1.一種便攜式自行火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)原位檢測(cè)儀，其特征在于：包括檢測(cè)控制器、數(shù)據(jù)處理模塊、系統(tǒng)管理模塊、人機(jī)交互模塊和故障診斷模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊和人機(jī)交互模塊分別與檢測(cè)控制器相連接，檢測(cè)控制器與系統(tǒng)管理模塊和故障診斷模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式自行火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)原位檢測(cè)儀，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)據(jù)采集模塊和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)顯示模塊；所述人機(jī)交互模塊包括檢測(cè)提示信息模塊、檢測(cè)信息錄入模塊和幫助信息顯示模塊；所述系統(tǒng)管理模塊包括數(shù)據(jù)庫處理模塊和報(bào)表生成模塊；所述故障診斷模塊包括診斷知識(shí)錄入模塊和故障推理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式自行火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)原位檢測(cè)儀，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊包括多條檢測(cè)電纜、數(shù)字信號(hào)調(diào)理電路、2個(gè)模擬信號(hào)調(diào)理電路和多功能采集卡；所述多功能采集卡具有數(shù)字IO接口和AD采集接口；所述檢測(cè)控制器采用嵌入式計(jì)算機(jī)；所述檢測(cè)電纜的一端與隨動(dòng)系統(tǒng)各組成部件的檢測(cè)接口相連接，另一端與數(shù)字信號(hào)調(diào)理電路或2個(gè)模擬信號(hào)調(diào)理電路相連接，數(shù)字信號(hào)調(diào)理電路和2個(gè)模擬信號(hào)調(diào)理電路分別與數(shù)字IO接口和AD采集接口相連接，數(shù)字IO接口和AD采集接口均與嵌入式計(jì)算機(jī)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式自行火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)原位檢測(cè)儀，其特征在于：所述檢測(cè)電纜包括連接駕駛室內(nèi)的綜合控制箱檢測(cè)接口的控制板電源信號(hào)檢測(cè)電纜、連接駕駛室內(nèi)的綜合控制箱3XS14接口的傳感器激磁電源測(cè)試電纜、連接綜合控制箱的3XS13接口的位置控制及狀態(tài)信號(hào)測(cè)試電纜、連接駕駛室內(nèi)的電氣管理器檢測(cè)接口的驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)測(cè)試電纜、連接戰(zhàn)斗艙內(nèi)的接線箱35XS1接口的驅(qū)動(dòng)電源、激磁電源及位置控制測(cè)試電纜以及連接戰(zhàn)斗艙內(nèi)的接線箱35XS1接口的高低、方位受信儀測(cè)試電纜。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式自行火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)原位檢測(cè)儀，其特征在于：所述模擬信號(hào)調(diào)理裝置由電阻分壓網(wǎng)絡(luò)、差分型多路開關(guān)ADG509、精密電壓隔離芯片ISO124和光耦隔離控制電路TLP521組成；所述數(shù)字信號(hào)調(diào)理裝置由電阻網(wǎng)絡(luò)、光耦隔離芯片TLP521、施密特整形芯片74HC14和總線驅(qū)動(dòng)芯片74HC245組成；所述嵌入式計(jì)算機(jī)的型號(hào)為PCM-9377F，多功能數(shù)據(jù)采集卡型號(hào)為ART2933H。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式自行火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)原位檢測(cè)儀，其特征在于：所述嵌入式計(jì)算機(jī)包括主機(jī)箱，主機(jī)箱的前面板上設(shè)有與嵌入式計(jì)算機(jī)相連接的用于人機(jī)交互操作的LCD觸摸屏和基于HT82K628A芯片的3×10專用鍵盤；主機(jī)箱的后面板上設(shè)有與嵌入式計(jì)算機(jī)相連接的6個(gè)電纜插座：電源輸入插座CZ0、4路模擬信號(hào)輸入插座CZ1、8路模擬信號(hào)輸入插座CZ2、16路開關(guān)量輸入插座CZ3，4路模擬量輸出插座CZ4，6路數(shù)字量輸出插座CZ5。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式自行火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)原位檢測(cè)儀，其特征在于：所述原位檢測(cè)儀還包括電源模塊，電源模塊包括帶夾子的電源線和DC-DC電源，電源線與DC-DC電源相連，DC-DC電源分別與兩個(gè)模擬信號(hào)調(diào)理電路和嵌入式計(jì)算機(jī)相連。