替換。

步驟S202、依據(jù)該手勢數(shù)據(jù)對用戶的手勢的方向進(jìn)行識別得到用戶手勢數(shù)據(jù)的移動(dòng)方向；

上述手勢識別的方法具體可以包括：獲取手勢輸入的數(shù)據(jù)，對該手勢輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割、誤差補(bǔ)償、濾波預(yù)處理后得到預(yù)處理后的數(shù)據(jù)，提取預(yù)處理數(shù)據(jù)中的特征數(shù)據(jù)，將該特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、建模、訓(xùn)練、匹配等操作即得到手勢識別的結(jié)果。

上述手勢識別的算法具體可以為，直接匹配法，即利用輸入手勢與訓(xùn)練好的標(biāo)準(zhǔn)模塊的相似度來匹配得到手勢識別的結(jié)果。當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，上述手勢識別算法還可以為動(dòng)態(tài)時(shí)間調(diào)整，即把輸入手勢時(shí)間軸非線性地映射到模板時(shí)間軸，然后進(jìn)行模板匹配。

上述步驟S202可以由智能終端來執(zhí)行，該手勢識別的方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)的手勢識別算法，本發(fā)明具體實(shí)施方式對手勢識別的具體算法并不限定。

步驟S203、生成與該移動(dòng)方向相同方向的旋轉(zhuǎn)命令，將該旋轉(zhuǎn)命令發(fā)送給自拍桿，該旋轉(zhuǎn)命令用于控制自拍桿的旋轉(zhuǎn)裝置向該移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。

上述步驟S203可以由智能終端完成，該旋轉(zhuǎn)命令包括二種，即左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中該旋轉(zhuǎn)命令還可以包含旋轉(zhuǎn)的角度或旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。

步驟S204、獲取自拍模式的圖像數(shù)據(jù)，依據(jù)該圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的位置來生成旋轉(zhuǎn)停止命令，并將旋轉(zhuǎn)停止命令發(fā)送給自拍桿。

上述步驟S204的實(shí)現(xiàn)方式可以由智能終端來執(zhí)行，其具體的實(shí)現(xiàn)方式可以為：

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量為1個(gè)時(shí)，當(dāng)該人物頭像位于圖像數(shù)據(jù)的中心位置時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令。

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量為多個(gè)且多個(gè)人物頭像之間的距離低于設(shè)定閾值，則多個(gè)頭像的中心點(diǎn)位置移動(dòng)至圖像數(shù)據(jù)的中心位置時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令。此場景的實(shí)現(xiàn)方式具體可以為，一般旋轉(zhuǎn)攝像的角度是為了使得人物頭像處于中心位置，這樣能夠使得拍攝的效果更好。

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量增加時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令。

本發(fā)明第二較佳實(shí)施方式提供的技術(shù)方案通過采集用戶的手勢數(shù)據(jù)來進(jìn)行手勢的識別，依據(jù)手勢識別的數(shù)據(jù)來控制自拍桿的旋轉(zhuǎn)方向，從而達(dá)到自拍桿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的，另外通過設(shè)定依據(jù)人物頭像來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)停止，所以其具有用戶體驗(yàn)好的優(yōu)點(diǎn)。

參閱圖3，圖3為本發(fā)明第三較佳實(shí)施方式提供的自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制方法，該方法由智能終端來實(shí)現(xiàn)，該智能終端包括但不限于：手機(jī)、平板電腦、PDA等智能便攜式設(shè)備，該方法如圖3所示，包括如下步驟：

步驟S301、接收自拍桿發(fā)送的通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)；

上述步驟S301由智能終端來執(zhí)行，上述步驟S301中的接收自拍桿通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)的接收方式可以通過無線方式來接收，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中也可以通過有線方式來接收，本發(fā)明具體實(shí)施方式并不限制該接收方式的具體表現(xiàn)形式。例如在本發(fā)明第三較佳實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)選方案中，可以通過藍(lán)牙方式來接收自拍桿發(fā)送的通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)，當(dāng)然在本發(fā)明第三較佳實(shí)施方式的另一個(gè)優(yōu)選方案中，可以通過WIFI方式來接收自拍桿通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)。

上述手勢識別模塊具體可以為：紅外手勢識別模塊或超聲手勢識別模塊，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，也可以采用其他的手勢識別模塊來替換。

步驟S302、依據(jù)該手勢數(shù)據(jù)對用戶的手勢的方向進(jìn)行識別得到用戶手勢數(shù)據(jù)的移動(dòng)方向；

上述手勢識別的方法具體可以包括：獲取手勢輸入的數(shù)據(jù)，對該手勢輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割、誤差補(bǔ)償、濾波預(yù)處理后得到預(yù)處理后的數(shù)據(jù)，提取預(yù)處理數(shù)據(jù)中的特征數(shù)據(jù)，將該特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、建模、訓(xùn)練、匹配等操作即得到手勢識別的結(jié)果。

