技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種相平面車(chē)輛穩(wěn)定性判斷方法，其特征在于包括以下步驟：1）首先根據(jù)行車(chē)工況輸入?yún)?shù)建立二自由度車(chē)輛分析模型，利用車(chē)輛二自由度模型繪制全工況車(chē)輛穩(wěn)定性相平面圖；相平面圖為車(chē)輛質(zhì)心側(cè)偏角?橫擺角速度相平面圖，以橫擺角速度為縱坐標(biāo)，以質(zhì)心側(cè)偏角為橫坐標(biāo)；2）然后依據(jù)行車(chē)工況判定車(chē)輛所處的穩(wěn)定域類(lèi)型；3）根據(jù)行車(chē)工況利用穩(wěn)定域類(lèi)型數(shù)據(jù)庫(kù)獲得車(chē)輛穩(wěn)定域；4）通過(guò)判斷車(chē)輛行駛狀態(tài)點(diǎn)是否在穩(wěn)定域外判定車(chē)輛是否失穩(wěn)。本發(fā)明能更充分表征全工況車(chē)輛穩(wěn)定性狀態(tài)，為車(chē)輛穩(wěn)定性控制的介入和退出提供了準(zhǔn)確的判定依據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：武冬梅;易雨謙;鄭敏;袁佳威;盧金儀;江逸洵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.11
技術(shù)公布日：2017.09.05