本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，具體的說是一種rfid旋轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的物流rfid檢測(cè)通過人工將待檢物(如包裝箱)送入檢測(cè)設(shè)備附近，再使用手持設(shè)備或固定設(shè)備完成掃讀，其過程全部由人工完成，搬運(yùn)待檢物、檢測(cè)及分揀的效率低下，而且使用人員多，占地面積較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中物流rfid檢測(cè)過程全部由人工完成，存在效率低下、占地面積較大等不足，本發(fā)明要求解決的技術(shù)問題是提供一種能有效減小整個(gè)設(shè)備的占地面積、檢測(cè)及分揀的效率高且能夠增加系統(tǒng)的靈活性的rfid旋轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明一種rfid旋轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，具有罩殼、傳送線、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、上檢測(cè)天線組件、下檢測(cè)天線組件以及側(cè)檢測(cè)天線組件，其中，傳送線、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、上檢測(cè)天線組件、下檢測(cè)天線組件以及側(cè)檢測(cè)天線組件均設(shè)于罩殼內(nèi)部；罩殼中間部位為檢測(cè)倉(cāng)，其內(nèi)設(shè)有于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，罩殼的入口端和出口端分別為與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)工作面同高的傳送線；上檢測(cè)天線組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方，下檢測(cè)天線組件安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)工作面以下，側(cè)檢測(cè)天線組件設(shè)置在檢測(cè)倉(cāng)兩側(cè)。

所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的工作面為帶動(dòng)力的傳送線。

罩殼的入口端和出口端均設(shè)置有自動(dòng)滑門，包括門、直線滑軌、驅(qū)動(dòng)裝置以及傳動(dòng)裝置，其中門滑動(dòng)安裝于直線滑軌上，門通過傳動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，在直線滑軌上進(jìn)行開、閉動(dòng)作。

傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、直線滑軌及同步帶，其中主動(dòng)部分包括第一安裝架、第一同步帶輪，第一同步帶輪設(shè)于安裝架的第一側(cè)板上，與安裝于該側(cè)板另一端面的驅(qū)動(dòng)裝置輸出端聯(lián)接；從動(dòng)部分包括第二桶步帶輪、第二安裝架，其中第二同步帶輪安裝于第二安裝架的第一側(cè)板上，通過連接軸與第一側(cè)板另一端面的軸承座組件連接；直線滑軌設(shè)于第一安裝架與第二安裝架之間，門通過滑塊與滑軌活動(dòng)連接；同步帶安裝于第一同步帶輪及第二同步帶之間，形成環(huán)形同步帶；門包括左門及右門，其中左門通過連接板及同步帶壓塊與環(huán)形同步帶下部分連接；右門通過連接板及同步帶壓塊與環(huán)形同步帶上部分連接。

直線滑軌包括上直線滑軌及下直線滑軌，門通過滑塊活動(dòng)連接于上直線滑軌及下直線滑軌之間。

所述罩殼或自動(dòng)滑門具有屏蔽結(jié)構(gòu)，即所有接縫均為折邊搭接、焊接，相連接的兩構(gòu)件均折邊后，其一構(gòu)件上固接一搭板，再與另一構(gòu)件搭扣結(jié)合。

所述傳送線為皮帶線或輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為180°或360°旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的rfid檢測(cè)設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)待檢箱內(nèi)rfid標(biāo)簽的掃讀，待檢箱的前后輸送可靈活配置皮帶線及掛膠動(dòng)力輥?zhàn)泳€等輸送設(shè)備，進(jìn)出口處均設(shè)置有自動(dòng)滑門，配合優(yōu)化的外殼可解決干擾信號(hào)的串讀，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)能有效減小整個(gè)設(shè)備的占地面積。

2.本發(fā)明可將掃讀后的待檢箱從前后兩個(gè)方向輸出，增加系統(tǒng)的靈活性，檢測(cè)過程中可從上、下及兩側(cè)4個(gè)方向?qū)Υ龣z箱內(nèi)標(biāo)簽進(jìn)行掃讀。

