信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域相互獨(dú)立。
[0039]作為一種管轄區(qū)域的實(shí)施例，所述主信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域與所述次信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域?yàn)橄嗷オ?dú)立的地理區(qū)域。本實(shí)施例中的管轄區(qū)域是月球上實(shí)際操作中實(shí)實(shí)在在的地理區(qū)域，每個(gè)地理區(qū)域都由一個(gè)主信息處理單機(jī)或次信息處理單機(jī)獨(dú)立地控制，僅在需要聯(lián)合測(cè)量或控制時(shí)這些單機(jī)相互通信進(jìn)行信息匯總處理的聯(lián)合控制。
[0040]作為另一種管轄區(qū)域的實(shí)施例，所述主信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域與所述次信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域?yàn)橥坏乩韰^(qū)域中相互獨(dú)立的設(shè)備類別。本實(shí)施例中的管轄區(qū)域不是地理上的區(qū)分，而是所管理的設(shè)備上的區(qū)分。例如:主信息處理單機(jī)1管轄區(qū)域?yàn)閳D像的采集控制，其所管轄區(qū)域中的測(cè)量單元為攝像頭，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為承載所述攝像頭的云臺(tái)。次信息處理單機(jī)2管轄區(qū)域?yàn)樯襟w濕度的采集控制，其所管轄區(qū)域中的測(cè)量單元為濕度傳感器，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)為承載所述濕度傳感器的升降機(jī)。次信息處理單機(jī)3管轄區(qū)域?yàn)楣庹斩鹊牟杉刂?，其所管轄區(qū)域中的測(cè)量單元為光照度傳感器，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)為承載所述光照度傳感器的方位調(diào)整機(jī)構(gòu)。次信息處理單機(jī)4管轄區(qū)域?yàn)樵虑蛲寥赖牟杉瘷z驗(yàn)控制，其所管轄區(qū)域中的測(cè)量單元為土壤檢測(cè)儀，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)為承載所述土壤檢測(cè)儀的挖掘機(jī)械臂。對(duì)所述挖掘機(jī)械臂的控制需要用到所述攝像頭的測(cè)量信息、所述濕度傳感器的測(cè)量信息以及所述光照度傳感器的測(cè)量信息，根據(jù)上述測(cè)量信息綜合處理結(jié)果，控制所述挖掘機(jī)械臂的相應(yīng)動(dòng)作；為獲得更好的綜合測(cè)量信息、達(dá)到更好的控制效果，控制所述挖掘機(jī)械臂動(dòng)作的過(guò)程中需要同時(shí)控制承載所述攝像頭的云臺(tái)、承載所述濕度傳感器的升降機(jī)、承載所述光照度傳感器的方位調(diào)整機(jī)構(gòu)的聯(lián)合動(dòng)作。在本實(shí)施例中，主、次信息處理單機(jī)所管轄的管控設(shè)備類別不同，其所完成的工作都不相同，但在需要協(xié)同工作時(shí)，可通過(guò)通信總線進(jìn)行聯(lián)合測(cè)量與聯(lián)合控制。
[0041]作為一種實(shí)施例，所述次信息處理單機(jī)的控制芯片為80C32芯片。
[0042]作為一種實(shí)施例，所述主信息處理單機(jī)的控制芯片為TSC695芯片。
[0043]本實(shí)施例中，所述主信息處理單機(jī)1采用TSC695作為控制芯片，所述次信息處理單機(jī)2、次信息處理單機(jī)3、次信息處理單機(jī)4采用80C32作為控制芯片，所述通信總線采用1553B總線。在需要聯(lián)合測(cè)量與控制時(shí)，各信息處理單機(jī)通過(guò)1553B總線傳送檢測(cè)信息與控制信息。
[0044]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，對(duì)于分區(qū)域的測(cè)量與控制信息，所述次信息處理單機(jī)2、次信息處理單機(jī)3、次信息處理單機(jī)4作為各自分管區(qū)域的完全獨(dú)立自主的控制器，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)獨(dú)立進(jìn)行相應(yīng)的控制。某區(qū)域的狀態(tài)更改不會(huì)影響信息系統(tǒng)整體方案結(jié)構(gòu)，只需相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整即可滿足新的要求，完全滿足系統(tǒng)靈活多變的應(yīng)用需求。
[0045]采用本實(shí)施例的月球探測(cè)用分布式信息系統(tǒng)，月球探測(cè)航天器各組成部分的測(cè)量信息與控制信息分別由不同的信息處理單機(jī)實(shí)施，大大降低了技術(shù)背景中所提及的集中實(shí)現(xiàn)的難度，保證了月球探測(cè)航天器信息采集與控制功能的正常工作。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等同替換。