車輛側(cè)傾角的測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛側(cè)傾角的測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]側(cè)傾角是車輛穩(wěn)定性測試的關(guān)鍵參數(shù)，現(xiàn)有技術(shù)對車輛進行操縱穩(wěn)定性測試時，采用陀螺儀無法直接測量出車輛側(cè)傾角，需要先測出車輛側(cè)傾角加速度，然后經(jīng)過兩次積分獲得車輛側(cè)傾角，車輛側(cè)傾角是通過間接的方法獲得，測量誤差比較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服采用陀螺儀測量車輛側(cè)傾角時，經(jīng)過多次積分運算造成的測量誤差較大的問題，本實用新型實施例提供了一種車輛側(cè)傾角的測量裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型實施例提供了一種車輛側(cè)傾角的測量裝置，該測量裝置包括:第一安裝支架和第二安裝支架，所述第一安裝支架的第一端可拆卸的固定于車輛的第一位置，所述第二安裝支架的第一端可拆卸的固定于所述車輛的第二位置；與所述第一安裝支架的第二端連接的第一激光位移傳感器，其中，所述第一激光位移傳感器用于測量其與地面之間的第一距離；與所述第二安裝支架的第二端連接的第二激光位移傳感器，其中，所述第二激光位移傳感器用于測量其與所述地面之間的第二距離；與所述第一、第二激光位移傳感器分別連接的計算模塊，用于根據(jù)所述第一距離和第二距離之間的距離差、以及所述第一激光位移傳感器和所述第二激光位移傳感器之間的第三距離，計算車輛的側(cè)傾角；其中，所述第一激光位移傳感器和所述第二激光位移傳感器在所述車輛未發(fā)生傾斜時相對于水平面具有同一高度，并且所述第一激光位移傳感器和所述第二激光位移傳感器之間的連線與所述車輛的長度方向垂直。
[0006]可選的，所述第一位置、第二位置和所述車輛的質(zhì)心位于同一直線上。
[0007]可選的，所述第一安裝支架和第二安裝支架均與所述車輛的長度方向垂直。
[0008]可選的，所述第一激光位移傳感器的精度小于或者等于0.01毫米、量程大于或者等于I米和采樣頻率大于或者等于1000赫茲。
[0009]可選的，所述第二激光位移傳感器的精度小于或者等于0.01毫米、量程大于或者等于I米和采樣頻率大于或者等于1000赫茲。
[0010]本實用新型實施例的有益效果至少包括以下方面:應(yīng)用本實用新型實施例提供的車輛側(cè)傾角的測量裝置對車輛側(cè)傾角進行測量時，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎車輛發(fā)生傾斜時，通過第一激光位移傳感器和第二激光位移傳感器可以得到兩個激光位移傳感器相對于水平面的高度差，再根據(jù)該測量裝置安裝時預(yù)設(shè)的第一激光位移傳感器和第二激光位移傳感器之間的距離，利用三角函數(shù)關(guān)系即可得到本次轉(zhuǎn)彎的車輛側(cè)傾角。避免了采用陀螺儀測量車輛側(cè)傾角時，經(jīng)過多次積分運算造成的測量誤差，提高了測量側(cè)傾角的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0011]圖1表示本實用新型實施例車輛側(cè)傾角的測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0012]圖2表示本實用新型實施例車輛傾斜時車輛側(cè)傾角的測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0013]圖3表示現(xiàn)有技術(shù)中激光位移傳感器的示意圖。
[0014]其中圖中:1、車身；2、第一安裝支架；3、第二安裝支架；4、第一激光位移傳感器；5、第二激光位移傳感器。
【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)描述。
[0016]如圖1所示，為本實用新型實施例車輛側(cè)傾角的測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:第一安裝支架2、第二安裝支架3、第一激光位移傳感器4、第二激光位移傳感器5和計算模塊；其中，第一安裝支架2和第二安裝3支架均可拆卸的固定于車身I上，在第一安裝支架2和第二安裝支架3的遠離車身I的一端分別連接有第一激光位移傳感器4和第二激光位移傳感器5，第一激光位移傳感器4用于測量其與地面之間的第一距離LI，第二激光位移傳感器5用于測量其與地面之間的第二距離L2，第一激光位移傳感器4和第二激光位移傳感器5之間的距離可以通過米尺等測量工具得到，該距離的值為D ;計算模塊分別與第一激光位移傳感器4和第二激光位移傳感器5連接，計算模塊用于根據(jù)第一距離LI和第二距離L2之間的距離差、以及第一激光位移傳感器4和所述第二激光位移傳感器5之間的第三距離D，計算車輛的側(cè)傾角；這里，計算模塊可以采用現(xiàn)有車輛中的已有車身控制模塊來實現(xiàn)，也可以采用各種已有的單片機或者CPU來實現(xiàn)，進一步的，該計算模塊實現(xiàn)的功能不是本申請的主要部分，在此不作詳細(xì)描述。
