1.一種基于空間定位的田間作業(yè)裝置，包括行走裝置、標(biāo)記裝置(3)、姿態(tài)感知裝置(2)，其特征在于，所述行走裝置包括左電動(dòng)輪(1)、右電動(dòng)輪(5)，所述左電動(dòng)輪(1)、右電動(dòng)輪(5)通過(guò)橋接裝置(4)連接，標(biāo)記裝置(3)安裝在橋接裝置(4)的下方，或者安裝在橋接裝置(4)的延長(zhǎng)外側(cè)上；在橋接裝置(4)或標(biāo)記裝置(3)上安裝姿態(tài)感知裝置(2)，所述左電動(dòng)輪(1)、右電動(dòng)輪(5)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于空間定位的田間作業(yè)裝置，其特征在于所述左電動(dòng)輪(1)、右電動(dòng)輪(5)上與橋接裝置(4)的連接處分別設(shè)置定位信號(hào)接收和控制裝置(8)、電池和配重調(diào)節(jié)裝置(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于空間定位的田間作業(yè)裝置，其特征在于所述姿態(tài)感知裝置(2)是加速度傳感器、陀螺儀、GPS天線、超聲波距離傳感器、影像傳感器、紅外傳感器、激光測(cè)距傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于空間定位的田間作業(yè)裝置，其特征在于所述姿態(tài)感知裝置(2)安裝在延長(zhǎng)的橋接裝置(4)外側(cè)上，或者左電動(dòng)輪(1)、右電動(dòng)輪(5)的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于空間定位的田間作業(yè)裝置，其特征在于還包括：
中央處理器，所述中央處理器與姿態(tài)感知裝置(2)、標(biāo)記裝置(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)連接；
導(dǎo)航處理器，所述導(dǎo)航處理器與中央處理器連接；
所述導(dǎo)航處理器連接動(dòng)態(tài)接收器、校正接收器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于空間定位的田間作業(yè)裝置，其特征在于所述橋接裝置(4)上方設(shè)置接收器天線(7)，所述接收器天線(7)用于接收中央處理器的信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于空間定位的田間作業(yè)裝置，其特征在于所述標(biāo)記裝置是種子排種器、或劃行器(10)，或播種機(jī)(11)，或插標(biāo)牌機(jī)，或插秧機(jī)秧爪、或打樁器、或投料器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于空間定位的田間作業(yè)裝置，其特征在于還包括：稻田基準(zhǔn)站，所述稻田基準(zhǔn)站用于中央處理器、導(dǎo)航處理器的連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于空間定位的田間作業(yè)裝置，其特征在于所述導(dǎo)航處理器接收信號(hào)的衛(wèi)星是GPS、或者北斗導(dǎo)航衛(wèi)星、或者伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于空間定位的田間作業(yè)裝置，其特征在于還包括：無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊與手機(jī)、電腦連接。