月球探測用分布式信息系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種月球探測用分布式信息系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對于航天器信息處理系統(tǒng)主要是由中心控制器集中進(jìn)行處理與控制。中心控制器通過總線采集各遠(yuǎn)置終端的遙測信息，集中匯總處理后將控制信息通過總線傳給各遠(yuǎn)置終端，各遠(yuǎn)置終端被動(dòng)地對相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
[0003]目前一般采用一個(gè)中心控制器配置多個(gè)遠(yuǎn)置終端的方式，這種方式在航天器設(shè)備不多、布局比較集中的情況下是合適的，但若在航天器設(shè)備比較多、布局比較分散復(fù)雜的情況下該種方式是不合適的。例如某型號航天器結(jié)構(gòu)上分為多個(gè)部分，設(shè)備較多且分散在不同的區(qū)域，如采用集中采集與控制的方式，則實(shí)施比較困難，電纜走線布局復(fù)雜、信號衰減厲害、采集控制均易出錯(cuò)，且在實(shí)時(shí)性要求較高時(shí)不易達(dá)到要求。這種集中采集與控制方式就不適用于這種多器組合的航天領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種月球探測用分布式信息系統(tǒng)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明提供的一種月球探測用分布式信息系統(tǒng)，包括:主信息處理單機(jī)、次信息處理單機(jī)、通信總線、測量單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0006]所述主信息處理單機(jī)和至少一個(gè)所述次信息處理單機(jī)分別接至所述通信總線進(jìn)行相互通信；
[0007]所述次信息處理單機(jī)用于:
[0008]獨(dú)立地采集其所管轄區(qū)域內(nèi)的所述測量單元的檢測信息，
[0009]將所述檢測信息發(fā)送給所述主信息處理單機(jī)，并根據(jù)自所述主信息處理單機(jī)接收的聯(lián)合控制信息對其所管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)合動(dòng)作控制，
[0010]或，單獨(dú)根據(jù)自其所管轄區(qū)域內(nèi)測量單元接收的檢測信息對其所管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)作控制；
[0011]所述主信息處理單機(jī)用于:
[0012]獨(dú)立地采集其所管轄區(qū)域內(nèi)的所述測量單元的檢測信息，
[0013]根據(jù)自其所管轄區(qū)域內(nèi)所述測量單元和所述次信息處理單機(jī)接收的檢測信息，生成并向自身管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述次信息處理單機(jī)發(fā)送聯(lián)合控制信息，實(shí)現(xiàn)對所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)合動(dòng)作控制，
[0014]或，單獨(dú)根據(jù)自其所管轄區(qū)域內(nèi)測量單元接收的檢測信息對其所管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)作控制。
[0015]作為一種優(yōu)化方案，所述主信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域與所述次信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域相互獨(dú)立。
[0016]作為一種優(yōu)化方案，所述主信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域與所述次信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域?yàn)橄嗷オ?dú)立的地理區(qū)域。
[0017]作為一種優(yōu)化方案，所述主信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域與所述次信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域?yàn)橥坏乩韰^(qū)域中相互獨(dú)立的設(shè)備類別。
[0018]作為一種優(yōu)化方案，所述次信息處理單機(jī)的控制芯片為80C32芯片。
[0019]作為一種優(yōu)化方案，所述主信息處理單機(jī)的控制芯片為TSC695芯片。
[0020]作為一種優(yōu)化方案，所述通信總線為1553B總線。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0022]采用本發(fā)明的月球探測用分布式信息系統(tǒng)，分區(qū)域獨(dú)立實(shí)施信息采集與機(jī)構(gòu)控制，極大地降低了在航天器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備布局分散、實(shí)時(shí)性要求高的條件下集中進(jìn)行信息采集與機(jī)構(gòu)控制實(shí)施的難度。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。附圖中:
[0024]圖1是可選實(shí)施例中的一種月球探測用分布式信息系統(tǒng)架構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下文結(jié)合附圖以具體實(shí)施例的方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，還可以使用其他的實(shí)施例，或者對本文列舉的實(shí)施例進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能上的修改，而不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)。
[0026]在本發(fā)明提供的一種月球探測用分布式信息系統(tǒng)，如圖1所示，包括:主信息處理單機(jī)、次信息處理單機(jī)、通信總線、測量單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0027]所述主信息處理單機(jī)和至少一個(gè)所述次信息處理單機(jī)分別接至所述通信線總線進(jìn)行相互通信；
[0028]所述次信息處理單機(jī)用于:
[0029]獨(dú)立地采集其所管轄區(qū)域內(nèi)的所述測量單元的檢測信息，
[0030]將所述檢測信息發(fā)送給所述主信息處理單機(jī)，并根據(jù)自所述主信息處理單機(jī)接收的聯(lián)合控制信息對其所管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)合動(dòng)作控制，
[0031]或，單獨(dú)根據(jù)自其所管轄區(qū)域內(nèi)測量單元接收的檢測信息對其所管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)作控制；
[0032]所述主信息處理單機(jī)用于:
[0033]獨(dú)立地采集其所管轄區(qū)域內(nèi)的所述測量單元的檢測信息，
[0034]根據(jù)自其所管轄區(qū)域內(nèi)所述測量單元和所述次信息處理單機(jī)接收的檢測信息，生成并向自身管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述次信息處理單機(jī)發(fā)送聯(lián)合控制信息，實(shí)現(xiàn)對所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)合動(dòng)作控制，
[0035]或，單獨(dú)根據(jù)自其所管轄區(qū)域內(nèi)測量單元接收的檢測信息對其所管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)作控制。
[0036]在需要多個(gè)測量單元聯(lián)合測量或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的情況下，本實(shí)施例中的月球探測用分布式信息系統(tǒng)，由所述主信息處理單機(jī)進(jìn)行信息匯總和主控，通過通信總線收集匯總所有次信息處理單機(jī)采集的各自分管區(qū)域測量單元的測量信息和主信息處理單機(jī)自身管轄區(qū)域內(nèi)的測量信息，綜合處理后按照既定的控制策略，將聯(lián)合控制信息向自身管轄區(qū)域內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送并/或通過通信總線傳輸給各次信息處理單機(jī)，控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)的動(dòng)作或多機(jī)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合控制。
[0037]而在各執(zhí)行機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立動(dòng)作、無需相互配合的情況下，本實(shí)施例中的月球探測用分布式信息系統(tǒng)在處理各區(qū)域的測量與控制信息時(shí)，主、次信息處理單機(jī)獨(dú)立工作。如圖1中的次信息處理單機(jī)2、次信息處理單機(jī)3和次信息處理單機(jī)4分別對各自管轄區(qū)域內(nèi)的測量單元的檢測信息進(jìn)行采集，不必將采集的檢測信息傳送給主信息處理單機(jī)1，而是各自獨(dú)立地根據(jù)預(yù)設(shè)的策略將采集的檢測信息進(jìn)行相應(yīng)處理，按照既定控制策略，及時(shí)準(zhǔn)確地對各自管轄區(qū)域的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的獨(dú)立動(dòng)作控制，省卻了信息的傳遞及主信息處理單機(jī)1集中處理的延遲，響應(yīng)速度完全滿足實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制的應(yīng)用要求。
[0038]作為一種實(shí)施例，所述主信息處理單機(jī)所管轄區(qū)域與所述次