基于麥克納姆輪wifi視頻智能小車，涉及一種可以實(shí)現(xiàn)直行、橫移、斜行、360度旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動(dòng)方式的智能小車，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的普通遙控類玩具,都是在視距范圍內(nèi)進(jìn)行手動(dòng)操控，一般都是通過(guò)模擬通

信信號(hào)，通過(guò)操縱桿，注視玩具進(jìn)行操控。一旦玩具脫離了視線范圍，就無(wú)法進(jìn)行聯(lián)機(jī)。小車動(dòng)作單一，僅可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單直行、拐彎，其普遍的缺點(diǎn)是：

【1】操縱受視距空間限制

舊有的遙控類玩具，在狹小或黑暗空間內(nèi)，或者被墻壁或其他物體阻隔實(shí)現(xiàn)的情況下，受空間限制很大，基本無(wú)法進(jìn)行操作。但實(shí)際使用中，每個(gè)人都是希望自己所操控的玩具能夠進(jìn)行全方位的控制，即使在自己肉眼視線受阻隔的情況下。

【2】無(wú)法適應(yīng)小車更多的運(yùn)動(dòng)方式

小車不能及時(shí)的躲開障礙物，動(dòng)作單一，僅可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單直行、拐彎。例如：要培養(yǎng)小孩的動(dòng)手能力，就需要進(jìn)行更多的運(yùn)動(dòng)方式，讓小孩具有等多的動(dòng)手能力，這會(huì)極大的提高小孩的興趣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于麥克納姆輪wifi視頻智能小車，其克服現(xiàn)有玩具的缺點(diǎn)，是一種可實(shí)現(xiàn)圖像顯示的智能小車。玩具能夠?qū)崿F(xiàn)直行、橫移、斜行、360度旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動(dòng)方式，提高當(dāng)前玩具的視覺(jué)效果和智能性，這不僅拓展了智能玩具功能和互動(dòng)性，而且具有更強(qiáng)的可玩性。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的智能玩具小車采用了如下的技術(shù)方案：

基于麥克納姆輪的wifi視頻智能小車，其特征在于：包括手機(jī)模塊和玩具小車，所述的手機(jī)模塊包含通信模塊和手機(jī)app，所述的玩具小車包含攝像頭模組、藍(lán)牙模塊、電源模塊、麥克納姆輪、四路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、cpu，所述的cpu通過(guò)通信模塊與手機(jī)app相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述的麥克納姆輪外形像一個(gè)斜齒輪齒輪是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓形輥?zhàn)樱髯拥妮S線與輪子的軸線成α角度，這樣的特殊結(jié)構(gòu)是的輪體具備了三個(gè)自由度。

手機(jī)app通過(guò)通訊模塊給玩具cpu發(fā)送移動(dòng)指令來(lái)驅(qū)動(dòng)玩具的車輪電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向和速度，麥克納姆輪輪緣上斜向分布著許多小棍子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。再由手機(jī)app通過(guò)wifi來(lái)連接攝像頭模組，利用攝像頭模組來(lái)捕捉周圍的環(huán)境，并通過(guò)wifi回傳至手機(jī)，在手機(jī)app上進(jìn)行圖像顯示，讓手機(jī)app操控者即使在肉眼看不到位置也可實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知。

本發(fā)明的改善在于：1.本系統(tǒng)可以使玩具不受視距限制，在可非視距范圍內(nèi)可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行周圍環(huán)境的捕捉，并通過(guò)wifi回傳至手機(jī)，在手機(jī)app上進(jìn)行圖像顯示3.本系統(tǒng)可以使智能玩具通過(guò)手機(jī)app來(lái)控制其實(shí)現(xiàn)直行、橫移、斜行、360度旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動(dòng)方式。

附圖說(shuō)明

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2系統(tǒng)工作流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚的理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施實(shí)例

