變電站智能巡視裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電力設(shè)備監(jiān)控裝置，具體涉及一種變電站智能巡視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力用戶用電需求量的日益增加，變電站及變電設(shè)備數(shù)量驟然增加，且對(duì)供電可靠性和供電服務(wù)提出了更高的要求。現(xiàn)有的工作條件下，變電運(yùn)行工作人員數(shù)量有限，設(shè)備分布地域面積廣、變電站距離路程遠(yuǎn)，因巡視工作造成人員任務(wù)重，工作效率低；且緊急事故處理情況下到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間長(zhǎng)，不能快速了解現(xiàn)場(chǎng)狀況，延誤搶修速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種變電站智能巡視裝置，能夠針對(duì)變電設(shè)備實(shí)現(xiàn)大范圍的巡視檢查，減少工作人員的現(xiàn)場(chǎng)巡視工作，且發(fā)生事故時(shí)可快速了解現(xiàn)場(chǎng)情況。
[0004]本發(fā)明所述的變電站智能巡視裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走支座，行走支座上設(shè)有滾輪和壓緊滾輪，滾輪連接行走驅(qū)動(dòng)，行走支座下表面設(shè)有連接桿，連接桿連接監(jiān)控機(jī)構(gòu)，監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)上表面通過萬向節(jié)連接連接桿，支撐平臺(tái)內(nèi)裝有控制器和存儲(chǔ)器，支撐平臺(tái)下表面旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上裝有裝有攝像頭、聲音采集器和無線通信設(shè)備；控制器分別連接行走驅(qū)動(dòng)、攝像頭、聲音采集器、存儲(chǔ)器和無線通信設(shè)備。
[0005]在變電設(shè)備分布的區(qū)域架設(shè)相應(yīng)的線纜，將巡視裝置安裝到線纜上，線纜位于滾輪和壓緊滾輪之間，行走驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)裝置在線纜上快速移動(dòng)，避免了在地面移動(dòng)的復(fù)雜地形；控制器控制行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝置到達(dá)相應(yīng)的變電設(shè)備位置后，監(jiān)控機(jī)構(gòu)工作，控制器控制攝像頭、聲音采集器工作，并將信息通過無線通信設(shè)備傳送到控制終端，更加便捷的實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程巡視，減少工作量。
[0006]所述的無線通信設(shè)備為WiFi通信設(shè)備，通過無線頻率WiFi信號(hào)傳送控制器發(fā)送的圖像信息和聲音信息。
[0007]所述的支撐平臺(tái)下表面設(shè)有LED照明燈，在夜間工作時(shí)提供照明，防止光線太暗時(shí)圖像不清。
[0008]所述的控制器連接有GPS定位儀，可接受定位信號(hào)，確定位置。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0010]變電站智能巡視裝置可借助線纜軌道實(shí)現(xiàn)高空行走巡視，能夠針對(duì)變電設(shè)備實(shí)現(xiàn)大范圍的巡視檢查，無需工作人員的現(xiàn)場(chǎng)巡視工作，極大的減少了工作量，且發(fā)生事故時(shí)可快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)了解情況，提高搶修效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的控制連接原理圖。
[0013]圖中:1、滾輪；2、壓緊滾輪；3、行走支座；4、連接桿；5、萬向節(jié)；6、支撐平臺(tái)；7、聲音采集器；8、無線通信設(shè)備；9、攝像頭；10、旋轉(zhuǎn)裝置；11、線纜。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0015]如圖1和圖2所示，變電站智能巡視裝置包括行走機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走支座3，行走支座3上設(shè)有滾輪1和壓緊滾輪2，滾輪1連接行走驅(qū)動(dòng)，行走支座3下表面設(shè)有連接桿4，連接桿4連接監(jiān)控機(jī)構(gòu)，監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)6，支撐平臺(tái)6上表面通過萬向節(jié)5連接連接桿4，支撐平臺(tái)6內(nèi)裝有控制器和存儲(chǔ)器，支撐平臺(tái)6下表面裝有旋轉(zhuǎn)裝置10，旋轉(zhuǎn)裝置10上裝有攝像頭9、聲音采集器7和無線通信設(shè)備8 ;控制器分別連接行走驅(qū)動(dòng)、攝像頭9、聲音采集器7、存儲(chǔ)器和無線通信設(shè)備8。
