本實(shí)用新型涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人飛行器的螺旋槳。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高和無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多的人開始購買使用無人機(jī)。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，有一種做法是將螺旋槳分為螺帽1和槳葉兩個(gè)部分，槳葉包括槳箍5和葉片6，槳葉是以螺帽1為基準(zhǔn)注塑成型的。采用這種做法制造的螺旋槳在旋轉(zhuǎn)時(shí)是由電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過螺帽1的螺紋部11將扭矩傳遞給螺帽1然后由螺帽1帶動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)，這個(gè)過程中螺帽1與槳葉之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，要使螺帽1與槳葉不出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)全靠螺帽1與槳箍5結(jié)合面10的粘合力，由于槳葉是在螺帽1上注塑成型的，這種粘合力并不是很大，在電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有可能會(huì)被破壞，導(dǎo)致槳箍5與螺帽1轉(zhuǎn)速不一致發(fā)生打滑現(xiàn)象。無人機(jī)的螺旋槳是無人機(jī)重要的組成部分，無人機(jī)飛行時(shí)螺旋槳打滑是無人機(jī)的重大隱患，嚴(yán)重時(shí)會(huì)有墜機(jī)的情況發(fā)生。如何使螺旋槳在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生打滑現(xiàn)象，保證無人機(jī)平穩(wěn)、安全的飛行一直是從業(yè)人員的一個(gè)研究方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種螺旋槳使其在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生打滑現(xiàn)象，保證無人機(jī)平穩(wěn)、安全的飛行。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種無人飛行器的螺旋槳，包括五金螺帽和槳葉，其中槳葉包括槳箍和葉片，所述五金螺帽包括一柱體，所述柱體外圈設(shè)有滾花段，所述滾花段上設(shè)有一圈凹槽或凸起。

本實(shí)用新型的有益效果在于：在五金螺帽上設(shè)置滾花和凹槽(或凸起)，增大了五金螺帽與槳葉的接觸面積，提高了五金螺帽和槳葉的摩擦系數(shù)，有效地克服五金螺帽與槳葉之間的打滑現(xiàn)象，保障無人飛行器平穩(wěn)、安全的飛行。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的螺旋槳剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型螺旋槳爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型的五金螺帽；

圖4為本實(shí)用新型螺旋槳剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型螺旋槳俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型螺旋槳正視圖；

標(biāo)號(hào)說明：

1、螺帽；

2、槳葉；

3、柱體；

4、平臺(tái)；

5、槳箍；

6、葉片；

7、圓角；

8、凹槽；

9、滾花段；

10、螺帽與槳箍的接合面；

11、螺紋部；

12、平臺(tái)標(biāo)識(shí)；

13、葉片表面標(biāo)識(shí)。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過在五金螺帽上設(shè)置滾花和凹槽，增大五金螺帽與槳葉的接觸面積，加強(qiáng)了五金螺帽與槳葉的粘合力，提高了五金螺帽和槳葉的摩擦系數(shù)。

請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖3和圖4，一種無人飛行器的螺旋槳，包括五金螺帽和槳葉，其中槳葉包括槳箍和葉片，所述五金螺帽包括一柱體，所述柱體外圈設(shè)有滾花段，所述滾花段上設(shè)有一圈凹槽或凸起。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：增大五金螺帽與槳葉的接觸面積，加強(qiáng)了五金螺帽與槳葉的粘合力，提高了五金螺帽和槳葉的摩擦系數(shù)，避免螺旋槳槳箍和五金螺帽之間發(fā)生打滑現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，所述槳箍和五金螺帽之間是以五金螺帽為基準(zhǔn)注塑成型的。

從上述描述可知，五金螺帽螺牙的強(qiáng)度要高于塑膠件螺帽螺牙強(qiáng)度，能夠避免螺旋槳過度自鎖破壞螺帽螺牙的情況發(fā)生，保證無人機(jī)飛行安全。

