技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種壓電驅(qū)動器的自適應(yīng)逆控制方法，該方法包括：針對壓電驅(qū)動器的遲滯非線性關(guān)系，離線建立壓電驅(qū)動器的輸出位移與輸入電壓的非線性數(shù)學(xué)模型；根據(jù)建立的非線性數(shù)學(xué)模型，計(jì)算得壓電驅(qū)動器的逆模型，作為初始逆控制器來驅(qū)動壓電驅(qū)動器；壓電驅(qū)動器在線運(yùn)行時，測量其實(shí)際輸出位移與輸入電壓；通過自適應(yīng)算法對模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識，獲得在線運(yùn)行時的模型并計(jì)算其逆模型；根據(jù)計(jì)算所得逆模型參數(shù)，替換壓電驅(qū)動器的控制器中原有參數(shù)進(jìn)行在線更新。本發(fā)明有效地克服了模型的參數(shù)不確定性以及未知干擾等原因造成的影響，相比單純的逆模型，控制精度有了較大的提高，適用于不同型號、不同規(guī)格的壓電驅(qū)動器。

技術(shù)研發(fā)人員：陳遠(yuǎn)晟;陳朝霞;郭家豪;羅丹;應(yīng)展烽;張旭東;徐冰;董妍男
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號碼：201710146154
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.06.06