本實(shí)用新型涉及海上飛行裝置功能改進(jìn)領(lǐng)域，特別是一種可動(dòng)態(tài)檢測控制距離的海上無人飛行裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，無人機(jī)愛海上飛行領(lǐng)域上運(yùn)用的非常廣泛，并且很多是時(shí)候都是達(dá)到人們不能觸及的。但是當(dāng)無人機(jī)飛行的時(shí)候，不能避開突發(fā)的危險(xiǎn)，導(dǎo)致無人機(jī)損壞，不能繼續(xù)使用，這樣就會(huì)大大減少工作效率，為了減少這樣的事情發(fā)生，因此設(shè)置本裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種可動(dòng)態(tài)檢測控制距離的海上無人飛行裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種可動(dòng)態(tài)檢測控制距離的海上無人飛行裝置，包括飛行裝置本體，所述飛行裝置本體上設(shè)有中翼、左外翼、右外翼、尾桿、水平尾翼、起落架、偵查裝置和傘艙蓋，所述偵查裝置位于飛行裝置本體前側(cè)，所述中翼、左外翼和右外翼位于飛行裝置本體的上方，所述尾桿位于飛行裝置本體的后側(cè)，所述起落架位于飛行裝置本體的下方，所述飛行裝置本體與偵查裝置之間通過旋轉(zhuǎn)連接，所述飛行裝置本體與中翼之間通過卡簧連接，所述飛行裝置本體與尾桿之間通過螺紋連接，所述飛行裝置本體與起落器之間通過卡簧連接，所述飛行裝置本體內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收控制機(jī)構(gòu)，所述信號(hào)結(jié)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)由設(shè)置在飛行裝置本體內(nèi)的控制盒、設(shè)置在開在控制盒上的多個(gè)散氣孔、設(shè)置在控制盒內(nèi)的紅外感知傳感器、紅外測距儀、溫度感知器和信號(hào)接收器共同構(gòu)成的。

所述中翼兩相對側(cè)表面上均設(shè)有插座。

所述左外翼和右外翼與中翼連接的面上均設(shè)有與插座相匹配的插頭。

所述插頭為外設(shè)有防水層。

所述飛行裝置本體與中翼之間設(shè)有傘艙蓋。

所述左外翼與右外翼側(cè)表面上均設(shè)有舵機(jī)。

所述每個(gè)舵機(jī)上表面設(shè)有密封折疊管和與密封折疊管側(cè)表面連接的連桿。

所述多個(gè)散氣孔的數(shù)量為6-9個(gè)。

所述飛行裝置本體上設(shè)有聚硫防腐密封膠層。

所述中翼與左外翼和右外翼結(jié)合面上涂有環(huán)氧樹脂膠層。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種可動(dòng)態(tài)檢測控制距離的海上無人飛行裝置，增加了無人機(jī)在使用過程中的多功能形，即能對海上信息的檢測，又能檢測貼近海面的時(shí)候海水里的動(dòng)態(tài)，能夠保證為人機(jī)在海上飛行時(shí)不受海里的生物進(jìn)行干擾，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的自我保護(hù)，大大增加了無人機(jī)的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種可動(dòng)態(tài)檢測控制距離的海上無人飛行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種可動(dòng)態(tài)檢測控制距離的海上無人飛行裝置的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述一種可動(dòng)態(tài)檢測控制距離的海上無人飛行裝置的信號(hào)結(jié)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型所述一種可動(dòng)態(tài)檢測控制距離的海上無人飛行裝置的密封折疊管的主視圖；