基于麥克納姆輪的wifi視頻智能小車，如圖1所示，其特征在于：包括手機(jī)模塊和玩具小車，所述的手機(jī)模塊包含通信模塊和手機(jī)app，所述的玩具小車包含攝像頭模組、藍(lán)牙模塊、電源模塊、麥克納姆輪、四路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、cpu，所述的cpu通過(guò)通信模塊與手機(jī)app相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述的麥克納姆輪外形像一個(gè)斜齒輪齒輪是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓形輥?zhàn)?，棍子的軸線與輪子的軸線成α角度，這樣的特殊結(jié)構(gòu)是的輪體具備了三個(gè)自由度

本發(fā)明提供的麥克納姆輪wifi視頻智能小車，其配套的手機(jī)app通過(guò)通訊模塊給玩具cpu發(fā)送移動(dòng)指令，來(lái)驅(qū)動(dòng)玩具小車的車輪實(shí)現(xiàn)直行、橫移、斜行、360度旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動(dòng)方式。；再由手機(jī)app通過(guò)wifi來(lái)連接攝像頭模組，利用攝像頭模組，并通過(guò)wifi回傳至手機(jī)，在手機(jī)app上進(jìn)行圖像顯示，讓手機(jī)app操控者即使在肉眼看不到位置也可實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知。

如圖2所示，本發(fā)明提供的智能玩具小車，其具體工作步驟如下：

1.手機(jī)app通過(guò)通訊模塊來(lái)傳遞移動(dòng)指令給智能玩具運(yùn)動(dòng)控制中樞，運(yùn)動(dòng)控制中樞通

過(guò)接收的指令控制直流電機(jī)模塊，來(lái)驅(qū)動(dòng)智能玩具車輪的實(shí)現(xiàn)直行、橫移、斜行、360度旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動(dòng)方式；

2.隨著智能玩具的移動(dòng)，車載的同步攝像頭模組從不同角度捕捉圖像視頻，記錄物

體深度信息，通過(guò)wifi回傳至手機(jī)；

3.手機(jī)app通過(guò)wifi回傳至手機(jī)，實(shí)現(xiàn)在肉眼看不到位置也可實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知；

4.與步驟3進(jìn)行的同時(shí)，cpu接受指令，并將指令傳遞至運(yùn)動(dòng)控制中樞，控制直流電機(jī)

模塊，進(jìn)一步的控制智能玩具的直行、橫移、斜行、360度旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動(dòng)方式。

本發(fā)明的有益效果在于：1.本系統(tǒng)可以使玩具不受視距限制，在可非視距范圍內(nèi)可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行周圍環(huán)境的捕捉，并通過(guò)wifi回傳至手機(jī)，在手機(jī)app上進(jìn)行圖像顯示3.本系統(tǒng)可以使智能玩具通過(guò)手機(jī)app來(lái)控制其實(shí)現(xiàn)直行、橫移、斜行、360度旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動(dòng)方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于麥克納姆輪WIFI視頻智能小車，其特征在于：手機(jī)模塊和玩具小車，手機(jī)模塊包含通信模塊和手機(jī)APP，玩具小車包含攝像頭模組、藍(lán)牙模塊、電源模塊、麥克納姆輪、四路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CPU；所述的CPU通過(guò)通信模塊與手機(jī)APP相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)通；所述的麥克納姆輪外形像一個(gè)斜齒輪，齒輪是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓形輥?zhàn)樱髯拥妮S線與輪子的軸線成α角度，這樣的特殊結(jié)構(gòu)使輪體具備了三個(gè)自由度。本發(fā)明的有益效果為：本系統(tǒng)可以使玩具不受視距限制，在可非視距范圍內(nèi)可通過(guò)手機(jī)APP控制及攝像頭捕捉，實(shí)現(xiàn)手機(jī)上圖像的顯示；本發(fā)明可以通過(guò)手機(jī)app控制實(shí)現(xiàn)智能玩具小車的直行、橫移、斜行、360度旋轉(zhuǎn)等多種運(yùn)動(dòng)方式。

技術(shù)研發(fā)人員：王國(guó)華;馬金城;王鐵成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.09.05