另外，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種月球探測(cè)用分布式信息系統(tǒng)，其特征在于，包括:主信息處理單機(jī)、次信息處理單機(jī)、通信總線、測(cè)量單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 所述主信息處理單機(jī)和至少一個(gè)所述次信息處理單機(jī)分別接至所述通信總線進(jìn)行相互通信； 所述次信息處理單機(jī)用于: 獨(dú)立地采集其所管轄區(qū)域內(nèi)的所述測(cè)量單元的檢測(cè)信息， 將所述檢測(cè)信息發(fā)送給所述主信息處理單機(jī)，并根據(jù)自所述主信息處理單機(jī)接收的聯(lián)合控制信息對(duì)其所管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)合動(dòng)作控制， 或，單獨(dú)根據(jù)自其所管轄區(qū)域內(nèi)測(cè)量單元接收的檢測(cè)信息對(duì)其所管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)作控制； 所述主信息處理單機(jī)用于: 獨(dú)立地采集其所管轄區(qū)域內(nèi)的所述測(cè)量單元的檢測(cè)信息， 根據(jù)自其所管轄區(qū)域內(nèi)所述測(cè)量單元和所述次信息處理單機(jī)接收的檢測(cè)信息，生成并向自身管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述次信息處理單機(jī)發(fā)送聯(lián)合控制信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)合動(dòng)作控制， 或，單獨(dú)根據(jù)自其所管轄區(qū)域內(nèi)測(cè)量單元接收的檢測(cè)信息對(duì)其所管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)作控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種月球探測(cè)用分布式信息系統(tǒng)，其特征在于，所述主信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域與所述次信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域相互獨(dú)立。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種月球探測(cè)用分布式信息系統(tǒng)，其特征在于，所述主信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域與所述次信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域?yàn)橄嗷オ?dú)立的地理區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種月球探測(cè)用分布式信息系統(tǒng)，其特征在于，所述主信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域與所述次信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域?yàn)橥坏乩韰^(qū)域中相互獨(dú)立的設(shè)備類別。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種月球探測(cè)用分布式信息系統(tǒng)，其特征在于，所述次信息處理單機(jī)的控制芯片為80C32芯片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種月球探測(cè)用分布式信息系統(tǒng)，其特征在于，所述主信息處理單機(jī)的控制芯片為TSC695芯片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種月球探測(cè)用分布式信息系統(tǒng)，其特征在于，所述通信總線為1553B總線。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種月球探測(cè)用分布式信息系統(tǒng)，根據(jù)月球探測(cè)的整體功能規(guī)劃及布局進(jìn)行系統(tǒng)劃分與實(shí)現(xiàn)，將航天器不同區(qū)域的設(shè)備分別由不同的信息處理單機(jī)進(jìn)行控制；各區(qū)域信息處理單機(jī)分別采集管轄區(qū)域測(cè)量單元的測(cè)量信息，按照既定的控制策略，獨(dú)立控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)的控制動(dòng)作。需要各區(qū)域聯(lián)合信息進(jìn)行控制時(shí)，由主信息處理單機(jī)1作為主控制單機(jī)，各次信息處理單機(jī)2、3、4采集各自管轄區(qū)域內(nèi)測(cè)量單元的測(cè)量信息，通過(guò)總線傳輸給主信息處理單機(jī)1，主信息處理單機(jī)1綜合自己管轄區(qū)域內(nèi)測(cè)量單元的測(cè)量信息及各次信息處理單機(jī)的聯(lián)合測(cè)量信息，按照既定的控制策略，將聯(lián)合控制信息向自身管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送或通過(guò)總線傳輸給各個(gè)次信息處理單機(jī)，控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)聯(lián)合控制動(dòng)作。
【IPC分類】G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN105425671
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510864098
【發(fā)明人】王立勝, 張玉花, 侯建文, 李天義, 蓋建寧, 魏然, 韓瀟, 涂志均, 陳建岳, 張金娜, 劉坤, 王迪, 步麟, 楊敏, 丁琳
【申請(qǐng)人】上海宇航系統(tǒng)工程研究所
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日