圖5是本實(shí)用新型所述一種可動(dòng)態(tài)檢測控制距離的海上無人飛行裝置的插座主視圖；

圖6是本實(shí)用新型所述一種可動(dòng)態(tài)檢測控制距離的海上無人飛行裝置的插頭主視圖；

圖中，1、飛行裝置本體；2、中翼；3、左外翼；4、右外翼；5、尾桿；6、水平尾翼；7、起落架；8、偵查裝置；9、傘艙蓋；11、起落器；12、控制盒；13、紅外感知傳感器；14、紅外測距儀；15、溫度感知器；16、信號(hào)接收器；17、插座；18、插頭；19、密封折疊管；20、連桿；21、散氣孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種可動(dòng)態(tài)檢測控制距離的海上無人飛行裝置，包括飛行裝置本體(1)，所述飛行裝置本體(1)上設(shè)有中翼(2)、左外翼(3)、右外翼(4)、尾桿(5)、水平尾翼(6)、起落架(7)、偵查裝置(8)和傘艙蓋(9)，所述偵查裝置(8)位于飛行裝置本體(1)前側(cè)，所述中翼(2)、左外翼(3)和右外翼(4)位于飛行裝置本體(1)的上方，所述尾桿(5)位于飛行裝置本體(1)的后側(cè)，所述起落架(7)位于飛行裝置本體(1)的下方，所述飛行裝置本體(1)與偵查裝置(8)之間通過旋轉(zhuǎn)連接，所述飛行裝置本體(1)與中翼(2)之間通過卡簧連接，所述飛行裝置本體(1)與尾桿(5)之間通過螺紋連接，所述飛行裝置本體(1)與起落器(11)之間通過卡簧連接，所述飛行裝置本體(1)內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收控制機(jī)構(gòu)，所述信號(hào)結(jié)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)由設(shè)置在飛行裝置本體(1)內(nèi)的控制盒(12)、設(shè)置在開在控制盒(12)上的多個(gè)散氣孔(21)、設(shè)置在控制盒(12)內(nèi)的紅外感知傳感器(13)、紅外測距儀(14)、溫度感知器(15)和信號(hào)接收器(16)共同構(gòu)成的；所述中翼(2)兩相對側(cè)表面上均設(shè)有插座(17)；所述左外翼(3)和右外翼(4)與中翼(2)連接的面上均設(shè)有與插座(17)相匹配的插頭(18)；所述插頭(18)為外設(shè)有防水層；所述飛行裝置本體(1)與中翼(2)之間設(shè)有傘艙蓋(9)；所述左外翼(3)與右外翼(4)側(cè)表面上均設(shè)有舵機(jī)；所述每個(gè)舵機(jī)上表面設(shè)有密封折疊管(19)和與密封折疊管(19)側(cè)表面連接的連桿(20)；所述多個(gè)散氣孔(21)的數(shù)量為6-9個(gè)；所述飛行裝置本體(1)上設(shè)有聚硫防腐密封膠層；所述中翼(2)與左外翼(3)和右外翼(4)結(jié)合面上涂有環(huán)氧樹脂膠層。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，飛行裝置本體上設(shè)有中翼、左外翼、右外翼、尾桿、水平尾翼、起落架、偵查裝置和傘艙蓋，偵查裝置位于飛行裝置本體前側(cè)，中翼、左外翼和右外翼位于飛行裝置本體的上方，尾桿位于飛行裝置本體的后側(cè)，起落架位于飛行裝置本體的下方，飛行裝置本體與偵查裝置之間通過旋轉(zhuǎn)連接，飛行裝置本體與中翼之間通過卡簧連接，飛行裝置本體與尾桿之間通過螺紋連接，飛行裝置本體與起落器之間通過卡簧連接，飛行裝置本體內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收控制機(jī)構(gòu)，信號(hào)結(jié)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)由設(shè)置在飛行裝置本體內(nèi)的控制盒、設(shè)置在開在控制盒上的多個(gè)散氣孔、設(shè)置在控制盒內(nèi)的紅外感知傳感器、紅外測距儀、溫度感知器和信號(hào)接收器共同構(gòu)成的，給無人機(jī)進(jìn)行功能上的增加，無人機(jī)本身對自我的保護(hù)，能夠及時(shí)的躲避風(fēng)險(xiǎn)，能夠增加為人機(jī)的使用壽命。

在本實(shí)施方案中，當(dāng)無人飛行器開始正常工作時(shí)候，在其上安裝的偵查裝置開始工作，可以偵查周圍的一切，并做記錄。并且飛行裝置本體與偵查裝置是旋轉(zhuǎn)連接，與尾桿之間通過螺紋連接。之后在飛行裝置本體與起落器是卡簧連接，并且在飛行裝置本體上安裝信號(hào)結(jié)構(gòu)控制裝置，并在信號(hào)結(jié)構(gòu)控制內(nèi)有有控制盒，并在控制盒內(nèi)有紅外感知傳感器、紅外測距儀、溫度感知器和信號(hào)接收器，在控制盒上有散氣孔。安裝這些裝置保證無人機(jī)的安全使用。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。