上述手勢識別的算法具體可以為，直接匹配法，即利用輸入手勢與訓(xùn)練好的標(biāo)準(zhǔn)模塊的相似度來匹配得到手勢識別的結(jié)果。當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，上述手勢識別算法還可以為動(dòng)態(tài)時(shí)間調(diào)整，即把輸入手勢時(shí)間軸非線性地映射到模板時(shí)間軸，然后進(jìn)行模板匹配。

上述步驟S302可以由智能終端來執(zhí)行，該手勢識別的方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)的手勢識別算法，本發(fā)明具體實(shí)施方式對手勢識別的具體算法并不限定。

步驟S303、生成與該移動(dòng)方向相同方向的旋轉(zhuǎn)命令，將該旋轉(zhuǎn)命令發(fā)送給自拍桿，該旋轉(zhuǎn)命令用于控制自拍桿的旋轉(zhuǎn)裝置向該移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。

上述步驟S303可以由智能終端完成，該旋轉(zhuǎn)命令包括二種，即左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中該旋轉(zhuǎn)命令還可以包含旋轉(zhuǎn)的角度或旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。

步驟S304、獲取每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的圖像數(shù)據(jù)，提取該圖像數(shù)據(jù)的亮度的均值，如當(dāng)前圖像的亮度均值與上一圖像的亮度均值的差值大于亮度閾值，則生成旋轉(zhuǎn)停止命令，將該旋轉(zhuǎn)停止命令發(fā)送至自拍桿。

步驟S304是為了滿足用戶對亮度的調(diào)整，因?yàn)閷τ谧耘膩碚f，照片的角度主要能夠引起兩個(gè)參數(shù)的變化，第一是人物在圖像的位置，此方案已經(jīng)在本發(fā)明第二較佳實(shí)施方式有詳細(xì)的描述，第二是圖像的亮度變化，本實(shí)施方式即是通過對亮度的監(jiān)控來控制旋轉(zhuǎn)的角度，從而來達(dá)到用戶所要求的亮度。

本發(fā)明第三較佳實(shí)施方式提供的技術(shù)方案通過采集用戶的手勢數(shù)據(jù)來進(jìn)行手勢的識別，依據(jù)手勢識別的數(shù)據(jù)來控制自拍桿的旋轉(zhuǎn)方向，從而達(dá)到自拍桿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的，另外通過圖像的亮度來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)停止，所以其具有用戶體驗(yàn)好的優(yōu)點(diǎn)。

參閱圖4，圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制裝置400，如圖4所示，本裝置中的技術(shù)特征的描述以及具體的實(shí)現(xiàn)方法可以參見本發(fā)明第一、第二、第三較佳實(shí)施方式的描述，這里不在贅述，該裝置包括：

接收單元401，用于接收自拍桿發(fā)送的通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)；

識別單元402，用于依據(jù)所述手勢數(shù)據(jù)對用戶的手勢的方向進(jìn)行識別得到用戶手勢數(shù)據(jù)的移動(dòng)方向；

生成單元403，用于生成與所述移動(dòng)方向相同方向的旋轉(zhuǎn)命令，將所述旋轉(zhuǎn)命令發(fā)送給自拍桿，所述旋轉(zhuǎn)命令用于控制自拍桿的旋轉(zhuǎn)裝置向所述移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。

可選的，上述裝置還包括：

獲取單元404，用于獲取自拍模式的圖像數(shù)據(jù)；

停止單元405，用于依據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的位置來生成旋轉(zhuǎn)停止命令，并將所述旋轉(zhuǎn)停止命令發(fā)送給自拍桿。

可選的，停止單元405具體，用于

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量為1個(gè)時(shí)，當(dāng)該人物頭像位于圖像數(shù)據(jù)的中心位置時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令；

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量為多個(gè)且多個(gè)人物頭像之間的距離低于設(shè)定閾值，則多個(gè)頭像的中心點(diǎn)位置移動(dòng)至圖像數(shù)據(jù)的中心位置時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令；

如圖像數(shù)據(jù)的人物頭像的數(shù)量增加時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令。

可選的，裝置還包括：

亮度獲取單元406，用于獲取每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的圖像數(shù)據(jù)，提取每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的圖像數(shù)據(jù)的亮度的均值；

計(jì)算單元407，用于如當(dāng)前圖像的亮度均值與上一圖像的亮度均值的差值大于亮度閾值時(shí)，生成旋轉(zhuǎn)停止命令，將所述旋轉(zhuǎn)停止命令發(fā)送至自拍桿。

可選的，手勢識別模塊具體為：紅外手勢識別模塊或超聲手勢識別模塊。

本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的裝置通過采集用戶的手勢數(shù)據(jù)來進(jìn)行手勢的識別，依據(jù)手勢識別的數(shù)據(jù)來控制自拍桿的旋轉(zhuǎn)方向，從而達(dá)到自拍桿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以其具有用戶體驗(yàn)好的優(yōu)點(diǎn)。