3.本發(fā)明提高了機(jī)械負(fù)載能力，使得設(shè)備在正常運(yùn)行情況下，硬件負(fù)載在85％以下，以防止動(dòng)力部分長(zhǎng)時(shí)間滿負(fù)荷運(yùn)載造成的過度損耗，此外通過對(duì)框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行緩震加強(qiáng)，避免設(shè)備在高速運(yùn)行過程中發(fā)生意外沖撞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明rfid旋轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為圖1的俯向視圖的局部剖視圖；

圖4為本發(fā)明中側(cè)檢測(cè)天線組件安裝位置示意圖；

圖5為本發(fā)明中自動(dòng)滑門機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中自動(dòng)滑門機(jī)構(gòu)主動(dòng)部分示意圖；

圖7為本發(fā)明中自動(dòng)滑門機(jī)構(gòu)從動(dòng)部分示意圖；

圖8為本發(fā)明中罩殼接縫結(jié)構(gòu)示意圖。

1為罩殼，2為自動(dòng)滑門機(jī)構(gòu)，201為上直線滑軌，202為下直線滑軌，203為門，204為同步帶，205為第一安裝架，206為第一同步帶輪，207為直線滑軌安裝座板，208為第二同步帶輪，209為第二安裝架，210為連接軸，211為滑塊，212為第一同步帶壓塊，213為同步帶連接板，214為第二同步帶壓塊，3為一米掛膠動(dòng)力輥?zhàn)泳€，4為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，5為下檢測(cè)天線組件，6為上檢測(cè)天線組件，7為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)，8為側(cè)檢測(cè)天線組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

如圖1～4所示，本發(fā)明一種rfid旋轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)設(shè)備具有罩殼1、傳送線、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)4、上檢測(cè)天線組件6、下檢測(cè)天線組件5以及側(cè)檢測(cè)天線組件8，其中，傳送線、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、上檢測(cè)天線組件、下檢測(cè)天線組件以及側(cè)檢測(cè)天線組件均設(shè)于罩殼內(nèi)部；罩殼中間部位為檢測(cè)倉(cāng)，其內(nèi)設(shè)有于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，罩殼的入口端和出口端分別為與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)工作面同高的傳送線；上檢測(cè)天線組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方，下檢測(cè)天線組件安裝于旋轉(zhuǎn)平 臺(tái)工作面以下，側(cè)檢測(cè)天線組件設(shè)置在檢測(cè)倉(cāng)兩側(cè)。

所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)4的工作面為帶動(dòng)力的傳送線。本實(shí)施例采用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)7

本發(fā)明rfid旋轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，在入口端和出口端配置前后動(dòng)力輥?zhàn)泳€實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送待檢箱，設(shè)備內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)臺(tái)配合上、下以及兩側(cè)4個(gè)方向的檢測(cè)天線以不同的速度旋轉(zhuǎn)可完成對(duì)箱體內(nèi)標(biāo)簽的掃讀。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)臺(tái)由伺服電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有小型的動(dòng)力輥筒線，此機(jī)構(gòu)可使待檢箱定位和旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)待檢箱全方位掃描。掃描完成后可對(duì)待檢箱實(shí)現(xiàn)前后兩個(gè)方向的輸出，提高系統(tǒng)的靈活性。

如圖5所示，設(shè)備進(jìn)出口處有自動(dòng)開關(guān)的自動(dòng)滑門，保證掃讀時(shí)良好的屏蔽性。自動(dòng)滑門包括門203、上直線滑軌201、下直線滑軌202、驅(qū)動(dòng)裝置以及傳動(dòng)裝置，其中門203安裝于上、下直線滑軌201、202之間，門203通過傳動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，于上、下直線滑軌201、202之間進(jìn)行開、閉動(dòng)作。

傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、直線滑軌及同步帶204，其中主動(dòng)部分如圖6所示，包括第一安裝架205、第一同步帶輪206，第一同步帶輪206設(shè)于第一安裝架205的第一側(cè)板上，與安裝于該側(cè)板另一端面的驅(qū)動(dòng)裝置輸出端連接；從動(dòng)部分如圖7所示，包括第二同步帶輪208、第二安裝架209，其中第二同步帶輪208安裝于第二安裝架第一側(cè)板上，通過連接軸210與第二安裝架第一側(cè)板另一端面的軸承座組件連接；上直線滑軌201設(shè)于第一安裝架205與第二安裝架209之間，門的上端通過滑塊211與上直線滑軌201活動(dòng)連接；同步204帶安裝于第一同步帶輪206及第二同步帶輪208之間，形成環(huán)形同步帶；門包括左門及右門，其中左門、右門分別通過各自的連接板及同步帶壓塊與環(huán)形同步帶下部分及上部分連接。

本實(shí)施例中，使用左右兩套n字形連接組件，連接組件上面為門組件的安裝板，連接組件背面立板為直線滑軌安裝座板，連接組件正面立板為兩塊，一塊為電機(jī)減速機(jī)安裝座板，另一塊為軸承組件安裝座板，減速機(jī)輸出軸與軸承組件中心連接軸均安裝同規(guī)格同步帶輪，使用開口同步帶繞兩個(gè)同步帶輪，形成環(huán)形，環(huán)形同步帶兩側(cè)各安裝一對(duì)同步帶壓塊與連接板，安裝位置為一組與同步帶上方連接，一組與同步帶下方連接，兩組同步帶壓塊與連接板分別連接兩扇門，兩扇門的背面均與直線滑軌的滑塊連接，通過電機(jī)減速機(jī)側(cè)的同步帶輪旋轉(zhuǎn)，可使同步帶帶動(dòng)門在直線滑軌上滑動(dòng)，因?yàn)殚T與環(huán)形同步帶的上下兩側(cè)連接，可實(shí)現(xiàn)門的同步反向運(yùn)動(dòng)，可通過調(diào)整電機(jī)減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向來調(diào)整門的同步開啟和關(guān)閉；

為保證門的運(yùn)行穩(wěn)定性，可在門下方加裝一套直線滑軌，確保門的穩(wěn)定運(yùn)行。本發(fā)明使用一套電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪，利用同步帶和從動(dòng)同步帶輪，帶動(dòng)兩扇門聯(lián)動(dòng)同步動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)成本較低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、同步性好等優(yōu)點(diǎn)

罩殼1及自動(dòng)滑門機(jī)構(gòu)2均設(shè)計(jì)為屏蔽結(jié)構(gòu)，即所有接縫均為折邊搭接、焊接，相連接的兩構(gòu)件折邊后，其一構(gòu)件上附一搭板，先焊接，再與另一構(gòu)件搭扣結(jié)合，防止信號(hào)泄漏，如圖8所示，本實(shí)施例中，罩殼1只有一層，是靠搭接部位折邊，門203和框架之間減小縫隙和粘貼屏蔽海綿，確保信號(hào)不泄露。

罩殼1的入口端和出口端傳送線為皮帶線或輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)，本實(shí)施例采用掛膠動(dòng)力輥?zhàn)泳€.

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為180°或360°旋轉(zhuǎn)，掃描完成后對(duì)已檢箱實(shí)現(xiàn)前后兩個(gè)方向的輸出。

本發(fā)明同時(shí)優(yōu)化設(shè)備外殼的整體結(jié)構(gòu)，更好的阻斷屏蔽箱外標(biāo)簽信號(hào)的干擾，防止數(shù)據(jù)的串讀，設(shè)備整體占地面積小，可實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的檢測(cè)和分揀，整套系統(tǒng)的動(dòng)力部分，本設(shè)備適當(dāng)提高了機(jī)械負(fù)載能力，使得設(shè)備在正常運(yùn)行情況下，硬件負(fù)載在85％以下，以防止動(dòng)力部分長(zhǎng)時(shí)間滿負(fù)荷運(yùn)載造成的過度損耗，此外通過對(duì)框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行緩震加強(qiáng)，避免設(shè)備在高速運(yùn)行過程中發(fā)生意外沖撞。