技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種基于空間定位的田間作業(yè)裝置。包括行走裝置、標記裝置(3)、姿態(tài)感知裝置(2)，所述行走裝置包括左電動輪(1)、右電動輪(5)，所述左電動輪(1)、右電動輪(5)通過橋接裝置(4)連接，標記裝置(3)安裝在橋接裝置(4)的下方，或者安裝在橋接裝置(4)的延長外側(cè)上；在橋接裝置(4)或標記裝置(3)上安裝姿態(tài)感知裝置(2)，所述左電動輪(1)、右電動輪(5)上設(shè)置驅(qū)動電機(6)；還包括：中央處理器，所述中央處理器與姿態(tài)感知裝置(2)、標記裝置(3)、驅(qū)動電機(6)連接；導航處理器，所述導航處理器與中央處理器連接。本裝置的標記裝置(3)的動作獨立于行走裝置，而受控于姿態(tài)感知裝置(2)，使行走和標記動作沒有聯(lián)動，更加穩(wěn)定；由導航處理器計算確定機器人在田間的空間位置；精度可以實現(xiàn)厘米級。

技術(shù)研發(fā)人員：張集文;黃世海
受保護的技術(shù)使用者：武漢優(yōu)視科技有限公司
文檔號碼：201720306867
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.28
技術(shù)公布日：2017.11.14