參閱圖5，圖5為本申請實(shí)施例提供的終端設(shè)備50的簡化示意圖，該終端設(shè)備50可以包含如圖4所示實(shí)施方式的裝置，該終端設(shè)備包括但不限于：手機(jī)、平板電腦、服務(wù)器、MP3等設(shè)備，如圖5所示，該終端設(shè)備50包括：設(shè)備50包括處理器501、存儲器502、收發(fā)器503和總線504。收發(fā)器503用于與外部設(shè)備之間收發(fā)數(shù)據(jù)。設(shè)備50中的處理器501的數(shù)量可以是一個(gè)或多個(gè)。本申請的一些實(shí)施例中，處理器501、存儲器502和收發(fā)器503可通過總線系統(tǒng)或其他方式連接。設(shè)備50可以用于執(zhí)行圖1、圖2、圖3所示的方法。關(guān)于本實(shí)施例涉及的術(shù)語的含義以及舉例，可以參考圖1、圖2或圖3對應(yīng)的說明。此處不再贅述。

其中，存儲器502中存儲程序代碼。處理器501用于調(diào)用存儲器502中存儲的程序代碼，用于執(zhí)行以下操作：

收發(fā)器503，接收自拍桿發(fā)送的通過手勢識別模塊采集的用戶的手勢數(shù)據(jù)；

處理器501，用于依據(jù)所述手勢數(shù)據(jù)對用戶的手勢的方向進(jìn)行識別得到用戶手勢數(shù)據(jù)的移動(dòng)方向，生成與所述移動(dòng)方向相同方向的旋轉(zhuǎn)命令，將所述旋轉(zhuǎn)命令發(fā)送給自拍桿，所述旋轉(zhuǎn)命令用于控制自拍桿的旋轉(zhuǎn)裝置向所述移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。

需要說明的是，這里的處理器501可以是一個(gè)處理元件，也可以是多個(gè)處理元件的統(tǒng)稱。例如，該處理元件可以是中央處理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成實(shí)施本申請實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路，例如：一個(gè)或多個(gè)微處理器(digital singnal processor，DSP)，或，一個(gè)或者多個(gè)現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)。

存儲器502可以是一個(gè)存儲裝置，也可以是多個(gè)存儲元件的統(tǒng)稱，且用于存儲可執(zhí)行程序代碼或應(yīng)用程序運(yùn)行裝置運(yùn)行所需要參數(shù)、數(shù)據(jù)等。且存儲器502可以包括隨機(jī)存儲器(RAM)，也可以包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如磁盤存儲器，閃存(Flash)等。

總線504可以是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(Industry Standard Architecture，ISA)總線、外部設(shè)備互連(Peripheral Component，PCI)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(Extended Industry Standard Architecture，EISA)總線等。該總線可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖5中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。

該終端設(shè)備50還可以包括輸入輸出裝置，連接于總線504，以通過總線與處理器501等其它部分連接。該輸入輸出裝置可以為操作人員提供一輸入界面，以便操作人員通過該輸入界面選擇布控項(xiàng)，還可以是其它接口，可通過該接口外接其它設(shè)備。

參閱圖6，圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種智能終端600，該智能終端600包括自拍桿的旋轉(zhuǎn)控制裝置400。

需要說明的是，對于前述的各方法實(shí)施方式或?qū)嵤├?，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的?dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，減少門店查詢的時(shí)間，另外，也可以更加符合用戶的喜好，因?yàn)閷τ谟脩艚壎ǖ馁徫飿?biāo)識來說，其一般都是比較感興趣的本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述實(shí)施方式或?qū)嵤├鶎儆趦?yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和單元并不一定是本發(fā)明所必須的。

在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。

本發(fā)明實(shí)施例裝置中的單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例以及不同實(shí)施例的特征進(jìn)行結(jié)合或組合。

通過以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以用硬件實(shí)現(xiàn)，或固件實(shí)現(xiàn)，或它們的組合方式來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將上述功能存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中或作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一個(gè)或多個(gè)指令或代碼進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個(gè)地方向另一個(gè)地方傳送計(jì)算機(jī)程序的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。以此為例但不限于：計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory，RAM)、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、電可擦可編程只讀存儲器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只讀光盤(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盤存儲、磁盤存儲介質(zhì)或者其他磁存儲設(shè)備、或者能夠用于攜帶或存儲具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計(jì)算機(jī)存取的任何其他介質(zhì)。此外。任何連接可以適當(dāng)?shù)某蔀橛?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(Digital Subscriber Line，DSL)或者諸如紅外線、無線電和微波之類的無線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或者其他遠(yuǎn)程源傳輸?shù)模敲赐S電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或者諸如紅外線、無線和微波之類的無線技術(shù)包括在所屬介質(zhì)的定影中。如本發(fā)明所使用的，盤(Disk)和碟(disc)包括壓縮光碟(CD)、激光碟、光碟、數(shù)字通用光碟(DVD)、軟盤和藍(lán)光光碟，其中盤通常磁性的復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟則用激光來光學(xué)的復(fù)制數(shù)據(jù)。上面的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

總之，以上所述僅為本發(fā)明技術(shù)方案的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。