進(jìn)一步的，正槳的五金螺帽的滾花段的花紋與反槳的五金螺帽的滾花段的花紋不同。

進(jìn)一步的，正槳的五金螺帽的所述滾花段為滾棱形紋，反槳的五金螺帽的所述滾花段為滾條形紋。

從上述描述可知，正反槳的五金螺帽采用不同花紋的滾花花紋，方便注塑時(shí)，工作人員進(jìn)行區(qū)分，避免錯(cuò)誤注塑。

進(jìn)一步的，所述滾花段上設(shè)有一圈或多圈所述凹槽或凸起。

進(jìn)一步的，所述五金螺帽還包括一與所述柱體相連的平臺(tái)。

由上述描述可知，凹槽或凸起的設(shè)置能夠防止槳箍與五金螺帽在豎直方向上打滑,平臺(tái)的設(shè)置保證槳葉不會(huì)從電機(jī)轉(zhuǎn)軸上脫落。

進(jìn)一步的，所述平臺(tái)表面設(shè)有正槳和反槳標(biāo)識(shí)。

進(jìn)一步的，所述螺旋槳槳葉頂面設(shè)有螺旋槳裝配擰緊方向標(biāo)識(shí)和螺旋槳裝配擰松方向標(biāo)識(shí)。

由上述描述可知，使用者從標(biāo)識(shí)就可以快速的區(qū)分正槳與反槳，使用者根據(jù)標(biāo)識(shí)即可快速地安裝、拆卸螺旋槳。

進(jìn)一步的，所述螺旋槳槳葉葉尖破風(fēng)側(cè)的頂角是圓角。

由上述描述可知，螺旋槳在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉尖破風(fēng)側(cè)的圓角能夠減小螺旋槳受到的風(fēng)阻，使能量損失減小，提高飛行器飛行效率。

實(shí)施例一：

請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為：

一種無人飛行器的螺旋槳，包括五金螺帽1和槳葉2，其中五金螺帽1包括柱體3和一與柱體3相連的平臺(tái)4，槳葉2包括槳箍5和葉片6，所述槳箍5和五金螺帽1之間是以五金螺帽1為基準(zhǔn)注塑成型，五金螺帽螺紋部11螺牙的強(qiáng)度要高于塑膠件螺帽螺牙強(qiáng)度，采用五金螺帽能夠避免螺旋槳過度自鎖破壞螺帽螺牙的情況發(fā)生，保證無人機(jī)飛行安全。

所述五金螺帽1包括一柱體3，所述柱體3外圈設(shè)有滾花段9，正槳和反槳的滾花花紋可以相同，但是優(yōu)選不同，比如，正槳的五金螺帽1滾棱形紋，反槳的五金螺帽1滾條形紋，正反槳不同的滾花花紋有利于注塑時(shí)員工區(qū)分五金螺帽1，避免注塑錯(cuò)誤。滾花花紋密度合理，有利于增大螺帽與槳箍的接合面10的接觸面積，使塑膠與五金螺帽1熔合緊密，抓力牢靠。所述滾花段9上設(shè)有一圈或多圈凹槽8或凸起，本實(shí)施例設(shè)置一圈凹槽8。

所述五金螺帽1還包括一與所述柱體3相連的平臺(tái)4，所述平臺(tái)4表面有平臺(tái)標(biāo)識(shí)12區(qū)分正槳和反槳，該平臺(tái)標(biāo)識(shí)12可以是字母也可以是圖案或是其它易于區(qū)分的標(biāo)記，例如：H、G、正、反等等，所述標(biāo)記優(yōu)選為凹槽或凸起結(jié)構(gòu)。

所述螺旋槳葉片6表面設(shè)有螺旋槳裝配擰緊方向標(biāo)識(shí)和螺旋槳裝配擰松方向的葉片表面標(biāo)識(shí)13，例如一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識(shí)配上一把鎖上的鎖或一把打開的鎖的標(biāo)識(shí)。

所述螺旋槳葉片6葉尖破風(fēng)側(cè)的頂角是圓角7，圓角7能夠減小螺旋槳受到的風(fēng)阻，使螺旋槳能量損失減小，提高飛行效率。

綜上所述，本實(shí)用新型通過設(shè)置滾花和凹槽，增大了五金螺帽與槳箍的接觸面積，提高了五金螺帽和槳葉的摩擦系數(shù)，使得螺旋槳在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生打滑，保障無人飛行器平穩(wěn)、安全的飛行。另外，標(biāo)識(shí)的設(shè)置也方便了注塑員工區(qū)分正反槳避免注塑錯(cuò)誤，同時(shí)也方便了使用者裝配、拆卸螺旋槳。圓角的設(shè)置能夠減小螺旋槳受到的風(fēng)阻，使能量損失減小，提高飛行效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。