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無人機(jī)及無人機(jī)控制方法與流程

文檔序號(hào):12662387閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種無人機(jī),其特征在于,包括飛行器和遙控器;

所述飛行器內(nèi)設(shè)置有第一無線收發(fā)模塊,所述遙控器內(nèi)設(shè)置有第二無線收發(fā)模塊,所述第一無線收發(fā)模塊與第二無線收發(fā)模塊用于在彼此之間傳輸信號(hào);

所述飛行器內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)通訊模塊,用以接入移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò);所述遙控器能夠在連接互聯(lián)網(wǎng)時(shí),與所述飛行器內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊之間進(jìn)行信號(hào)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī),其特征在于,所述飛行器內(nèi)設(shè)置有信號(hào)檢測(cè)模塊和切換模塊,所述信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述第一無線收發(fā)模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度;所述切換模塊用于切換信號(hào)傳輸?shù)耐ǖ馈?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī),其特征在于,所述飛行器內(nèi)設(shè)置有定位模塊,所述定位模塊能夠獲取飛行器的位置信息,并將所述飛行器的位置信息傳輸至遙控器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī),其特征在于,所述飛行器內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)飛行模塊,所述自動(dòng)飛行模塊能夠根據(jù)所述飛行器的位置信息,控制所述飛行器自動(dòng)飛行至出發(fā)點(diǎn)并降落。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī),其特征在于,所述信號(hào)檢測(cè)模塊還能夠檢測(cè)所述移動(dòng)通訊模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度;

所述移動(dòng)通訊模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)的臨界值時(shí),所述飛行器自動(dòng)觸發(fā)所述自動(dòng)飛行模塊,以控制所述飛行器自動(dòng)飛行至出發(fā)點(diǎn)并降落。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的無人機(jī),其特征在于,所述飛行器內(nèi)設(shè)置有身份識(shí)別模塊,所述身份識(shí)別模塊能夠獲取飛行器的身份信息,并將所述飛行器的身份信息傳輸至遙控器。

7.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的無人機(jī),其特征在于,所述遙控器設(shè)有顯示屏和地圖模塊,所述地圖模塊用于控制所述顯示屏顯示地圖圖像,且所述飛行器的位置信息能夠在地圖圖像中顯示。

8.一種無人機(jī)控制方法,用于控制權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的無人機(jī),其特征在于,包括以下步驟:

步驟S1:獲取所述第一無線收發(fā)模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度;

步驟S2:判斷所述第一無線收發(fā)模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度是否低于預(yù)設(shè)的臨界值;

步驟S3:所述第一無線收發(fā)模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)的臨界值時(shí),控制遙控器與飛行器內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊之間進(jìn)行信號(hào)傳輸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)控制方法,其特征在于,所述無人機(jī)控制方法還包括在所述步驟S1之前的以下步驟:

步驟S41:控制第一無線收發(fā)模塊與第二無線收發(fā)模塊在彼此之間傳輸信號(hào)

步驟S42:獲取飛行器的位置信息和身份信息;

步驟S43:控制飛行器和遙控器分別記錄飛行器的身份信息;

步驟S44:控制飛行器向身份驗(yàn)證服務(wù)器輸送飛行器記錄的身份信息;控制遙控器向身份驗(yàn)證服務(wù)器輸送遙控器記錄的身份信息;

步驟S45:判斷飛行器記錄的身份信息是否與遙控器記錄的身份信息一致;

步驟S46:飛行器記錄的身份信息與遙控器記錄的身份信息一致時(shí),控制遙控器與飛行器內(nèi)的移動(dòng)通訊模塊之間進(jìn)行信號(hào)傳輸。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的無人機(jī)控制方法,其特征在于,所述無人機(jī)控制方法還包括在所述步驟S3之后的以下步驟:

步驟S5:移動(dòng)通訊模塊接收的信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)定的臨界值時(shí),控制飛行器飛行至出發(fā)點(diǎn)并降落。

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