[0016]無線通信設(shè)備8為WiFi通信設(shè)備，通過5.0GHz無線頻率WiFi信號(hào)接受和發(fā)送信號(hào)。
[0017]支撐平臺(tái)6下表面設(shè)有LED照明燈，可在夜間提供照明。
[0018]控制器連接有GPS定位儀，方便定位。
[0019]實(shí)際應(yīng)用中，在變電設(shè)備分布的區(qū)域架設(shè)相應(yīng)的線纜11，將巡視裝置安裝到線纜11上，線纜11位于滾輪1和壓緊滾輪2之間，行走驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)裝置在線纜11上快速移動(dòng)，避免了在地面移動(dòng)的復(fù)雜地形，可快速到達(dá)指定地點(diǎn)；控制器控制行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝置到達(dá)相應(yīng)的變電設(shè)備位置后，監(jiān)控機(jī)構(gòu)工作，控制器控制攝像頭9、聲音采集器7工作，并將信息通過無線通信設(shè)備8傳送到控制終端，更加便捷的實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程巡視，且在發(fā)生緊急故障時(shí)可及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，了解現(xiàn)場(chǎng)狀況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變電站智能巡視裝置，其特征在于:包括行走機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走支座(3)，行走支座(3)上設(shè)有滾輪(1)和壓緊滾輪(2)，滾輪(1)連接行走驅(qū)動(dòng)，行走支座(3)下表面設(shè)有連接桿(4)，連接桿(4)連接監(jiān)控機(jī)構(gòu)，監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)￠)，支撐平臺(tái)(6)上表面通過萬向節(jié)(5)連接連接桿(4)，支撐平臺(tái)￠)內(nèi)裝有控制器和存儲(chǔ)器，支撐平臺(tái)(6)下表面裝有旋轉(zhuǎn)裝置(10)，旋轉(zhuǎn)裝置(10)上裝有攝像頭(9)、聲音采集器(7)和無線通信設(shè)備(8);控制器分別連接行走驅(qū)動(dòng)、攝像頭(9)、聲音采集器(7)、存儲(chǔ)器和無線通信設(shè)備(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站智能巡視裝置，其特征在于:所述的無線通信設(shè)備(8)為WiFi通信設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變電站智能巡視裝置，其特征在于:所述的支撐平臺(tái)(6)下表面設(shè)有LED照明燈。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變電站智能巡視裝置，其特征在于:所述的控制器連接有GPS定位儀。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電力設(shè)備監(jiān)控裝置，具體涉及一種變電站智能巡視裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走支座，行走支座上設(shè)有滾輪和壓緊滾輪，滾輪連接行走驅(qū)動(dòng)，行走支座下表面設(shè)有連接桿，連接桿連接監(jiān)控機(jī)構(gòu)，監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)上表面通過萬向節(jié)連接連接桿，支撐平臺(tái)內(nèi)裝有控制器和存儲(chǔ)器，支撐平臺(tái)下表面旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上裝有攝像頭、聲音采集器和無線通信設(shè)備，控制器分別連接行走驅(qū)動(dòng)、攝像頭、聲音采集器、存儲(chǔ)器和無線通信設(shè)備，能夠針對(duì)變電設(shè)備實(shí)現(xiàn)大范圍的巡視檢查，減少工作人員的現(xiàn)場(chǎng)巡視工作，且發(fā)生事故時(shí)可快速了解現(xiàn)場(chǎng)情況。
【IPC分類】G05B19/042, G05B19/048
【公開號(hào)】CN105425668
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510767013
【發(fā)明人】趙振剛, 翟健, 劉綿合, 劉延會(huì), 劉振, 劉建民, 張振興, 郝文斌, 李懷貴, 耿文強(qiáng), 溫鳳山
【申請(qǐng)人】國網(wǎng)山東沂源縣供電公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日