[0017]為保證運用三角函數(shù)計算車輛側(cè)傾角的準(zhǔn)確性，在所述車輛未發(fā)生傾斜時，第一激光位移傳感器4和第二激光位移傳感器5相對于水平面具有同一高度，第一激光位移傳感器4和第二激光位移傳感器5之間的連線與車輛的長度方向垂直。
[0018]參見圖2，應(yīng)用本實用新型實施例提供的車輛側(cè)傾角的測量裝置對車輛側(cè)傾角進行測量，因為車輛側(cè)傾角較小，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎車輛發(fā)生傾斜時，第一激光位移傳感器4測量得到的數(shù)據(jù)可近似的認(rèn)為是當(dāng)前時刻第一激光位移傳感器4與地面之間的第一距離LI，同理，第二激光位移傳感器5測量得到的數(shù)據(jù)可近似的認(rèn)為是當(dāng)前時刻第二激光位移傳感器5與地面之間的第二距離L2，可以得到兩個激光位移傳感器相對于水平面的高度差Λ L =L1-L2，利用三角函數(shù)關(guān)系和測得的第一激光位移傳感器4和第二激光位移傳感器5之間的距離D，即可得到本次轉(zhuǎn)彎的車輛側(cè)傾角θ，Θ = arcsin(AL/D)。本實用新型實施例通過測得的L1、L2、D和三角函數(shù)關(guān)系，經(jīng)計算模塊計算即可得到車輛側(cè)傾角，避免了采用陀螺儀測量車輛側(cè)傾角時，經(jīng)過多次積分運算造成的測量誤差，提高了測量側(cè)傾角的準(zhǔn)確性。
[0019]進一步，為了使車輛側(cè)傾角的客觀測量結(jié)果和人的主觀感覺一致，第一安裝支架2安裝于車身I的第一位置、第二安裝支架3安裝于車身I的第二位置和車輛的質(zhì)心位于同一直線上，并且第一安裝支架2和第二安裝支架3均與車輛的長度方向垂直。
[0020]本實用新型實施例提供的車輛側(cè)傾角的測量裝置采用的第一激光位移傳感器4和第二激光位移傳感器5均需滿足以下要求:測量精度小于或者等于0.0l毫米、量程大于或者等于I米和采樣頻率大于或者等于1000赫茲，較佳的，采用上海達拉斯光電科技有限公司的激光位移傳感器LDS320-24，參見圖3。
[0021]以上所述的是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本實用新型所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車輛側(cè)傾角的測量裝置，其特征在于，包括: 第一安裝支架和第二安裝支架，所述第一安裝支架的第一端可拆卸的固定于車輛的第一位置，所述第二安裝支架的第一端可拆卸的固定于所述車輛的第二位置； 與所述第一安裝支架的第二端連接的第一激光位移傳感器，其中，所述第一激光位移傳感器用于測量其與地面之間的第一距離； 與所述第二安裝支架的第二端連接的第二激光位移傳感器，其中，所述第二激光位移傳感器用于測量其與所述地面之間的第二距離； 與所述第一、第二激光位移傳感器分別連接的計算模塊，用于根據(jù)所述第一距離和第二距離之間的距離差、以及所述第一激光位移傳感器和所述第二激光位移傳感器之間的第三距離，計算所述車輛的側(cè)傾角； 其中，所述第一激光位移傳感器和所述第二激光位移傳感器在所述車輛未發(fā)生傾斜時相對于水平面具有同一高度，并且所述第一激光位移傳感器和所述第二激光位移傳感器之間的連線與所述車輛的長度方向垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述第一位置、第二位置和所述車輛的質(zhì)心位于同一直線上。
3.如權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述第一安裝支架和第二安裝支架均與所述車輛的長度方向垂直。
4.如權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述第一激光位移傳感器的精度小于或者等于0.0l毫米、量程大于或者等于I米和采樣頻率大于或者等于1000赫茲。
5.如權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述第二激光位移傳感器的精度小于或者等于0.01毫米、量程大于或者等于I米和采樣頻率大于或者等于1000赫茲。
【專利摘要】本實用新型提供了一種車輛側(cè)傾角的測量裝置，該測量裝置包括：第一安裝支架和第二安裝支架，第一安裝支架的第一端和第二安裝支架的第一端均可拆卸的固定于車輛上；與第一安裝支架連接的第一激光位移傳感器，第一激光位移傳感器用于測量其與地面之間的第一距離；與第二安裝支架連接的第二激光位移傳感器，第二激光位移傳感器用于測量其與地面之間的第二距離；第一激光位移傳感器和第二激光位移傳感器在車輛未發(fā)生傾斜時相對于水平面具有同一高度，并且第一激光位移傳感器和第二激光位移傳感器之間的連線與車輛的長度方向垂直。本實用新型通過第一距離、第二距離以及兩個激光位移傳感器之間的距離，根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系可得出車輛行駛過程中的側(cè)傾角。
【IPC分類】G01B11-26
【公開號】CN204439036
【申請?zhí)枴緾N201520020704
【發(fā)明人】駱振興, 江燕華, 姜軍平, 徐達, 劉濤, 高巖
【申請人】北京汽車研究總院有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月13日